Veculos Automotivos

Seminrio 13/11/2017

Dinmica Veicular

Alunos:
Gustavo Almeida
Sara Nunes
Silvio Cabral
Vitria Marques
 Veculos Automotivos

Introduo

Incio da era do veculo a motor: 1769;

Nicholas Joseph Cugnot (1725-1804);

Veculo de trs rodas;

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 Veculos Automotivos

Introduo
1784 - Veculo movido a vapor, James Wat (1736-1819);
1802 - Richard Trevithick (1771-1833);

1886 - Primeiro automvel movido a gasolina, Karl Benz

(1844-1929) e Gotlieb Daimler (1834-1900);

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 Veculos Automotivos

Introduo
1908 Indstria automobilstca se estabeleceu nos
EUA;

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Veculos Automotivos

Introduo

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 Veculos Automotivos

Dinmica Veicular

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 Veculos Automotivos

Dinmica Veicular
Como e por que as foras acontecem? ;
Dois nveis: emprico e analtco;

Motorista, veculo, carga e meio ambiente;

Desempenho

Acelerao;
Frenagem;
Dirigibilidade;
Conforto.
Sistemas de Coordenada Local;
Sistemas de Coordenada Global.

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 Veculos Automotivos

Sistemas de Coordenada Local

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 Veculos Automotivos

Sistemas de Coordenada Global

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Cargas Dinmicas Sobre o Veculo

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Estabilidade Direcional
Estabilidade Propriedade de um corpo de, retrado de
uma posio de equilbrio ou movimento contnuo, produzir
foras e momentos que o faam retornar a posio primitva
Estabilidade de um veculo Propriedade de retornar a
condio estvel de marcha aps cessada uma perturbao
transitria.
Foras que alteram a estabilidade: ventos, inclinaes
laterais na pista ou aceleraes laterais.
Condies de estabilidade do veculo em: retas e curvas.

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 Veculos Automotivos

Estabilidade Direcional

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Estabilidade em Retas
Quando o veculo se desloca em linha reta numa pista
plana, existe equilbrio entre as resistncias ao
movimento e a fora de aderncia dos pneus com o
solo.
Resistncia ao rolamento e foras de trao atuam nos
pneus.
Foras de inrcia atuam no CG.
O ponto de atuao da fora do ar depende da forma
aerodinmica da carroceria e do ngulo de incidncia
do vento sobre o veculo.

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 Veculos Automotivos

Estabilidade em Retas
Considerando um veculo no instante em que inicia
a atuao da fora lateral e ele comea a modifcar
seu comportamento, pode-se fazer trs anlises.
Veculos com CG na metade da distncia entre
eixos
Os pneus se deformaro, sob a ao de foras laterais,
com iguais ngulos de deriva.
O veculo se deslocar lateralmente e, aps cessada a
perturbao, assumir uma trajetria paralela
primitva.

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Estabilidade em Retas
Veculos com CG na dianteira
O veculo percorrer uma trajetria curva, com o eixo
dianteiro afastando-se da trajetria primitva no
mesmo sentdo da fora lateral.
Cessada a perturbao, seguir uma direo inclinada
em relao direo primitva.
Veculos com CG na traseira
A trajetria ser curva com o eixo dianteiro afastando-
se da trajetria primitva no sentdo contrrio ao da
fora lateral.
Cessada a fora, a direo seguida pelo veculo
tambm ser inclinada em relao primitva.

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 Veculos Automotivos

Estabilidade em Retas

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 Veculos Automotivos

Estabilidade em Retas
Consideraes para se garantr a estabilidade do
veculo:
O centro de gravidade do veculo deve fcar no

centro da distncia entre eixos, ou deslocado para

frente.
As rodas traseiras devem possuir pneus mais
rgidos lateralmente, quaisquer que sejam suas
cargas.
O ponto de atuao da fora do vento deve estar
to prximo quanto possvel do CG.

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Estabilidade em Curvas
O comportamento de um veculo em curvas depende
da distribuio da carga de seus eixos.
Podem ser classifcados em:
Neutros;
Subesterantes ou subdirecionais;
Sobresterantes ou sobredirecionais.

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Estabilidade em Curvas
Neutros
Centro de gravidade situado no centro.
ngulos de deriva dos dois eixos so iguais.
Raio real da curva igual ao raio terico ou geomtrico.(1)
Estvel em curvas.

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 Veculos Automotivos

Estabilidade em Curvas
Subesterante ou subdirecional
Centro de gravidade na frente.
A curva que o veculo realmente percorre tem um raio
maior do que a curva real. (3)
Estvel em curvas.

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Estabilidade em Curvas
Sobresterante ou sobredirecional
Centro de gravidade atrs
H uma reduo do raio da curva que o veculo
realmente ir percorrer. (2)
Instvel em curvas.

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 Veculos Automotivos

Veculo suspenso

So aqueles que possuem maciez na absoro de

irregularidades da pista;
Possuem suspenso;

Maior conforto;

Menor controle sobre o veculo;

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Veculo suspenso

Cuidados com a manuteno da suspenso:

Probabilidade de ocorrer aquaplanagem;

Desgaste irregular e excessivo dos pneus;

Aumento da distncia de frenagem;

Balano excessivo do veculo;

Rudos e vibraes no sistema;

Perda de estabilidade.

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Veculo suspenso estacionrio

So os veculos que no possuem translao;

Em geral so aqueles que no se transladam quando em

trabalho;
Podem ser guindastes e caminhes munk;

O CG muda de posio frequentemente.

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Veculo suspenso em movimento retilneo

Fora perturbadora transitria no CG:

Carga distribuda igualmente nos eixos:

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 Veculos Automotivos

Veculo suspenso em movimento retilneo

Fora perturbadora transitria no CG:

Carga maior no eixo dianteiro:

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 Veculos Automotivos

Veculo suspenso em movimento retilneo

Fora perturbadora transitria no CG:

Carga maior no eixo traseiro:

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 Veculos Automotivos

Veculo suspenso em movimento retilneo

Fora lateral permanente no CG:

Carga distribuda igualmente nos eixos:

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 Veculos Automotivos

Veculo suspenso em movimento retilneo

Fora lateral permanente no CG:

Carga maior no eixo dianteiro:

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 Veculos Automotivos

Veculo suspenso em movimento retilneo

Fora lateral permanente no CG:

Carga maior no eixo traseiro:

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 Veculos Automotivos

Veculo Suspenso em Movimento Curvilneo

Deriva de um pneu (ngulo de deriva):

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Veculo Suspenso em Movimento Curvilneo

ngulo de rolamento da carroceria (eixo longitudinal);
Determinao do local do CG das cargas suspensas;
No suspensas: eixo, roda, freio, juntas, amortecedor, mola, etc.
Eixo de rolamento Tipo Suspenso;
(paralelo ao solo reduo de diferena de carga entre os eixos).

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Veculo Suspenso em Movimento Curvilneo

Eixos Dianteiro e Traseiro independentes:
Facilita a distribuio de carga;
Possibilita que as suspenses absorvam mais os momentos.

Reaes laterais dos Pneus (mantm o veculo na pista):

Disposio da Carga;
Disposio das Rodas: Polgono de estabilidade.

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Veculo Suspenso em Movimento Curvilneo

Transferncia de
cargas:
Rigidez das Molas
e Tipo de
suspenso;
ngulo de deriva;
Absoro de
momento;

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Veculo Suspenso em Movimento Curvilneo

Barra de Toro:
Constante da Mola;
Eixo de Rolamento da Carroceria;
Transferncia de Cargas entre rodas;
U:
Aumentar a transferncia de Carga: comprime externa e
levanta interna;
Z:
Diminuir a transferncia de carga;

(Barra de toro: reduzir a movimentao do chassi provocada pelas solicitaes em curvas fortes, mantm
inalterada a geometria da suspenso, com ganho em estabilidade)

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 Veculos Automotivos

Veculo Suspenso em Movimento Curvilneo

Barra de Toro:
U

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Referncias

Gillespie, T.D., 1994, "Fundamentals of Vehicle Dynamics", SAE, USA;

NICOLAZZI, Lauro. Dinmica Veicular. Curso de especializao em engenharia

automotiva, UFSC.

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