MICROCONTROLADORES Y PLCS

CONSULTA

INTEGRANTES:

Cristian Gracia
Santiago Morales
Jos Rodrguez

CURSO: 6toA

FECHA: martes 19 de noviembre del 2013

TEMA: Plcs Siemens

PLC
Historia:
Los controladores programables (PLC) fueron inventados como respuesta a las necesidades de la
industria automotriz. Inicialmente fueron adoptados por las empresas para sustituir la lgica
cableada. En 1968 GM hydromatic (divisin de transmisiones automticas de GM) el primer PLC
fue diseado por Bedford Associates con el nombre de MODICON 084.

Definicin:
Un controlador lgico programable (programmable logic controller PLC) es un dispositivo operado
digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de
implementar funciones especficas tales como: lgica, secuencia, registro, control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas, entre otras; para controlar a travs de entradas y salidas
digitales o analgicas varios tipos de mquinas o procesos.

Los PLCs operan de marera secuenciales y cclicos.

Elementos principales:
Unidad central de proceso: toma las decisiones relacionadas al control de la maquina o el
proceso, recibe seales de diferente dispositivos de sensado, ejecuta decisiones lgicas
basadas en la programacin almacenada en la memoria.
Mdulos de entrada: Los mdulos de entradas y salidas son la seccin del PLC en donde
sensores y actuadores son conectados y a travs de los cuales el PLC monitorea y controla
el proceso.
Mdulos de salida
Fuente de alimentacin: La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de corriente de
lnea (115V 230V CA) a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los
mdulos de entradas y salidas.
Dispositivos perifricos
Interfaces

Funcionamiento:
El funcionamiento del PLC es un continuo ciclo cerrado, primero el sistema operativo inicia la
vigilancia de tiempo de ciclo, despus el CPU escribe lo valores de imagen de proceso de las salidas
en los mdulos de salida, a continuacin la CPU lee el estado de las entradas en los mdulos de
entrada y actualiza la imagen de proceso de las entradas, el

CPU procesa el programa del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las operaciones indicadas
en el programa, al final de un ciclo el sistema realiza las tareas pendientes por ejemplo carga y
borrado de bloques.

Plcs SIEMENS

Introduccin al PLC S7-1200

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin.

Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es

idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, as como circuitos

de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as un potente PLC.
Siemens es uno de los principales actores en el mundo.
Siemens es una empresa alemana, con participacin en sectores muy diversos:
Consumo Masivo: computadores, telfonos y equipos de banda ancha, electrodomsticos,
equipos de seguridad en el hogar, equipos de automatizacin del hogar, iluminacin,
equipos para sordera, etc.
Cuidado de la salud: equipamiento mdico
Energa: Generacin, Transmisin y distribucin de energa elctrica
Industrial: Drives (variadores de frecuencia), Tecnologas de Automatizacin Industrial,
Automatizacin de edificios, sistemas de transporte, etc.
Dentro del mbito de tecnologas de automatizacin, siemens ofrece de acuerdo a su
categorizacin:

Sistemas de automatizacin
Interfaces hombre-mquina (HMIs)
Comunicacin Industrial
PLCs industriales
Control Industrial (bajo voltaje)
Sistemas de ejecucin de manufactura (MES)
Sistemas de manufactura electrnica
Fuentes de poder
Software de gestin de ciclo de producto
Sensores
Dentro de los sistemas de automatizacin, tenemos entre otros los plcs. por cierto, siemens
tambin ofrece tecnologa dcs.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de

control discreto y anlogo. Posee la capacidad para integrarse con otros equipos a travs de redes
de comunicacin
Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de
operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para solucionar tareas de
automatizacin sencillas. Adems, los diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs
ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.

Signal Boards

Una Signal Board (SB) permite agregar E/S a la CPU. Es posible agregar una SB con E/S digitales o
analgicas. Una SB se conecta en el frente de la CPU.

SB con 4 E/S digitales (2 entradas DC y 2 salidas DC)

SB con 1 entrada analgica

Mdulos de seales

Los mdulos de seales se pueden utilizar para agregar funciones a la CPU. Los mdulos de
seales se conectan a la derecha de la CPU.
Mdulos de comunicacin

La gama S7-1200 provee mdulos de comunicacin (CMs) que ofrecen funciones adicionales para
el sistema. Hay dos mdulos de comunicacin, a saber: RS232 y RS485.

La CPU soporta como mximo 3 mdulos de comunicacin

Todo CM se conecta en lado izquierdo de la CPU (o en lado izquierdo de otro CM)

Software.

El software utilizado para la elaboracin de programas y programacin del PLC es el STEP 7-

Micro/WIN 32 el cual es un programa de fcil manipulacin y versatilidad a la hora de usarlo.
STEP 7-Micro/WIN cuenta con un sistema de ayuda online muy efectivo, tal como ya se conoce de
otras aplicaciones Windows. Mediante el men Ayuda recibe informaciones entre otras sobre el
Contenido o los Juegos de operaciones de STEP 7-Micro/WIN.

Los plcs son agrupados en las siguientes familias, todas con apellido simatic:

S7-200. Aplicaciones pequeas

S7-300. Aplicaciones medianas
S7-400. Aplicaciones grandes o complejas
C7. Sistema integrado de HMI con S7-300
Nos concentraremos por ahora en el s7-300. Algunas de sus caractersticas son:

Permite aplicaciones centralizadas o distribuidas

Su lnea incluye: 7 procesadores estndar, 6 CPUs compactos, 6 CPUs tolerantes a fallas y 2
CPUs avanzadas
Es modular, pero no utiliza chasis, sino una conexin de mdulo a mdulo. Hasta 8
mdulos directamente, o hasta 32 con unidades de expansin
En forma centralizada puede ir hasta 256 entradas/salidas, o hasta 1024 con mdulos de
expansin. Y en forma distribuida puede llegar hasta 65536 E/S utilizando la serie ET200M
Lenguajes de programacin. El S7-300 cumple la norma IEC 61131-3, y puede programarse
en los siguientes lenguajes: lista de instrucciones (STL), diagrama de escalera (LAD),
diagramas de bloque de funcin (FBD), Texto estructurado (ST) y diagramas de funcin
secuencial (SFC). Todos se programan con el software SIMATIC STEP 7, pero para los dos
ltimos se requieren mdulos opcionales: S7-SCL y S7-GRAPH
Memoria desde 32 Kb hasta 1.4 Mb
Amplia gama de mdulos de entrada/salida: 36 de E/S discretas, 44 de E/S anlogas, 5 de
E/S fail-safe. Ms opciones de otras series, que pueden integrarse por Profibus-DP
Mdulos de tecnologa, que realizan localmente algunos clculos complejos, liberando al
CPU central de esa tarea. Existen 14 mdulos.
Comunicaciones. Algunos CPUs ofrecen puertas integradas, como Profibus DP, o incluso
ethernet. Adicionalmente pueden utilizarse los siguientes mdulos: As-Interface master,
Profibus DP, Profibus FMS, Industrial ethernet PROFINET, enlaces punto a punto serial y
enlaces a red WAN
Tiene una tarjeta de memoria (Micro Memory) que no hace necesaria la batera. Almacena
tanto el programa como datos, hasta 8 Mb.
El S7-300 tambin puede utilizarse para aplicaciones de seguridad y control de
movimiento
Tambin tiene versiones que estn diseados para soportar condiciones ambientales
extremas (-25 a 60C)
Aspectos que le hacen falta, y motivaran seleccionar el s7-400:

No permite configuracin de hot-backup. Existe un mecanismo de respaldo en caliente,

que puede tomar algunos segundos. Utiliza ProfibusDP, y las unidades remotas deben
configurarse con dos mdulos Profibus-DP
No permite remover o cambiar mdulos estando energizado
Caractersticas:

rendimiento y seguridad para la produccin automotriz es posible automatizar mquinas e

instalaciones de manera econmica y flexible.
Mayor capacidad de produccin gracias a las CPU de alta velocidad, tambin para tareas
de comunicacin y funciones aritmticas complejas
Conexin sencilla a sistemas de orden superior (p. ej. MES) gracias a la comunicacin
Industrial Ethernet integrada
Mayor flexibilidad gracias a la automatizacin abierta en PC industriales robustos
Mquinas ms compactas gracias a controladores SIMATIC con proteccin IP65 instalables
fuera del tablero de control

APLICACIONES GENERALES
Control de iluminacin
ej. Vidrieras, filas de luminarias mviles, Intemperie
Luminarias dependientes dela luz del da
Grupos de luminarias
control de pico de carga.

Instalaciones de transporte
Ej. Cintas transportadoras
Control ON/OFF
Inversin de direccin
Contador de unidades
Sistema de llenado de tanques
Ej. Bebidas, Granos
Funciones dependientes
del tiempo
Capacidad de contaje
unidad
Vigilancia de nivel.

APLICACIONES EN EL CAMPO AUTOMOTRIZ

Los operadores de las plantas de produccin automotriz y los fabricantes de automviles
deben hacer frente a requisitos cada vez ms estrictos, p. ej. En lo relativo al incremento
de la capacidad de produccin, el cumplimiento de las normas de seguridad y la
configuracin flexible de los procesos de produccin.

PLCs SIMATIC: rendimiento y seguridad para la produccin automotriz

Con SIMATIC es posible automatizar mquinas e instalaciones de manera econmica y

flexible.
Nuestra amplia gama de productos y sistemas PLC le ofrece numerosas ventajas:
 Mayor capacidad de produccin gracias a las CPU de alta velocidad, tambin para
tareas de comunicacin y funciones aritmticas complejas
Conexin sencilla a sistemas de orden superior (p. ej. MES) gracias a la comunicacin
Industrial Ethernet integrada
Mayor flexibilidad gracias a la automatizacin abierta en PC industriales robustos
Mquinas ms compactas gracias a controladores SIMATIC con proteccin IP65
instalables fuera del tablero de control
Reduccin del tiempo de lanzamiento al mercado a travs del software de ingeniera
STEP 7, que aporta mayor eficiencia en las tareas de configuracin, programacin y
diagnstico
Ahorro de tiempo y dinero en el montaje y la puesta en marcha gracias a la
automatizacin distribuida
Menor coste de instalacin gracias a Safety Integrated, que integra aplicaciones
estndar y aplicaciones de seguridad en un solo controlador
Mayor disponibilidad de mquinas e instalaciones gracias a las funciones de
diagnstico integradas
La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia descentralizada muy diversos
(para aplicaciones con tablero de control (IP20) o sin l (IP65), directamente en la
mquina) que pueden integrarse en cualquier solucin de automatizacin a travs de
PROFIBUS o PROFINET.

SIMOTION: especialista para la lnea de estampado

Nuestro innovador sistema SIMOTION es ideal para las lneas de estampado utilizados en
la produccin automotriz. SIMOTION ofrece una doble ventaja: se puede configurar de
manera individual y est basado en estndares probados. SIMOTION ha demostrado su
vala en numerosas aplicaciones y constituye una referencia en cuanto a modularidad,
flexibilidad y rendimiento. Junto con nuestros variadores SINAMICS, SIMOTION es la
solucin perfecta para las tareas de control de movimiento que se realizan en las lneas de
estampado y en la conformacin de metales dentro de la produccin automotriz.

SINUMERIK 840D sl: expertos para Powertrain

El sistema CNC verstil SINUMERIK 840D sl resulta ideal para las mquinas herramienta
empleadas en la fabricacin de motores y transmisiones. El control numrico SINUMERIK
840D sl, residente en accionamientos, potencia al mximo la productividad y la flexibilidad
en la produccin automotriz por las siguientes caractersticas:
 Prestaciones escalonadas para un amplio abanico de aplicaciones, desde tareas de
posicionamiento sencillas hasta procesos de mecanizado complejos con un mximo de
31 ejes y 10 canales
El diseo modular compacto del SINUMERIK 840D sl se adapta fcilmente a las
configuraciones ms diversas
Las funciones de seguridad integradas con SINUMERIK Safety Integrated garantizan la
proteccin eficaz de personas y mquinas, sin dispositivos de vigilancia adicionales
SINUMERIK 840D sl integra el control de accionamientos y la funcionalidad HMI con
PLC y NCK

BIBLIOGRAFA

http://www.siemens.com
http://www.automation.siemens.com
http://www.automation.siemens.com/simatic/controller/html_76/produkte/simatic-s7-
300.htm