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Capteur
Un capteur est un dispositif transformant l'tat d'une
grandeur physique observe en une grandeur utilisable, telle
qu'une tension lectrique, une hauteur de mercure, une
intensit ou la dviation d'une aiguille. On fait souvent ( tort)
la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au
minimum constitu d'un transducteur.
Capteur infrarouge.
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Sommaire
1 Classification
1.1 Apport nergtique
1.1.1 Capteurs passifs
1.1.2 Capteurs actifs
1.2 Type de sortie
1.2.1 Capteurs analogiques
1.2.2 Capteurs numriques
1.2.3 Capteurs logiques
1.3 Type de dtection
2 Caractristiques
3 Capteurs proprioceptifs et extroceptifs
4 Capteurs intelligents
5 Principes physiques courants exploits par les capteurs
6 Recensement des capteurs par grandeur physique mesure
6.1 Angle
6.2 Contrainte
6.3 Courant
6.4 Champ magntique
6.5 Dbit
6.6 Dplacement
6.7 Distance
6.8 Force
6.9 Inertiels
6.10 Lumire
6.11 Niveau
6.12 Position
6.13 Pression
6.14 Son
6.15 Temprature
7 Exemples d'utilisation
7.1 Capteurs de niveau bord des bateaux
7.1.1 Mesure continue
7.1.2 Dtection de seuils
7.1.3 Mthode hydrostatique
7.1.4 Mthode lectrique
8 Rfrences
9 Voir aussi
9.1 Bibliographie
9.2 Articles connexes
9.3 Liens externes
Classification
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Apport nergtique
Capteurs passifs
Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'nergie extrieure pour fonctionner (ex. : thermistance,
photorsistance, potentiomtre, jauge dextensomtrie appele aussi jauge de contrainte). Ce sont des
capteurs modlisables par une impdance. Une variation du phnomne physique tudi (mesur)
engendre une variation de l'impdance. Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie.
Capteurs actifs
On parle de capteur actif lorsque le phnomne physique qui est utilis pour la dtermination du
mesurande effectue directement la transformation en grandeur lectrique. C'est la loi physique elle-mme
qui relie mesurande et grandeur lectrique de sortie.
Un capteur actif fonctionne assez souvent en lectromoteur et dans ce cas, la grandeur de sortie est une
diffrence de potentiel.
Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est videmment limit, on peut donc
recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est fini). Toutefois, les domaines d'application sont
eux trs tendus.
Type de sortie
Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une classification par type de sortie :
Capteurs analogiques
La sortie est une grandeur lectrique dont la valeur est une fonction de la grandeur physique mesure par
le capteur. La sortie peut prendre une infinit de valeurs continues. Le signal des capteurs analogiques
peut tre du type :
sortie tension ;
sortie courant ;
rgle gradue, cadran, jauge (avec une aiguille ou un fluide) ;
etc.
Quelques capteurs analogiques typiques :
Capteurs numriques
La sortie est une squence d'tats logiques qui, en se suivant, forment un nombre. La sortie peut prendre
une infinit de valeurs discrtes. Le signal des capteurs numriques peut tre du type :
train d'impulsions, avec un nombre prcis d'impulsions ou avec une frquence prcise ;
code numrique binaire ;
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bus de terrain ;
etc.
Quelques capteurs numriques typiques :
Capteurs logiques
Ou capteurs TOR. La sortie est un tat logique que l'on note 1 ou 0. La sortie peut prendre ces deux
valeurs. Le signal des capteurs logiques peut tre du type :
Type de dtection
Dtection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phnomne pour le
dtecter).
Dtection sans contact (le capteur dtecte le phnomne proximit de celui-ci).
Caractristiques
Un capteur est caractris selon plusieurs critres dont les plus courants sont :
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En robotique mobile, il est important de distinguer entre des capteurs proprioceptifs, qui effectuent leurs
mesures par rapport ce qu'ils peroivent localement du dplacement du robot, ou exteroceptifs, qui se
basent sur des mesures prises par rapport son environnement global (repre absolu). Par exemple, des
capteurs mesurant les dplacements angulaires des roues d'un robot pourront permettre de reconstituer sa
trajectoire condition que les roues ne glissent pas (drapage, patinage). Ce sont des capteurs
proprioceptifs. Par contre, le reprage par une tourelle laser de balises optiques fixes dans
l'environnement de dplacement du robot permet une mesure absolue. On parle alors d'un capteur
extroceptif.
Capteurs intelligents
Les dernires annes du XXe sicle ont vu apparatre le concept de capteurs intelligents.
En plus de leur facult de mesurer une grandeur physique, ils possdent d'autres fonctionnalits dont voici
une liste non-exhaustive :
Angle
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La traduction directement numrique de l'angle d'un axe tournant est un atout majeur dans les systmes
qui travaillent avec des signaux numriss. Elle permet un gain de temps (car pas de conditionnement du
signal analogique et conomie d'une conversion analogique en numrique) et surtout de prcision. Le
codeur rotatif est un capteur de position angulaire li mcaniquement l'axe de rotation du systme sur
lequel on travaille.
Principe de fonctionnement :
entranement d'un disque qui comporte une succession de parties opaques et de fentres
transparentes.
Ces parties dterminent les deux niveaux logiques, la lumire mise par des diodes lectroluminescentes
ou des diodes laser est focalise au travers de chaque piste sur un phototransistor lui faisant face.
L'interface lectronique, incluse dans le codeur, traite le signal reu par le phototransistor et le
convertit en signal rectangulaire (= signal de sortie du codeur).
Il existe deux types principaux de codeurs de position rotatifs :
Contrainte
corde vibrante
pizo-lectrique
jauge de contrainte (jauge de dformation)
plot magntique
Courant
capteur de courant effet Hall
shunt
fluxgate
capteur de courant effet Nel
Champ magntique
Le capteur de champ magntique (ou capteur magntique) est l'lment de base (lment sensible) du
magntomtre. Il en existe de nombreuses sortes :
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Dbit
dbitmtre turbine
roue ovale
plaque orifice
tube de Pitot
dbitmtre effet vortex
dbitmtre lectromagntique
dbitmtre Venturi
dbitmtre ultrasons
dbitmtre ionique
dbitmtre massique
Dplacement
Voir Capteur de dplacement.
Distance
inductif
variation de reluctance
courants de Foucault
capacitif
optique
Force
Voir Capteur de force.
Inertiels
acclromtre
inclinomtre
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gyromtre
gyroscope
Lumire
photodiode ou phototransistor
capteur photographique
cellule photolectrique
Niveau
pression diffrentielle
sonde capacitive
tube de torsion
flotteur (par exemple poire de niveau)
rayon gamma
ultrasons
par radar
Position
souris (informatique)
capteur de proximit
codeur
dtecteur de mouvement
LVDT et RVDT
corde vibrante
interrupteur de position
bute machine
Pression
Voir Sonde de pression.
tube de Bourdon
capsule anrode
pizo-lectrique
corde vibrante
baromtre
hypsomtre
Son
microphone
micro pour instruments
micro magntique pour guitare lectrique
hydrophone
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Temprature
thermomtre
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thermomtre rsistance de platine, gnralement utilis jusqu' 400 C : sonde Pt 100
Leurs caractristiques sont indiques par la norme NF EN 60751.
T : cuivre / cuivre-nickel ;
J : fer / cuivre-nickel ;
K : nickel-chrome / nickel-aluminium ;
N : Nicrosil / Nisil.
Exemples d'utilisation
Mesure continue
Un capteur de niveau est plac sur le rservoir dont on veut connatre le remplissage. Il dlivre un signal
dont l'amplitude ou la frquence est directement fonction du niveau du rservoir. On peut donc connatre
tout moment le niveau de remplissage du rservoir ou le volume encore disponible.
Dtection de seuils
Plusieurs capteurs sont placs sur le rservoir mesurer. Ces capteurs dlivrent une information binaire
indiquant si le niveau est atteint ou non. Cette dtection peut tre utilise pour l'arrt ou le dmarrage
d'une pompe. Un niveau haut vite un dbordement du rservoir et un niveau bas assure une rserve
minimale.
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On utilise diffrents types de capteurs en fonction de la nature du produit. On utilise les proprits
physiques et chimiques, viscosit, si on veut une mesure par seuil ou continue.
Mthode hydrostatique
Le capteur donne une information continue directement en fonction de la hauteur du fluide dans le
rservoir.
Mthode lectrique
On utilise les proprits de conductivit du fluide. Il faut faire attention la corrosion et la polarisation
des sondes car elles sont parcourues par un courant lectrique. Cette mthode peut parfois tre utilise
pour des solides.
Rfrences
1. [PDF] Cofrac, document LAB GTA 24, rvision 00, mai 2009 : Guide technique daccrditation pour la
caractrisation et la vrification des enceintes thermostatiques et climatiques, fours et bains
thermostats (http://www.cofrac.fr/documentation/LAB-GTA-24)
Voir aussi
Capteur
Georges Asch, Les capteurs en
instrumentation industrielle, Dunod (https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Sensors?
(ISBN 2100057774) uselang=fr), sur Wikimedia Commons
F. Baudoin, M. Lavabre, Capteurs :
capteur, sur le Wiktionnaire Capteur, sur Wikiversity
principes et utilisations, d.
Casteilla, 2007
(ISBN 978-2-7135-2749-4)
Articles connexes
Amplificateur d'instrumentation
Capteur (tldtection)
Exprimentation Assiste par Ordinateur (ExAO)
Station mtorologique
Capteur solaire thermique
Capteur biomtrique
IEEE Sensors Journal
Liens externes
Site francophone de rfrence sur les capteurs (http://www.sensorique.fr.st/), sur sensorique.fr
Les capteurs (http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm)
(en) Capteurs et types de capteurs
(http://www.robotplatform.com/knowledge/sensors/robot_sensors.html), sur robotplatform.com
https://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur 17/11/2017
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