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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA METALURGICA


Y DE MATERIALES

FABRICACIN DE UNA CELDA DE CARGA PARA REALIZAR


ENSAYOS DE COMPRESIN

Informe final asignatura de Laboratorio de Ingeniera Metalrgica


Profesor Gua: Juan Donoso Villarroel

NATALIA BARRERA DIETZ, NICOLS ZIROTTI REHREN


2014
Fabricacin de una celda de carga para realizar ensayos de compresin 1

RESUMEN

En los procesos metalrgicos, especficamente en el rea manufacturera, es


sumamente relevante conocer las propiedades mecnicas de los distintos materiales,
ya que de esta manera se puede realizar una eficiente caracterizacin de stos. Por
este motivo, se realizan diversos ensayos mecnicos, tanto no destructivos, como
destructivos (deforman el material). Dentro de esta ltima categora se tiene el ensayo
de flexin, tensin y compresin entre otros.
Las celdas de carga, son herramientas muy utilizadas actualmente a nivel industrial, as
como tambin en universidades, centros de investigacin, laboratorios de ensayo, entre
otros. Estos instrumentos son medidores de fuerza, especficamente son transductores
que convierten la energa mecnica en una seal elctrica, y por lo cual pueden ser
utilizados para la realizacin de ensayos de compresin.
El laboratorio de ensayo de materiales del Departamento de ingeniera Metalrgica y de
Materiales (DIMM), no cuenta con un equipo especializado para la realizacin de
ensayos de compresin, es por este motivo que se lleva a cabo la fabricacin de una
celda de carga que cumpla con este propsito.
El proyecto, consta de tres etapas principales. En primer lugar se realiza un diseo de
la celda de carga, para posteriormente realizar un modelamiento computacional, de
manera de evaluar tericamente el comportamiento de sta. Finalmente se efecta la
calibracin de la celda de manera de corroborar los resultados obtenidos en la fase de
modelacin.
La celda diseada consta de una forma de C, la cual de acuerdo a la simulacin
computacional soporta cargas de aproximadamente 10000 [N]. Este valor se ratifica en
la fase de calibracin, ya que la celda de carga soporta exitosamente los esfuerzos
previstos en la etapa de modelacin, donde se obtiene una relacin lineal entre la carga
aplicada y la deformacin sufrida por el material.

Natalia Barrera Dietz, Nicols Zirotti Rehren


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ABSTRACT

In metallurgical processes, specifically in the manufacturing area, is extremely important


to know the mechanical properties of the different materials, as this way one can carry
out efficient characterization of these. Therefore, a variety of mechanical tests are
carried out, for example the bending test, the tensile test and compression test, among
others.

Load cells are very currently tools used in the industry, as well as universities, research
centers, testing laboratories, among others. These force measurement instruments
specifically are transducers that convert mechanical energy into an electrical signal, and
which can be used for compression testing.

The materials testing laboratory of the Department of Metallurgical Engineering and


Materials (DIMM), does not have specialist equipment for compression testing, is for this
reason that takes place the manufacture of a load cell that meets this purpose.

The project consists of three main stages. First is performed a design of the load cell,
then we make a computational modeling, with the purpose of evaluating theoretically the
performance of this. Finally is carried out the cell calibration to corroborate the results of
the modeling stage.

The cell has designed a form of "C", which according to the computer simulation
supports loads of about 10000 [N]. This value is ratified on the calibration phase, since
the load cell support successfully the anticipated loads in the modeling stage, where a
linear relation between the applied load and the deformation undergone by the material
is obtained.

Natalia Barrera Dietz, Nicols Zirotti Rehren


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NDICE
CAPTULO 1. INTRODUCCIN GENERAL ....................................................................6

CAPTULO 2. ANTECEDENTES TERICOS .................................................................7

2.1. Galga extensomtrica .....................................................................................7

2.2. Configuracin de los strain gages ...................................................................7

2.3. Materiales para celdas de carga .....................................................................8

CAPTULO 3. METODOLOGA USADA .........................................................................9

3.1. Diseo celda de carga ....................................................................................9

3.2. Modelacin computacional de la celda de carga ............................................9

3.3. Instalacin del sistema elctrico y calibracin de la celda de carga ...............9

CAPTULO 4. RESULTADOS Y DISCUSIN ...............................................................10

4.1. Dimensiones de la celda de carga ................................................................ 10

4.2. Eleccin del material para la celda de carga ................................................ 11

4.3. Modelacin de la celda de carga .................................................................. 11

4.4. Consideraciones de diseo........................................................................... 13

4.5. Confeccin de la celda de carga................................................................... 14

4.6. Instalacin de strain gages .......................................................................... 15

4.7. Soldadura e instalacin del circuito elctrico ................................................ 15

4.8. Mediciones finales ........................................................................................ 16

CAPTULO 5. CONCLUSIONES ...................................................................................18

CAPTULO 6. REFERENCIAS ......................................................................................19

CAPTULO 7. ANEXOS .................................................................................................20

7.1. Metodologa de modelacin en Inventor Autodesk Profesional 2013 ...........20

7.2. Modelacin de la celda de carga ..................................................................23

7.3. Protocolo de instalacin de strain gages ......................................................25

7.4. Resultados obtenidos ..................................... Error! Marcador no definido.

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NDICE DE TABLAS
Tabla 4.1. Parmetros de diseo ...................................................................................10
Tabla 4.2 Resumen de resultados ..................................................................................12
Tabla 4.3 Resumen de cargas aplicadas .......................................................................12
Tabla 4.4 Resultados con modelo "C" ............................................................................14
Tabla 4.5 Resultados Experimentales ............................................................................17
Tabla 7.1 Propiedades acero inoxidable AISI 304. Fuente: Software Autodesk Inventor
Professional 2013 ...........................................................................................................20

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Tipos de celda de carga .................................................................................7


Figura 2.2 Configuracin del puente de Wheatstone .......................................................8
Figura 4.1 Esfuerzo mximo generado [MPa] en funcin de la carga aplicada [N] ........11
Figura 4.2 Carga sobre la cara superior de la celda. ......................................................12
Figura 4.3 Diseo celda "C" ...........................................................................................13
Figura 4.4 Carga [N] v/s deformacin yy strain-gage .....................................................14
Figura 4.5 Celda de carga sostenida en un tornillo ........................................................15
Figura 4.6 Strain gages instalados en la celda de carga ................................................15
Figura 4.7 P-3 Strain Recorder. Dispositivo utilizado para registrar la medicin de los
strain gages. ...................................................................................................................16
Figura 4.8 Celda de carga sometida a esfuerzos de compresin ...................................16
Figura 7.1 Diseo de celda de carga Richard Nakka .....................................................20
Figura 7.2 Diseo de modelo para anlisis de tensin ...................................................21
Figura 7.3 Men principal de anlisis de tensin............................................................21
Figura 7.4 Configuracin de restricciones ......................................................................22
Figura 7.5 Configuracin de cargas ...............................................................................22
Figura 7.6 Configuracin de malla ..................................................................................23
Figura 7.7 Tensin de Von Misses en cara frontal .........................................................23
Figura 7.8 Deformacin en el eje XX cara frontal ...........................................................24
Figura 7.9 Deformacin en el eje ZZ cara frontal ...........................................................24
Figura 7.10 Carga [N] v/s Von Misses mximo ..............................................................24
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Figura 7.11 Carga [N] v/s Esfuerzo de Von Misses en el strain gage [MPa] ..................25
Figura 7.12 Materiales utilizados para la instalacin de los strain gages .......................26

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN GENERAL

Las celdas de carga son dispositivos que convierten la energa mecnica en seales
elctricas. Se denominan celdas para describir que son transductores compactos. Las
celdas de carga son instrumentos electrnicos que miden fuerza, utilizando como
principio la Ley de Hooke. Este principio aplicado en la celda de carga aprovecha las
propiedades elsticas de un material, y mediante el uso de galgas extensomtricas
(strain gages), se mide la deformacin unitaria del elemento elstico y se relaciona con
el valor de la fuerza aplicada sobre l [1]. Cabe destacar que existen celdas de carga de
traccin, compresin y universales (compresin y traccin).
La necesidad de este proyecto, surge debido a la falta de una celda de carga para
realizar ensayos de compresin en el laboratorio de ensayo de materiales del
Departamento de Ingeniera Metalrgica y de Materiales (DIMM), lo cual es una
carencia reiterada para el alumnado, que se ve limitado al querer efectuar una
caracterizacin de propiedades mecnicas.
Ante esta problemtica, se plantea como idea la fabricacin de una celda de carga
destinada principalmente para ensayos de compresin, aunque no se descarta el hecho
de que sta sea una celda de carga de tipo universal. Por lo cual, se debe estudiar los
distintos tipos de diseos de manera de encontrar uno que sea acorde a nuestras
necesidades. Es por esto, que el proyecto se basa en la presentacin de una
metodologa para la construccin de esta celda.
Para la fabricacin de la celda de carga, se deben seguir diversos pasos, los cuales se
distribuyen dentro de tres hitos u objetivos fundamentales en nuestro proyecto, los
cuales son:
- Diseo de la celda de carga
- Modelamiento computacional del diseo planteado
- Instalacin del sistema elctrico y calibracin de la celda de carga
Para la construccin de esta celda se debe tomar en consideracin ciertos criterios de
diseo, de manera que el material elegido soporte la carga para la cual fue diseado, y
exista una relacin lineal entre la carga aplicada y la deformacin sufrida por la celda. Si
es que estas suposiciones son correctas y seguidas durante todo el proceso, la celda
tendr un comportamiento eficiente al momento de ser sometida a esfuerzos de
compresin.

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CAPTULO 2. ANTECEDENTES TERICOS

Para la realizacin de ensayos de traccin y de compresin, generalmente se utilizan


dispositivos denominados celdas de carga, que corresponden a aparatos
electromecnicos, que se basan en la deformacin mecnica, la cual es determinada
por una resistencia instalada en el dispositivo. Estas resistencias se conocen como
galgas extensomtricas (strain gages), y al ser conectadas con otras resistencias se
forma el denominado "Puente de Wheatstone".
Cabe destacar que las celdas de carga presentan diferentes arreglos geomtricos,
como se aprecia en la figura 2.1, y que pueden trabajar en rangos de pocos gramos
hasta cientos de toneladas. En el mbito de la precisin, sta vara dependiendo de la
finalidad de la celda (comerciales, cientficas, etc). Los materiales ms utilizados para
su fabricacin son el acero y el aluminio.

Figura 2.1. Tipos de celda de carga

2.1. Galga extensomtrica

La galga extensomtrica es bsicamente una resistencia elctrica, la cual es adherida


firmemente a la celda de compresin, y que de acuerdo a la fuerza aplicada registra
una variacin, que depende de la deformacin que sufre el strain gage, es decir, para
brindar informacin exacta y precisa sobre la magnitud de la carga aplicada, se evala
la deformacin unitaria de la galga.
Inicialmente, se debe realizar la suposicin o hiptesis que el strain gage experimenta
las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est
constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va
adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est
distribuida paralelamente a una direccin determinada [2].

2.2. Configuracin de los strain gages

Tal como se mencion previamente, el montaje ms utilizado para medir deformaciones


en strain gages es el puente de Wheatstone. Hay tres tipos de montajes bsicos, en los
que vara la cantidad de galgas (una, dos y cuatro). La diferencia ms relevante entre
los distintos montajes, se basa principalmente en la sensibilidad.
Para este proyecto se utiliza una configuracin de puente completo con 4 galgas, tal
como se muestra en la figura 2.2. La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la
sensibilidad del puente respecto al puente de una sola galga, ya que detecta
deformaciones unitarias muy pequeas (del orden de 10 -6), y junto a ello, permite
contrarrestar esfuerzos no deseados. Adems, este tipo de arreglo suprime los efectos

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de la temperatura en el valor de la resistencia del strain gages, por lo cual no es


necesario realizar correcciones por esta variable.

Figura 2.2 Configuracin del puente de Wheatstone

2.3. Materiales para celdas de carga

La eleccin de un ptimo material es fundamental para un eficiente funcionamiento de


la celda de carga. El material ms utilizado es el acero, esto se debe a su
comportamiento lineal en el rango elstico y su fcil mecanizado, caractersticas que lo
convierten en un material propicio para las celdas de carga. Tambin es factible la
utilizacin de otros materiales como es el caso del aluminio, el cual presenta buenas
caractersticas para ser mecanizado, pero no presenta un comportamiento lineal en el
rango de elasticidad, por lo cual existe una mayor dificultad en el proceso.

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CAPTULO 3. METODOLOGA USADA

Para la ejecucin de este proyecto, en primer lugar se debe proceder a realizar la


respectiva planificacin de tiempos y tareas mediante una tabla de programacin o
Carta Gantt. A travs de sta, es posible determinar las tres actividades claves del
proyecto, las cuales son: diseo de la celda de carga, modelacin computacional de la
ceda de carga y finalmente la calibracin de sta.
En primer lugar se debe efectuar una detallada bsqueda bibliogrfica, comprender el
concepto de una celda de carga, as como tambin el funcionamiento de sta. Se
deben revisar los tipos de celda ms utilizados con el fin de extraer ideas para poder
llevar a cabo un diseo propio.

3.1. Diseo celda de carga

En la etapa de diseo, primero que todo se deben evaluar las condiciones con las que
se trabajar posteriormente, ya que la celda debe tener una geometra que posibilite
una fcil instalacin de los strain gages. En base a esto, es que se toma como
referencia la celda de carga Richard Nakka [3], la cual tiene sus parmetros
respectivos definidos. La labor de este proyecto, se basa en realizar una modelacin y
simulacin del diseo de la celda de carga variando ciertos parmetros, para de esta
manera definir las condiciones que nos ofrecen la mayor capacidad de carga.Adems,
son sumamente relevantes los criterios de diseo utilizados, de manera de asegurar
que el material trabajar en el rango elstico. Para el caso de las dimensiones,
mediante frmulas se determinan los esfuerzos soportados, as como tambin las
deformaciones que afectan a la celda.

3.2. Modelacin computacional de la celda de carga

Ya realizado el diseo preliminar, se procede a efectuar la etapa de modelamiento


computacional, para lo cual se utiliza el programa Inventor Autodesk Profesional 2013.
Esta herramienta, permite ver las zonas donde se concentran los esfuerzos y las
deformaciones, y adems caracteriza el comportamiento de la celda bajo distintas
cargas, de manera que es factible ver la capacidad de la celda diseada. Cabe
destacar, que el material elegido para realizar la celda es el acero inoxidable 304.
Posteriormente, ya realizada la simulacin, se debe mandar a confeccionar la celda a
una maestranza, que asegure ptimos acabados superficiales, ya que es fundamental
para este tipo de piezas.

3.3. Instalacin del sistema elctrico y calibracin de la celda de carga

Finalmente, en la fase de calibracin, se debe realizar la instalacin de los strain gages,


para lo cual se debe seguir cierto protocolo, de manera de no afectar las propiedades
de estos medidores. Ya instalados, es factible implementar las conexiones elctricas en
la celda de carga, y mediante estas conexiones es posible medir y registrar los datos
brindados. A travs de estos datos, se podr realizar una comparacin con los valores
obtenidos en la fase de modelacin, de manera de obtener el error experimental del
proyecto.
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CAPTULO 4. RESULTADOS Y DISCUSIN

4.1. Dimensiones de la celda de carga

El diseo realizado se basa en la celda de carga Richard Nakka (Ver Anexos, figura
7.1), la cual tiene sus parmetros respectivos definidos. Para este proyecto se
realizaron tres diseos distintos, los cuales se detallan en la tabla 4.1,

Tabla 4.1. Parmetros de diseo


Diseo 1 Diseo 2 Diseo 3
[in] [mm] [in] [mm] [in] [mm]
B 3 76,2 2,5 63,5 2,5 63,5
H 4,5 114,3 3,75 95,25 3,75 95,25
t 1,5 38,1 1,25 31,75 1,25 31,75
D 1 25,4 0,83 21,16 1,25 31,75
e 1,5 38,1 1,25 31,75 1,25 31,75
w 1 25,4 0,83 21,16 0,62 15,87
b 1,5 38,1 1,25 31,75 1,25 31,75
a 1 25,4 0,83 21,16 0,94 23,81

En el diseo 1 se modificaron todas las medidas en comparacin al diseo original, es


decir, en base a un mtodo iterativo se lleg a ciertos parmetros que otorgaban la
mayor capacidad. En el diseo 2 se modific el ancho B, manteniendo las relaciones
con las otras medidas, de acuerdo al diseo 1. Mientras que en el diseo 3, el
parmetro a modificar fue el dimetro del agujero de la celda, de acuerdo al diseo 1.
Luego de determinar los distintos parmetros para cada diseo, se procedi a generar
un grfico comparativo entre los tres diseos, evaluando el esfuerzo mximo generado
para distintas cargas aplicadas, tal como se aprecia en la figura 4.1, de acuerdo a las
siguientes relaciones
( ) (4.1)

[ ]

(4.2)

Como criterio de seguridad, y para un ptimo y eficiente funcionamiento de la celda de


carga, se propuso que el esfuerzo mximo al que puede estar sometida la celda de
carga debe ser la mitad del esfuerzo de fluencia. Esto es para garantizar que la
operacin de la celda estar en la zona elstica del acero.

(4.3)

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Carga aplicada [N]


0,0000

Esfuerzo maximo [Mpa]


0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-50,0000

-100,0000 Diseo 1
Diseo 2
-150,0000
Diseo 3

-200,0000

-250,0000

-300,0000
Figura 4.1 Esfuerzo mximo generado [MPa] en funcin de la carga aplicada [N]

Al observar el grfico, se aprecia que el diseo 1, a una carga de 10 [kN], tiene un


esfuerzo mximo generado en la seccin circular de aproximadamente 108 [MPa], lo
cual cumple con el criterio de diseo impuesto, y por ende, el diseo 1 es el
seleccionado para realizar la modelacin computacional.

4.2. Eleccin del material para la celda de carga

Debido al comportamiento lineal en el rango elstico y a su fcil mecanizado, el material


elegido es el acero. Especficamente, se trabaj con un acero inoxidable 304, el cual
posee caractersticas que se ajustan a los requerimientos del proyecto, y junto a ello es
ms comercializable que otros similares. Adems, los strain gages utilizados en el
proyecto son especiales para aceros inoxidables. En la figura 7.2 (Ver anexos), se
resumen las propiedades de este material.

4.3. Modelacin de la celda de carga

La modelacin y simulacin del diseo elegido en la fase previa, se llev a cabo en el


programa Autodesk Inventor 2013 Professional 2013.
En la figura 4.1, se aprecia el diseo inicial, donde se especifica la direccin de la carga
aplicada en la celda
La metodologa de la simulacin computacional se puede ver en seccin anexos.

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Figura 4.2 Carga sobre la cara superior de la celda.

En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos de la modelacin

Tabla 4.2 Resumen de resultados


Nombre Mnimo Mximo
Volumen 305707 [mm3]
Masa 2,44565 [kg]
Tensin de Von Misses 0,00666712[MPa] 102,699 [MPa]
Primera tensin principal -2,54141 [MPa] 46,1178[MPa]
Tercera tensin principal -109,284 [MPa] 0,237636 [MPa]
Desplazamiento 0 mm 0,0809241 [mm]

Mientras que en la tabla 4.3, se aprecian las distintas cargas aplicadas para la
simulacin computacional.
Tabla 4.3 Resumen de cargas aplicadas
Tipo de Carga Fuerza
Magnitud 10000 [N]
Vector X 0[N]
Vector Y 0 [N]
Vector Z 10000 [N]

En la seccin anexos se puede ver la modelacin para el esfuerzo de Von Misses,


donde se aprecia que la concentracin de esfuerzos se posiciona en el agujero de la
celda, as como tambin en la espalda de la celda, que es la zona donde sern
instalados los strain gages, pero que para las distintas cargas aplicadas, la tensin de
Von Misses sigue estando dentro de los mrgenes de la elasticidad. Demostrando que
el diseo seleccionado previamente cumple con los supuestos planteados.
En el caso de la deformacin aplicada en el eje XX para la cara frontal de la celda de
carga (Ver anexos, figura 7.8), se aprecia que la mayor deformacin est en la zona
central del agujero, lugar donde se concentran los esfuerzos aplicados.
Finalmente, en la figura 7.9 (Ver anexos), se aprecia la deformacin que sufre la celda
en el eje ZZ. De acuerdo a los indicadores, la mayor deformacin se da en la cara
lateral, que corresponde al lugar donde estarn los instalados los strain gages, los
cuales son los encargados de transformar el cambio en su resistencia en la deformacin
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Tras evaluar los resultados obtenidos en la modelacin, se aprecia que el diseo que
fue electo para la posterior fabricacin de la celda de carga se adecua a los
requerimientos establecidos inicialmente. Los clculos tericos realizados previamente
a la simulacin, fueron ratificados por el programa computacional, demostrando la
relacin entre la carga aplicada y el esfuerzo mximo generado.
La simulacin de la celda de carga para ensayos de compresin permiti verificar lo
establecido tericamente, y junto a ello permiti evaluar las zonas de la celda que
concentrarn los esfuerzos, as como tambin aquellas zonas en donde se generarn
las mayores deformaciones. De esta manera, se comprob que la celda de carga
resistira a las cargas para las cuales fue diseado.

4.4. Consideraciones de diseo


Al observar y analizar la modelacin computacional, se aprecia que los efectos de los
esfuerzos y de las deformaciones estn concentrados y acotados en cierta regin de la
celda (agujero y espalda). El acero inoxidable, generalmente es distribuido a nivel
comercial en forma de barras cilndricas, por lo cual para efectos de mecanizado, sera
ms cmodo que la seccin transversal de la celda de carga tuviese esta geometra.
Debido a que en la zona de las esquinas de la celda no se generan esfuerzos ni
deformaciones, se procede a adecuar el diseo, resultando como geometra final una
celda con forma de C, tal como se aprecia en la siguiente figura.

Figura 4.3 Diseo celda "C"

Cabe destacar que al realizar la simulacin con esta nueva geometra de celda de
carga, los resultados obtenidos son sumamente similares a los obtenidos con la
geometra anterior, por lo cual es factible la fabricacin de este diseo.
Los resultados se resumen en la tabla 4.4

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Tabla 4.4 Resultados con modelo "C"


Presin V-M max
Carga [N] V-M sg [Mpa] yy sg exx sg
[Mpa] [Mpa]
1000 12,732 11,4 4,8 2,519E-05 4,042E-06
2000 25,465 22,8 9,6 5,038E-05 8,085E-06
3000 38,197 34,2 14,41 7,557E-05 1,213E-05
4000 50,930 45,6 19,21 1,008E-04 1,617E-05
5000 63,662 57 24,01 1,260E-04 2,021E-05
6000 76,394 68,4 28,81 1,511E-04 2,426E-05
7000 89,127 79,8 33,61 1,763E-04 2,830E-05
8000 101,859 91,2 38,42 2,015E-04 3,234E-05
9000 114,592 102,6 43,2 2,267E-04 3,638E-05
10000 127,324 114 48 2,519E-04 4,043E-05

La figura 4.4 representa la relacin entre la carga aplicada en la celda con la


deformacin detectada en los strain gages.

12000
y = 4E+07x
10000 R = 1

8000 Carga[N] v/s def strain-


gage
Carga [N]

6000 Lineal (Carga[N] v/s def


strain-gage)
4000

2000

0
0,000E+00 1,000E-04 2,000E-04 3,000E-04
Deformacin
Figura 4.4 Carga [N] v/s deformacin yy strain-gage

En la seccin anexos (Ver figura 7.10 y 7.11), es posible apreciar el comportamiento del
esfuerzo de Von Misses mximo, y el esfuerzo de Von Misses en el strain gage, en
relacin a la fuerza aplicada en la celda

4.5. Confeccin de la celda de carga

Para la fabricacin de la celda de carga, en primer lugar se procedi a comprar la barra


de acero inoxidable, la cual consista en una barra cilndrica de 3 [in] de dimetro, y
de 38 [mm] de espesor. Este acero fue llevado a la Maestranza Tabolango, donde
realizaron el mecanizado de la pieza, de acuerdo a las especificaciones brindadas.
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Junto a ello, se fabricaron dos pernos, que servirn como agarre de la celda de carga
para la realizacin de ensayos de traccin. El resultado obtenido se aprecia en la figura
4.5.

Figura 4.5 Celda de carga sostenida en un tornillo

4.6. Instalacin de strain gages

Para la implementacin de los strain gages en la celda de carga, se debe seguir un


protocolo de instalacin (Ver anexos), de manera de asegurar una correcta operacin.
En la figura 4.6, se ve la celda de carga con los strain gages instalados

Figura 4.6 Strain gages instalados en la celda de carga

4.7. Soldadura e instalacin del circuito elctrico

Despus de 24 horas de la instalacin de los strain gages, se procede a la soldadura de


los conectores de los strain gages con sus respectivos pads Despus de este paso, se
realiza la soldadura de la conexin desde los pads hasta el dispositivo de registro de
deformaciones P-3 (Ver figura 4.7). Cabe destacar la utilizacin de un circuito de puente

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completo. Para corroborar la correcta instalacin y la buena disposicin del puente, se


realiza una revisin de las resistencias con un multitester.

Figura 4.7 P-3 Strain Recorder. Dispositivo utilizado para registrar la medicin de los strain gages.

4.8. Mediciones finales

Inicialmente, se pretendi realizar mediciones para traccin y compresin a travs del


equipo ZIck Roell Z030, pero los pernos de agarre de la celda de carga no pudieron ser
instalados en el equipo, por lo que los experimentales finales se acotaron solo a la
compresin. La disposicin de la celda en el equipo se aprecia en la figura 4.8

Figura 4.8 Celda de carga sometida a esfuerzos de compresin

Para apreciar eficientemente el proceso, se determin una velocidad de avance de 0,2


[mm/min]. Los resultados se muestran en la tabla 4.5

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Tabla 4.5 Resultados Experimentales


Experiencia 1 Experiencia 2
Carga [N] Deformacin Deformacin
1000 0,0003 0,0003
2000 0,0005 0,0005
3000 0,0007 0,0007
4000 0,0009 0,0009
5000 0,0011 0,0011
6000 0,0013 0,0013
7000 0,0016 0,0016
8000 0,0018 0,0019
9000 0,0021 0,0021
10000 0,0023 0,0023

Se grafic la deformacin obtenida en los strain-gage versus la carga aplicada en la


mquina de traccin. Adems en el modelo realizado en Inventor, se utiliz una sonda
para determinar la deformacin equivalente en el sector en donde se encuentra el
strain-gage, de esta forma se puede realizar una comparacin entre los datos obtenidos
en el ensayo y los obtenidos en el modelo.

0,0003

0,00025
Deformacion equivalente

def. equivalente
0,0002 ensayo
y = 2E-08x
R = 0,9959 def. equivalente
0,00015
modelo
0,0001 y = 4E+07x
Lineal (def.
R = 1
equivalente ensayo)
0,00005 Lineal (def.
equivalente modelo)
0
0 5000 10000 15000
Carga [N]

Figura 4.9 Comparacin de resultados entre modelados y experimentales

Los resultados obtenidos en los ensayos realizados, demuestran un comportamiento


lineal entre la carga aplicada y la deformacin registrada por los strain gages, sin
embargo, al comparar con la recta correspondiente a los resultados de la modelacin,
se aprecia cierta desviacin en relacin a los datos esperados, pero el coeficiente de
correlacin obtenido es de un 0,9959, por lo tanto se puede concluir que las mediciones
experimentales cumplen con lo esperado.

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CAPTULO 5. CONCLUSIONES

Una celda de carga es un dispositivo muy requerido para la realizacin de ensayos de


compresin, ya que mediante la utilizacin de strain gages, miden de forma precisa las
deformaciones sufridas por el material.
Mediante este proyecto, se pudo apreciar la metodologa necesaria para la fabricacin
de estos dispositivos.
La base para la construccin de una celda de carga radica en el conocimiento de
mecnica de materiales, ya que es esta rea la que brinda la informacin relevante del
material con el que ser fabricada la celda. Adems en base a estas propiedades
(Esfuerzo de Von Misses, deformacin, entre otros), se puede determinar la geometra
final de la celda, es decir, un diseo que sea acorde a los requerimientos esperados de
capacidad.
La etapa de simulacin computacional result ser una herramienta muy til en el
proceso, ya que permiti visualizar de una manera ms didctica el comportamiento
que tendr la celda de carga al ser sometida a distintos esfuerzos. El software, permiti
que determinramos la zona donde se concentraran los esfuerzos y las deformaciones,
y estos datos permitieron una simplificacin en el diseo de la celda, de manera que
ayud a abaratar costos para el proceso de manufactura.
Adems cabe destacar la relevancia que tiene una correcta instalacin de los strain
gages, ya que de esta forma, se asegura la confiabilidad de los datos obtenidos en la
fase de calibracin. En nuestro caso, fuimos sumamente meticulosos en cuanto a este
punto, por lo que al observar nuestros datos y al compararlos con los datos obtenidos
en la fase de modelacin, se aprecia una gran similitud entre ambos resultados, por lo
que se puede aseverar que las tres etapas fueron realizadas de manera eficiente.
Finalmente, se debe mencionar que independiente que los objetivos del proyecto fueron
llevados a cabo, existi una significativa diferencia en cuanto a las planificaciones
hechas en un principio, lo cual se debi bsicamente al poco tiempo previsto para la
fase de modelacin, que a la larga fue la etapa ms extensa, debido a que antes de
mandar a fabricar la celda de carga, se deban analizar en detalle todas las
dimensiones y efectos en la celda de carga.

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CAPTULO 6. REFERENCIAS

[1] Diseo y construccin de celdas de carga para comprobaciones intermedias de


mquinas de fuerza. Humberto Tioli, Alejandro Navas

[2] Extrado de http://www.forosdeelectronica.com/f16/load-cell-celdas-carga-principios-


basicos-26/. Da 28 de noviembre 2014.

[3] Extrado de http://www.nakka-rocketry.net/strainlc.html. Da 10 de Octubre 2014.

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CAPTULO 7. ANEXOS

Figura 7.1 Diseo de celda de carga Richard Nakka

Tabla 7.1 Propiedades acero inoxidable AISI 304. Fuente: Software Autodesk Inventor Professional 2013
Densidad de masa 8 [g/cm3]
General Lmite de elasticidad 215 [MPa]
Resistencia mxima a traccin 505 [MPa]
Mdulo de Young 195 [GPa]
Tensin Coeficiente de Poisson 0,29
Mdulo cortante 75,58 [GPa]
Coeficiente de expansin 0,0000173 [su/c]
Tensin trmica Conductividad trmica 16,2 [W/m*k]
Calor especfico 500 [J/kg*c]

7.1. Metodologa de modelacin en Inventor Autodesk Profesional 2013

La modelacin se debe realizar segn el diseo de la celda de carga que se muestra en


la Figura 7.2.

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.
Figura 7.2 Diseo de modelo para anlisis de tensin

Una vez realizado el modelo en el programa Inventor, se procede a realizar el analisis


de elementos finitos de carga. En la Figura 7.3 se muestra el menu inicial de la
simulacion. Se debe seleccionar el item Separar tensiones de contacto, para que los
esfuerzos generados en los contacto no alteren los resultados entregados.

Figura 7.3 Men principal de anlisis de tensin

Material: El material se selecciona a travs de la Biblioteca que ofrece el software. Esta


biblioteca contiene informacin como Modulo de Young, Coeficiente de Poisson, etc.
Para la modelacin se debe seleccionar un acero inoxidable AISI 304.

Restricciones: Esta debe ser una restriccin fija en la cara basal del modelo.

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Figura 7.4 Configuracin de restricciones

Carga: La carga se realiza en forma de presin en la cara circular superior del modelo
como se muestra en la Figura 7.54, para transformar de carga en Newton a presin en
[MPa] se utiliza la siguiente formula.
(7.1)
( )

P: Presin ejercida sobre la celda de carga [MPa]


F: Fuerza ejercida sobre la celda de carga [N]
d: Dimetro de la moneda donde se ejerce la carga [mm]

Figura 7.5 Configuracin de cargas

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Contactos: Los contactos en este modelo son calculados automticamente por el


software. Estos son de tipo fijos y se dan entre la celda de carga y la moneda donde
es ejercida la carga de presin.

Malla: El mallado realizado utiliza cuerpos geomtricos tetradricos por defecto. Para
generar una malla ms fina se debe entrar a la seccin de configuracin como se
muestra en la Figura 7.6.

Figura 7.6 Configuracin de malla

7.2. Modelacin de la celda de carga

Figura 7.7 Tensin de Von Misses en cara frontal

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Figura 7.8 Deformacin en el eje XX cara frontal

Figura 7.9 Deformacin en el eje ZZ cara frontal

120 y = 0,0114x
R = 1
100
Von-Misses mximo [Mpa]

80
Carga[N] v/s Von Misses
60 maximo
Lineal (Carga[N] v/s Von
40
Misses maximo)

20

0
0 5000 10000 15000
Carga [N]

Figura 7.10 Carga [N] v/s Von Misses mximo


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60

Esfuerzo de Von Misses en el strain gages


y = 0,0048x
50
R = 1

40
Carga[N] v/s Von Misses
30 strain-gage
[MPa]

Lineal (Carga[N] v/s Von


20
Misses strain-gage)
10

0
0 5000 10000 15000
Carga [N]

Figura 7.11 Carga [N] v/s Esfuerzo de Von Misses en el strain gage [MPa]

7.3. Protocolo de instalacin de strain gages

Instrumentos y materiales (Ver figura 7.12)


- Celda de carga C
- Strain Gage OMEGA
- Pads OMEGA
- Adhesivo OMEGAs Rapid Cure Adhesive SG401
- Agua destilada
- Tefln
- Pinzas metlicas
- Lija de 400 micrones
- Alcohol
- Acetona
- Cinta adhesiva
- Gasa
- Guantes de latex

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Figura 7.12 Materiales utilizados para la instalacin de los strain gages

Preparacin de superficie: Se debe crear una superficie lisa, suave y que sea posible de
humedecer. Se realiza un desbaste fino con lija de 400 micrones en la zona de unin,
humedeciendo con agua destilada.
El lijado se realiza con la pieza fijada con un tornillo, realizndose movimientos
circulares para el desbaste, de modo tal de evitar direcciones preferenciales.
Posteriormente, se limpia la superficie con alcohol en una direccin de modo de retirar
todo el material desprendido.
Preparacin del strain gage: Ya preparada la superficie, se procede a preparar la unin
del strain gage. Para direccionar horizontal y verticalmente los strain gages, se realiza
una lnea referencial, en la superficie de la pieza, de manera de disminuir errores.
Fijacin del strain gage: Ya que el adhesivo OMEGAs Rapid Cure Adhesives posee
un perodo corto de curado, no es factible reajustar la posicin de la galga, por lo que
para tener mayor precisin se debe utilizar cinta adhesiva.
Con la ayuda de pinzas metlicas se posiciona el strain gage en la espalda de la celda
de carga. Una vez ajustado se fija cuidadosamente el strain gage con la cinta adhesiva.
Posteriormente, se retira cuidadosamente la cinta, pero no completamente, de esta
manera el strain gage queda unido a ella. La espalda de la celda es limpiada con
acetona para retirar el pegamento adherido a ella, sobre todo en la zona donde se unir
el strain gage. Una vez limpio se debe aplicar el pegamento.
Aplicacin de adhesivo y curado: Se aplica una gota del adhesivo OMEGAs Rapid
Cure Adhesives y se esparce con un trozo de tefln homogneamente en el rea
donde ser pegado en strain gage. Luego se vuelve a pegar la cinta adhesiva con el
strain gage adherido en la posicin que fue mantenida.
Se presiona aproximadamente por dos minutos, de manera de asegurar un efectivo
contacto. Finalmente, se retira cuidadosamente la cinta adhesiva.
Instalacin de pads: Para la instalacin de los pads, se procede de manera muy similar
al caso de los strain gages. Los pads son instalados en la zona curva adyacente a la
espalda de la celda de carga.

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