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Mecanismo de cuatro Barras

T. M. Daniel, Acadmico, AIE, y I. M. Daniel, Estudiante, ITSSNP

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ResumenEn el presente documento se ha descrito el cmo
funciona un mecanismo de cuatro barras como tambin se
encuentran frmulas para calcular el funcionamiento y ver como
se utiliza este funcionamiento para muchas cosas que usamos en
la vida cotidiana.
Fig. 1 ley de grashof.
ndice de trminosmecanismo.

III. ANLISIS CINEMTICO DEL MECANISMO DE CUATRO

I. INTRODUCCIN BARRAS

En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o

cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres
barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o
pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante
pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente
manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de
la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.
II. LEY DE GRASHOF
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el
tipo de movimiento que har el mecanismo de cuatro barras:
para que exista un movimiento continuo entre las barras, la
suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser
mayor que la suma de las barras restantes.
S+LP+Q
Sean:
S = longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante
Una vez que el diseo (sntesis) de un mecanismo ha sido
realizado, este debe ser analizado. El objetivo del anlisis
cinemtico es determinar las posiciones, velocidades y
aceleraciones de todas las partes en movimiento en un
mecanismo.
Se necesitan conocer las aceleraciones lineales y angulares.
Para calcular dichas aceleraciones, debemos hallar antes las
velocidades lineales y angulares. Y antes de calcular
velocidades se calculan primero las posiciones lineales y
angulares.
Todo el proceso anterior se realiza para pequeos
incrementos de valor de las variables de entradas (es decir de
los grados de libertad). Si la entrada es un ngulo , el
incremento puede ser de 1 cada vez. Si la entrada es una
distancia x, el incremento puede ser de 1 mm (esto es a juicio
del ingeniero) cada vez.
Todos los clculos deben ser hechos con el apoyo de un
programa de computadora, debido a la necesidad de resolver
una gran cantidad de ecuaciones, un nmero considerable de
veces (por ejemplo, cuando es dada, se pueden hacer 360
veces el clculo).

Fig. 2 mecanismo de 4 barras.


CONFIGURACIN DE UN MECANISMO DE CUATRO
ESLABONES
Un mecanismo de cuatro eslabones se conforma con cuatro
eslabones y con cuatro pares giratorios,
O al reemplazar un par giratorio por pares prismticos,
constituyendo as la familia de mecanismos manivela
Biela deslizador
Fig.3 mecanismo de 4 barras.
En el mecanismo con cuatro pares giratorios, los eslabones
pueden oscilar o dar un giro completo dependiendo de las
dimensiones de los eslabones. La ley de Grashof afirma que
para un mecanismo plano de cuatro eslabones, la suma de las
longitudes ms corta y ms larga no puede ser mayor que la
suma de las longitudes de los eslabones restantes, s se desea
que exista una rotacin contina de sus eslabones.
Fig. 4 configuraciones del cuadriltero articulado.
Dependiendo de la ubicacin del eslabn ms corto
respecto al eslabn fijo se tendrn diferentes configuraciones:
s el eslabn ms corto eslabn 1 es anexo al eslabn fijo, el
mecanismo ser rotatorio oscilante; s el eslabn ms corto
es opuesto al eslabn fijo el mecanismo es oscilante
oscilante y por ltimo, s el eslabn corto es el eslabn fijo,
ser un mecanismo rotatorio rotatorio.
Convencionalmente se denomina como manivela aquel
eslabn que puede realizar un giro completo, al eslabn que
tiene movimiento de giro alternativo se le denomina balancn
o manivela oscilante. El eslabn que sirve de conexin se le
denomina acoplador.
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POSICIN LMITE DEL MECANISMO MANIVELA
BALANCN
En un mecanismo manivela balancn se obtiene una
rotacin completa de la manivela y una oscilacin del
balancn. En el anlisis de este mecanismo se pueden
determinar varios parmetros, entre ellos: el ngulo de
oscilacin del balancn, las posiciones de la manivela en las
que el balancn alcanza sus posiciones lmites y la razn de
tiempos, entendido como la relacin entre el tiempo de avance
y el tiempo de retorno del balancn.
Fig. 5. Posiciones lmites del mecanismo manivela balancn.
En la figura 5 se tiene un mecanismo de cuatro eslabones
con dimensiones L1, L2, L3, L4, el subndice indica el eslabn
correspondiente. Las dos posiciones lmites del balancn se
presentan cuando la manivela y el acoplador forman un ngulo
de 0 o de 180.
Para encontrar la coordenada angular de la manivela, 1, y
del balancn, 1, en las que ocurren las posiciones lmites del
balancn, C1, se encuentra el corte entre el arco con radio L2-
L1 y centro en el apoyo fijo de la manivela, y el arco con
centro en el apoyo fijo del balancn y radio igual a la longitud
del balancn. Del anlisis del tringulo AC1D, utilizando la ley
del coseno en este tringulo se obtiene las siguientes
ecuaciones:
De manera similar se obtienen las coordenadas en las que
se presenta la segunda posicin lmite del balancn; para este
caso, se encuentra el punto C2 despus de trazar el arco con
centro en el apoyo fijo de la manivela y radio L1+L2.
Analizando el tringulo AC2D se determina el ngulo de la
manivela, 2, y del balancn, 2:
El ngulo de oscilacin del balancn se obtiene mediante la
siguiente expresin:
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La razn de tiempos se establece como la relacin entre el

tiempo en que el balancn pasa de la posicin C1C2 y el
tiempo en que retorna. Esta relacin se puede obtener
fcilmente encontrando el tiempo en que la manivela pasa de
la posicin B1B2 y el tiempo requerido para pasar de la
posicin B2B1. S la manivela gira a velocidad angular
constante, se obtiene la siguiente expresin:

EJEMPLOS DE MECANISMOS DE 4 BARRAS

TAPA DEL BAL DE UN COCHE

PARANTE DE BICICLETA

CRIQUET PARA AUTO

IV. REFERENCIAS

SOPORTE DE LA ESCAVADORA 1 http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/09/CAP%C3%8DTULO-3-

MECANISMO-DE-CUATRO-ESLABONES.pdf

2.http://fido.palermo.edu/servicios_dyc/blog/docentes/trabajos/21546_69871.
pdf

3.https://www.google.com.mx/search?q=mecanismo+de+4+barras&tbm=isch
&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwiiqbvqlKjUAhWF6SYKHZhd
DowQsAQIOw&biw=1366&bih=613

V. CONCLUSIN
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VI. BIOGRAFA

Daniel islas Mrquez

Naci el 22 de abril de 1994, en Zacatln,
pu. Estudio su preescolar en el amado
nermo, continuo con sus estudios en la
primaria cadete francisco Mrquez. Luego
contino en la telesecundaria Aquiles
Serdn, despus continuo con sus estudios
en el bachillerato general oficial
ahuazotepec, por el momento sigue estudiando en la carrear de
Ing. Electromecnica.