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Tema : Cdigo :
Anlisis de Velocidad en mtodos grficos y analticos Semestre: V
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I. OBJETIVOS
1. Realizar el anlisis de velocidades
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad 2012.

III. PROBLEMAS
1. Dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de
pasador A y B y de los centros instantneos I1,3 e I2,4 . En seguida calcule W 3,
W4 y encuentre la velocidad del punto P. Considere los siguientes valores:
Eslabn 1= 30 mm
Eslabn 2= 100 mm
Eslabn 3= 60 mm
Eslabn 4= 80 mm
2 = 45
2 = -15 rad/s
Rpa=100 mm
3 = 80
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2. Determine todos los centros instantneos de los siguientes ejercicios utilizando

la regla de Kennedy y la teora de grafos.
a. La figura muestra una braza con autobloqueo en una plataforma que se
utiliza en muelles de embarque.

b. La figura es una trituradora de rocas

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c.

d.

3. Resuelva el problema 1 con un mtodo grfico que emplee centros

instantneos de rotacin.
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4. Un eje gira para mover la faja del transportador tal como se muestra en la
figura, determine la velocidad del eje cuando la faja opera a una velocidad de
10 fpm (pies por minuto).

5. Para el eslabn mostrado que es aislado de un diagrama cinemtico, el

eslabn rota en sentido anti horario a razn de 300 rpm. Determine la
velocidad del punto A y B (gamma = 35, beta = 80).
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6. En la figura se muestra un diagrama cinemtico de un mecanismo de 4 barras.

Determine grficamente la velocidad del eslabn 2, 4 y la velocidad relativa del
punto B respecto al punto A, cuando VA=800mm/s, VB=888mm/s. y
VA=20mm/s y VB=22.2mm/s.

7. Determine si el mecanismo es de grashof y tambin la velocidad del eslabn 2

y la velocidad relativa del punto A con respecto al punto B, del siguiente
diagrama cinemtico. Use VA=380 ft/s y VB=336.5 ft/s, VA=20ft/s y VB=17.7
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8. Para el siguiente mecanismo, determine la velocidad del punto B y C, cuando

el eslabn AB rota en sentido horario a 700RPM.
9. Para el mismo mecanismo determine la velocidad del punto de inters X,
cuando el eslabn AB rota en sentido horario a 700RPM.
10. Para el mismo mecanismo determine la velocidad del punto B y C cuando el
eslabn de entrada rota en sentido horario a 300 RPM.
11. Determine analticamente la velocidad del punto X cuando el eslabn de
entrada rota en sentido horario a 300RPM.

12. Para el mecanismo viela manivela, determine grficamente la velocidad del

punto B, el eslabn 2 y el punto de inters X, cuando el eslabn de salida se
mueve verticalmente hacia arriba a razn de 900mm/s,
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13. De la figura del problema 9, determine analticamente la velocidad del punto B,

eslabn 2 y la velocidad del punto de inters X, cuando el eslabn 4 se desliza
hacia arriba a razn de 750 mm/s.
14. Para el mecanismo de 4 barras determine si es un mecanismo de grashof, la
velocidad del punto B , C y del punto de inters X, cuando el eslabn 2 rota en
sentido anti horario a razn de 60 rpm.

15. Para el mecanismo del problema 10, determine analticamente la velocidad del
punto C, B y el punto de inters X cuando el eslabn 2 rota en sentido anti
horario a 80 rpm.
16. En la siguiente figura se muestra un diagrama cinemtico de un mecanismo.
En la posicin mostrada, determine el Grado de Libertad, la velocidad del
punto B, C, D y E cuando el eslabn de entrada rota en sentido horario a razn
de 300 rpm.
17. Determine analticamente las velocidades de los mismos puntos del problema
13 cuando el eslabn de entrada rota en sentido anti horario a razn de 960
rpm.
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18. En la siguiente figura se muestra un mecanismo que corta un metal, determine

grficamente la velocidad de la palanca y la velocidad del punto de inters X
cuando el metal es cortado a razn de 3 mm/s.
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19. En la siguiente figura se ilustra un mecanismo de freno industrial, en la

posicin mostrada determine la velocidad del actuador hidrulico cuando el
punto X debe frenar el disco a razn de 0.2 in/s.

20. En la figura se muestra un inflador de pie. En la posicin mostrada determine

grficamente la velocidad del pedal cuando el cilindro se contrae a razn de
0.5 in/s.
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21. La barra AB de la figura gira con una velocidad angular de 10 rad/s en el

sentido de las manecillas del reloj. Cul es la velocidad vertical Vr de la
cremallera del engrane de cremallera y pin?

Vr

22. En el instante mostrado la velocidad del pistn es Vc= -14(m/s). Cul es la

velocidad angular de la manivela AB?.
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23. La barra AB mostrada gira a 4 rad/s en sentido antihorario, Determine la

velocidad del punto C.

24. En la figura, la manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentran en

reposo. La manija inferior DEF gira a 0.2 rad/s en sentido horario. En el instante
mostrado. Cul es la velocidad angular de la mordaza inferior CFG?.
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25. El elemento horizontal ADE que soporta a la pala mostrada se encuentra en

reposo. Si el eslabn BD gira en el sentido de las manecillas del reloj a 1rad/s.
Cul es la velocidad angular de la pala?
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26. En la figura, un motor hace girar al disco montado en A, dando a la sierra un

movimiento de vaivn (la sierra est soportada por una ranura horizontal de
modo que C se mueve horizontalmente). El radio AB es de 4 pulg y el eslabn
BC tiene 14 pulg de longitud. En la posicin mostrada, theta = 45 y el eslabn
BC est en posicin horizontal. Si el disco gira a una revolucin por segundo en
sentido antihorario. Cul es la velocidad de la sierra?.

27. En la figura, si Wab = 2 rad/s, Qu velocidad angular Wbc en sentido horario,

har que la componente vertical de la velocidad del punto C sea cero? Cul es
la velocidad de la resultante de C?.
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28. En la figura se muestra el eslabonamiento de direccin de un automvil. El

elemento DE gira alrededor del pasador fijo E. el disco de freno derecho est
unido rgidamente al elemento DE. El tensor CD est articulado en C y D. En el
instante mostrado, el brazo pitman AB tiene una velocidad angular en sentido
antihorario de 1 rad/s. Cul es la velocidad angular del disco de freno
derecho?.

29. En la figura considere que la velocidad del punto C del brazo robtico es Vc= -
0.15 i + 0.42 j (m/s). Cules son las velocidades angulares de los brazos AB y
BC?.
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30. En un mecanismos de 4 eslabones considerados en el texto (Diseo de maquinaria):

a. Manivela Balancn.
b. Manivela Corredera.
c. Manivela Corredera invertida.
Usando Matlab desarrolle un programa que calcule velocidades angulares, vectores velocidad
absoluta y relativa de los puntos ms importantes (punto A, B y P) para los 360 grados de ubicacin del
eslabn de entrada. Elabore una grfica de Velocidad absoluta vs el ngulo de la manivela.