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RESUMEN
ABSTRACT
Load cells are very currently tools used in the industry, as well as universities, research
centers, testing laboratories, among others. These force measurement instruments
specifically are transducers that convert mechanical energy into an electrical signal, and
which can be used for compression testing.
The project consists of three main stages. First is performed a design of the load cell,
then we make a computational modeling, with the purpose of evaluating theoretically the
performance of this. Finally is carried out the cell calibration to corroborate the results of
the modeling stage.
The cell has designed a form of "C", which according to the computer simulation
supports loads of about 10000 [N]. This value is ratified on the calibration phase, since
the load cell support successfully the anticipated loads in the modeling stage, where a
linear relation between the applied load and the deformation undergone by the material
is obtained.
NDICE
CAPTULO 1. INTRODUCCIN GENERAL ....................................................................6
NDICE DE TABLAS
Tabla 4.1. Parmetros de diseo ...................................................................................10
Tabla 4.2 Resumen de resultados ..................................................................................12
Tabla 4.3 Resumen de cargas aplicadas .......................................................................12
Tabla 4.4 Resultados con modelo "C" ............................................................................14
Tabla 4.5 Resultados Experimentales ............................................................................17
Tabla 7.1 Propiedades acero inoxidable AISI 304. Fuente: Software Autodesk Inventor
Professional 2013 ...........................................................................................................20
NDICE DE FIGURAS
Figura 7.11 Carga [N] v/s Esfuerzo de Von Misses en el strain gage [MPa] ..................25
Figura 7.12 Materiales utilizados para la instalacin de los strain gages .......................26
Las celdas de carga son dispositivos que convierten la energa mecnica en seales
elctricas. Se denominan celdas para describir que son transductores compactos. Las
celdas de carga son instrumentos electrnicos que miden fuerza, utilizando como
principio la Ley de Hooke. Este principio aplicado en la celda de carga aprovecha las
propiedades elsticas de un material, y mediante el uso de galgas extensomtricas
(strain gages), se mide la deformacin unitaria del elemento elstico y se relaciona con
el valor de la fuerza aplicada sobre l [1]. Cabe destacar que existen celdas de carga de
traccin, compresin y universales (compresin y traccin).
La necesidad de este proyecto, surge debido a la falta de una celda de carga para
realizar ensayos de compresin en el laboratorio de ensayo de materiales del
Departamento de Ingeniera Metalrgica y de Materiales (DIMM), lo cual es una
carencia reiterada para el alumnado, que se ve limitado al querer efectuar una
caracterizacin de propiedades mecnicas.
Ante esta problemtica, se plantea como idea la fabricacin de una celda de carga
destinada principalmente para ensayos de compresin, aunque no se descarta el hecho
de que sta sea una celda de carga de tipo universal. Por lo cual, se debe estudiar los
distintos tipos de diseos de manera de encontrar uno que sea acorde a nuestras
necesidades. Es por esto, que el proyecto se basa en la presentacin de una
metodologa para la construccin de esta celda.
Para la fabricacin de la celda de carga, se deben seguir diversos pasos, los cuales se
distribuyen dentro de tres hitos u objetivos fundamentales en nuestro proyecto, los
cuales son:
- Diseo de la celda de carga
- Modelamiento computacional del diseo planteado
- Instalacin del sistema elctrico y calibracin de la celda de carga
Para la construccin de esta celda se debe tomar en consideracin ciertos criterios de
diseo, de manera que el material elegido soporte la carga para la cual fue diseado, y
exista una relacin lineal entre la carga aplicada y la deformacin sufrida por la celda. Si
es que estas suposiciones son correctas y seguidas durante todo el proceso, la celda
tendr un comportamiento eficiente al momento de ser sometida a esfuerzos de
compresin.
En la etapa de diseo, primero que todo se deben evaluar las condiciones con las que
se trabajar posteriormente, ya que la celda debe tener una geometra que posibilite
una fcil instalacin de los strain gages. En base a esto, es que se toma como
referencia la celda de carga Richard Nakka [3], la cual tiene sus parmetros
respectivos definidos. La labor de este proyecto, se basa en realizar una modelacin y
simulacin del diseo de la celda de carga variando ciertos parmetros, para de esta
manera definir las condiciones que nos ofrecen la mayor capacidad de carga.Adems,
son sumamente relevantes los criterios de diseo utilizados, de manera de asegurar
que el material trabajar en el rango elstico. Para el caso de las dimensiones,
mediante frmulas se determinan los esfuerzos soportados, as como tambin las
deformaciones que afectan a la celda.
El diseo realizado se basa en la celda de carga Richard Nakka (Ver Anexos, figura
7.1), la cual tiene sus parmetros respectivos definidos. Para este proyecto se
realizaron tres diseos distintos, los cuales se detallan en la tabla 4.1,
[ ]
(4.2)
(4.3)
-100,0000 Diseo 1
Diseo 2
-150,0000
Diseo 3
-200,0000
-250,0000
-300,0000
Figura 4.1 Esfuerzo mximo generado [MPa] en funcin de la carga aplicada [N]
Mientras que en la tabla 4.3, se aprecian las distintas cargas aplicadas para la
simulacin computacional.
Tabla 4.3 Resumen de cargas aplicadas
Tipo de Carga Fuerza
Magnitud 10000 [N]
Vector X 0[N]
Vector Y 0 [N]
Vector Z 10000 [N]
Tras evaluar los resultados obtenidos en la modelacin, se aprecia que el diseo que
fue electo para la posterior fabricacin de la celda de carga se adecua a los
requerimientos establecidos inicialmente. Los clculos tericos realizados previamente
a la simulacin, fueron ratificados por el programa computacional, demostrando la
relacin entre la carga aplicada y el esfuerzo mximo generado.
La simulacin de la celda de carga para ensayos de compresin permiti verificar lo
establecido tericamente, y junto a ello permiti evaluar las zonas de la celda que
concentrarn los esfuerzos, as como tambin aquellas zonas en donde se generarn
las mayores deformaciones. De esta manera, se comprob que la celda de carga
resistira a las cargas para las cuales fue diseado.
Cabe destacar que al realizar la simulacin con esta nueva geometra de celda de
carga, los resultados obtenidos son sumamente similares a los obtenidos con la
geometra anterior, por lo cual es factible la fabricacin de este diseo.
Los resultados se resumen en la tabla 4.4
12000
y = 4E+07x
10000 R = 1
2000
0
0,000E+00 1,000E-04 2,000E-04 3,000E-04
Deformacin
Figura 4.4 Carga [N] v/s deformacin yy strain-gage
En la seccin anexos (Ver figura 7.10 y 7.11), es posible apreciar el comportamiento del
esfuerzo de Von Misses mximo, y el esfuerzo de Von Misses en el strain gage, en
relacin a la fuerza aplicada en la celda
Junto a ello, se fabricaron dos pernos, que servirn como agarre de la celda de carga
para la realizacin de ensayos de traccin. El resultado obtenido se aprecia en la figura
4.5.
Figura 4.7 P-3 Strain Recorder. Dispositivo utilizado para registrar la medicin de los strain gages.
0,0003
0,00025
Deformacion equivalente
def. equivalente
0,0002 ensayo
y = 2E-08x
R = 0,9959 def. equivalente
0,00015
modelo
0,0001 y = 4E+07x
Lineal (def.
R = 1
equivalente ensayo)
0,00005 Lineal (def.
equivalente modelo)
0
0 5000 10000 15000
Carga [N]
CAPTULO 5. CONCLUSIONES
CAPTULO 6. REFERENCIAS
CAPTULO 7. ANEXOS
Tabla 7.1 Propiedades acero inoxidable AISI 304. Fuente: Software Autodesk Inventor Professional 2013
Densidad de masa 8 [g/cm3]
General Lmite de elasticidad 215 [MPa]
Resistencia mxima a traccin 505 [MPa]
Mdulo de Young 195 [GPa]
Tensin Coeficiente de Poisson 0,29
Mdulo cortante 75,58 [GPa]
Coeficiente de expansin 0,0000173 [su/c]
Tensin trmica Conductividad trmica 16,2 [W/m*k]
Calor especfico 500 [J/kg*c]
.
Figura 7.2 Diseo de modelo para anlisis de tensin
Restricciones: Esta debe ser una restriccin fija en la cara basal del modelo.
Carga: La carga se realiza en forma de presin en la cara circular superior del modelo
como se muestra en la Figura 7.54, para transformar de carga en Newton a presin en
[MPa] se utiliza la siguiente formula.
(7.1)
( )
Malla: El mallado realizado utiliza cuerpos geomtricos tetradricos por defecto. Para
generar una malla ms fina se debe entrar a la seccin de configuracin como se
muestra en la Figura 7.6.
120 y = 0,0114x
R = 1
100
Von-Misses mximo [Mpa]
80
Carga[N] v/s Von Misses
60 maximo
Lineal (Carga[N] v/s Von
40
Misses maximo)
20
0
0 5000 10000 15000
Carga [N]
60
40
Carga[N] v/s Von Misses
30 strain-gage
[MPa]
0
0 5000 10000 15000
Carga [N]
Figura 7.11 Carga [N] v/s Esfuerzo de Von Misses en el strain gage [MPa]
Preparacin de superficie: Se debe crear una superficie lisa, suave y que sea posible de
humedecer. Se realiza un desbaste fino con lija de 400 micrones en la zona de unin,
humedeciendo con agua destilada.
El lijado se realiza con la pieza fijada con un tornillo, realizndose movimientos
circulares para el desbaste, de modo tal de evitar direcciones preferenciales.
Posteriormente, se limpia la superficie con alcohol en una direccin de modo de retirar
todo el material desprendido.
Preparacin del strain gage: Ya preparada la superficie, se procede a preparar la unin
del strain gage. Para direccionar horizontal y verticalmente los strain gages, se realiza
una lnea referencial, en la superficie de la pieza, de manera de disminuir errores.
Fijacin del strain gage: Ya que el adhesivo OMEGAs Rapid Cure Adhesives posee
un perodo corto de curado, no es factible reajustar la posicin de la galga, por lo que
para tener mayor precisin se debe utilizar cinta adhesiva.
Con la ayuda de pinzas metlicas se posiciona el strain gage en la espalda de la celda
de carga. Una vez ajustado se fija cuidadosamente el strain gage con la cinta adhesiva.
Posteriormente, se retira cuidadosamente la cinta, pero no completamente, de esta
manera el strain gage queda unido a ella. La espalda de la celda es limpiada con
acetona para retirar el pegamento adherido a ella, sobre todo en la zona donde se unir
el strain gage. Una vez limpio se debe aplicar el pegamento.
Aplicacin de adhesivo y curado: Se aplica una gota del adhesivo OMEGAs Rapid
Cure Adhesives y se esparce con un trozo de tefln homogneamente en el rea
donde ser pegado en strain gage. Luego se vuelve a pegar la cinta adhesiva con el
strain gage adherido en la posicin que fue mantenida.
Se presiona aproximadamente por dos minutos, de manera de asegurar un efectivo
contacto. Finalmente, se retira cuidadosamente la cinta adhesiva.
Instalacin de pads: Para la instalacin de los pads, se procede de manera muy similar
al caso de los strain gages. Los pads son instalados en la zona curva adyacente a la
espalda de la celda de carga.