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Revista Ciencia, Ingeniera y Desarrollo Tec Lerdo 2017 Ao: 3 Nm.

:3 ISSN: 2448-623X

Evaluacin del comportamiento de excitadores para


generadores sncronos de alta potencia
I.U. Martnez-Gamboa1, F.S. Sellschopp1,*, M. Rivero 2, R. Loera2
ResumenEn este artculo se describen los sistemas de Las funciones de control del sistema de excitacin
excitacin empleados en los generadores sncronos, adems incluyen el control de la tensin en las terminales del
se presenta una breve descripcin del modelo del generador generador y el control del flujo de potencia reactiva. Las
sncrono. Se analizan tres modelos de excitadores los cuales
funciones de proteccin garantizan que los lmites de
corresponden a cada uno de los sistemas tpicos de
excitacin: sistema de corriente directa (DC1A), sistema de capacidad del generador, del sistema de excitacin y de
corriente alterna (AC1A) y sistema esttico (ST1A). Los otros equipos no sean excedidos [1]. De acuerdo a la
resultados en el estudio se presentan con el fin de analizar fuente de excitacin que utilizan, los sistemas de
el comportamiento del generador sncrono conectado a un excitacin se clasifican en tres categoras [1]:
sistema elctrico con los diferentes tipos de excitadores. Sistemas de corriente directa (CD)
Para esto se aplican perturbaciones al excitador con la
finalidad de evaluar su comportamiento y sus ndices de Sistemas de corriente alterna (CA)
respuesta. El modelado se realiza utilizando el software Sistemas Estticos
PSCAD. Los sistemas de CD utilizan generadores de corriente
directa para suministrar la potencia al excitador. En estos
Palabras clavesSistemas de excitacin, generador sistemas la corriente directa es alimentada al rotor del
sncrono. generador sncrono a travs de anillos colectores. El
excitador puede estar en el mismo eje del generador o
AbstractThis paper describes the excitation systems used
in synchronous generators. A brief description of the
ser impulsado por un motor externo.
synchronous generator model is presented. Three models Los sistemas de CA utilizan alternadores para la
are analyzed which correspond to each of the excitation excitacin del generador. El excitador es comnmente
systems: direct current system (DC1A), alternating current situado en el mismo eje del rotor. Estos sistemas
system (AC1A) and static system (ST1A). The results in the emplean dos tipos de rectificadores, estacionarios y
study are presented in order to analyze the behavior of the giratorios. Los sistemas con rectificadores estacionarios
synchronous generator with the different types of excitation
systems. Tests are performed to evaluate the behavior and
utilizan anillos colectores para suministra la corriente
response rates of each excitation systems. The analysis is directa al rotor. Por otro lado, en los sistemas con
performed using the PSCAD software. rectificadores giratorios no es necesario el uso de anillos
colectores ni escobillas ya que la corriente de cd es
Keywords Excitation systems, synchronous generator. alimentada directamente al rotor, porque el rectificador
gira junto con el devanado de campo del generador.
I. INTRODUCCIN Estos ltimos sistemas son conocidos como brushless
Los generadores sncronos son una parte fundamental systems (sistemas sin escobillas).
de los sistemas elctricos de potencia ya que son las En los sistemas estticos todos los elementos son
principales fuentes de conversin de energa que estacionarios, emplean rectificadores y transformadores
entregan electricidad a las redes elctricas. Esta para suministrar la potencia de excitacin, la cual
conversin solo es posible si existe una excitacin. Los obtienen de las mismas terminales del generador. La
sistemas de excitacin se encargan de suministrar corriente directa es suministrada al devanado de campo
corriente directa al devanado de campo para producir la del generador por medio de anillos colectores.
tensin en las terminales del generador sncrono. Las caractersticas, modelos y definiciones de los
Adems los sistemas de excitacin cuentan con sistemas de excitacin as como el rendimiento dinmico
funciones de control y proteccin que son necesarias y los requerimientos de los sistemas son ampliamente
para el correcto funcionamiento del sistema de potencia. descritos en [2], [3], [4].
En este trabajo se evala el funcionamiento de tres
1
TecNM / Instituto Tecnolgico de La Laguna, Divisin de Estudios de modelos de excitadores que pueden ser empleados en los
Posgrado e Investigacin, Blvd. Revolucin y Av. Instituto Tecnolgico generadores sncronos. Estos modelos representan a cada
de La Laguna S/N 27000, Torren, Coahuila, Mxico tipo de sistema de excitacin: corriente directa (DC1A),
2
CONACYT TecNM / Instituto Tecnolgico de La Laguna, Divisin
de Estudios de Posgrado e Investigacin
corriente alterna (AC1A) y esttico (ST1A).
* sellschopp@hotmail.com
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II. MODELO DEL GENERADOR SNCRONO En (1), (2) y (3) se describen las ecuaciones de voltaje
El generador sncrono consiste de dos partes esenciales: asociadas al circuito del estator.
el campo y la armadura. El devanado de campo conduce
la corriente directa y produce un campo magntico, el (1)
= =
cual induce una serie de voltajes en los devanados de
armadura [1], [5]. La Figura 1 muestra el esquema de la = (2)
seccin transversal de un generador sncrono trifsico = (3)
con un par de polos.
De igual manera, las ecuaciones de voltaje asociadas
al circuito del rotor se describen en (4), (5) y (6).

= (4)
0 = (5)
0 = (6)

III. MODELOS DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIN


Para determinar la operacin del generador y el
sistema de excitacin, se desarrollan modelos
matemticos que permiten estimar los requerimientos
tcnicos, establecer los circuitos de control y proteccin
tiles para el estudio de la estabilidad en los sistemas
Figura 1. Diagrama esquemtico de un generador sncrono trifsico elctricos de potencia.
A continuacin se presentan los modelos de sistemas
El rotor del generador cuenta con dos ejes de excitacin empleados en este trabajo.
principales: eje directo (d) el cual est en el centro
magntico del polo norte y el eje en cuadratura (q) que
est 90 elctricos delante del eje-d. A. Modelo tipo DC1A
Este modelo, mostrado en la Figura 3, es usado para
La Figura 2 muestra los circuitos que se involucran representar los sistemas de excitacin de corriente
en el anlisis del generador sncrono. directa conmutables, en el cual el campo es controlado
con reguladores de tensin de accin continua,
especialmente los amplificadores rotativos,
amplificadores magnticos o amplidinas [3].

Figura 3. Diagrama de bloques del sistema de excitacin tipo DC1A

B. Modelo tipo AC1A


Este modelo, mostrado en la Figura 4, representa el
sistema alternador-rectificador de campo controlado.
Este sistema consiste de un alternador como excitador
Figura 2. Circuitos del rotor y estator del generador sncrono
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que emplea rectificadores no controlados. El regulador simulador computacional PSCAD.


de tensin obtiene la potencia de una fuente que no es
afectada por transitorios [3].
B. Determinacin de los ndices de respuesta de los
sistemas de excitacin
Para determinar los ndices de respuesta, se lleva a
cabo la prueba de variacin en la tensin de referencia.
Esta prueba consiste en hacer una simulacin del sistema
en estado estable, una vez estabilizado el sistema, se
cambia el valor en la tensin de referencia a un valor que
represente un cierto porcentaje por encima del valor
nominal. Para este estudio el cambio en la referencia se
realiz para un valor de +5% con respecto al valor
Figura 4. Diagrama de bloques del sistema de excitacin tipo AC1A inicial.
Los ndices de respuesta a determinar son: el
sobrepaso (Sp), el tiempo de respuesta (Tr) y el tiempo
C. Modelo tipo ST1A de estabilizacin (Ts).
La Tabla I muestra los rangos aceptados por la norma
El modelo mostrado en la Figura 5 es conocido como IEEE Std. 421.2 para los ndices de respuesta transitoria.
sistema excitador-rectificador controlado con fuente de
potencial. Este modelo representa los sistemas que TABLA I. RANGOS ESTABLECIDOS POR LA IEEE PARA LOS NDICES DE
suministran la energa de excitacin a travs de un RESPUESTA DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIN

transformador que se alimenta de las terminales del ndice de respuesta Rangos aceptables
Sobrepaso (Sp) 0 a 40%
generador o un bus auxiliar, y es regulado por un Tiempo de respuesta (Tr) 0.025 a 2.5 s
rectificador controlado. La mxima tensin que puede Tiempo de estabilizacin (Ts) 0.2 a 10 s
suministrar este tipo de sistemas est directamente
relacionada con la tensin en las terminales del Los modelos de los sistemas de excitacin fueron
generador. simulados con los parmetros estndar incluidos en [3].

Las Figuras 6 a 8 muestran el comportamiento y los


ndices de respuesta para los sistemas de excitacin tipo
DC1A, AC1A y ST1A respectivamente.

Figura 5. Diagrama de bloques del sistema de excitacin tipo ST1A

IV. CASO DE ESTUDIO


A. Modelo mquina-bus infinito
Para evaluar el comportamiento de los sistemas de
excitacin, se elabor un modelo compuesto de un
generador sncrono conectado a un bus infinito, al cual Figura 6. Tensin en terminales del generador en estado estable y
estn conectadas unas cargas. respuesta al aumento de 5% en el voltaje de referencia para el sistema
de excitacin tipo DC1A
El generador tiene una potencia aparente de 120 MVA
y una tensin de salida de 13.8 kV. Las cargas tienen un
valor del 25 y 75% de la capacidad del generador. El
modelo y la simulacin fueron desarrollados en el
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C. Prueba de variacin de carga en el sistema


Esta prueba consiste en variar la carga conectada para
observar el comportamiento de las diferentes variables
del sistema. En este caso se realiz un incremento de
carga equivalente al 25 % de la capacidad del generador.

Las Figuras 9 a 12 muestran el comportamiento del


sistema ante un incremento de carga.

Figura 7. Tensin en terminales del generador en estado estable y


respuesta al aumento de 5% en el voltaje de referencia para el sistema
de excitacin tipo AC1A

Figura 9. Tensin de excitacin ante un incremento de carga para cada


uno de los sistemas de excitacin: DC1A, AC1A y ST1A

Figura 8. Tensin en terminales del generador en estado estable y


respuesta al aumento de 5% en el voltaje de referencia para el sistema
de excitacin tipo ST1A

En la Tabla II se muestran los resultados obtenidos de


los ndices de respuesta de cada uno de los sistemas de
excitacin, adems se menciona si los sistemas cumplen
con los rangos aceptados por la IEEE.

Figura 10. Tensin en terminales del generador ante un incremento de


TABLA II. NDICES DE RESPUESTA DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIN carga para cada uno de los sistemas de los sistemas de excitacin:
Sistema de ndice de respuesta Cumple DC1A, AC1A y ST1A
excitacin Sobrepaso Tr Ts con la
[%] [s] [s] norma
DC1A 23.90 0.76 7.80 S
AC1A 11.94 0.35 3.87 S
ST1A 32.55 0.06 0.68 S
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ayudar a mantener la estabilidad en los sistemas


elctricos de potencia. En este trabajo se describi el
comportamiento de los sistemas de excitacin ms
comunes para generadores sncronos y se realiz la
evaluacin de cada uno de ellos con ayuda software
PSCAD. El objetivo principal fue estudiar los diferentes
tipos de sistemas de excitacin, modelar, simular y
evaluar el funcionamiento de cada uno de ellos bajo
distintas condiciones de operacin. Adems de
determinar los ndices de respuesta de los tres tipos de
sistemas analizados: DC1A, AC1A y ST1A.
Actualmente los sistemas de excitacin ms utilizados
son los sistemas de corriente alterna y los estticos
debido a su rpida respuesta. Los sistemas de excitacin
de corriente alterna sin escobillas se emplean en
generadores de gran capacidad debido a que no es
Figura 11. Potencia Reactiva ante un incremento de carga para cada necesario el uso de anillos colectores ni escobillas para
uno de los sistemas de excitacin: DC1A, AC1A y ST1A
suministrar la corriente directa. En los sistemas de
excitacin estticos los tiempos de respuesta son muy
rpidos, la corriente y tensin de excitacin son mucho
ms altos que en los sistemas de CD y CA, aunque su
principal desventaja es que la fuente de potencia es el
generador principal y requieren fuentes adicionales para
energizar al generador.
Los resultados fueron satisfactorios, aunque solo se
analizaron tres de los doce modelos de sistemas
desarrollados por la IEEE. Por lo que se deber realizar
una mayor investigacin para comparar y determinar el
sistema de excitacin ms adecuado para los distintos
tipos de generadores sncronos utilizados en las plantas
de generacin de energa elctrica.

Figura 12. Potencia Activa ante un incremento de carga para cada uno VI. AGRADECIMIENTOS
de los sistemas de excitacin: DC1A, AC1A y ST1A
Los autores agradecen al TecNM por las facilidades para
Cuando existe un incremento de carga se produce una el desarrollo de este proyecto. Los investigadores
cada de tensin, por lo tanto el sistema de excitacin CONACyT agradecen al programa de Ctedras
acta incrementando la corriente de excitacin para CONACyT.
mantener la tensin nominal en las terminales del
generador. Como se observ en la prueba para
determinar los ndices de respuesta, el sistema de
excitacin esttico (ST1A) tiene los tiempos de respuesta
y estabilizacin ms rpidos, aunque presenta el mayor VII. REFERENCIAS
pico y el mayor porcentaje de sobrepaso, seguido del
sistema de corriente alterna (AC1A) y por ltimo el de
[1] P. Kundur, "Power System Stability and Control", McGraw Hill,
corriente directa (DC1A). 1994.
[2] IEEE Standard Definitions for Excitation Systems for Synchronous
Machines, IEEE Std 421.1-2007, 15 July 2007.
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES [3] IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for
Power System Stability Studies, IEEE Std 421.5-2005, 21 April
Los sistemas de excitacin son una de las partes ms 2006.
importantes en los generadores sncronos debido a que
[4] IEEE Guide for Identification, Testing, and Evaluation of the
estos suministran la potencia necesaria para generar la Dynamic Performance of Excitation Control Systems, IEEE Std
tensin en las terminales del generador, adems de 421.2 -2014, 27 March 2014.
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[5] P. C. Krause, O. Wasynczuk y S. D. Sudhoff, Analysis of Electric


Machinery and Drive Systems, 2da ed., John Wiley & Sons, IEEE
Press, 2002.
[6] IEEE Guide for the Preparation of Excitation System Specification,
IEEE Std 421.4-2014, 27 March 2014.
[7] V. Jerkovic, . K. Miklosevic y Z. Spoljaric, "Excitation System
Models of Synchronous Generator", Croatia: Faculy of Electrical
Engineering Osijek.

VIII. BIOGRAFA

Martnez Gamboa Irving Uriel. Estudiante de la


carrera de ingeniera elctrica con especialidad en
potencia y uso eficiente de la energa del Instituto
Tecnolgico de La Laguna, Torren, Coahuila,
Mxico. l actualmente cursa el 9no semestre de la
licenciatura, realizando la residencia profesional en
el rea de la Divisin de Estudios de Posgrado e
Investigacin del Instituto Tecnolgico de La Laguna. Las reas de
inters son: sistemas elctricos de potencia, mquinas y redes
elctricas, energas renovables, protecciones de sistemas elctricos.

Francisco Sergio Sellschopp Snchez. Doctor en


Ciencias en Ingeniera Elctrica por el Instituto
Tecnolgico de La Laguna en 2003 en la ciudad de
Torren, Coahuila, Mxico. l actualmente forma parte
de la planta acadmica del posgrado de Ingeniera
Elctrica del TecNM/Instituto Tecnolgico de la
Laguna en Torren, Coahuila, Mxico. Sus reas actuales de
investigacin son mquinas y redes elctricas, calidad de la energa e
incorporacin de fuentes renovables a redes elctricas.

Michel Rivero. Doctor en Ingeniera por la Universidad


Nacional Autnoma de Mxico. Investigador adscrito
al CONACYT - Tecnolgico Nacional de
Mxico/Instituto Tecnolgico de La Laguna. Las lneas
de inters del Dr. Rivero es la dinmica de fluidos,
implementacin de modelos para la estimacin y
prediccin del potencial elico y solar, flujos magnetohidrodinmicos,
Procesamiento Electromagntico de Materiales.

Rodrigo Loera Palomo. Obtuvo el grado de Maestro


en Ingeniera Elctrica en 2007 en la Universidad
Autnoma de San Luis Potos y el grado de Doctor en
Ingeniera Elctrica en 2013 en la misma institucin.
Actualmente es profesor de tiempo completo en el
Instituto Tecnolgico de la Laguna. Sus reas de
investigacin corresponden a los sistemas electrnicos de potencia,
reguladores conmutados de alta frecuencia y teora de control aplicada
a sistemas electrnicos de potencia.