CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

(CNC)

Qu es un Sistema CNC?
El Control Numrico Computacional es el control de una
mquina herramienta usando nmeros y letras. Es un sistema
en el cual los valores numricos programados son
directamente insertados y almacenados en alguna forma de
medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados
para provocar el movimiento correspondiente en la mquina
que se est controlando.

Ventajas de un Sistema CNC

o Alto grado de calidad debido a la precisin, repetibilidad
y ausencia de variaciones introducidas por un operador.
o Desperdicios reducidos. Son menos probables los errores
debidos a la fatiga del operador, interrupciones y otros
factores.
o Inspeccin simplificada. Una vez que la primera pieza ha
pasado la inspeccin, se requiere una inspeccin mnima
en las partes subsecuentes.
o Menores costos de herramientas debido a la menor
necesidad de montajes y reparaciones complejas.
o Tiempo de servicio reducido.
o Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan
ms fcilmente debido al control avanzado de la
mquina.

Desventajas de un Sistema CNC

o Las herramientas de una mquina numricamente
controlada no cortan el metal tan rpido como las
mquinas convencionales.
o El control numrico no elimina la necesidad de
herramientas caras. Adems, hay un gasto inicial mayor.
o El control numrico no elimina los errores por completo.
Los operadores todava se pueden equivocar al presionar
los botones equivocados, al realizar alineaciones erradas
 , y fallan al ubicar las piezas adecuadamente en una
montura.
o Se necesita escoger y entrenar a programadores y a
personal de mantencin.

Historia
o En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la
idea de generar los datos de una curva a travs de un
eje y usar esos datos para controlar los movimientos de
una maquina herramienta.
o En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para
investigar un mtodo de produccin acelerado.
o En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology)
demuestra exitosamente un modelo de mquina de
Control Numrico actual. La mquina fabrica piezas
exitosamente con movimientos simultneos de
herramientas de corte a travs del eje. El MIT acua la
expresin "control numrico".
o En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas
de control numrico para la aceptacin de los usuarios.
o En 1957 el Control Numrico es aceptado por la
industria. Varias ya han sido instaladas y estn en uso.

Prerrequisitos
o Lectura de planos.
o Instalacin y montaje de una pieza de trabajo.
o Familiaridad con las operaciones de la mquina,
velocidades de corte, tazas de alimentacin y
profundidad de corte.
o Familiaridad con la mquina que est siendo
programada; sus caractersticas de operacin general;
entrada de datos por cinta, disco flexible o red; y el
panel de operacin de control de la mquina.
o Comprensin de operaciones computacionales
bsicas, programacin CNC y traducciones de datos.

Equipamiento CNC
Mquinas Fresadoras. Las mquinas CNC Fresadoras usan un
cortador rotatorio para el movimiento de corte y un
movimiento lineal para la alimentacin. El material es
empujado en el cortador, o el cortador es empujado al
material, en caminos rectos o curvos tridimensionales, para
producir los elementos deseados de una pieza. La pieza
terminada es creada mediante la remocin de todo el
material innecesario desde la pieza de trabajo. Este proceso
se denomina fresado.

Tornos. Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de

un nico punto de una herramienta para producir movimiento
de corte. La herramienta se alimenta a lo largo o en la pieza
de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El
maquinado de una pieza en un torno se denomina Giro.

Centros de Maquinado. Los centros de maquinado son

mquinas CNC ms sofisticadas que frecuentemente
combinan las tecnologas de fresado y torneado.

Mquinas EDM. Una Mquina de Descarga Elctrica (Electrical

Discharge Machine, EDM) usa chispas elctricas para hacer
una cavidad en una pieza de metal. este proceso requiere de
un electrodo, una fuente de poder, un tanque, y enfriador. La
pieza de trabajo se conecta a un lado de la fuente de poder y
se coloca en el tanque. El electrodo, construido en la forma de
la cavidad deseada, se conecta al otro lado de la fuente de
poder. El tanque se llena con enfriador. este enfriador es un
material dielctrico. Un dielctrico opone una resistencia al
flujo de la electricidad. Se baja el electrodo hasta que una
chispa salta entre el electrodo y la pieza de trabajo. Cuando la
chispa salta, la calidad dielctrica del enfriador ha sido
superada. La chispa libera pequeas partculas de material
que son eliminadas por el enfriador. Se crea una cavidad de la
misma forma que el electrodo. Se baja el electrodo al ritmo
que se fabrica la cavidad y hasta que se logra la profundidad
apropiada.
Robots. Los robots industriales son mquinas especializadas
que son un reemplazo directo del trabajo humano. Estos
robots se utilizan para realizar consistentemente tareas que
son montonas, repetitivas y / o difciles. Algunos ejemplos
son: fundicin, pintura, soldadura, paletizado, transferencia
de materiales y como intercambiadores de herramientas y
piezas para mquinas CNC.

Paneles de Control CNC. Los paneles de control CNC incluyen

los controles para todos los aspectos del proceso de
maquinado. Algunas mquinas tambin incluyen la
programacin de piezas y la verificacin del camino de la
herramienta.

Sistemas CNC.
o El control punto a punto es el posicionamiento de la
herramienta desde un punto a otro dentro de un sistema
coordinado. Ms frecuentemente usado para el
posicionamiento a un punto en donde se realizar una
operacin de maquinado manual, tal como taladrado o
perforacin.
o El control de corte recto tiene la habilidad de mover una
herramienta, mientras esta enganchada, recto en todos
los ejes de la mquina y adems tiene la habilidad de
hacer ngulos de 45 grados.
o Los sistemas de control de contorno generan un camino
de la herramienta continuamente controlado mediante la
interpolacin de puntos intermedios o coordenadas. La
interpolacin significa la habilidad de generar los puntos
que constituyen el camino.

Prcticas de Mquinas Herramientas

Diseo y Montaje de Fijaciones. Una fijacin es una

herramienta de produccin que ubica, sostiene y soporta
firmemente la pieza de trabajo de manera tal que las
operaciones de maquinacin puedan ser realizadas de
idntica forma para las partes duplicadas (es decir, cuando se
realizan ciclos de produccin).
 Aun cuando son
ampliamente usadas en
mquinas fresadoras, las
fijaciones tambin se usan
para operaciones en
herramientas de mquinas
estndar. Las fijaciones
varan en diseo desde
herramientas relativamente
simples a elementos caros
y complejos.

o Las Fijaciones de Placa

son las fijaciones
bsicas ms sencillas,
hechas de una placa
plana la cual tiene una
variedad de tenazas,
referencias o pines
para
sostener y ubicar una parte. Si simplicidad y
adaptabilidad la han transformado en un tipo de fijacin
popular.
o Las Fijaciones de Placas en ngulo son una variacin de
la placa de fijacin que es usada para maquinar la pieza
en un ngulo recto a su punto de ubicacin. Muchas
fijaciones de placa en ngulo estn hechas en 90 pero
en general pueden ser hechas en otros ngulos.
o Las Fijaciones de Prensa Ajustable se usan para la
maquinacin de partes pequeas. Con este tipo de
fijacin las prensas estndar son reemplazadas por
mandbulas que se ajustan a la pieza. Estas fijaciones
son el tipo ms barato de fijaciones y su uso slo est
limitado por el tamao de las prensas disponibles.
o Las Fijaciones de Indexacin se utilizan para la
maquinacin de piezas con detalles de maquinacin
igualmente espaciados.
o Las Fijaciones Multiestacin son principalmente usadas
para ciclos de produccin de grandes volmenes a alta
 velocidad, en donde el ciclo de maquinacin debe ser
continuo.
o Las Fijaciones Duplex son la variedad ms sencilla de
fijaciones tipo multiestacin. Esta fijacin permite la
realizacin de las operaciones de carga y descarga
mientras las operaciones de maquinacin estn en
progreso, sin tener que detener la mquina.
o Las Fijaciones de Perfil se usan para guiar las
herramientas para la maquinacin de contornos que,
normalmente, la mquina no puede seguir. Las mquinas
CNC no usan este tipo de fijaciones.

Algunas operaciones de produccin que usan fijaciones:

o Montaje
o Taladrado
o Presentacin
o Formacin
o Medida
o Pulverizacin
o Tratamientos con calor
o Limado
o Inspeccin
o Torneado
o Doblado
o Fresado
o Planificacin
o Perforacin
o Pintura
o Remocin de material
o Corte
o Estampado
o Pruebas
o Soldadura

Herramientas que Producen Distintas Geometras.

A continuacin, algunas herramientas que se pueden usar para funciones especificas en una
mquina CNC.
 Para Taladrar Para Tornear

Para Fresado

Herramientas Varias

Fresado Convencional y de Ascensin.

El fresado de ascensin o de descenso es aquel en el cual la

pieza de trabajo se mueve en la misma direccin que la
rotacin de la herramienta de corte. El enganche completo de
la herramienta es instantneo. La accin de deslizamiento del
fresado convencional se elimina dando lugar a una superficie
con una mejor terminacin y alargando la vida de la
herramienta.

El fresado convencional o "hacia arriba" es cuando la pieza de

trabajo es alimentado en la rotacin del cortador. Los trozos
son de espesor mnimo al inicio del corte y tan ligeros que la
herramienta tiende a deslizarse sobre el trabajo. Este
deslizamiento, seguido de la salida brusca de la herramienta
al terminar el corte, provoca una terminacin gruesa.

Datos y Frmulas de Corte.

Trminos ms frecuentes usados para expresar datos de

corte:

o Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de

la herramienta. Este valor se expresa normalmente en
RPM (revoluciones por minuto).
o Valor de la tasa de Alimentacin - es el valor numrico al
cual la herramienta recorrer una pieza de trabajo. Es
usualmente expresado en IPM (pulgadas por minuto o
IPR (pulgadas por revolucin).
o Velocidad de Corte - la velocidad de corte es la velocidad
rotacional de la herramienta de corte o de la pieza de
trabajo. Se expresa en RPM o en SFM (Pies de Superficie
por Minuto).
o Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la
herramienta se introduce en la pieza de trabajo. Se
incorpora en los valores X, Y, Z en un programa CNC.
Aparte del programa, puede expresarse en pulgadas o
milmetros.
El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en
la planificacin de un programa CNC. A continuacin, algunas
de las frmulas ms comunes.

S.F.M = R.P.M. x Dimetro x .262

Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a
600RPM
SFM = RPM x 1 x .262
SFM = 600 x 1 x .262. SFM = 157.2

R.P.M. = S.F.M. x 3.82 / Dimetro

Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a
150 SFM.
RPM = SFM x 3.82 / Dimetro
RPM = 150 x 3.82 / 1. RPM = 573
 I.P.M. = R.P.M x T x F.P.T.
Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a
500
RPM y con un valor de FPT = 0.006. IPM = 500 x 1x .006
IPM = 3.0
F.P.R. = I.P.M. / R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un
cortador que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 22.
FPR = 22 / 200. FPR = .11
F.P.T = I.P.M. / T x R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentacin por
dientes, en pulgadas) para una fresa de 4 canales y de
2" que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 20. FPT
= 20 / 4 x 200 FPT = .025

Nota: Una broca se considera como un cortador de un

nico diente.

Programacin de la Mquina

1. Planificacin del Programa

o Lectura de Planos. La lectura de planos es una
habilidad bsica en la industria de la
manufacturacin, algo que todos los ingenieros,
gerentes, programadores y operadores de CNC,
maquinistas e inspectores, deberan conocer.

o Eleccin de la Mquina Adecuada. La eleccin de

una mquina adecuada a una pieza especfica a ser
manufacturada es la responsabilidad, usualmente,
del gerente de produccin, del gerente del taller de
mquinas, y / o del gerente CNC. El gerente debe
saber:
1. El ambiente de cada mquina (rea de
trabajo)
2. Las opciones de cada mquina (fresado,
taladrado, etc.)
 3. Herramientas de corte, velocidades de giro,
tazas de alimentacin.
4. Diseo y montaje de fijaciones.
5. Operaciones de la mquina: Ajuste,
instalacin y ejecucin de programas.

o Hoja de Operaciones. La hoja de operaciones, u

hoja de instalacin, es usada para describir los procesos
necesarios para maquinar una pieza en una mquina
CNC. Cada proceso se escribe en la secuencia adecuada
de maquinacin e incluye la herramienta a ser usada y
todos los datos de corte.
La programacin del contorno exterior es una
operacin en la maquinacin de una pieza. Para hacer
esto primero se debe definir un origen de la pieza. Entonces, los
puntos requeridos para la maquinacin debern calcularse para el centro de la
herramienta a ser usada, considerando el radio de la herramienta, desde las
coordenadas del borde de la pieza.
Hoja de Operaciones
Mquina: Electro -LI2 Pieza de Trabajo: Nombre / Fecha:
placa-1 Juanito Prez 1/7/2004
Paso Descripcin Herramie Tasa de Profundidad Velocidad
# nta alimentaci de Corte (") de Giro
# n ("/minuto) (r.p.m.)
1 Fresado bsico de 1 25 0.5 500
la placa
2 Fresado final de la 2 12 0.5 750
placa
3 Centrar para 3 15 0.125 2500
taladrar 4 agujeros
4 Taladrar 4 agujeros 4 12 0.75 1000

o Requerimientos de Herramientas. Los

requerimientos y eleccin de herramientas se basan en
restricciones de las piezas y en prcticas de la industria
manufacturera. Muchas de estas ideas son cuestiones de
sentido comn. Los buenos programadores y operadores
CNC deben tenerlas en cuenta.
Conocer las caractersticas del material a ser
maquinado.
Usar un catlogo de herramientas industrial
tpico para bajar costos.
 Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos
por los fabricantes de herramientas.
La calidad de la fijacin deber basarse en el
nmero de piezas que, eventualmente sern
producidas.
Siempre se debe usar la herramienta correcta
para la correcta operacin de la mquina.
Mantener herramientas de reemplazo y de
repuesto para el evento de que sea necesario
afilar una herramienta o si la herramienta se
rompe.
Mantener una variedad de herramientas para
el caso de que un tipo no realice el trabajo
como se desea.
Usar herramientas de acero de alta velocidad
sobre materiales de fcil maquinacin.
Usar herramientas de carbono en materiales
de corte difcil.
Usar herramientas con revestimiento de
cobalto u xido para las aleaciones exticas.
Usar herramientas del tipo de insercin
cuando sea posible para reducir costos.
Considere el uso de escariadores, en lugar de
brocas, en aplicaciones con taladro en donde
la viruta y el control de trozos puede ser un
problema.
Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar
herramientas largas. Es posible que se
necesiten pasadas extras para eliminar rayas y
virutas.

2. Movimiento de la Herramienta y Planos de Construccin.

 Los cdigos del Plano de
Construccin se usan
para cambiar entre los
planos coordinados para
maquinar arcos o crculos.

Estos cdigos son

G17(XY), G18(XZ), y
G19(YZ). El Movimiento
de la Herramienta debe
ocurrir paralelo a uno de
estos planos para los
arcos y crculos. Por
defecto se considera el
plano G17 (XY).

3. Sistemas de Unidades y Modos de Entrada

Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que

se usan en un programa CNC. Todas las mquinas entienden
las unidades Mtricas (milmetros, mm) y las Inglesas
(pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que
unidades se estn utilizando. Algunas mquinas vienen
ajustadas de fbrica a pulgadas o a milmetros. Normalmente
al inicio de un programa CNC ver eso; G70 especifica
pulgadas y G71 especifica milmetros.

Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin

coordenada que se ingresa al programa de la mquina CNC.
hay dos tipos.

- Entrada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la

distancia desde el origen o punto cero del programa. El modo
Absoluto es el ms comn.

- Entrada Incremental, designada por el cdigo G91,

especifica las distancias y direcciones usando el punto previo
como un origen. La entrada incremental a veces se denomina
punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar
desde el modo absoluto al incremental y viceversa, ilimitadas
veces en un programa.

Existen otros modos de entrada tales como el Helicoidal.

4. Cdigos de Programacin

o Descripcin del Cdigo de Letras

N Nmero de Secuencia
G Funciones Preparatorias
X Comando del Eje X
Y Comando del Eje Y
Z Comando del Eje Z
R Radio desde el Centro Especificado
A ngulo contra los punteros del reloj desde el
vector +X
I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X
J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y
K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z
F Tasa de Alimentacin
S Velocidad de Giro
T Nmero de la Herramienta
M Funcin Miscelnea
o Nmeros de Secuencia
El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N,
es el nmero de identificacin del bloque (lnea) en un
programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada
comienza con N. N es el primer cdigo en un bloque y
normalmente tiene un rango N1 hasta N9999. Muchas
CNC no requieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a
liberar memoria. Sus principales beneficios son el que
permiten la bsqueda fcil en programas largos y la
capacidad de volver a hacer partir un programa en
casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el
programador saltar N nmeros entre bloques para
dejar espacio para insertar posteriormente bloques
olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15,
etc.
o Funciones Preparatorias
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los
Cdigos G son indicados por la letra G y un nmero de
2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms
importantes en programacin CNC debido a que
dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los
datos de coordenadas en una manera particular.
Algunos ejemplos son: transversal rpido,
interpolacin circular, interpolacin lineal, y taladrado.
Los cdigos son algo casi estandarizado en la
industria.
Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03
1. G00 - El cdigo Transversal Rpido se utiliza para
mover los ejes rpidamente entre los cortes,
cambios de herramienta, etc.
2. G01 - El cdigo de Interpolacin Lineal se usa
para eliminar material mediante el movimiento
de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a
travs del material. Para el corte se deben
especificar la velocidad del mandril, la partida del
mandril y la tasa de alimentacin antes de
ejecutar este cdigo.
3. G02 - La Interpolacin Circular en el sentido de
los punteros del reloj es utilizada para eliminar
material mediante el movimiento de los ejes en
direcciones circulares a lo largo o a travs del
material. Para el corte se deben especificar la
velocidad del mandril, la partida del mandril y la
tasa de alimentacin antes de ejecutar este
cdigo.
4. G03 - La Interpolacin Circular en contra de los
punteros del reloj es usada para eliminar
material mediante el movimiento de los ejes en
direcciones circulares a lo largo o a travs del
material. Para el corte se deben especificar la
velocidad del mandril, la partida del mandril y la
tasa de alimentacin antes de ejecutar este
cdigo.
5. Lista Completa de Cdigos G (atencin, estos
cdigos no son del todo estndar, es posible que
existan cdigos especficos a una mquina
particular)
o G00 - Posicin Transversal Rpido
o G01 - Movimiento lineal de la herramienta a
una tasa de alimentacin especificada.
o G02 - Movimiento Circular de la herramienta
en el sentido de los punteros del reloj.
o G03 - Movimiento Circular de la herramienta
en el sentido contrario de los punteros del
reloj.
o G04 - Un retardo o detencin temporal en el
movimiento de la herramienta.
o G05 - Una detencin permanente del
movimiento de la herramienta. Es cancelado
por el operador de la mquina.
o G08 - Aceleracin suave hasta la tasa de
alimentacin especificada mientras
continan las otras funciones de la mquina
(antes de que la herramienta entre en
contacto con la pieza de trabajo).
o G09 - La detencin exacta del movimiento
de una herramienta antes de que la
mquina vaya a la siguiente (no modal).
o G17 - Eleccin del plano X-Y (sobre centros
de maquinado).
o G18 - Eleccin del plano X-Z ( sobre centros
de maquinado).
o G19 - Eleccin del plano Y-Z (sobre centros
de maquinado).
o G20 - Datos de entrada en pulgadas.
o G21 - Datos de entrada en milmetros.
o G22 - Activacin de los lmites de viaje
almacenados, usados para establecer una
frontera segura.
o G23 - Desactivacin de los lmites de viaje
almacenados.
o G27 - Regreso a la posicin de inicio de la
mquina mediante un punto intermedio
programado (un punto en algn lugar entre
la ubicacin actual de la herramienta y la
posicin de inicio de la mquina.) El control
de la mquina calcular automticamente la
distancia a la posicin de inicio una vez que
la herramienta ha alcanzado esta posicin
intermedia.
o G29 - Regreso a la pieza de trabajo o
fijacin desde la posicin de inicio de la
mquina a travs del punto intermedio que
fue programado en el bloque que contiene
el cdigo G28. Cualquier punto nuevo o
antiguo sobre la pieza de trabajo o fijacin
puede ser programado, pero la herramienta
deber ir primero al punto intermedio antes
de llegar all.
o G32, G33 - Cadena de corte con una punta
constante. Si se hace una cadena de un
punto con mltiples pasadas, este comando
sincronizar la partida de cada pasada en
exactamente el mismo punto cada vez, para
evitar la posibilidad de hacer una cadena
doble en la pieza de trabajo.
o G34 - Cadena de corte con una punta
creciente.
o G35 - Cadena de corte con una punta
decreciente.
o G40 - Cancelacin de cualquier
compensacin de radio de la herramienta
previamente programado (mejor conocido
como compensacin del radio del cortador,
o CRC).
o G41 - Aplicacin de la compensacin del
radio del cortador a la izquierda de la pieza
de trabajo con respecto a la direccin de
viaje de la herramienta. Esta caracterstica
permite que la superficie terminada de la
 pieza de trabajo sea el camino del cortador
programado, y la herramienta ser
automticamente desplazada a la izquierda
de este camino por una distancia igual a su
radio. Sobre un centro de maquinacin, se
usa G41 para un fresado con inclinacin.
o G42 - Aplicacin de la compensacin del
radio del cortador a la derecha de la pieza
de trabajo con respecto a la direccin de
viaje de la herramienta. Sobre un centro de
maquinacin, se usa G42 en el fresado
convencional.
o G43 - Activacin de la compensacin de la
longitud de la herramienta en la misma
direccin del valor de desplazamiento
(como est almacenado en la memoria del
control.) Si la dimensin almacenada en el
registro del desplazamiento tiene un valor
negativo, la compensacin de la longitud de
la herramienta ser aplicada en la direccin
negativa del eje. Si la dimensin
almacenada en el registro del
desplazamiento tiene un valor positivo, la
compensacin de la longitud de la
herramienta ser aplicada en la direccin
positiva del eje.
o G44 - Activacin de la compensacin de la
longitud de la herramienta en la direccin
opuesta del valor de desplazamiento (como
est almacenado en la memoria del
control.) Si la dimensin almacenada en el
registro del desplazamiento tiene un valor
negativo, la compensacin de la longitud de
la herramienta ser aplicada en la direccin
positiva del eje. Si la dimensin almacenada
en el registro del desplazamiento tiene un
valor positivo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en
la direccin negativa del eje.
o G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero
absoluto) en referencia a la posicin actual
de la herramienta. Este comando es
comnmente usado en algunas mquinas
CNC torneadoras en lugar del cdigo G92.
o G53 - Indicacin de que todo los datos de
posicionamiento estn referidos a la
posicin de inicio de la mquina. Esto
provoca que el control temporalmente
ignore la posicin de cero flotante (usado en
programacin absoluta.)
o G54, G55, G56, G57 - Indicacin de que
todos los datos de posicin estn referidos a
la posicin del cero flotante sobre una
fijacin particular en una operacin de
maquinacin. Por ejemplo, G54 debera
provocar que todas las dimensiones se
refieran al cero flotante sobre la primera
fijacin, G55 debera causar que todas las
dimensiones se refieran al cero flotante
sobre la segunda fijacin, y as (usado en
programacin absoluta).
o G59 - Reposicionamiento del cero flotante.
La nueva ubicacin es programada
incrementalmente a partir de la actual
posicin de cero.
o G60 - Una detencin exacta del movimiento
de una herramienta antes de que la
mquina pase al siguiente (Modal).
o G63 - Cancelacin de la tasa de
alimentacin preestablecida. Usado en
operaciones de punteado e hilado (en
programacin de pulgadas-por-minuto) en
donde la tasa de alimentacin programada
debe mantenerse en relacin a la velocidad
de giro.
o G64 - Cancelacin de G60. Permite un ligero
traslape de los distintos movimientos de la
herramienta de modo que se originar una
 suave mezcla de superficies contorneadas.
Al usar G60, la herramienta dejar una
marca permanente en la interseccin de los
movimientos
o G70 - Datos de entrada en pulgadas
(mquinas americanas).
o G70 - Ciclo grabado para la terminacin de
un giro en un torno (mquinas no
americanas).
o G71 - Datos de entrada mtricos (en
mquinas americanas.)
o G71 - Ciclo grabado para mltiples pasadas
de giros en un torno (mquinas no
americanas).
o G72 - Ciclo grabado para mltiples pasadas
de frontales en un torno (mquinas no
americanas).
o G73 - Ciclo grabado para la repeticin de un
patrn en mltiples pasadas sobre un torno
(mquinas no americanas.)
o G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z
en un torno (mquina no americana).
o G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X
en un torno (mquina no americana.)
o G76 - Ciclo grabado para el punteado simple
(un punto) en mltiples pasadas en un torno
(mquinas no americanas).
o G80 - Cancelacin de ciclos grabados sobre
un centro de maquinado.
o G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico
en un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin de entrada automtica y una
salida rpida.
o G82 - Ciclo grabado para taladrar con una
marca permanente sobre un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin de
entrada automtica, una marca permanente
en la base y una salida rpida.
o G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes
sobre un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin de entrada en mltiples golpes
y una salida rpida.
o G84 - Ciclo grabado para punteado bsico
en un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin automtica, la inversin de la
rotacin del mandril y la salida de la pieza.
o G85 - Ciclo grabado para la ampliacin
bsica (de un agujero) en un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin y salida
automtica (del material).
o G86 - Ciclo grabado para la ampliacin
alternada en un centro de maquinado.
Provoca la alimentacin automtica, la
detencin de la rotacin del mandril y la
salida rpida.
o G87 - Ciclo grabado para la ampliacin
alternada sobre un centro de maquinado.
Provoca la alimentacin automtica y la
detencin de la rotacin del mandril. El
operador de la mquina retira manualmente
entonces la herramienta del agujero.
o G88 Ciclo grabado para la ampliacin
alternada de un centro de maquinado.
Provoca la alimentacin, una marca
permanente en la base, y la detencin del
mandril. El operador de la mquina retira
manualmente entonces la herramienta del
agujero.
o G89 - Ciclo grabado para la ampliacin
alternada de un centro de maquinado.
Provoca la alimentacin automtica, una
marca en la base y el retiro del material.
o G90 Ciclo grabado para un giro de una
pasada en un torno (mquina no
americana).
o G91 Posicionamiento incremental. Todos
los datos de posicionamiento estarn
 referidos a la actual posicin de la
herramienta (modal).
o G92 Ciclo grabado para el encadenado en
una pasada en un torno (mquina no
americana).
o G94 Programacin de la tasa de
alimentacin en pulgadas por minuto.
o G95 Programacin de la tasa de
alimentacin en pulgadas por vuelta del
mandril.
o G96 Programacin de velocidad de
superficie constante. En tanto el dimetro
girado en un torno es cada vez menor, la
velocidad de giro se incrementar para
mantener la velocidad de superficie
constante. Recprocamente, al crecer el
dimetro, la velocidad debe decrecer.
o G97 Programacin de vueltas por minuto.
La velocidad de giro se mantendr a RPM
constante, sin importar cual dimetro est
siendo trabajado en el torno.
o G98 Programacin de la tasa de
alimentacin en pulgadas por minuto
(mquinas no americanas.)
o G99 Indicacin de que todos los datos de
posicionamiento en ese bloque estn
referidos a la posicin de inicio (home) de
la mquina. Provoca que el control ignore
temporalmente la posicin del cero flotante
(G92). Este comando es similar al G53
(usado en algunas mquinas americanas.)
o G99 programacin de la tasa de
alimentacin en pulgadas por vuelta del
mandril (en mquinas no americanas.)

o Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa

para funciones miscelneas tales como el control
del lquido enfriador, conexin y direccin del
mandril, rebobinado, y fin del programa. Los
cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por
el constructor de la mquina, pero existe alguna
estandarizacin.

Cdigos M comnmente Usados

M02 Fin del Programa.

M03 Comienzo de la rotacin del
mandril en el sentido de los punteros
del reloj.
M04 - Comienzo de la rotacin del
mandril en el sentido contrario al de los
punteros del reloj.
M07 Inicio del aporte de roco
enfriador.
M08 Inicio del flujo del enfriador.
Lista Completa de Cdigos M
M00 Alto al programa. Se detienen la
rotacin del mandril, el movimiento de
la herramienta y el flujo de enfriador.
M01 Alto opcional del programa. Se
detienen la rotacin del mandril, el
movimiento de la herramienta y el flujo
de enfriador slo si el operador ha
activado previamente el interruptor de
alto opcional en el MCU.
M02 Alto al programa y rebobinado.
Se detienen la rotacin del mandril, el
movimiento de la herramienta y el flujo
de enfriador, y el control se prepara
para comenzar a leer el inicio del
programa una vez ms (el rebobinado
del programa puede no ocurrir en
algunas mquinas.) Todas las
funciones de la mquina
(preparatorias, miscelneas, etc.)
vuelven a su estado por defecto (la
condicin en la cual la mquina se
encuentra al conectar la mquina.)
 M03 Inicio de la rotacin del mandril
en la direccin de los punteros del
reloj, mirando desde la cara exterior
del mandril.
M04 - Inicio de la rotacin del mandril
en la direccin contraria a la de los
punteros del reloj, mirando desde la
cara exterior del mandril.
M05 Detencin de la rotacin del
mandril.
M06 Cambio a la siguiente
herramienta en la lnea. Este comando
se usa en mquinas con cambiadores
secuenciales de herramientas, en
donde las herramientas estn
montadas en la torreta o cambiador de
herramientas en el orden de su uso.
M07 Conexin del aporte de roco del
enfriador.
M08 Conexin del aporte de fluido
del enfriador.
M09 Desconexin del enfriador.
M10 Activacin de tomas
automticas (de cortes de la mquina,
fijacin de la pieza de trabajo, giro,
etc.)
M11 Desactivacin de tomas
automticas (de cortes de la mquina,
fijacin de la pieza de trabajo, giro,
etc.)
M12 Indexacin de la torreta para
que apunte a un punto intermedio
entre una estacin de herramientas y
la siguiente. En tornos CNC equipados
con dos torretas, este comando
provoca que una torreta deje el camino
libre a la otra.
M13 - Rotacin del mandril iniciada en
direccin de los punteros del reloj y
 conexin del enfriador (ambos al
mismo tiempo.)
M14 - Rotacin del mandril iniciada en
direccin contraria a la de los punteros
del reloj y conexin del enfriador
(ambos al mismo tiempo.)
M19 Detencin de la rotacin del
mandril en una posicin angular
predeterminada (orientada).
M30 Detencin y rebobinado del
programa. Detencin de la rotacin del
mandril, del movimiento de la
herramienta y desconexin del flujo del
enfriador; el control se prepara a
comenzar la lectura del inicio del
programa una vez ms. Todas las
funciones de la mquina
(preparatorias, miscelneas, etc)
vuelven a su estado por defecto (la
condicin en la cual se encuentra la
mquina al encenderla por primera
vez.) Esta palabra de cdigo es similar
a M02. Se usa en mquinas en donde
M02 no posee la habilidad de rebobinar
el programa.
M31 Desvo del acoplamiento
(Interlock bypass). Temporalmente
desactiva un acoplamiento
normalmente provisto (reinicia un
programa automticamente, detiene
un programa en mquinas de torno de
barras cuando se detecta el fin de la
barra, etc.)
M40 a M45 Seleccin del rango de
engranajes. Por ejemplo, M40 podra
causar el que la mquina se desplace a
un rango de engranajes pequeo, M41
podra causar que la mquina se
 desplace a un rango de engranajes
medio o alto, etctera.
M98 Conmutacin desde el programa
principal a la subrutina.
M99 Retorno desde la subrutina al
programa principal.

o Ciclos Especiales. Los ciclos especiales o ciclos

grabados, son secuencias preprogramadas de
movimientos repetitivos de la herramienta, que
estn insertos en el sistema de control para
operaciones comunes tales como taladrado, golpe,
ampliado y envoltura (pocketing). Su propsito es
reducir la cantidad de cdigos de programa que
normalmente se debera escribir. Los ciclos
grabados son cdigos G que son opciones
adquiridas con una CNC, pero algunos son
equipamiento estndar, dependiendo del
fabricante.
o El Ciclo de Taladrado (G81) se utiliza para
taladrar mltiples agujeros sin programar
cada movimiento por separado.
o El Ciclo de Encarado (G77) se usa para
eliminar material (normalmente ubicado en
la parte superior de la pieza) el cual puede
estar ubicado dentro de un rea
rectangular.
o El Ciclo de Envoltura Rectangular (G78) se
usa para eliminar material ubicado dentro
de un rea rectangular.
o El Ciclo de Envoltura Circular (G79) se usa
para eliminar material ubicado dentro de un
rea circular.

o Cdigos Especiales. Los cdigos

especiales se usan para realizar funciones en los
controles de la CNC y aumentan la capacidad de los
programadores para escribir programas
inteligentes. Muchos de estos cdigos son estndar
en las CNC actuales, los otros pueden ser
opcionales. Los constructores de mquinas ajustan
estos cdigos pero existe alguna estandarizacin.

o / Bloque Borrar Un cdigo

usado en un programa CNC para permitir al
operador ignorar uno o ms bloques de
cdigo, dependiendo del ajuste del Bloque
borrar en el panel de control del operador.

o EOB Fin del Bloque un carcter

especial usado para indicar el fin de un
bloque. Normalmente este carcter es el
retorno de carro.

o . Periodo un periodo antes de

un bloque le dice al control que tambin
ejecute cambios en el modo de sistema
durante el modo de bsqueda (es decir, una
lnea con G70, G90 tendr un . al frente.)

o % - Detencin del rebobinado.

o = - Ejecute (o Haga) cuando hay

lazos o al ejecutar macros; = significa
ejecutar (es decir = N25/6 significa ejecute
la lnea 25 en 6 ocasiones y despus
contine.)

o E Rebobinado de la cinta.

o $ - Fin de la macro. El carcter $

especifica el fin de la definicin de una
macro.

o # - El comienzo de la definicin
de una macro llevar el signo # seguido de
un nmero (por ejemplo #1.)
o Posicin de Cambio de una Pieza y de una
Herramienta. La posicin de cambio de la pieza es
un rea programada en donde el operador puede
fcilmente remover la pieza terminada desde su
elemento de sujecin y reemplazarla con un trozo
de material nuevo. Esta es usualmente un rea
limpia de herramientas de corte, fijaciones, etc.
La posicin de cambio de la pieza es una posicin
programada o de fabrica, en la cual el operador o
un brazo robot cambia la actual herramienta de
corte por la siguiente herramienta necesaria.
o Consideraciones de Programacin.
o Desarrolle un estilo de programacin que
pueda ser usado por todos los
programadores en su instalacin.
o Lea los programas en busca de errores
tipogrficos antes de enviarlos al taller.
o Mantenga los programas tan simples como
sea posible para realizar las funciones
deseadas.
o Este atento a los cdigos modales y a los no
modales. Los Modales son los comandos
que se mantienen activos hasta que los
cancela otro cdigo. Esto le permite no
tener que repetirlos, lnea tras lnea, para
las tareas repetitivas tales como taladrado,
ampliacin de un agujero, etc.
o Elija alimentaciones y velocidades que
signifiquen un balance entre la vida de la
herramienta y cortos ciclos de tiempo.
o Use su experiencia previa y la de otros para
elegir tasas de alimentacin, velocidades y
profundidad de corte. Pero no haga
suposiciones.
o La optimizacin del ciclo de tiempo se logra
una vez que el programa ha comenzado a
producir piezas dimensionalmente
aceptables.
 o Un ciclo de tiempo completamente
optimizado puede pensarse como uno que
produce el mayor nmero de piezas
terminadas por da.
o Error en el lado de la precaucin. En
programacin CNC este trmino se usa para
un grado extra de seguridad. Tal como los
ciclos de terminacin ms largos, distancias
de lanzamiento ms altas y planos de
maniobra, tasas de alimentacin ms lentas
y profundidades de corte ms leves.
Normalmente esta prctica debera usarse
en un programa nuevo. Y posteriormente,
deberan ser optimizados.

o Fabricacin Asistida por Computador (CAM). CAM implica el

uso de programas computacionales especficamente
diseados para crear la geometra y caminos de las
herramientas necesarias para la maquinacin de las piezas.
Estos caminos de las herramientas pueden entonces ser
automticamente procesados en un programa especfico a
ser usado por la mquina CNC.

o Comunicaciones y Transferencia de Datos.

o Cinta Perforada. Un perforador de cintas produce

agujeros en papel, mylar, o material delgado de
manera tal que representa un conjunto particular
de datos. La geometra estndar para este tipo de
medios es EIA RS-227. Se utiliza un teletipo en los
programas CNC. Al escribir el cdigo, una mquina
perforadora produce la cinta perforada.
o Disquetes. Los disquetes son usados para el
almacenamiento y transferencia de datos de una
mquina a otra. A veces permiten transferir
programas a las mquinas CNC. A esta prctica a
veces se le denomina (irnicamente) sneakernet.
o RS232. Es un conjunto de estndares que
especifican varias caractersticas elctricas y
 mecnicas para la interfaz (comunicacin) entre
computadores, terminales y mdems. El conector
tradicional tiene 25 pines pero algunos
computadores tienen un conector ms reciente que
usa tan slo 9 pines.

Algunas CNC se conectan va RS232 a

computadores para el ingreso de datos del
programa. Estos sistemas aceptan disquetes y
transfieren los programas directamente a la CNC
elegida, eliminando la necesidad de cinta perforada
o ingreso manual de datos.

o Redes. Las redes son grupos de computadores que

pueden comunicarse entre si y compartir datos,
archivos, programas y operaciones. Muchas
mquinas CNC estn conectadas a algn tipo de
red. Esto puede eliminar la necesidad de cinta
perforada, disquetes y MDI. Tambin permite la
creacin de la parte del programa en la estacin de
trabajo CAD / CAM del diseador / programador.
Posteriormente el archivo puede ser enviado
electrnicamente a la CNC para la maquinacin.
o Ingreso Manual de Datos. El Ingreso Manual de
Datos es una funcin del control de la mquina CNC
que permite el ingreso de instrucciones del
programa directamente en la memoria de la
mquina.

o Ajuste y Operacin de la Mquina.

o Reglas de Seguridad.

SIEMPRE use antiparras para la proteccin

de sus ojos.
Maneje con cuidado herramientas y piezas
con bordes afilados para evitar heridas.
Las herramientas de corte deben
asegurarse firmemente en la mquina para
 evitar cualquier movimiento durante la
operacin de corte.
Asegure su ropa suelta.
Use una brocha para remover residuos de la
mquina. Nunca use sus manos.
Evite los empujones o el juego rudo.
Use manga corta o arremnguese la camisa
sobre el codo.

o Partida o Encendido. Depender de cada mquina.

Usualmente hay un interruptor principal o un
diferencial y adems hay un sistema de emergencia
para detener la mquina en caso de peligro.
Algunas mquinas requieren presin de aire o usan
sistemas hidrulicos.

o Posicin HOME (de inicio). Muchas mquinas CNC

tienen una posicin HOME o de inicio, la cual
permite al control y a la mquina tener una posicin
de cero previa para todos los ejes. Despus de la
partida, la mquina debe ser enviada a esta
ubicacin antes de poder comenzar a trabajar. Esta
posicin cambiar posteriormente a una ubicacin
ms apropiada para la maquinacin de una pieza
particular.

o Correccin del Largo de la Herramienta . Este valor (TLO)

es la
distancia desde la punta de
la herramienta en el
mandril, en la posicin de
inicio, al plano Z0. Depende
de cada herramienta, puede
ajustarse usando una
medicin de la altura, una
herramienta de referencia,
la ubicacin de la fijacin, o
sobre el material a ser
maquinado. Una vez que los
 valores han sido
determinados, son
almacenados en el
controlador para su uso
durante la
operacin del programa.
Una forma ms eficiente de ajustar el valor TLO,
consiste en medir desde el mandril a la punta de
cada herramienta. Este es un mejor mtodo debido
a que slo se requiere ajustar los valores una vez,
sin importar el tipo y tamao de cada pieza a
fabricar. Por cierto, la rotura o el reemplazo de las
herramientas, requiere un nuevo ajuste del TLO
individual al usar cualquier mtodo.

o Ajustando el Origen de una Pieza. En una mquina

CNC esto es bsicamente lo mismo que en una
mquina convencional. Implica el posicionamiento
de los ejes a un punto que los planos o el
programador indican como el origen. Muchas
formas son utilizadas para ubicar esta posicin
sobre el trozo de material, la fijacin o punto de
referencia, incluyendo: busca ejes, wigglers y
lupas.

o Carga del Programa. Tambin esto depende de

cada mquina. Algunas mquinas incorporan
lectores de cintas para el ingreso de los programas
en la memoria de la CNC. Otras mquinas puede
que tengan disqueteras internas o externas o
incluso puede que estn conectadas en red.

o Procedimiento de Cambio Manual de Herramientas.

Algunas mquinas requieren que el operador
cambie las herramientas manualmente entre las
operaciones de maquinado. Luego de completar
una operacin de maquinado, el programa mover
los ejes a la posicin de cambio de herramientas e
indicar la siguiente herramienta necesaria. El
 operador debe remover la herramienta actual y
reemplazarla con la siguiente herramienta.

o Consideraciones del Ajuste de Piezas. El ajuste de la

pieza en el banco de montaje requiere de
herramientas, tales como paralelas. Se debe ser
muy cuidadoso para ubicar el material a nivel y tan
firmemente como sea posible para producir un
ajuste rgido que reducir el ruido, incrementar la
seguridad del operador, y producir piezas de
calidad superior.

[Traduccin preparada por R. Avils para los usuarios de la

mquina CNC de Electrotecnologas, Agosto de 2004]