TRANSFERENCIA

DE TECNOLOGÍA Y DESARROLLO EMPRESARIAL

SIMULACIÓN DE UN FLUIDO MAGNETORREOLÓGICO

MEDIANTE CFD.

JESÚS EMIR ACEVEDO GONZÁLEZ1, JUAN JOSÉ MARÍN HERNÁNDEZ2, JORGE ARTURO DEL
ÁNGEL RAMOS3, JORGE LUÍS ARENAS DEL ÁNGEL4, PEDRO DARÍO BARRADAS DOMÍNGUEZ5.

RESUMEN

Se presenta la simulación y análisis del comportamiento de un tipo de fluido

inteligente denominado fluido magnetorreológico (FMR). Tal simulación se realiza
mediante un software de simulación de dinámica de fluidos computacional o CFD
por sus siglas en inglés (Computational Fluids Dynamics). Se utiliza un modelo
denominado de Herschel-Bulkley para la aproximación del comportamiento del
fluido el cual es implementado con la ayuda del programa Fluent de Ansys 15.

Palabras claves: simulación, magnetorreológico, dinámica de fluidos, Herschel-

Bulkley.

ABSTRACT

Simulation and analysis of the behavior of a type of smart fluid called

magnetorheological fluid (FMR) is presented. Such simulation is performed using
software simulation computational fluid dynamics or CFD for its acronym in English
(Computational Fluids Dynamics). A model of Herschel-Bulkley called for
approximating behavior of the fluid which is implemented with the help of ANSYS
FLUENT 15 program is used.

1
Universidad Veracruzana. jesusgonxalez@gmail.com
2
Universidad Veracruzana. jmarin@uv.mx
3
Universidad Veracruzana. jdelangel@uv.mx
4
Universidad Veracruzana. jorarenas@uv.mx
5
Instituto Tecnológico Superior de Xalapa. pedro.barradas@itsx.edu.mx

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INTRODUCCIÓN.

1.1 Fluidos Magnetorreológicos.

Un fluido magnetorreológico es un líquido el cual tiene dispersas partículas

ferromagnéticas en un seno. Cuando estas partículas de tamaño micrométrico
entran en contacto con algún campo magnético externo aplicado a la suspensión
coloidal, éstas se polarizan, de tal suerte que se alinean formando cadenas en
dirección de las líneas del campo electromagnético. La ocurrencia de tal fenómeno
hace que se vean afectadas algunas de las propiedades del sistema coloidal, siendo
la que más nos interesa el cambio en la viscosidad, lo cual hace que el sistema se
vuelva más o menos viscoso, hecho que se refleja en el perfil de velocidades del
fluido.

Según Zhang et al [1] afirman: “En ausencia de campos electromagnéticos los

fluidos magnetorreológicos se comportan como si fueran un fluido no newtoniano
con una viscosidad dada”, así mismo la aplicación de tal campo trae consigo una
transición de fase en el fluido, la cual nos lleva de un estado líquido a un estado
semisólido (Gedik, Kurt y otros).

1.2 Aplicación de los fluidos magnetorreológicos.

Dentro de las aplicaciones ingenieriles que pueden darse a éstos materiales

inteligentes, Gedik y colaboradores [2] mencionan tres modos de operación de tales,
a saber, un modo tipo válvula el cual es apropiado para controles hidráulicos, servo
válvulas, amortiguadores y absorbedores de impacto. El modo de corte directo que
se aplica en embragues y frenos, sujeción/ bloqueo de dispositivos, amortiguadores,
dispositivos de rompimiento y compuestos estructurales y por último el modo de
compresión el cual es usado en amortiguadores de vibraciones de pequeña
amplitud.

1.3. Dinámica de fluidos computacional

Es el área de la mecánica de fluidos que se encarga del análisis de los fenómenos

fluidistas mediante el uso de algoritmos computacionales. Un CFD (Computational

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Mechanics Fluid), es un software que aproxima las ecuaciones que gobiernan un

fenómeno físico de tipo fluidista mediante la discretización de éstas. Una vez
realizada la discretización de las ecuaciones diferenciales que rigen el
comportamiento del fenómeno, el software divide el dominio computacional en
rejillas por las cuales pasan las ecuaciones gobernantes todo esto en conjunto con
las condiciones de borde hace posible la solución de los problemas de la dinámica
de los fluidos.

En términos generales, el CFD reemplaza el dominio de un problema de tipo

continuo con un dominio de tipo discreto, usando una malla o rejilla elegida. Tres
niveles de operación rigen la estructura de un problema de CFD, saber, el pre
procesamiento de los datos, la resolución del problema y el post-procesamiento de
los datos.

1.4. Aproximación de un fluido de Bingham a un FMR.

Considerar que el flujo es homogéneo (su densidad no varía), es aseverar que el

fluido se trata de una emulsión o un coloide (Mesquida et al). Además, si
idealizamos el problema de la modelación del FMR y consideramos que se trata de
un flujo laminar e isotérmico en el que no intervienen efectos disipativos ni
convectivos, la viscosidad del fluido magnetorreológico puede aproximarse
mediante la Ley de Bingham como indican

Bombos y Nikolakopoulos [3]. Según Irgens [4] tal ley se expresa como

El esfuerzo de corte estará dado por

Donde es el esfuerzo de corte, es el límite elástico, la viscosidad efectiva es

y la velocidad de corte definida como , o en términos generales

.

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Además Bombos y Nikolakopoulos [3] nos muestran que el límite elástico puede
expresarse en función del campo magnético aplicado lo cual se puede estimar
mediante datos experimentales.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

2.1. Modelado de la geometría

El problema que se desea modelar es el de un fluido magnetorreológico que pasa

por una tubería. Las condiciones de borde de la tubería están dadas como se
muestra en el siguiente diagrama.

Fig. 1.- Diagrama de problema de flujo de FMR en una tubería en 2D

El flujo pasa a través de una tubería simple de una longitud , con un

diámetro de y con un grosor , la geometría es trazada en Ansys
15, con ayuda de Workbench-Fluent.

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Fig. 2.- Diseño de la tubería en 2D

2.2. Cálculo de los parámetros físicos

Como se considera un fluido homogéneo compuesto por dos fases, la sólida y la

líquida, necesitamos conocer el límite elástico en función de la cantidad de
partículas presentes en el fluido o el volumen de las partículas. Calculamos el límite
elástico con la siguiente ecuación de Irgens [4].

Donde y son el volumen de partículas presentes en la suspensión y el tamaño

de la partícula utilizada. En tanto que se utiliza un 40% de concentración de
partículas presentes en el FMR y el orden de tales partículas debe ser micrométrico,
tenemos

Para estar en condiciones de evaluar la ecuación 2 la cual nos dará el esfuerzo

cortante de nuestro fluido magnetorreológico, según nos muestra Bird [5], debemos
calcular la viscosidad efectiva del fluido. Lo anterior se hace como se muestra a
continuación.

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5
De la anterior ecuación con una viscosidad del agua como medio de suspensión de

, obtenemos el siguiente valor de viscosidad efectiva

Por tanto, de la ecuación 2 se obtiene el valor de

2.3 Modelado del fluido de Bingham en ANSYS 15

Ansys 15 cuenta con el modulo de magnetohidrodinámica dentro de Fluent, el cual

nos servirá para condicionar el campo magnético diseñado en la geometría como
una condición de frontera en la pared delgada, la cual tendrá un campo magnético
uniforme en esa sección. Además en la parte del diseño del material, mediante la
siguiente ecuación Fluent nos da la posibilidad de modelar un fluido de Herschel-
Bulkley (H-B), en la literatura, el modelo de H-B aparece citado como una
generalización de un modelo de un plástico de Bingham tal como lo explica N.
Alexandrou [6]. Aplicando la ley de potencias:

Donde es el parámetro de consistencia específico de cada material y es el índice

de la ley de potencias.

El modelo de H-B combina los efectos de comportamiento de Bingham y la ley de

potencias en un fluido. Para velocidades de deformación bajas , el

material rígido, actúa como un fluido muy viscoso con viscosidad . Como la taza
de deformación incrementa y el esfuerzo de fluencia es sobrepasado, el
comportamiento del fluido es descrito con una ley de potencia.

Tomando la ecuación 1 el índice de consistencia es calculado como sigue;

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El resultado anterior, se introduce en la siguiente ecuación

Seleccionando , debido a que se trata de un fluido de Bingham. Con lo anterior,

se pude encontrar que:

La parte sólida es modelada como esferas de hierro solido, para las cuales se
introducen sus propiedades de forma manual en el software, siendo la más

importante la permeabilidad magnética .

Se aplican las condiciones de borde del campo magnético a la sección seleccionada

de la pared de la tubería. Se considera un campo magnético constante de 1.00 y
1.50 Tesla.

ANÁLISIS DEL MODELO

3.1 Convergencia

La convergencia de las ecuaciones se alcanza a las 60 iteraciones con un valor en

los residuales de 1 x 10−3 con un tiempo aproximado de cálculo de 2:02 minutos.

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Fig. 3.- Gráfico de la convergencia de las ecuaciones para el modelo H-B para n=1 y K=1.20048 x
10 ^8 kg m/s

Fig. 4.-Gráfico de los residuales con viscosidad del agua constante μ=0.00891 kg m/s

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En las ilustraciones anteriores se puede comparar para ver como en el segundo

caso no se logra la convergencia de las ecuaciones. Además, la interfaz muestra un
error de flujo reversible en pantalla al momento de resolver las ecuaciones, esto
quiere decir que existe un gradiente adverso de presión (desaceleración del flujo).

3.1 Post-procesamiento de datos en ANSYS 15

A continuación, se muestra el perfil de velocidades del FMR con una concentración

de partículas al 40% del total del fluido y utilizando el modelo H-B con un campo
magnético variable de 1 Tesla.

Fig. 5.- Perfil de velocidades del FMR

Claramente se puede ver la influencia del campo magnético que está actuando
sobre el fluido en la parte central. Esto es debido a que las partículas del material
ferromagnético que es hierro con una permeabilidad magnética de 2.5 x 10−1 se
polarizan con las líneas de fuerza del campo y hacen que el fluido pierda velocidad,
tal como se esperaba, debido a lo reportado en la literatura.

3.3. Análisis de resultados

A continuación, se muestran las gráficas de la velocidad en X con respecto a la

posición Y del fluido para una velocidad inicial de 0.01 m/s y un campo magnético
de 1 Tesla, 1.5 Tesla y 10 Tesla. La gráfica es analizada en la región donde el
campo magnético está actuando sobre el fluido.

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Ilustración 6.- Velocidad U vs posición Y @ 1Tesla

Ilustración 7.- Velocidad U vs posición Y @ 1.5Tesla

Se aprecia en los datos de la tabla anterior que la velocidad en la pared de la tubería

es 0, sin embargo, el fenómeno que es más apreciable es que tal velocidad
decreciendo a medida que se acerca al centro de la tubería, en la línea central, esta
velocidad alcanza un valor máximo de 0.0127 m/s, que aproximadamente la
velocidad con la que se inició el proceso de cálculo. Este fenómeno ocurre a los 0.2
m que es el centro de la tubería, donde se encuentra ubicado el campo magnético.

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CONCLUSIONES

Se presentan los resultados obtenidos en la simulación de un fluido

magnetorreológico mediante el software de simulación ANSYS Fluent. Se trabajó
con un sistema operativo Windows de 32 bits. Los resultados fueron obtenidos en
una computadora personal, debido a que no se cuenta con un apropiado entorno de
trabajo en el aula de cómputo de la facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. La
simulación resulta ser práctica, sencilla y económica.

Mediante el análisis del post-procesamiento de los datos, se concluye lo siguiente.

-Ansys Fluent es una herramienta que sirve para modelar y simular el flujo de fluidos
con diferentes condiciones de la frontera.

-Fluent cuenta con una paquetería denominada MHD, la cual sirve para modelar el
flujo de un fluido magnetorreológico aplicando condiciones de frontera en la pared
de la tubería.

-El modelo de un fluido magnetorreológico puede ser aproximado mediante el

modelo de Hershel-Bulkley para la viscosidad, asumiendo que n=1 (para que se
comporte como un plástico de Bingham) y K=120,048,019.2 Kg m/S

-Con 60 iteraciones para un esquema acoplado de segundo de las ecuaciones de

momentum y energía se logra la convergencia de las ecuaciones.

-Se observa que es un flujo desarrollado a la entrada de la tubería, con la velocidad

máxima, esperada, en la parte central de la tubería, misma velocidad que se ve
frenada por el acoplamiento de las partículas ferromagnéticas, dispersas en el seno
del fluido, con el campo magnético aplicado.

REFERENCIAS

Zhang, Z.-X., Huang, F.-l., & Wu, Y.-b. (2011). Beam, Finite Element Analysis of a

Simply Supported MR Fluid Sandwich Based on ANSYS (Vols. 94-96). Applied

Mechanics and Materials , 902-908.]

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Gedik, E., Kurt, H., Recebli, Z., & Balan, C. (2012). Two-dimensional CFD simulation
of magnetorheological fluid between two fixed parallel plates applied external
magnetic field. Elsevier, 128-134.

Bompos, D. A., & Nikolakopoulos, P. G. (2011). CFD simulation of

magnetorheological fluid journal bearings. Elsevier, 1035-1060.

Irgens, F. (2014). Rheology and Non-Newtonian Fluids. Suiza: Springer International

Publishing.

Bird, R. B. (2006). Fenómenos de transporte. México: Limusa Wiley.

N. Alexandrou, A., Le Menn, P., Gerogiou, G., & Entov, V. (2003). Flow instabilities
of Herschel–Bulkley fluids. ELSEVIER , 19-32.

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