MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)

El tipo de oscilacin ms sencillo sucede cuando la fuerza de restitucin es directamente

proporcional al desplazamiento X con respecto al equilibrio. Esto ocurre si el resorte es ideal y
obeece la ley de Hooke. La constante de proporcionalidad entre y X es la constante K. En
ambos lados de la posicin de equilibrio, y X siempre tienen signos opuestos. La
componente X de la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es el negativo de sta, as que
la componente X de la fuerza sobre el cuerpo es:

= ( ).(1)

Esta ecuacin de la magnitud y el signo correctos de la fuerza, ya sea X positivo, negativo o

cero. La constante de fuerza K siempre es positiva y tiene unidades de N/m (tambin resultan
tiles las unidades de / 2 ). Estamos suponiendo que no hay friccin, as que la ecuacin (1)
da la fuerza total que acta sobre el cuerpo.

Si la fuerza de restitucin es directamente proporcional al desplazamiento con respecto al

equilibrio, segn la ecuacin (1), la oscilacin se denomina MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE,
2
que se abrevia MAS. La aceleracin = = de un cuerpo en MAS est dada por:
2

2
= 2 = ( ) (2)

El signo menos indica que la aceleracin y el desplazamiento siempre tienen signos opuestos.
Esta aceleracin no es constante, as que olvdese de usar las ecuaciones para aceleracin
constante. En breve veremos cmo resolver esta ecuacin para obtener el desplazamiento X
en funcin del tiempo. Un cuerpo que est en movimiento armnico simple se denomina
OSCILADOR ARMNICO.

Por qu es importante el movimiento armnico simple? Tenga presente que no todos los
movimientos peridicos son armnicos simples; en el movimiento peridico en general, la
relacin entre la fuerza de restitucin y el desplazamiento es ms complicada que la ecuacin
(1). No obstante, en muchos sistemas, la fuerza de restitucin es aproximadamente
proporcional al desplazamiento si ste es lo suficiente pequeo. Es decir, si la amplitud es
pequea, las oscilaciones de tales sistemas son ms o menos armnicas simples y, por lo tanto,
la ecuacin (2) las describe aproximadamente. As, podemos usar el MAS como modelo
aproximado de muchos movimientos peridicos distintos, como la vibracin del cristal de
cuarzo de un reloj de pulso, el movimiento de un diapasn, la corriente elctrica en un circuito
de corriente alterna, y las vibraciones de los tomos en molculas y slidos.

La ecuacin diferencial de un MAS sera: + = 0

Desplazamiento: () = cos( + )

Velocidad: () = sin( + )

Aceleracin: () = 2 cos( + ) = 2 ()
La amplitud A y la fase inicial se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del
movimiento, esto es de los valores de la elongacin 0 y de la velocidad 0 iniciales.

0 = cos 0 2 = 2 (cos )2 ()

0 2
0 = sin = 2 (sin )2 ()
2

0 2 0 2
Sumando () y (): 0 2 + = 2 = 0 2 +
2 2

Dividiendo () entre (): tan = 0 = tan1 ( 0 )
0 0

MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO (MAA)

Los sistemas oscilantes idealizados que hasta ahora hemos visto no tienen friccin;
no hay fuerzas no conservativas, la energa mecnica total es constante y un sistema
puesto en movimiento sigue oscilando eternamente sin disminucin de la amplitud.

Sin embargo, los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras, y las
oscilaciones cesan con el tiempo, a menos que un mecanismo reponga la energa mecnica
disipada. Un reloj mecnico de pndulo sigue andando porque la energa potencial
almacenada en el resorte, o en un sistema de pesos colgantes, repone la energa mecnica
perdida por friccin en el pivote y los engranes. A final de cuentas, el resorte perder su
tensin o los pesos llegarn al fondo de su trayecto. Al no haber ms energa disponible, la
amplitud de las oscilaciones del pndulo disminuir, y el reloj se detendr.

La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina amortiguamiento,

y el movimiento correspondiente se llama oscilacin amortiguada. El caso ms sencillo para un
anlisis detallado es un oscilador armnico simple, con una fuerza de amortiguamiento por
friccin directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante. Este comportamiento
se observa en la friccin por flujo de fluidos viscosos, como en los amortiguadores de los
automviles o el deslizamiento entre superficies lubricadas con aceite. As, sobre el cuerpo

acta una fuerza adicional debida a la friccin, = , donde = es la velocidad y b
es una constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguadora. El signo menos indica
que la fuerza siempre tiene direccin opuesta a la velocidad. La fuerza total que acta sobre el
cuerpo es, entonces:

= . (3)

Y la segunda ley de Newton para el sistema es:

2
= , = 2 (4)

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial en X; sera igual a la ecuacin

(3), que da la aceleracin en un MAS, si no fuera por el trmino adicional . La resolucin
de esta ecuacin es un problema sencillo en ecuaciones diferenciales, pero no entraremos aqu
en detalles. Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequea, el movimiento est
descrito por:

( )
= 2 cos( + ) . ( ) . (5)

La frecuencia de la oscilacin est dada por:

2
= . ( ) . . (6)
42

El movimiento descrito por la ecuacin (5) difiere del caso no amortiguado en dos aspectos.

( )
Primero, la amplitud 2 no es constante, sino que disminuye con el tiempo a causa del

( )
facto exponencial decreciente 2 .

Segundo, la frecuencia angular , dada por la ecuacin (6), ya no es igual a = , sino un
poco menor, y se vuelve cero si b es tan grande que:

2
=0 , = 2 (7)
42

Si se satisface la ecuacin (7), la condicin se denomina AMORITGUAMIENTO CRTICO. El

sistema ya no oscila, sino que vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le
desplaza y suelta.

Si b es mayor que 2, la condicin se denomina SOBREAMORTIGUAMIENTO. Aqu

tampoco hay oscilacin, pero el sistema regresa al equilibrio ms lentamente que con
amortiguamiento crtico. En este caso, las soluciones de la ecuacin (4) tienen la forma:

= 1 1 + 2 2

Donde 1 2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales y 1 2 son

constantes determinadas por m, k y b.

Si b es menor que el valor crtico, como en la ecuacin (5), la condicin se llama

SUBAMORTIGUAMIENTO. El sistema oscila con amplitud constantemente decreciente. En un
diapasn o cuerda de guitarra que vibra, normalmente queremos el mnimo amortiguamiento
posible. En cambio, el amortiguamiento es benfico en las oscilaciones de la suspensin de un
automvil. Los amortiguadores proveen una fuerza amortiguadora dependiente de la
velocidad para que, cuando el auto pase por un bache, no siga rebotando eternamente. Para
optimizar la comodidad de los pasajeros, el sistema debera estar crticamente amortiguado o
un poco subamortiguado. Demasiado amortiguamiento sera contraproducente: si la
suspensin est sobreamortiguada y el auto cae en otro bache, justo despus del primero, los
resortes de la suspensin todava estarn comprimidos un poco por el primer golpe, y no
podrn absorber plenamente el impacto.