Tema 2 N

Tema2 GradoenIngenieraMecnica
CAMPOSVECTORIALES.INTEGRACIONMLTIPLE

CONOCIMIENTOSPREVIOS
Parapoderseguiradecuadamenteestetema,serequierequeelalumnorepaseypongaalda
susconocimientosenlossiguientescontenidos:
Funcionesrealesdeunayvariasvariables.
Derivacindefuncionesdevariasvariables.
Clculoypropiedadesdeintegralesdefinidasdeunavariable.
Manejodeecuacionesparamtricasdecurvas.
DibujodecurvasconMatlab.

OBJETIVOSESPECFICOS
A continuacin se presentan los objetivos especficos del Tema 1, indicando en cada uno de
elloslabibliografaquelecorresponde,losejerciciospropuestosylosejerciciosresueltosen
estos apuntes, as como los ejercicios resueltos en el proyecto Giematic con contenidos del
tema. Las abreviaturas que encabezan cada lnea hacen referencia a los siguientes libros,
documentosobloquesdeenunciadosytambinactividadesdelawebdelproyectoGiematic:
A)Tomo3delaColeccinFUNDAMENTOSMATEMTICOS,delvarez,HerreroyRuiz.
B)CLCULOdevariasvariables,deBradleyySmith;editorialPrenticeHall.
G1)CLCULOI.TeorayProblemasdeAnlisisMatemticoenunaVariable,deGarcay
otros;editorialGLAGSA.
G2)CLCULOII.TeorayProblemasdefuncionesdevariasvariables,deGarcayotros;
editorialGLAGSA.
M)CLCULOVECTORIAL,deMarsdenyTromba;editorialAddisonWesleyIb.
P)CLCULOVECTORIAL.PROBLEMASRESUELTOS1,deMarsdenyTromba,porPaoy
Soon;editorialAddisonWesleyIb.
S) CALCULUS de una y varias variables. Volumen I, de Salas, Hille y Etgen; editorial
Revert.
EP)Enunciadosdelosejerciciospropuestosdeestetema.
ER)Ejerciciosresueltosdeestetema.
EG)EjerciciosyactividadesenlapginadelproyectoGiematic,cuyadireccines:
http://www.giematic.unican.es/integracion-linea/material-interactivo
1. Saberescribirlasecuacionesparamtricasdecurvasbsicasen 2 yen 3 .Saberlasutilizar

parahallarlosvectorestangenteynormalalacurva.
B Cap.9,Sec.4:Ejemplos9.23,9.24y9.29;
1
Losenunciadosdeestosproblemasresueltosestnen[M]

2 T2 CAMPOSVECTORIALES.INTEGRALESDELNEA

G1 Cap.10,Problemaresuelto1;
S Cap.9,Sec.6:Ejemplos1a5.
EP 17y19;
ER 5y6.
EG Ejercicios Preliminares. Integral de lnea: Campos escalares. Ejercicios 1, 3, 5 y 6; Ejercicios
Preliminares.Integraldelnea:Camposvectoriales.Ejercicios1y6.

2. Conocer las definiciones de campo escalar, campo vectorial y componentes de un campo
vectorial.
A Cap.5,Sec.1:Ejemplo5.1;
M Cap.3,Sec.3:Ejemplos1a6;
EP 1,2y3;
EG EjerciciosPreliminares.Campos.Ejerciciosdel3al6.

3. Poder trazar una muestra de la grfica de un campo vectorial sencillo. Saber explicar los
conceptosdelneadeflujoyequipotencialdeuncampovectorialyobtenersusecuaciones.
B Cap.14,Sec.1:Ejemplo14.1;
P Cap.3,Sec.Repaso:Ejercicio15;
EP 6y8;
ER 1y3.

4. Saber calcular el gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano. Conocer sus
propiedadesbsicas.Utilizareloperadornabla.Manejarexpresionesquecontenganproducto
vectorial,productoescalaryestosoperadores.
A Cap.5,Sec.1:Ejemplos5.3,5.5;
B Cap.14,Sec.1:Ejemplos14.2a14.4;
M Cap.3,Sec.4:Ejemplos1,3a5;Cap.3,Sec.5:Ejemplos2,3;
P Cap.3, Sec.4: Ejercicios 1b, 2b, 3b; Cap.3, Sec.5: Ejercicios 3(igualdad 9), 8; Cap.3, Sec.Repaso:
Ejercicios1b,2b,4b;
S Cap.17,Sec.8:Ejemplos1a4;
EP 3,4,5y7;
ER 1.
EG EjerciciosPreliminares.Campos.Ejercicios2,8,9y10.

5. Saberquesuncampoconservativoylafuncinpotencial.Podercalcularlafuncinpotencial
deuncampoconservativo.
P Cap.3,Sec.4:Ejercicio6;
EP 5,8,9,23y24;
ER 2,4y5.

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
3

6. Entenderlaconstruccindelelementodiferencialdearcoysusignificadogeomtrico;saber
calcularloparacurvasexpresadasencartesianas,paramtricasypolares.
EP 10,11,12,13,14y15;
EG Ejercicios Preliminares. Integral de lnea: Campos escalares. Ejercicio 11; Integral de lnea:
CamposescalaresEjercicio2.

7. Entenderladefinicindeintegraldeuncampoescalarsobreunacurvaysabercalcularladada
lacurvayelcampo.Hacerusodesuspropiedades.
A Cap.5,Sec.2:Ejemplo5.8;Cap.5,Sec.4:Ejercicio5.7;
M Cap.7,Sec.1:Ejemplo1;
P Cap.7,Sec.1:Ejercicios2b,3b,4a;Cap.7,Sec.Repaso:Ejercicios1b,2b,19;
EP 12,13,14y15;
EG EjerciciosPreliminares.Integraldelnea:Camposescalares.Ejercicios9a12.

8. Saberutilizarestaintegralparacalcularlalongituddeunacurva.
A Cap.3,Sec.3:Ejemplos3.9,3.10,3.11;Cap.3,Sec.9:Ejercicios3.6,3.7;
G1 Cap.15:Problemasresueltos7,12,13a;
P Cap.3,Sec.2:Ejercicios1b,1g,4;
S Cap.13,Sec.4:Ejemplos1,2;
EP 11,13,14y15;
EG Integraldelnea:Camposescalares.Ejercicios2y4.
9. Conocersusignificadogeomtricocomoreadeunacortinaysusaplicacionesfsicasbsicas:
temperatura,masa.Saberutilizarestaintegralparacalcularpromedios.
A Cap.5,Sec.2:Ejemplos5.9;
P Cap.3,Sec.1:Ejercicios10a;
S Cap.17,Sec.4:Ejemplo2a;
EP 12,13,14y15;
EG Integral de lnea: Campos escalares. Ejercicios 3 y 4; Integral de lnea: Campos vectoriales.
Ejercicios4y6.
10. Entender la definicin de integral de un campo vectorial sobre una curva orientada y saber
calcularla dada la curva y el campo. Conocer la relacin entre esta integral y la de campos
escalares. Manejar el efecto del cambio de orientacin de la curva sobre el signo de la
integral.
G2 Cap.14:Problemasresueltos1a3;


M Cap.7,Sec.2:Ejemplos1a4,11;
P Cap.7,Sec.2:Ejercicios1a,2c,7,11;Cap.7,Sec.Repaso:Ejercicio3;
S Cap.17,Sec.1:Ejemplos2a4;Cap.17,Sec.4:Ejemplo1;
EP 16,17,19,21y22;
ER 6.
EG EjerciciosPreliminares.Integraldelnea:Camposvectoriales.Ejercicios1a4;Integraldelnea:
Camposvectoriales.Ejercicio1.

11. Poderinterpretarfsicamentelaintegraldeuncampovectorialsobreunacurvacomotrabajo,
circulacinoflujo.
G2 Cap.14:Problemaresuelto16;
M Cap.7,Sec.2:Ejemplos5,6;
S Cap.17,Sec.1:Ejemplos1,5,6;
EP 17,20,21y22;
EG Integraldelnea:Camposvectoriales.Ejercicios3a6.

12. PoderexplicarelteoremadeGreenenelplanoysaberusarloparacalcularunaintegralde
lnea sobre una curva cerrada o para calcular una integral doble en una regin limitada por
unacurva.
G Cap.14:Problemasresueltos14,15;
M Cap.8,Sec.1:Ejemplos1,2;
P Cap.8,Sec.1:Ejercicios2,3b,5;Cap.8,Sec.Repaso:Ejercicios14,17;
EP 18,19,20y21;
ER 8y9.
EG Ejercicios Preliminares. Integral de lnea: Campos vectoriales. Ejercicio 9; Integral de lnea:
Camposvectoriales.Ejercicio5.

13. Saber explicar el teorema Fundamental de Integrales de lnea y utilizarlo para calcular
integralesdelnea.
A Cap.5,Sec.2:Ejemplo5.15;Cap.5,Sec.4:Ejercicios5.3,5.4;
EP 22,23y24;
ER 4,5,7y10.
EG Integraldelnea:Camposvectoriales.Ejercicio4.

5

14. Identificaruncampoconservativo,utilizandoeltestdelrotacional,yhacerusodeestehecho
enelclculodesuintegraldelnea.
A Cap.5,Sec.2:Ejemplo5.16;Cap.5,Sec.3:Ejemplo5.26;Cap.5,Sec.4:Ejercicio5.1;
B Cap.14,Sec.3:Ejemplos14.15,14.16,14.19;
G2 Cap.14:Problemasresueltos8,9,18;
P Cap.8,Sec.3:Ejercicios2,3,6,9,15b;Cap.8,Sec.4:Ejercicio16;Cap.8,Sec.Repaso:Ejercicios7,
20c;
S Cap.17,Sec.2:Ejemplos1,2;
EP 22,23y24;
ER 2,4,5,7y10;
EG Integraldelnea:Camposvectoriales.Ejercicio2.
CAMPOSESCALARESYVECTORIALES
1 Definiciones
Definicin(Campoescalar).Uncampoescalaresunafuncinrealqueasociaacadapunto
P A unnmeroreal.
f : A n
Definicin(Campovectorial).Uncampovectorialen n esunafuncin
F : A n n
queasignaacadapunto P A unvector F(P ) .
Laimagengrficadeuncampovectorialsurgedeasociaracadapuntodelespaciounvector
quesaledel.
Enestetematrabajaremosconcamposescalaresyvectorialesen 2 yen 3 .
Si F : A 3 3 esuncampovectorialllamaremos M , N y P asustrescomponentes
escalares,esdecir
F(x , y, z ) = M (x , y, z )i + N (x , y, z ) j + P (x , y, z )k
Laspropiedadesdeuncampovectorialencuantoacontinuidadoderivabilidadseestablecena
partir de las propiedades que verifican sus componentes escalares. Por ejemplo, un campo
vectorial es de clase C r si cada una de sus componentes lo es (derivable con continuidad
hastaorden r ).


2 Lneadefuerzaodeflujo
Definicin(Lneadefuerzaolneadeflujo).Esunacurva r(t ) talque

r'(t ) = F(r(t ))
esdecir, F produceelcampodevelocidadesdelacurva r(t ) .
Geomtricamentesignificaqueelvectorcampoestangentealalneadefuerzaencadapunto
Ejemplosdecamposvectorialesen 3 .
F
F F F F
F
F

Figura 1.- Campo vectorial de velocidades del flujo en una tubera
F F
F
F
F
F
F F
F
F

Figura 2.- Campo vectorial gravitacional de Newton
3 Operadoresvectoriales

Definicin(Gradiente).Eselcampovectorial
f f f
grad( f (x , y, z )) = f (x , y, z ) = (x , y, z )i + (x , y, z ) j + (x , y, z )k
x y z
IMPORTANTERECORDAR:

7
La relacin entre la derivada direccional y el campo gradiente de un campo escalar

diferenciable f es: Du f = f u ,siendouunvectorunitario.
Laderivadadireccionalmideelcambiode f enladireccindeu.
Laderivadadireccionalesmximaenladireccindelgradiente.
Definicin(Campovectorialconservativoyfuncin potencial). F esuncampovectorial

conservativosiexisteuncampoescalar f ,diferenciable,deformaque
F = f
Definicin (Lneas equipotenciales). Sea F = f (x , y ) , siendo f (x , y ) diferenciable. Las

lneasequipotencialesde F sonlascurvasqueverifican f (x , y ) = C
Definicin(Superficiesequipotenciales). Sea F = f (x , y, z ) , siendo f (x , y, z )

diferenciable.Lassuperficiesequipotencialesde F sonlassuperficiesqueverifican
f (x , y, z ) = C
PROPIEDAD: Las lneas equipotenciales y las superficies equipotenciales son

perpendicularesalaslneasdefuerza.
Definicin(Divergencia).Dadoelcampovectorial
sedefinesudivergenciacomoelcampoescalar
M N P
div F = + +
x y z
siemprequeexistanesasderivadasparcialesde M , N y P .
Nteseque div F F
Definicin(Rotacional).Dadoelcampovectorial
sedefinesurotacionalcomoelcampovectorial
P N M P N M
rot F = - i + - j + - k
y z z x x y
siemprequeexistanesasderivadasparcialesde M , N y P .
Nteseque rot F = F


Definicin(Laplaciano).Eselcampoescalar
2 f 2 f 2 f
Df (x , y, z ) =div(f (x , y, z )) = (x , y , z ) + (x , y , z ) + (x , y, z )
x 2 y 2 z 2
Ellaplacianode f tambinsedenotapor 2 f .
TEOREMA. Para cualquier funcin f , con derivadas parciales primeras y segundas

continuas,setiene
rot (f ) = 0
esdecir,el rotacionaldecualquier campo vectorialconservativo, cuya funcinpotencial
seadeclaseC2,eselvectorcero.
TEOREMA. Para cualquier campo vectorial F, cuyas componentes sean funciones con
derivadasparcialesprimerasysegundascontinuas,setiene
div(rot F) = 0
esdecir,ladivergenciadelrotacionalescero.
INTEGRALESDELNEADEUNCAMPOESCALAR

4 Definicindeintegraldelnea
Empezaremos por definir la diferencial de arco y analizar su expresin segn las diferentes
ecuacionesdelacurva.
Definicin (Diferencial de arco). Dada una curva C, se llama diferencial de arco a la

longituddelarcoelemental,quesedefinecomo
ds = dx 2 + dy 2 ,en 2
ds = dx 2 + dy 2 + dz 2 ,en 3
SiCunacurvasuave2y f (x , y, z ) unafuncincontinuasobreClaintegraldelneade f
sobreCes: f (x , y, z )ds
C
SilacurvaCesplana,laintegraldelneaes f (x , y )ds
C

2
Unacurvaen 3 ,dadaporunasecuacionesparamtricas x = x (t ), y = y(t ), z = z (t ) ,con t I ,
1
essuave(clase C )en I silasfunciones x (t ) , y(t ) , z (t ) ,soncontinuasconderivadacontinuaen I .
Unacurvasuaveen 2 sedefinedeformaanloga,prescindiendodelacomponente z (t ) .

9
Dependiendodelaecuacindelacurva,ladiferencialtomadistintasexpresiones.
Curvaplanaencartesianas
Curvadadapor
y = j(x ) con x a, b
Ds = 1 + j (x 0 )2 Dx
ds = lim Ds = 1 + j (x )2 dx
Dx 0
Para la curva C dada por y = j(x ) , con j continua con derivada continua, se busca una
aproximacin( Ds enlafigura)paralalongituddelarcocorrespondienteauncambio( x en
la figura) en la variable x . Para ello tomamos un punto x0 cualquiera entre x y x + Dx y
trazamosporllatangentealacurva.Lalongituddelsegmentodetangentequeseproyecta
sobre [x , x + Dx ] es Ds ycuando Dx tiendeacero, Ds tiendea ds .
Enestecasolaintegraldelneadelafuncin f (x , y ) sobreCes,
b
f (x , y )ds = f (x, j(x )) 1 + j (x )2 dx

C a
Curvaenparamtricas
En 2 : r(t ) = (x (t ), y(t )) , con x (t ) e y(t ) derivables con derivada continua. El

elementodiferencialdearcoes,
ds = x (t )2 + y (t )2 dt =| r'(t ) | dt
En 3 : r(t ) = (x (t ), y(t ), z (t )) ,con x (t ) , y(t ) y z (t ) derivablesconderivadacontinua.

Elelementodiferencialdearcoes,
ds = x (t )2 + y (t )2 + z (t )2 dt =| r'(t ) | dt
Portanto,silacurvavienedadaenparamtricaspor r(t ) con t a, b ,laintegraldelneade

f sobreCes,
b
En 2 : f (x , y )ds = f (x (t ), y(t )) x (t )2 + y (t )2 dt
C a
b
En 3 : f (x , y, z )ds = f (x (t ), y(t ), z (t )) x (t )2 + y (t )2 + z (t )2 dt
C a
Curvaplanaenpolares
Lacurvaenpolares r = r (q), q q0 , q1 ,con r unafuncincontinuaconderivadacontinuase

puedeexpresarporlasecuacionesparamtricas


x (q) = r (q)cos q , y(q) = r (q)sen q, q q0 , q1
Aplicandoladefinicindeldiferencialdearcoparaunacurvaenparamtricasysimplificando,
seobtienequeparaestecaso
ds = r (q)2 + r (q)2 d q
Portanto,laintegraldelneade f sobreCes,
q1
f (x , y )ds = f (r(q) cos q, r(q) sen q) r (q)2 + r (q)2 d q

C q0
5 Interpretacingeomtrica
Si se consideran una curva plana C y la funcin z = f (x , y ) continua y no negativa sobre C,

entonces la integral de f sobre C representa el rea de la valla o cortina vertical apoyada
sobreCycuyaalturaencadapuntovienedadapor f (x , y ) (verfigura3).

n
rea = lim
C 0
f (x , y )Ds
k k k
= f (x, y )ds
(n ) k =1 C

Figura 3. Interpretacin de la integral de un campo
escalarsobreunacurva.
JUSTIFICACIN
Sean x = x (t ), y = y(t ) con t [a, b ] unasecuacionesparamtricasdeC.Sedivideelintervalo
[a, b ] en n intervalos (particin de a, b ), lo que tambin divide el arco C en n pequeos
subarcos(particinde C ).Sobrecadasubarco k setomanlassiguientesaproximaciones:
Dsk comolalongituddelsubarco
elvalorde f encualquierpunto (x k , yk ) delsubarco.
Conesto,lasumadeRiemannde f sobreC
n
f (x , y )Dsk k k

k =1

11
aproximaelreadelavallaverticalapoyadasobreC, ysulmitecuando C 0 ,tiendeala

integraldelneacuyovalorserprecisamenteelreadedichavalla.
6 Propiedades
P1 (Linealidad). La integral de una combinacin lineal de funciones es la combinacin

linealdelasintegrales.

P2(Aditividaddelacurvadeintegracin).Laintegralsobreunacurvaqueseauninde
variaseslasumadelasintegralessobrecadaunadeellas;porejemplo,paralauninde
doscurvas:
C C
1 2
f (x , y, z )ds = C
1
f (x , y, z )ds + f (x , y, z )ds
C
2

P3 (Independencia de la parametrizacin). El valor de la integral no cambia con la

parametrizacinelegidaparalacurva.

P4(Independenciadelaorientacin).Elsignodelaintegralnocambiaconlaorientacin
fijadaenlacurva.
7 Aplicaciones
Longituddeunacurva.Siparaunacurva C planaseintegraelcampoconstante f (x , y ) = 1 o
si para la curva C en el espacio se integra el campo constante f (x , y, z ) = 1 , se obtendr la
longitudde C .
longitud (C ) = ds
C
rea de una valla. Como se justific en la interpretacin geomtrica, el rea de la valla

construidasobreC,conaltura f encadapuntoeslaintegralde f sobreC .
Masaydensidadmediadeunalambre.Si C tienelaformadeunalambre,oelementodeuna
nicadimensinsignificativa,yelcampo f daelvalordeladensidadlinealencadapuntodel
alambre,esdecir f (x , y, z ) = d (x , y, z ) ,ser
masa total (C ) = d (x, y, z )ds

C
densidad media(C ) =
d (x, y, z )ds
C
ds
C
Temperatura media de un alambre. Si C tiene la forma de un alambre, o elemento de una

nica dimensin significativa, y el campo f da el valor de la temperatura en cada punto del
alambre,esdecir f (x , y, z ) = T (x , y, z ) ,tendremos


temperatura media(C ) =
T (x, y, z )ds
C
ds
C
8 Integraldelneasobreunacurvaen 3

A) SilacurvaCvienedadaporunasecuacionesparamtricas: x = x (t ), y = y(t ), z = z (t )
con t a, b ,laintegralsecalculadelasiguienteforma:
f (x, y, z )ds = f (x (t ), y(t ), z (t )) x (t )2 + y (t )2 + y (t )2 dt

C a
B) SilacurvaCvienedadacomointerseccindedossuperficiesencartesianas:
F (x , y, z ) = 0

G (x , y, z ) = 0

seintentarparametrizarlacurva,escribiendolasvariables x , y, z enfuncindetde
formaquesecumplanlasecuacionesdelassuperficies.
Sinoesposibleparametrizar,seelegirunavariableindependienteentre x , y, z yse
pondrnlas otrasdosvariablesenfuncindelaelegida,utilizandolasecuacionesde
lassuperficies.Supongamosquesehaelegidolavariable x comoindependiente.De
lasecuacionesdelassuperficiesdespejaramos y = y(x ), z = z (x ) ,quesustituidasen
laintegraldelneaconduciranaunaintegralenlavariable x :
x1
f (x, y, z )ds = f (x, y(x ), z(x )) 1 + y (x )2 + z (x )2 dx

C x0
INTEGRALDELNEADEUNCAMPOVECTORIAL
9 Definicin
Laintegraldelcampovectorial F sobrelacurvaC eslaintegraldelcampoescalar F dr :
F dr
C

Losdoselementosqueintervienenenlaintegraldeuncampovectorialalolargodeunacurva
son:
La curva orientada C , definida por su vector de posicin r(t ) = (x (t ), y(t ), z (t )) , que
comienza en A(x (a ), y(a ), z (a )) y termina en B(x (b), y(b), z (b)) , cumpliendo

13
x (t )2 + y (t )2 + z (t )2 0 paratodo t [a, b ] (curvasuave).Encadapuntodelacurva

r (t )
sedefineelvectortangenteunitario, T(t ) = .
r (t )
Elcampovectorial F(x , y, z ) definidoycontinuosobre C .
Si el campo es plano, el vector F en cada punto de la curva se puede descomponer en sus

componentestangencialynormal:
F T = componentetangencialalacurva
F n = componentenormalalacurva
Otrasexpresionesdelaintegraldelnea:
SiCvienedadaporlaecuacinvectorial r(t ) con t a, b ,sepuedeexpresar
b b
F dr = F (r(t )) r (t )dt = F (r(t )) T(t ) r (t ) dt = F T ds

C a a C
Tomando F = (M , N , P ) y dr = (dx , dy, dz ) y haciendo el producto escalar de estos

dosvectoresseobtienelaformadiferencialdelaintegraldelnea
F dr = Mdx + Ndy + Pdz

C C
10 Interpretacinfsica:Trabajo
Si F esuncampodefuerzasenelespacio,entoncesunapartculaquesemuevaalolargode
una curva mientras acta sobre ella F , realizar un trabajo W. Para calcular este trabajo se
haceunaparticindelacurvaCysecalculaeltrabajoparcialrealizadopor F paramoveruna
partcula sobre un subarco cualquiera de la particin. El trabajo total ser la suma de los
trabajossobretodoslossubarcosconsideradosenC.
Enlafigura4seilustranloselementosqueintervienenenesteclculo.
Si la curva viene dada por r(t ) = x (t )i + y(t ) j + z (t )k , conforme t vara sobre un pequeo
intervalo, de t a t t , la partcula se mueve de r(t ) a r(t + Dt ) , luego el vector
desplazamientoes
Dr = r(t + Dt ) - r(t )
conloqueesposiblecalculareltrabajoparairde r(t ) a r(t + Dt ) por
Dw = F (r(t )) Dr


Z
C
F
F B (t=b)
F
F
A (t=a)
Y
rt t
rt
r
X
Figura 4.- Interpretacin de la integral de un campo vectorial sobre una curva.
ocurvaCennpartesiguales(particinconnsubarcos),entonces
Sisubdividimoselarco AB
eltrabajorealizadopor F sepuedeaproximarporlasumadeRiemann
n
W F r (ck ) r ,con ck tk -1, tk
k 1
Cuando C 0 , (n ) ,estaaproximacincoincideconeltrabajorealrealizadopor F al
recorrerlatrayectoriaC,siendo
n
W = lim
C 0
F (r(c )) Dr = F dr
k
(n ) k =1 C
11 Aplicaciones
Trabajo. Ya hemos visto que el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para desplazar
una partcula de masa unidad a lo largo de la curva C es la integral de la componente
tangencial del campo, F T , sobre la curva, puesto que slo realiza trabajo la componente
tangencialalacurva:
Trabajo= F Tds
C
Circulacin. Se llama as a la cantidad total de fluido que rodea una curva cerrada C ; se
calculaconlaintegraldelneadelcampodevelocidades,V,delfluidoalolargodelacurva:
Circulacin = V Tds
C
Flujo.Paracalcularlacantidaddefluido,sujetoalcampodevelocidadesV,queatraviesaun
elementounidimensional(unalambre,porejemplo),seintegrarlacomponentedeVnormal
alacurva C quedibujaelalambre,esdecir:
Flujo= V nds
C

15
12 Clculodelaintegraldeuncampovectorialsobreunacurva
Si la curva C viene dada por su ecuacin vectorial r = r(t ) o por unas ecuaciones
paramtricas: x = x (t ), y = y(t ), z = z (t ) con t a, b , la integral se calcula de la
siguienteforma:
Fdr = Mdx + Ndy + Pdz =

C C
= ((M (x (t ), y(t ), z (t )) x (t ) + (N (x (t ), y(t ), z (t )) y (t ) + (P(x (t ), y(t ), z (t )) z (t ))dt

a
SilacurvaCvienedadacomointerseccindedossuperficiesencartesianas:
F (x , y, z ) = 0

G (x , y, z ) = 0

se intentar parametrizar la curva, escribiendo las variables x , y, z en funcin de t de
formaquesecumplanlasecuacionesdelassuperficies.
Si no es posible parametrizar, se elegir una variable independiente entre x , y, z y se
pondrnlasotrasdosvariablesenfuncindelaelegida,utilizandolasecuacionesdelas
superficies. Supongamos que se ha elegido la variable x como independiente. De las
ecuaciones de las superficies despejaramos y = y(x ), z = z (x ) , que sustituidas en la
integraldelnea,conduciranaunaintegralenlavariable x :
Fdr = Mdx + Ndy + Pdz =

C C
b
= ( (M (x, y(x ), z (x )) + (N (x, y(x ), z(x )) y (x ) + (P(x, y(x ), z(x )) z (x ) dx )
a
13 TeoremadeGreenenelplano
TEOREMADEGREENENELPLANO.
Hiptesis:loselementosqueintervienenenesteteoremason
lacurva C queescerrada,simple,suaveporpartes3yorientadapositivamente4;
laregin D delplanoencerradaporlacurvaC ;
uncampovectorial F(x , y ) = (M (x , y ), N (x , y )) declase C 1 sobre D yC ;
Tesis:bajoestashiptesisseverificaque
CMdx + Ndy = D (N x - My )dA
OBSERVACION.Tomandolosvectorestangenteynormalunitariossiguientes,
3
Unacurvaessuaveporpartessiesuninfinitadecurvassuaves.
4
Unacurvaestorientadapositivamentesiserecorredejandoelrecintoasuizquierda.


dx dy dy dx
i+ j i- j
T= dt dt , n = dt dt
2 2 2 2
dx dx
+ dy + dy

dt dt
dt dt
yaplicandolatesisdelteoremadeGreen,puedenobtenerselassiguientesigualdades:
i) F Tds = (rot F) k dA
C D
ii) F nds = div F dA

C D
Estasexpresionesconstituyen,respectivamente,latesisdelteoremadeStokesenelplanoy
delteoremadeladivergenciadeGaussenelplano.Sedejaalalumnolaobtencindeambas
expresiones.
AplicacindelTeoremadeGreenalclculodeunreaplana
ElreadelareginplanaD,queesinterioralacurvaC,sepuedecalcularmediantelaintegral
delnea:
1
2 xdy - ydx
A=
C
El teorema de Green que hemos enunciado se ha establecido para una curva suave C que
formalafronteradelareginDdelplano.QuocurresilafronteradelareginDnoesuna
nicacurva,sinolaunindevarias?CmosegeneralizaelteoremadeGreenaestetipode
regiones?

TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO. Sean C 0 y C 1 dos curvas simples cerradas

orientadas positivamente, suaves por partes tales que no se cortan, estando C1
encerradapor C0 .SeaDlareginanularentre C 0 y C1 .SiMyNsonfuncionesdeclaseC1
enunabiertoquecontieneaD,entonces
N M
x - y dA = (Mdx + Ndy ) - (Mdx + Ndy )
D C 0
C 1
LademostracindeesteteoremasebasaendescomponerlareginD,comosemuestraenla
figura5,yaplicarelconocidoteoremadeGreenacadaunadelaspartes.

Figura 5.- Teorema de Green generalizado

17
13 Teoremafundamentaldeintegralesdelnea
TEOREMAFUNDAMENTALDEINTEGRALESDELNEA.Si f esdeclaseC1enunsubconjunto
Dde 2 yCesunacurvasuaveenDdadapor r r (t ) con a t b ,entonces
f dr = f (r(b)) - f (r(a ))
C
COROLARIO. Si f es de clase C1 en un subconjunto D de 2 y C es una curva cerrada

suaveenD,entonces
f dr = 0
C
Es decir, el Teorema Fundamental de integrales de lnea establece que para un campo

conservativo,elvalordelaintegralesindependientedelatrayectoriaobien,quelaintegral
sobrecurvascerradasseacero.Paraaplicaresteteoremasenecesitauncriteriodeevaluacin
deexistenciadegradiente,queseformulaenelsiguienteteorema.
14 Teoremasobrecamposconservativos
TEOREMASOBRECAMPOSCONSERVATIVOS.
Hiptesis:loselementosqueintervienenenesteteoremason
undominio D simplementeconexo(verdespusdefiniciones)de 2 o 3 .
uncampovectorial F declase C 1 en D .

Tesis: bajo estas hiptesis se verifica que las siguientes condiciones son
equivalentes5
A) Es nula la integral de F a lo largo de cualquier curva cerrada suave por partes
contenidaen D ;
B) Laintegralde F alolargodelascurvascontenidasen D esindependientedela
trayectoria,slodependedeculesseanlospuntosinicialyfinal;
C) Elcampo F esconservativo(existefuncinpotencial f talque f = F );
D) Elrotacionalde F esceroentodoslospuntosde D .
IMPORTANTE.Lascuatrocondicionesdelteoremadeindependenciaen 3 , siguensiendo
equivalentesaunqueelcampovectorialnoseadeclaseC1enunnmerofinitodepuntosdel
dominio en que est definido, pues siempre podramos aislar esos puntos excepcionales
mediantepequeasesferas,porejemplo,yconsiderarelnuevodominioresultante,queser
simplementeconexosiloeraelinicial.
5
Siunadeellasescierta,tambinserciertacualquieradelasotras.


Definicin(Dominioen 2 o 3 ).Esunsubconjuntoabiertode 2 o 3 (cualquier

punto se puede rodear por un crculo o esfera abiertos contenidos en el conjunto) y
conexo (cualquier par de puntos del conjunto se pueden unir por una curva toda ella
contenidaenelconjunto).
Definicin(Dominiosimplementeconexoen 2 ).Undominiode 2 essimplemente

conexo si toda curva simple cerrada encierra nicamente puntos del conjunto. Dicho de
otromodo,notieneagujeros.
Definicin(Dominiosimplementeconexoen 3 ).Undominiode 3 essimplemente

conexositodacurvasimplecerradaeslafronteradeunasuperficiesuavecontenidaenel
conjunto.Dichodeotromodo,nopuedeenhebrarse.
Ejerciciospropuestos

1 4
Dibujaloscamposqueseindicanen Demuestraquelosoperadores
lospuntosdelaforma (a, b ) ,tomandopara divergenciayrotacionalsonlineales.
{ }
a y b losvalores -2, -1,0,1, 2 :
b)Demuestralassiguientesigualdades:
1. div( fF) = f div F + F f
a) F(x , y ) = xi - yj b) F(x , y ) = xi + y 2 j 2. div(F G) = G rot F - F rot G

3. div(f g ) = 0
2
Encadaunodelossiguientescasos, 4. rot( f F) = f rot F + (f F)
encuentralaformamsgeneraldeuncampo
vectorialplanocumpliendolascaractersticas
queseindicanyrepresntaloconMatlab,sin 5
Hallaelcampoescalar f (x , y, z ) tal
normalizarynormalizadoauno.
1. apunteentodoslospuntos que f (1,1, 0) = 2 y
horizontalmentehacialaderechaytenga f (x, y, z ) = e z (yi + xj + xyk)
magnitudconstante;
Solucin: f (x, y, z ) = xye z + 1
2. apunteentodoslospuntosverticalmente
haciaarribaysumagnitudsea
proporcionalaladistanciaaleje0X;
3. apuntehaciaelorigendecoordenadas, 6
siendosumagnitudproporcionalala Calculalaslneasequipotencialesde
distanciaaesepunto. lossiguientescamposvectorialesgradientey
compruebaquelaslneasdeflujoson,
respectivamente, xy = k e y = kx :
3
Sea r elcampovectorialdelos a) F(x , y ) = (-x , y ) b) F(x , y ) = (x , y )
vectoresdeposiciny r elcampoescalarde RepresentaconMatlabunamuestradelos
susnormas,esdecir, camposanterioresjuntoconsuslneasde
r(x , y, z ) = xi + yj + zk , r =| r | flujoyequipotenciales,enelcuadrado
-4, 4 -4, 4 .
Calcula r y div(rr) .
Solucin:a)Lneasdeflujo: xy = k ;Lneas
r
Solucin: r = , div(rr) = 4r equipotenciales: y 2 - x 2 = C
r

19
b)Lneasdeflujo: y = kx ;Lneas quepasaporelpunto P (1,1,1) juntoconuna

2 2
equipotenciales: y + x = C muestradelcampovectorialactuandosobre
ella,enelcuadrado -2, 2 -2, 2 .
7 Solucin:a) f = x 2 / 2 + xy + z + C
RepresentaconMatlabunamuestra
5
delcampovectorial F(x, y ) = (x 2 + xy, y 2 ) y b) x 2 / 2 + xy + z =
2
sudivergencia,sobreelcuadrado
-4, 4 -4, 4 .

b)Inventauncampovectorial F(x , y ) cuya
divergenciaseaelcampoescalar
f (x , y ) = x 2 + y 2 yrepresentaamboscon
Matlabsobreelcuadrado -4, 4 -4, 4 .
x3 y3
Solucin:b) F(x , y ) = i+ j
3 3
F(x, y ) = xy 2 i + yx 2 j
8
a)RepresentaconMatlabelcampo
escalar f (x , y ) = xy .Enotrafigura
representasugradiente,ascomolaslineas
equipotenciales(curvasdeniveldelcampo 10
escalar)ylaslneasdeflujodelgradientede Loscamposvectorialescuya
divergenciaesnulasedenominan
ecuacin x 2 - y 2 = C ,sobreelcuadrado
incompresibles;comovimos,es
-4, 4 -4, 4 .
incompresibletodorotacionalytambinse
b)Hallaelcampoescalar f (x , y ) cuyascurvas puedeprobarquesloloscampos
deniveloequipotencialessean rotacionalessonincompresibles.
1. Seaelcampovectorial F = (y + z , x ,1) .
-x 2 - 2y 2 = k ycreaunficheroanlogoal
delapartadoanteriorparaquerepresenteen Sepuedeafirmarqueexisteuncampo
unafigura z = f (x , y ) yenotrafigurasu G talque F = rot(G) ?
gradiente,lascurvasequipotencialesylas 2. Inventauncampovectorialycalculasu
lneasdeflujodelgradiente,cuyaecuacines rotacional,consiguiendoasuncampo
incompresible.Creaunficherocon
y = Cx 2 .Hazlarepresentacinenel
Matlabparaquedibujeambosycalcule
cuadrado -4, 4 -4, 4 . ladivergenciadelsegundo.

Nota:Esimportanterecordarquelascurvas
equipotencialesdeuncampoescalarson 11
Calculalalongituddelacircunferencia
ortogonalesalaslneasdeflujodesu
deradio a ,utilizando
gradiente;compruebaestehechoenlas
figurasquehasobtenidoenesteejercicio. 1. unasecuacionesparamtricas,
2. unaecuacinpolary
Solucin:b) f (x, y ) = -x 2 - 2y 2
3. expresionesexplcitasparalas
semicircunferencias
9 Solucin: longitud = 2pa
Veremosenesteejerciciounejemplo
decmolosvectoresdeuncampogradiente
f enelespaciosonortogonalesalas 12
Calculalalongituddelcamino
superficiesequipotencialesosuperficiesde recorridoporunapartculaentrelosinstantes
niveldelcampoescalar f . t = 0 y t = 1 siencadainstantesuposicin
a) Dadoelcampovectorial vienedeterminadaporlascoordenadas
F = (x + y, x ,1) ,calculasufuncinpotencial. pt pt
x (t ) = a cos 3 , y(t ) = a sen 3
b)Paraelcampoanterior,calculay 2 2
representaconMatlablasuperficiedenivel


Solucin:longitudrecorrida = 3 | a | /2
6
13 7
Halla,haciendousodeintegracin,el 6
5
rea de la cortina vertical comprendida entre 5

4
elplano z = 0 yelarcodeespiraldadopor 4
z
3
3
2
x (t ) = cos t , y(t ) =sen t , z (t ) = 2t 1
2
2
0 t 2p 0 0
1
1.5 1 -1
Solucin:rea = 4p 2
0.5 0 -0.5 1
-1 -1.5 -2 x
y

15
15
Unalambretienelaforma
x (t ) = 4 cos t , y(t ) =9 sen t , z (t ) = 4t
5p
t 0,
10

5
2
Siencadapuntodelalambrelatemperatura
0
esT (x , y, z ) = xy .Sepide:
1 -1
0.5 -0.5
0 0 1. Planteaamanolaintegraldelafuncin
-0.5 0.5
-1 1
y
temperaturasobreelalambre.Resuelve
x
laintegralconMatlab,utilizandoclculo
simblicooaproximndolamediante
14 sumasdeRiemanntomandoelvalordela
Plantealaintegralquenospermita funcinenelpuntomediodecada
calcularlamasadeunalambrecuyaformaes intervalo.
ladelaprimeraespiradelahlicecircular 2. Repitelomismoparalaintegralquedala
x (t ) = cos t , y(t ) =sen t , z (t ) = t longituddelacurvaC.
siladensidadlinealencadapuntoesigualal 3. Calculalatemperaturamediadel
mdulodelvectordeposicindelmismo. alambre.
ResuelveconMatlab. 4. Encuentralospuntosdelalambrequese
Solucin:a)masa encuentranalatemperaturamedia.
5. PreparaunficheroenMatlabpara
= p 2 1 + 4p 2 +
2
2
(
log 2p + 1 + 4p2 ) representarelalambre,coloreadosegn
lafuncintemperaturayresaltando
sobrellospuntosqueseencuentrana
7
temperaturamedia.
6
5
Solucin:1) T 142, 9514 2) L 62, 0086
1 t
3) tmedia 2, 3053 4) t1 = arcsen media ;
4
2 2 18
1
0 p
1
t2 = - t1 ; t3 = p + t1 ;
0.5
2
3p
0 1
0.5
-0.5
-0.5
0
t4 = - t1 ; t5 = 2p + t1 ;
-1 -1
2
5p
t6 = - t1
2

21
I = (x 2 - 2xy )dx + (2xy + y 2 )dy

AB
15
1. Cuando AB eselarcodeparbola
35 10
30 y = x 2 quevadesdeelpunto A(1,1)
5
25
hastaelpunto B(2, 4) .
20 0
2. Cuando AB eselsegmentorectilneo
z
15
-5
10 quevadesdeAhastaB.
5
10
-10
Solucin:a) I = 1219 / 30 ;b) I = 118 / 3
0
-5 5 -15
0
0
-5
5 -10 y 18
x
Hallalaintegraldelnea
dx - dy
16
I =
C x +y
Sea C elarcodecurva
tomadaalolargodelcontornodelcuadrado
cuyosvrticessonlospuntos A(1, 0) , B(0,1) ,
x (t ) = t 2 , y(t ) = t , z (t ) = 3 ,
C (-1, 0) y D(0, -1) yqueserecorreen
con 0 < t < 1
sentidocontrarioalasagujasdelreloj.
Solucin: I = -4
1. Plantealaintegralparacalcularla
longitudde C .
19
2. Plantealaintegralparacalcularla y Sea F(x, y ) = (x + 1)2 i + yj elcampo
promedioalolargode C . develocidadesdeunfluidoy C la
3. ResuelveconMatlablasdosintegrales circunferenciaunidad.
anteriores. 1. Representaelcampo F enochopuntos
repartidosuniformementeporla
1
circunferencia;elfluidotiendeaentraro
0.9
asalir?
0.8
4
0.7
2. Elflujosalientetotaldeuncampo
3.5 0.6 vectorial F vienedadopor F nds
C
0.5
3 donde n eslanormalunitariade C que
z
0.4
0.3
apuntahaciafuera.Calculaelflujo
2.5
1
0.2
salientetotalparaelcampodeeste
2
0.5
0.1
ejercicioyconfirmaaslarespuestadel
1
0.8
0.6
0.4
0
0
primerapartado.
0.2
Solucin:Flujo = 3p tomandolanormalhacia
0 -0.5 x
y

fuera;puestoqueespositivoelflujoeshacia
1 1 fueradelacurva.
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
20
UtilizaelteoremadeGreenpara
0.6 0.6
calcularlasiguienteintegraldelnea,donde
0.5 0.5
C eslaelipse 9x 2 + 16y 2 = 144
y
0.4 0.4
0.3 0.3 I =
(x + 4xy)dx + (2x + 3y)dy
2 2
C
0.2 0.2
0.1 0.1
Solucin: I = 0
0 0

-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x
21
UtilizaelteoremadeGreenpara
Solucin:L (C ) = (log(2 + 5) + 2 5) / 4 ;
calcularelreadelasuperficieplana S
y promedio
= (5 5 - 1) / (6 5 + 3 log(2 + 5)) limitadaporlascurvas y = 4x e y = 2x 2 .
Solucin: I = 8 / 3
17
Calculalaintegraldelnea


22 2. elsegmentodeleje OX entrelospuntos
Sea C elcontornodeltringulocuyos (0, 0) y (1, 0)
vrticesestnenlospuntos A(1,1) , B(2, 2) y 3. elsegmentodeleje OY entrelospuntos
C (1, 3) recorridaensentidopositivo. (0, 0) y (0,1)
1. UtilizaelteoremadeGreenenelclculo Setoma C ensentidoantihorario.Preparaun
delaintegral ficheroMatlabconloscomandosnecesarios
paraquedibujeelcamino C ycalculela
2(x
2
I = + y 2 )dx + (x + y )2 dy
C integralsiguiente
2. Compruebaelresultadodelapartado
anteriorhaciendolaintegral
I =
C
- ydx + xdy

directamente. Solucin: I = p / 2
Solucin: I = -4 / 3
25
Uncampoestengendradoporuna
23 fuerza F demagnitudconstante F ,que
SealacurvaCdefinidapor tieneladireccindelsemiejepositivo OX .
Hallaeltrabajodedichocampo,cuandoun
r = (t, t ), 1 t 4 .Sepide:
puntomaterialdescribe,enelsentidodelas
1. Inventauncampovectorial F quesea agujasdelreloj,elcuartodelacircunferencia
perpendicularalacurvaCentodossus x 2 + y 2 = R 2 delprimercuadrante.
puntos.(Estapreguntaseresolvera Solucin: Trabajo = RF
mano).
2. Representaunamuestradelcampo
vectorial F sobre10puntosdelacurva 26
Encuentraelvalordelaintegral
correspondientesavaloresdelparmetro
igualmenteespaciados. I = F dr siendoelcampo
C
3. Enelmismogrficoanteriorysobrelos 1 1 z
mismospuntosdelacurvaperoenotro F(x , y, z ) = z 2 - 2 i + j+
x y x + z 2 xy 2
color,dibujavectorestangentesaella,no
x 1
necesariamenteunitarios. + 2 - k
4. Calculaamanolaintegraldelcampo F x + z 2 xy
sobreC. y C cualquiercurvasuavequecomienzaenel
1 1
punto P 1, ,1 yterminaen Q 2, , 2 ,
24 3 2
Sea C elcaminocompuestoporlos
tresarcossiguientes: estandotodaellacontenidaenelprimer
octante.
1. elprimercuadrantedelacircunferencia
Solucin: I = 1
deradio1ycentroelorigen
Solucin:4) I = 0

Testdeautoevaluacin

1 2
Culdelossiguientesenunciadoses Siendo F elcampovectorial
verdadero? x y z

F(x , y, z ) = i+ j+ k ,severificaque:
2
A. Si F esuncampovectorialdeclase C , yz xz xy
entonces (divF) = 0 . xy + yz + xz
A. div F = .
B. Si f esuncampoescalardeclase C ,
2 xyz
entonces div(f ) = 0 . x +y +z
A. div F = .
C. Si f esuncampoescalardeclase C ,
2 xyz
entonces rot(f ) = 0 . B. div F = 0 .
C. Ningunadelasanteriores.
D. Ningunadelasanteriores.

23
3 3 .Decirculdelossiguientesenunciadoses
Lascurvasequipotencialesdelcampo FALSO:
F = 2xyi + (x 2 - y 2 ) j son: A. F T ds = 0 .
2 2
A. x y - y = C . C
B. rot(F) = 0 .
y3
B. x 2y -
= C .
3 C. EltrabajorealizadoporFparamoveruna
C. Noexisten. partculasobrelacurvaCesnulo.
D. Ningunadelasanteriores D. Ningunadelasanteriores.

8
4 Elvalordelaintegral
Sea F uncampovectorialconstantey
x dx + y dy + z dz ,siendoClacurva
2 2 2
r = xi + yj + zk .Sepuedeafirmarque:
C
A. div(r - F) = 1 compuestaporlossegmentosderectaque
B. rot(r - F) = 3 unenlospuntos (1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1) es:
C. div(r F) = r A. 3
D. Ningunadelasanteriores. B. 0
C. 1
5 D. Ningunadelasanteriores.
Seaelcampovectorialdevelocidades
1 9
V = (y + 1)i + 2 j + k ,decirculesdelas Dadoelcampovectorial
2z
siguientesecuacionesdefinenunalneade F = (x 2 + 1)i + (z - 2xy ) j + yk ,sepuede
flujodedichocampo afirmarque:

x = z 2 A. Esuncampoconservativo.
A. B. F = rot G ,esdecir,Fesuncampo

y = 2z 2 - 1

rotacionaldeotro.
B. y 2 + 2y - 4x + 1 = 0 . C. divF = 2 .
C. r(t ) = t 2 i + (2t - 1) j + t k (t > 0) . D. Ningunadelasanteriores.
10
Culdelossiguientessubconjuntos
6 de 2 esundominiosimplementeconexo?
SeaClahlicequetienelas
x 2 y2
A. D = (x , y ) / 1
ecuacionesparamtricas
+
x = 5 cos t, y = 5 sen t, z = t con t [0, 4p ] . 4 9

Ladensidadencadapuntodelahlicees x 2
y 2

B. D = (x , y ) / + < 1
d (x , y, z ) = 4p - z ,siendolatemperaturaen 4 9

cadapuntoT (x , y, z ) = z .Decirculdelas x y

C. D = (x , y ) / + 1
siguientesafirmacioneseslaverdadera: 4 9
A. Lalongituddelarcoes 20p . D. Ningunadelasanteriores.
B. Lamasadelalambrevale 8 26p .
C. Latemperaturamediadelalambrees 11
4 Elvalordelaintegral
p .
3 C
(x + y )2 dx - (y 2 - x 2 )dy ,siendoCel
tringulodevrtices (0, 0), (1, 0), (0,1) ,es:

A. -1 / 3 .
7
SeaCunacurvacerradasuavey B. 1/ 3 .
F = f uncampovectorialdeclase C 1 en C. 2 / 3 .


A. Dibujaunamuestradelcampovectorial
12
Dadoelcampodefuerzas F = yi - xj escalado,enelrectngulo
x 2y x3 [0,4]x[0,4],enlafigura1:
F= 2 2 2
i- j .Decirculde x=0:.5:4;y=0:.5:4;
(x + y ) (x + y 2 )2 2
U=y;V=-x;
lassiguientesafirmacioneseslaverdadera: figure(1);
quiver(x,y,U,V)
A. Laintegralde F sobrelaelipsede
B. Calculaelgradientedelafuncin
x2
ecuacin + 4y 2 = 1 ysobrela z = f (x , y ) = x y :
25
syms x y
circunferencia x y 1 vale0porque
2 2
z=x*y;
elcampo F esconservativoyambas [px,py]=gradient(z)
curvassoncerradas.
B. Laintegralde F sobrelasdoscurvas C. Dibujaladivergenciadelvector
anterioresvale. F = x 2 i + y 2 j ,sobreeldominio
C. Elcampovectorial F noesconservativo. [4,4]x[4,4]:
D. Ningunadelasanteriores. [X,Y]=meshgrid(-4:.5:4);
U=X.^2;V=Y.^2;
surf(X,Y,divergence(X,Y,U,V))
13
Responderenqucasolaslneasde
cdigoMatlabrealizanlaoperacin D. Ningunadelasanteriores.
correctamente:

SolucionesdelTest:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
A B C D C C D B B B A B C

Ejerciciosresueltos
1 Q
Obtener el gradiente del campo escalar V (x , y, z ) = k , o potencial elctrico
r
creado por la carga Q en un punto situado a una distancia r (x , y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
Sabiendo que el campo elctrico en dicho punto es E(x , y, z ) = - grad V , dibujar una
muestra representativa de vectores del campo vectorial F(x , y, z ) = e E(x , y, z ) o fuerza
elctrica que acta sobre una carga e situada en la posicin dada por el vector r(x , y, z ) .
Considerarloscasos:Q e > 0 yQ e < 0 .
Solucin
Q
V (x , y, z ) = k ,calculamoselgradientedeV,
r

25

1 1 1

2 2 2
2 2 2

x + y 2
+ z
x + y 2
+ z
x + y 2
+ z
grad V (x , y, z ) = kQ i+ j+ k

x y z

kQ r
grad V (x , y, z ) = - {2x i + 2y j + 2zk} = - kQ
( )
3/2 3
2 x 2 + y2 + z 2 r
kQe r
F (x , y, z ) = e E (x , y, z ) = -e grad V =
r3
Caso1:Q e > 0
El vector F tiene el mismo mdulo para todos los puntos situados sobre una superficie
esfricacentradaenelorigen,siendosudireccinysentidolosdelvectordeposicin r .Al
acercarnosalorigenaumentaelmdulodelvector F (fuerzarepulsiva).

CdigoMatlab:
function fuerzaelectrica
% function cvectorial dibuja una muestra del campo vectorial
% F(x,y,z)=-kQe(x,y,z)/(x^2+y^2+z^2)^(3/2)
% en la caja [-1,1]x[-1,1]x[-1,1]
[X,Y,Z]=meshgrid(-1:0.5:1,-1:0.5:1,-1:0.5:1);
% red sobre la que se dibujar el campo vectorial
U=X./(X.^2+Y.^2+Z.^2).^(3/2); % primera componente del campo
V=Y./(X.^2+Y.^2+Z.^2).^(3/2); % segunda componente del campo
W=Z./(X.^2+Y.^2+Z.^2).^(3/2); % tercera componente del campo
quiver3(X,Y,Z,U,V,W,'k') % dibujo de los vectores escalados
axis equal
title('Fuerza elctrica repulsiva
F(x,y,z)=kQe(x,y,z)/(x^2+y^2+z^2)^(3/2)')


Caso2:Q e < 0
Lafuerza F tienelasmismaspropiedadesqueenelejemploanterior,salvoqueelsentido
esopuestoaldelvectordeposicin r .Luegolafuerza F esatractiva.
2
Estudiar si los campos vectoriales siguientes son o no conservativos, obteniendo,
cuandoexista,lafuncinpotencialcorrespondiente:
y2 2y
a) E(x , y ) = (e x y 2 + 3x 2y )i + (2ye x + x 3 ) j b) E(x , y ) = 2
i- j
x x
c) E(x , y, z ) = 2 x y zi + (x 2z + 2ye z ) j + (x 2y + y 2 e z )k
Solucin
Las componentes del campo vectorial E(x , y ) son funciones continuas y tienen derivadas
parciales de primer orden continuas (son funciones de clase C1) en todo 2 . En
consecuencia,severifica
E(x , y ) conservativo rot (E) = 0
calculamoselrotacionalde E
i j k

rot (E) = E =
x y z
( )
= 2ye x + 3x 2 - 2ye x - 3x 2 k = 0
e x y 2 + 3x 2y 2ye x + x 3 0
Luego el campo E(x , y ) es conservativo " (x , y ) 2 . Para hallar la funcin potencial

f (x , y ) ,tendremosencuentaqueverifica grad f (x , y ) = E(x , y ) ,esdecir

27
f
1) = e x y 2 + 3x 2y
x
f ,integrandolaecuacin1)respectodex,resulta

2) = 2ye x + x 3
y
f (x , y ) = (e y )
+ 3x 2y dx =e x y 2 + x 3y + g (y )
x 2
derivamosrespectodeylaexpresinanterioryaplicamoslaecuacin2),
f (x , y )
= 2e x y + x 3 + g ' (y ) = 2e x y + x 3 g ' (y ) = 0 g (y ) = C
y
Luego f (x , y ) = e x y 2 + x 3y + C
y2 2y
b) 2
i- j es de clase C1 en 2 - {x = 0} , debido a que las
El campo E(x , y ) =
x x
componentesdelcampovectorialnoestndefinidascuandoeldenominadorvale0.
i j k
2y 2y
rot (E) = E = = 2 - 2 k = 0 ,
x y z x x
y2 -2y
0
x2 x
luego E esconservativoen 2 - {x = 0} .Lafuncinpotencialverifica
f y 2
1) = 2
x x ,integrandolaecuacin2)respectodey,resulta
f 2y
2) =-
y x
2y y2
f (x , y ) = -x dy = - + g (x )
x
sustituyendoestafuncinenlaecuacin1)seobtiene
f (x , y ) y2 y2
= + g ' (x ) = g ' (x ) = 0 g (x ) = C ,
x x2 x2
y2
Luegolafuncinpotencialser f (x , y ) = - + C ,vlida " (x , y ) 2 - {x = 0}
x
c) Enestecaso,elcampo E(x , y, z ) esdeclaseC1entodo 3 .
i j k

rot (E) = E =
x y z
(
= x 2 + 2ye z - x 2 - 2ye z i + )
2xyz x 2z + 2ye z x 2y + y 2e z
+ (2xy - 2xy ) j + (2xz - 2xz ) k = 0


Elcampoesconservativo.Lafuncinpotencial f (x , y, z ) verifica

f

1) = 2xyz

x

f

2)
2 z
= x z + 2ye ,integrandolaecuacin1)respectodex,queda

y

f 2 z
3) = x y +y e
2

z

f (x , y, z ) = 2xyz dx = x yz + h (y, z )
2
sustituyendoenlaecuacin2)seobtiene
f (x , y, z )
= x 2z + hy (y, z ) = x 2z + 2ye z h (y, z ) = + g (z )
'
2ye dy = y e
z 2 z

y
Sustituyendolaltimaexpresinde f (x , y, z ) enlaecuacin3)resulta
f (x , y, z )
= x 2y + y 2e z + g ' (z ) = x 2y + y 2e z g ' (z ) = 0 g (z ) = C
z
Lafuncinpotencialser f (x , y, z ) = x 2yz + y 2e z + C ,vlida " (x , y, z ) 3
3
Obtenerlaecuacindelaslneasdefuerzaylaslneasequipotencialesdelcampo
vectorialplano F(x , y ) = yi + xj .
Solucin
Planteandoyresolviendolaecuacindiferencialdelaslneasdefuerza,setiene:
dx dy
= xdx = ydy x 2 - y 2 = C
y x
Queesunafamiliadehiprbolasdeejes y = x , y = -x .
Laslneasequipotencialessepuedenhallarpordosmtodos:
Comotrayectoriasortogonalesalaslneasdefuerza
Comocurvasdondelafuncinpotencialesconstante.
El primer mtodo lo dejaremos para cuando veamos ecuaciones diferenciales, aqu
utilizaremoslafuncinpotencial.
Elclculodelafuncinpotencialesinmediato: f (x , y ) = xy
Laslneasequipotencialessonpueslafamiliadehiprbolasdeecuacin: xy = k
Losejesdeestafamiliason y 0, x 0 .
( )
4
Dadoslospuntos A (0, 2, 0), B 2,1,1 ylaintegral
I =

(yz + y - 1)dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz
AB

29
Sepide:
a. EstudiarsilaintegralIdependedelcaminorecorrido.
b. Determinarlafuncinpotencial f (x , y, z ) ,siexiste.
c. DeterminarelvalordeIentrelospuntosAyBanteriores.
Solucin
a) La funciones M = yz + y - 1, N = xz + x , P = xy + 3z 2 (son las componentes del

campovectorial F )aligualquesusderivadasparcialesprimerassoncontinuasentodo 3
porserpolinomios.Paraquelaintegralseaindependientedelcaminoelcampovectorialha
deserconservativo,esdecir,surotacionaligualalvector 0 .
i j k

rot F(x, y, z ) = F(x, y, z ) = =
x y z
M N P
P N M P N M

= -
i +
y z z - x j + x - y k = 0
enestecaso:
P N P N M P M P
=x = - = 0 , =y = - = 0 y
y z y z z x z x
N M N M
= z +1 = - = 0 ,
x y x y
luegoelrotacionales 0 porsernulascadaunadesuscomponentes;portanto,laintegral
nodependedelcaminorecorridosinosolamentedelospuntosinicialyfinal.
b)Porserelrotacionalnulo,existefuncinpotencialypodemosescribir:
I = (yz + y - 1)dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz

AB
f f f
= x
dx +
y
dy +
z
dz = df =f (B ) - f (A)
AB AB
f
Identificando = yz + y - 1 , integrando parcialmente con respecto a x (teniendo en
x
cuentaquezeysonconstantes):
f (x , y, z ) =xyz + xy - x + h (y, z )
imponiendolacondicin
f
= xz + x + hy (y, z ) hy (y, z ) = 0 h(y, z ) = g(z )
y
demomentotenemos f (x , y, z ) =xyz + xy - x +g (z ) ;estableciendolaltimacondicin


f
= xy + 3z 2 = xy + g (z ) g (z ) = 3z 2 g (z ) = z 3 + C
z
Portanto,
f (x , y, z ) =xyz + xy - x +z 3 + C
c) I = (yz + y - 1) dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz = f (B ) - f (A) =

AB
=f ( )
2,1,1 - f (0, 2, 0) = 2 + 1
5 -ydx + xdy
Dadalaintegralcurvilnea I = x 2 + y2
,sepide:
C
a. Determinar, si existe, la funcin potencial indicando los puntos en los que

noesvlida(puntossingulares).
b. CalcularIalolargodecualquiercurvacerradaquenorodeealpunto(0,0).
c. Determinar Ialolargodecualquiercurvacerradaquerodeealpunto(0,0)
recorridaensentidopositivo.
d. ElvalordeIalolargodelsegmentorectilneoqueune A (2, 0) con B (0,1) .
Solucin
a)Siexistelafuncinpotencial U (x , y ) ,sudiferencialigualaralafuncinsubintegral,es
decir,
U U -y x
dU = dx + dy = 2 dx + 2 dy = M (x , y )dx + N (x , y )dy
x y x +y 2
x + y2
Paracamposvectorialesenelplano,queseandeclaseC1,severifica
M (x , y ) N (x , y )
E(x , y ) conservativo rot (E) = 0 =
y x
M (x , y ) N (x , y )
Enestecasoseverificalaigualdaddelasderivadascruzadas, = ,que,
y x
y2 - x 2
yaqueambassonigualesa .
( )
2
x 2 + y2
Elproblemaseplanteaenelpunto(0,0)yaqueenllasfunciones M(x,y)y N(x,y)noson

continuasyhayquetenercuidadoalusarlafuncinpotencial.

DeterminemosyalacitadafuncinpotencialU (x , y ) .Tenemosque
U -y -y
M (x , y ) = 2 =
x x + y2 x
2
2
y 1 +
y

31
eintegrandoconrespectode x (considerandoycomoconstante)seobtiene
x
U (x , y ) = - arctg + f (y )
y
yaquelaconstantedeintegracinserfuncindey,quehemosconsideradoconstanteen
laintegracin.Porotraparte:
U x x
= 2 + f ' (y ) N (x , y ) = 2 f ' (y ) = 0 f (y ) = C
y x +y 2
x + y2
Luego
x
U (x , y ) = - arctg +C
y
b) Se puede aplicar la funcin potencial ya que el conjunto conexo correspondiente a la
curva considerada no incluye el origen (0,0), y como al ser cerrada coinciden los puntos
inicialyfinal,laintegralalolargodecualquiercurvacerradaquenorodeealorigenesnula,
estoes I 0 .
c) Para este caso no se puede aplicar la funcin potencial ya que el conjunto conexo
correspondiente a la curva considerada s incluye el origen (0,0), pero por existir funcin
potencial, la integral a lo largo de cualquier curva cerrada que rodee al origen ser
independiente del tipo de curva que se trate (aplicacin del Teorema de Green
generalizado). As, tomando por comodidad la circunferencia
de centro el origen y radio
unidadquesemuestraenlafigura,sihacemoselcambio
x = cos t dx = - sen tdt
y = sen t dy = cos tdt
alsustituirenlafuncinsubintegral,
-y dx + x dy
= dt
x 2 + y2
laintegralcurvilneaseconvierteenlaintegraldelafuncinunidad.Esdecir,

2p 2p
I = dt = t I = 2p
0 0
d) En este caso se puede aplicar la funcin potencial ya que el conjunto conexo

correspondientealarcoA Bnoincluyeelorigen(0,0);portanto:


+
- arctg 0 + C - - arctg 2 + C = -0 + p
dU (x , y ) = U B
- U A
= U (0,1) - U (2, 0) = 1
0 + 2
AB
p
luego I =
2
6
Obtener la integral I = (1 - 2y )dx + 2xdy , a lo largo de las trayectorias
AB
siguientes, desde el punto A(1,0) hasta el punto B(0,2), parametrizando en cada caso la
curva:
y2
a. elarcodelaelipse x 2 + = 1
4
b. la lnea poligonal que tiene por vrtices los puntos (1,0), (1,2) y
(0,2).
Solucin
Elarcodeelipsedesemiejes1y2,enelprimercuadrante,separametrizaas,

x = cos t dx = - sen tdt
C

y = 2 sen t dy = 2 cos tdt

p
0t
2

p /2 p /2
(1 - 4 sen t )(- sen tdt ) + 4 cos (- sen t + 4)dt = cos t + 4t

p /2
2
I = t dt = = 2p - 1
0 0 0

Lalneapoligonalesunacurvasuaveatrozosqueseconsideralaunindedossegmentos
rectilneossuaves, C C1 C2 ,queseparametrizanporseparado,
x
=1 dx = 0
C 1 = AP

0 t 2;

y =t dy = dt

x = -t dx = -dt

C 2 = PB

-1 t 0

y = 2 dy = 0

2 0
I = (1 - 2y )dx + 2xdy + (1 - 2y )dx + 2xdy = 0
2dt + 3dt = 7
-1
C1 C2

33
7 Evaluar la integral
yzdx + x zdy + xydz , a lo largo de la circunferencia
AB
interseccin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 con el plano y + z = a , desde el punto

a 2 a a

A (0, a, 0) hastaelpunto B - , , ,recorridaensentidoantihorario.
2 2 2
Solucin
El campo vectorial E(x , y, z ) = y zi + x zj + x yk que se integra es conservativo, pues
verifica rot (E) = 0 . La funcin potencial es f (x , y, z ) = x y z + C , vlida " (x , y, z ) 3 .
EnvirtuddelTeoremaFundamentaldelasIntegralesCurvilneas,severifica
a 2 a a 3
( ) ( ) - f (0, a, 0) = - a 2
yzdx + x zdy + xydz = f B - f A = f

- , ,
2 2 2 8
AB
8
UtilizandoobligatoriamenteelteoremadeGreenenelplano,evaluarlaintegral
(y - sen x )dx + cos x dy ,

C
siendoCeltringulodelafigura.
Solucin
Elcampovectorial
E (x , y ) = (y - sen x )i + cos x j
es de clase C1 en todo el plano. Aplicando el teorema de Green, se obtiene el valor de la

circulacindelcampovectorialE(x,y)ensentidoantihorario
cos x (y - sen x )
dA =
(y - sen x )dx + cos x dy =
x
-
y

(- sen x - 1)dA
C W W
luegolacirculacinensentidohorarioser
p /2 2x / p
I = (y - sen x )dx + cos x dy = - (- sen x - 1)dA = (sen x + 1) dydx
0 0
C W
2
LarectaqueuneelorigenconelpuntoBtieneporecuacin y = x ,comomuestranlos
p
2 p/2
lmites de integracin. Integrando respecto de y, resulta I = x (sen x + 1)dx .
p 0
Integramosporparteslaprimerafuncin,


p /2 u = x du = dx
x sen xdx = = -x cos x p/2 + p/2 cos xdx =
I1 =
0 dv = sen xdx v = - cos x 0 0

p /2
= -x cos x + sen x = 1
0
2
2 1 p 2 p
2
{ }
p /2
I = 1 + xdx = 1 + = +

p 0 p 2 2 p 4

9
AplicarelteoremadeGreenenelplano,comprobandopreviamentequeesposible,
para evaluar la integral L = E dr , siendo E(x , y ) = (y - x 2e x )i + (cos (2y 2 ) - x ) j ; la
C
curva C es el rectngulo de vrtices (0,1), (1,1), (1,4) y (0,4), recorrido en sentido
antihorario.
Solucin
Elcampovectorial
E(x , y ) = (y - x 2e x )i + (cos (2y 2 ) - x ) j
esdeclaseC1entodoelplano.
AplicandoelteoremadeGreen,seobtiene

(cos 2y 2 - x ) (y - x 2e x )
dA =

2 x 2
I = (y - x e )dx + (cos 2y - x )dy = -
C W x y
= (-2)dA = -2 (rea W) = -6
W
10 1 x
Sea el campo vectorial E(x , y ) =
i - 2 j . Estudiar si E(x , y ) es conservativo,
y y
indicandoelcampodevalidezdelafuncinpotencial,siexiste.Calculareltrabajorealizado
pordichocampoparatrasladarunapartculaalolargodelassiguientescurvas:
C1,lacurvacerradadeecuacin x 2 + (y - 2)2 = 1 ,recorridaensentidoantihorario.

C2, el tringulo de vrtices A(0,-1), B(0,-2) y C(1,-1), recorrido en sentido
antihorario.
C3,elarcodelaparbola y x 2 1 ,desdeelpuntoA(0,1)hastaelpuntoB(2,5).
C4,elsegmentorectilneoquevadesdeelpuntoA(0,1)hastaelpuntoB(2,5).
Solucin:

35
1 x
i - 2 j no est definido para y = 0 , es decir sobre los
El campo vectorial E(x , y ) =
y y
puntosdelejeOX,yaqueensuscomponentesseplantearadivisinporcero.Elcampoes
de clase C1 x, y 2 y 0 . Probamos si cumple la condicin necesaria para que
sea conservativo, es decir la igualdad de las derivadas parciales primeras para que el
rotacionalseanulo,
1 N 1
M (x , y ) = = - 2
y x y

x M 1
N (x , y ) = - 2 = - 2
y y y
son iguales, luego E(x , y ) es conservativo " (x , y ) 2 - {y = 0} . Hallamos la funcin

potencial f x, y ,queverifica

f 1

1) =

x y

f x
2) = - 2

y y

integrandolaecuacin1)respectode x ,resulta
1 x
f (x , y ) = y dx = y + g (y )
sustituyendoestafuncinenlaecuacin2)seobtiene
f (x , y ) x x
=- + g ' (y ) = - g ' (y ) = 0 g (y ) = C ,
y y 2
y2
x
Luegolafuncinpotencialser f (x , y ) = + C ,vlida " (x , y ) 2 - {y = 0}
y
ElTeoremaFundamentaldelasIntegralesdeLneagarantizaqueeltrabajorealizadoporel
campovectorial E(x , y ) alolargodecualquiercurvacerradaenunconjuntosimplemente
conexodondeelcamposeaconservativo,esnulo.


Enconsecuencia,comolascurvasC1yC2
soncerradasynotocanalejey=0,
severifica
Trabajo = E dr = E dr = 0
C1 C2
CdigoMatlab:
t=0:0.01:2*pi; x=cos(t);y=2+sin(t);
plot(x,y); axis equal
hold on
x=0:0.01:1;y1=-2+x;y2=-1*ones(size(x));
plot(x,y1,x,y2)
y=-2:0.01:-1;x=0*ones(size(y));
plot(x,y)

Las curvas C3 y C4 son abiertas. Ambas pueden incluirse dentro de un conjunto

simplementeconexodondeelcampo E(x , y ) esconservativo;luego,aplicandoelTeorema
FundamentaldelasIntegralesCurvilneas,eltrabajonodependedelcaminorecorridopara
ir del punto A(0,1) al punto B(2,5), solo depende de la funcin potencial en los puntos
inicialyfinal
Trabajo = E dr = E dr = f (B ) - f (A) =
C3 C4

2
= f (2, 5) - f (0,1) =
5
CdigoMatlab:
x=0:0.01:2;y1=x.^2+1;y2=1+2*x;
plot(x,y1,'b',x,y2,'m')
axis equal

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Tema2 GradoenIngenieraMecnica

1. Saberescribirlasecuacionesparamtricasdecurvasbsicasen 2 yen 3 .Saberlasutilizar

Definicin(Lneadefuerzaolneadeflujo).Esunacurva r(t ) talque

La relacin entre la derivada direccional y el campo gradiente de un campo escalar

Definicin(Campovectorialconservativoyfuncin potencial). F esuncampovectorial

Definicin (Lneas equipotenciales). Sea F = f (x , y ) , siendo f (x , y ) diferenciable. Las

Definicin(Superficiesequipotenciales). Sea F = f (x , y, z ) , siendo f (x , y, z )

PROPIEDAD: Las lneas equipotenciales y las superficies equipotenciales son

TEOREMA. Para cualquier funcin f , con derivadas parciales primeras y segundas

Definicin (Diferencial de arco). Dada una curva C, se llama diferencial de arco a la

f (x , y )ds = f (x, j(x )) 1 + j (x )2 dx

En 2 : r(t ) = (x (t ), y(t )) , con x (t ) e y(t ) derivables con derivada continua. El

En 3 : r(t ) = (x (t ), y(t ), z (t )) ,con x (t ) , y(t ) y z (t ) derivablesconderivadacontinua.

Portanto,silacurvavienedadaenparamtricaspor r(t ) con t a, b ,laintegraldelneade

Lacurvaenpolares r = r (q), q q0 , q1 ,con r unafuncincontinuaconderivadacontinuase

f (x , y )ds = f (r(q) cos q, r(q) sen q) r (q)2 + r (q)2 d q

Si se consideran una curva plana C y la funcin z = f (x , y ) continua y no negativa sobre C,

elvalorde f encualquierpunto (x k , yk ) delsubarco.

aproximaelreadelavallaverticalapoyadasobreC, ysulmitecuando C 0 ,tiendeala

P1 (Linealidad). La integral de una combinacin lineal de funciones es la combinacin

P3 (Independencia de la parametrizacin). El valor de la integral no cambia con la

rea de una valla. Como se justific en la interpretacin geomtrica, el rea de la valla

masa total (C ) = d (x, y, z )ds

Temperatura media de un alambre. Si C tiene la forma de un alambre, o elemento de una

f (x, y, z )ds = f (x (t ), y(t ), z (t )) x (t )2 + y (t )2 + y (t )2 dt

f (x, y, z )ds = f (x, y(x ), z(x )) 1 + y (x )2 + z (x )2 dx

Laintegraldelcampovectorial F sobrelacurvaC eslaintegraldelcampoescalar F dr :

x (t )2 + y (t )2 + z (t )2 0 paratodo t [a, b ] (curvasuave).Encadapuntodelacurva

Elcampovectorial F(x , y, z ) definidoycontinuosobre C .

Si el campo es plano, el vector F en cada punto de la curva se puede descomponer en sus

SiCvienedadaporlaecuacinvectorial r(t ) con t a, b ,sepuedeexpresar

F dr = F (r(t )) r (t )dt = F (r(t )) T(t ) r (t ) dt = F T ds

Tomando F = (M , N , P ) y dr = (dx , dy, dz ) y haciendo el producto escalar de estos

F dr = Mdx + Ndy + Pdz

conloqueesposiblecalculareltrabajoparairde r(t ) a r(t + Dt ) por

Figura 4.- Interpretacin de la integral de un campo vectorial sobre una curva.

Fdr = Mdx + Ndy + Pdz =

= ((M (x (t ), y(t ), z (t )) x (t ) + (N (x (t ), y(t ), z (t )) y (t ) + (P(x (t ), y(t ), z (t )) z (t ))dt

Fdr = Mdx + Ndy + Pdz =

ii) F nds = div F dA

TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO. Sean C 0 y C 1 dos curvas simples cerradas

COROLARIO. Si f es de clase C1 en un subconjunto D de 2 y C es una curva cerrada

Es decir, el Teorema Fundamental de integrales de lnea establece que para un campo

Definicin(Dominioen 2 o 3 ).Esunsubconjuntoabiertode 2 o 3 (cualquier

Definicin(Dominiosimplementeconexoen 2 ).Undominiode 2 essimplemente

Definicin(Dominiosimplementeconexoen 3 ).Undominiode 3 essimplemente

b)Lneasdeflujo: y = kx ;Lneas quepasaporelpunto P (1,1,1) juntoconuna

rea de la cortina vertical comprendida entre 5

I = (x 2 - 2xy )dx + (2xy + y 2 )dy

tringulodevrtices (0, 0), (1, 0), (0,1) ,es:

E(x , y ) conservativo rot (E) = 0

Luego el campo E(x , y ) es conservativo " (x , y ) 2 . Para hallar la funcin potencial

luego E esconservativoen 2 - {x = 0} .Lafuncinpotencialverifica

c) Enestecaso,elcampo E(x , y, z ) esdeclaseC1entodo 3 .

Lafuncinpotencialser f (x , y, z ) = x 2yz + y 2e z + C ,vlida " (x , y, z ) 3

a) La funciones M = yz + y - 1, N = xz + x , P = xy + 3z 2 (son las componentes del

I = (yz + y - 1)dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz

demomentotenemos f (x , y, z ) =xyz + xy - x +g (z ) ;estableciendolaltimacondicin

c) I = (yz + y - 1) dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz = f (B ) - f (A) =

a. Determinar, si existe, la funcin potencial indicando los puntos en los que

d. ElvalordeIalolargodelsegmentorectilneoqueune A (2, 0) con B (0,1) .

Elproblemaseplanteaenelpunto(0,0)yaqueenllasfunciones M(x,y)y N(x,y)noson

x = cos t dx = - sen tdt