Capitulo II. Fisica II. Vibraciones Mecanicas

Captulo II
VIBRACIONES Mecnicas
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
2.1 INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su

posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que
controla el movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin
excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en
algunos casos a producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es presentar los principios bsicos de las
vibraciones que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el
estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado
de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada por
ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.
(a) (b) (c)

Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta ltima que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en
vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las
gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las
fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibracin es sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan
vibracin con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a
extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan
pequea que a menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.
2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.
Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2.
Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en
equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica Fe k st . Si se
aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Fx 0
mg k st 0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio
generando de esta forma una vibracin libre.
72
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin
arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es
Fx max
mg k st x mx (2.2)
Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta
mx kx 0 (2.3)*
El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico simple y se caracteriza por
que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la
forma
x n x 0 (2.4)
En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa
k
n (2.5)
m
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes dada por la ecuacin
(2.4) es de la forma
x Asen n t B cos n t (2.6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada por
x xm sen n t (2.7)
73
La velocidad y la aceleracin estn dadas por
v x xm n cos n t (2.8)
a x xm n2 sen n t (2.9)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su posicin de
equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase.
Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2 m
2 (2.10)
n k
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo est dada
por
1 1 k
f (2.11)
2 m
Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre
2.2.1 Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de
su posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de
equilibrio.
Fgura 2.4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.
74
Ft mat
mgsen ml
g
sen 0 (2.12)
l
Para ngulos pequeos, sen , donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin (12), se
escribe en la forma
g
0 (2.13)
l
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
g
n (2.14)
l
El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma
l
2 (2.15)
g
2.2.2 Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo
rgido oscilar en un plano vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se
suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de
forma arbitraria tal como se muestra en la figura 2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro
de masa situado a una distancia b del punto de oscilacin O.
Figura 2.5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico
Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido son su peso mg
y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se
encuentra
M I O
mgbsen I O (2.16)
75
Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin angular, el
signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitucin. Para ngulos pequeos,
sen , entonces la ecuacin (16) se escribe
I O mgb 0 (2.17)
La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin diferencial es de

la forma
0 sen n t (2.18)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
mgb
n (2.19)
IO
IO
2 (2.20)
mgb
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede expresar utilizando el
teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O I C mb2 (2.21)
Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C I O / m , la ecuacin anterior se puede

escribir
I O mKC2 mb2 (2.22)
Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene
mK C2 mb 2
2
mgb
K C2 b 2
2 (2.23)*
gb
Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la aceleracin de la
gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
2.2.3 Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma indicada en la
figura 2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su movimiento desde el reposo, los
esfuerzos desarrollados en el eje producen y mantienen un movimiento angular armnico simple.
Suponga que el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el ngulo de
torsin , pequeo y liberndolo a continuacin.
76
Figura 2.6. Representacin de un pndulo de torsin
En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de proporcionalidad del

material de un eje macizo circular, el momento de torsin que se aplica al eje es proporcional al ngulo
de torsin y se determina mediante la ecuacin.
I PG r 2 G
M k (2.24)
L 2L
Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje macizo, G es
el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo de torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es
Mz I z
M I Z
Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta
k I Z
I Z k 0 (2.25)
La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia circular natural
dada por
k r 4 G
n (2.26)
IZ 2 LI Z
2 LI Z
2 (2.27)
r 4 G
77
Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres resortes como se

muestra en la figura. El perodo de vibracin de la charola vaca es de
0,75 s. Despus de que el resorte central C se ha suprimido se observa
que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte central
es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la charola A para
una posicin fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
F y 0 mg kB kC kD s 0 (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta
Fy may mg kB kC kD ( s y) my (2)
Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos
my kB kC kD y 0 (3)
La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular
kB kC kD
(4)
m
El perodo de vibracin ser
1 m
T (5)
2 kB kC kD
Remplazando el valor de kC se tiene
1 m
T1 (6)
2 kB 100 N / m kD
78
Cuando no existe el resorte C, el perodo es
1 m
T2 (7)
2 kB kD
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta
T2 k 100 N / m k D
B
T1 kB kD
0,9 k k 100 N / m
B D
0, 75 kB kD
k B k D 227, 27 N / m
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin
1 m
0,9
2 227, 27
m 4, 66 kg Rta
Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso

se mantiene en posicin vertical mediante dos muelles idnticos
cada uno de los cuales tiene una constante k igual a 50 000
N/m. Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la
barra alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la barra para una
posicin () fuera del equilibrio.
(a) (b)
79
Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene
M A 0 k2 2 0, 2 k11 0,8 0 (1)
Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla
M A I A
k2 2 x2 0, 2cos k1 1 x1 0,8cos W 0, 4sen P 0,8sen I A (2)
Para ngulos pequeos cos 1 y sen , entonces la ecuacin (2) se escribe
k2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A (3)
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
k2 x2 0, 2 k1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
k2 0, 2 0, 2 k1 0,8 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
1 2
Teniendo en cuenta que k1 k2 k y IA ml , resulta
2
1
k 0, 04 k 0, 64 W 0, 4 P 0,8 ml 2
3
1 2
ml 0, 68k 0, 4W 0,8P 0
3
Remplazando valores se tiene
1 60
0,8 0, 68 5000 0, 4 60 0,8P 0
2

3 9,8
1,306 3376 0,8P 0
La frecuencia circular ser
3376 P
n
1,306
Para que la frecuencia sea cero se tiene
P 3376N Rta.
80
Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin

deslizarse por un plano inclinado y est sujeto por un muelle como
se muestra. Si su centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del
centro del cilindro.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico se tiene
F x maG , x m(o) 0
mgsen14 Froz Fe,0 0 (1)
M G I G I G (0) 0
Froz r 0 Froz 0 (2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
mgsen14 Fe,0 0
mgsen14 k s 0 (3)
La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da
F x maG , x
mgsen14 Froz Fe mxG
mgsen15 Froz k s xG mxG (4)
La ecuacin de movimiento de rotacin nos da
M G I G
Froz r I G
1
Froz r I G mr 2
2
1
Froz mr (5)
2
81

1
mgsen14 k s xG mxG mr (6)
2
Remplazando (3) en (6), se tiene
1
mxG mr kxG 0 (7)
2
La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro instantneo el punto CI de la
figura.
x G r
xG r
xG
xG r (8)
r
Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta
3 3
mxG kxG 0 7 xG 790 xG 0
2 2
xG 75.24 xG 0
El periodo se determina a partir de la frecuencia circular
2 2 2
n T
T n 75.24
T 0, 72 s Rta
Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.
x G Asen nt 50.103 Asen 8, 67(0) 50.103 Asen

xG A cos nt 0 8, 67 A cos 8, 67 0 0 8, 67 cos

y A= 50 mm
2
La velocidad para cualquier posicin es
v xG 0, 43sen 8,67t / 2
La velocidad mxima ser
vmax 0, 43 m/s Rta
2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.
En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento del
sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento
real. Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe
incluirse en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa. Existen varios tipos
de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
82
moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de

superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin interna del material elstico. En
esta seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.
2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos oscilan en el
interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados para regular la
vibracin. Una forma de representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est
formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso
como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios
practicados en el mbolo.
Figura 2.7. Representacin de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de friccin
debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV cx (2.28)
2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa,
resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.
Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene
83
FX mx
mg k st x cx mx (2.29)
Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg k st , la ecuacin anterior se escribe
mx cx k 0 (2.30)*
La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la forma
x Ae t (2.31)
Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (2.30) se obtiene la
ecuacin caracterstica expresada por
m2 c k 0 (2.32)
cuyas races son
c c 2 4mk
1,2 (2.33)
2m
La solucin general de la ecuacin se escribe
x Be 1t Ce2t (2.34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales, mientras que 1 y 2 se

determinan de la ecuacin caracterstica. Debe observarse adems que el comportamiento del sistema
depende de la cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual
se hace cero la cantidad subradical de la ecuacin (2.33), en consecuencia
k
ccr 2m 2m n (2.35)
m
El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de amortiguamiento requerida

para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos races de la ecuacin
caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede escribirse
x Ae1t Be 2t (2.36)
B. Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las dos races son iguales.
La solucin general ser
x A Bt e nt (2.37)
84
C) Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son complejas y conjugadas.
2
c k c
1, 2 i i d (2.38)
2m m 2m
Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por
2
k c
d (2.39)
m 2m
El perodo de la vibracin amortiguada ser
2 2 (2.40)
d
d k c
2

m 2m
Remplazando la ecuacin (2.38) en (2.31) resulta
x x0 e t Sen d t (2.41)
El movimiento de la ecuacin (2.41) se dice que es peridico en el tiempo de amplitud

decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En donde se observa que el perodo es el
tiempo entre dos valles o picos
Figura 2.9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento

subamortiguado
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una
oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre cualquier par de amplitudes sucesivas
positivas (o negativas). Esto es
x1 x0 e t1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
85
( t1 d )
x 2 x0 e (2.43)
la razn entre las dos amplitudes es
x1 x0 e t1
t1 d
e d (2.44)
x 2 x0 e
Por lo tanto el decremento logartmico ser
ln
x1
x1

ln e d
c d
d (2.45)
2m
Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento, es una cantidad
definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento
ctrico (ccr), esto es
c c cc
(2.46)*
ccr 2 mk 2m n
En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones
1,2 n i n 2 1 (2.47)
En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento es sobre amortiguado si

( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia amortiguada, el perodo

amortiguado y el decremento logartmico se escriben en la forma.
d n 1 2 (2.48)
2
d (2.49)
n 1 2
2
(2.50)
1 2
86
Ejemplo 2.4. El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es

sustentado por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8
N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo
100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La
ecuacin diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si
existe) y (c) el decremento logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b) el DCL del cuerpo para
una posicin (y) fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
Fy maG , y m(o) 0
mg k1 s k2 s k3 s 0 (1)
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta
Fy maG , y
mg k1 k2 k3 s y 1 2 3 y my (2)
Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.
my+ 1 2 3 y k1 k2 k3 y 0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
12 y 3 y 420 y 0 (3)
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma
y Det
y Det
y 2 Det
87
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la ecuacin caracterstica, dada por
Det 12 2 3 420 0
12 2 3 420 0 (4)
La solucin de la ecuacin (4) nos da
1,2 0,125 i 5,9 (5)

1,2 id
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una frecuencia amortiguada.
d 2 f 5,9
f 0,94 hertz Rta.
Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin diferencial (3) es de la forma
y Ae0,125t sen 5,9t (6)

La velocidad es
y Ae0,125t [5,9cos 5,9t 0,125sen 5,9t ] (7)
Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta
0,1 Asen
0 A[5,9 cos 0,125sen ]
Los valores de A y son

A 0,1 m
=89
La posicin en cualquier tiempo ser
y 0,1e0,125t sen 5,9t 89
El decremento logartmico es
0,1e0,125t
ln 0,125( t Td
0,1e
1 1
0,125Td 0,125 0,125
f 0,94
0,133 Rta
88
Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y

200 N de peso en la posicin de equilibrio esttico y soportada
por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a
un amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine: (a) La ecuacin diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el perodo y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio

mg esttico y en A
(b)
x
el
DCL del cuerpomg para una posicin (y) fuera del equilibrio.
1,125 m FV=cv By
Bx
1,25 m
KS By k(S + xe)
Aplicando la segunda condicin de equilibrio a la figura (a) resulta
M B 0
mg 1,125 k s 1, 25 0 (1)
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin se tiene
M B I B
mg 1,125cos k s xe 1, 25cos cv 1,85cos I B (2)
Para ngulos pequeos sen y cos=1, entonces se tiene
mg 1,125 k s xe 1, 25 cv 1,85 I B (3)
Remplazando la ecuacin (1) en (3) resulta
k xe 1, 25 cxv 1,85 I B
I B cxv 1,85 k xe 1, 25 (4)
De la figura (b) se tiene que
x e 1, 25 (5)
x v 1,85 (6)
89
Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene
1 2
3

ml c 1,85 1,85 k 1, 25 1, 25 = (7)
Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene
34, 4 236, 2 21875 0 (8)
La frecuencia circular natural es
21875
n 25, 22 rad/s
34, 4
La razn de amortiguamiento se determina a partir de
ceff 236, 2

2meff n 2 34, 4 25, 22
0,136 Rta,
La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el perodo amortiguados
34,4 2 256, 2 21875 0

1,2 3, 43 i 24,98
1,2 id
La frecuencia amortiguada es
d 24,98 rad / s 2 f 2 / Td
f 3,97 s
Td 0, 25 s
Ejemplo 2.6. Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda

sin deslizar por una superficie horizontal como se muestra
en la figura. El resorte y e amortiguador estn conectados
a un pequeo pasador exento de friccin situado en el
centro G del cilindro de 20 cm de dimetro. Determine:
(a) La ecuacin diferencial del movimiento; (b) La razn
de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.
90
Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posicin arbitraria cualquiera respecto a la
posicin de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin, se tiene
Fx mxG
kxG Froz Fv mxG
kxG Froz cxG mxG (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se tiene
M G I G
1
Froz r mr 2
2
1
Froz mr (2)
2
Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que = , obtenemos
1 1 x
kxG cxG mr kxG cxG mr G mxG (3)
2 2 r
3
mxG cxG kxG 0
2
3 35
xG 33,3 xG 120 xG 0
2 9.8
5,36 xG 33,3 xG 120 xG 0 Rta
Parte (b) Clculo de la razn de amortiguamiento
ceff 33.3

2meff n 2 5,36 120 / 5,36
0, 656 Rta
Parte (c). Tipo de movimiento. Como < 1; el movimiento es subamortiguado
91
2.4 VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones forzadas sin
amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden aplicarse al estudio de las
fuerzas que originan la vibracin en varios tipos de mquinas y estructuras.
Fuerza armnica de excitacin. El sistema mostrado en a figura 2.10, proporciona un modelo de un

sistema masa resorte sometido a una fuerza de carcter armnico dada por F = F0 sen(t), donde F0 es
la amplitud de la vibracin armnica y es a frecuencia de la vibracin armnica.
(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y cintico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta
Fx ma x
F0 sent kx mx
mx kx F0 sent (2.51)*
La ecuacin (2.51)* es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y ii) una solucin
particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la ecuacin

(2.51)*, y resolviendo la ecuacin homognea, es decir
mx kx 0
La solucin de esta ecuacin es de la forma
x xm sen( n t ) (2.52)
Como el movimiento es peridico la solucin particular es de la forma
xP Bsent (2.53)
Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin (2.53) y remplazando en la

ecuacin (2.51) da por resultado
Bm 2 sent k bsent F0 sent
Despejando el valor de la constante B resulta
92
F0 / m F0 / k
B (2.54)
k
2 1 ( )2
m n
Remplazando la ecuacin (2.54) en (2.53), resulta
F0 / k
xP 2
sent (2.55)

1
n
La solucin general ser
F0 / k
x xC x P Asen n t 2
sent (2.56)

1
n
De la ecuacin (2.56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de movimiento.
Una vibracin libre de frecuencia n figura 2.11a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior
figura 2.11b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o
particular como lo muestra la figura 2.11c.
(a) (b) (c)
Figura 2.11. (a) vibracin libre, (b) vibracin permanente y (c) Superposicin de ambas.
En la ecuacin (2.55) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.
( x P ) max 1
MF 2 (2.57)
F0 / k
1
n
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son

aproximadamente iguales esto es = 1. El fenmeno de resonancia no es deseable en las vibraciones

de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a parir de la
excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibracin peridica de un bloque que es originada por el movimiento armnico = 0sent.
93
Figura 2.12. Vibracin forzada debido a un desplazamiento peridico.
En la figura 2.13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la coordenada x se mide a partir
del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte ser (x 0sent)
Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cintico
Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin horizontal se tiene
Fx max
k x 0 sent mx
mx kx ksent (2.58)
Comparado la ecuacin (2.58) con la ecuacin (2.51) se observa que su forma es idntica por tanto su
solucin seguir el mismo procedimiento establecido anteriormente.
2.4.2 Vibracin libre con amortiguamiento viscoso.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con amortiguamiento
viscoso, encontramos que la energa era disipada por el amortiguador y la amplitud disminua con el
tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de energa externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este
movimiento consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza peridica
externa P =P0sen, tal como se muestra en la figura 2.14.
(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
94
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
Fx ma x
P0 sent kx cx mx
mx cx kx P0 sent (2.59)*
La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin complementaria y una
solucin particular. La solucin complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin
particular es una funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total
se escribe
x(t ) xC (t ) x P (t ) (2.60)
La solucin particular estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el valor del coeficiente
de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o permanente o de estado estacionaria es la
que se mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene expresada por.
xP xm sent (2.61)
Remplazando la ecuacin (61) en la ecuacin (60) resulta.
m 2 xm sent cxm cost kxm sent P0 sent
Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y /2, resulta
cxm P0 sen (2.62)
k m x 2
m P0 cos (2.63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y sumndolos, resulta

k m 2 2 c 2 x 2 P 2
m 0
(2.64)
De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por
P0
xm (2.65)
k m 2 2
c2
El desfasaje se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c
tg (2.66)
k m 2
Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe
P0
x sent (2.67)
k m 2 2
c 2
95
Pero la frecuencia natural est dada por, n k / m, y el valor del coeficiente crtico de
amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser
xm 1
MF (2.68)
P0 / k
1 /
n
2 2
2c / ccr / n
2
2c / ccr / n
tg (2.69)
1 / n 2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn de frecuencias para

distintos valores de la razn de amortiguamiento. Observe que a medida que se va disminuyendo la
razn de amortiguamiento la amplitud de la vibracin va creciendo. La resonancia se produce cuando
la razn de amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente iguales
Figura 2.15. Relacin entre el factor de amplificacin y la razn de frecuencias.
96
2.5 PROBLEMAS RESUELTOS
2.5.1 Vibraciones libres X A.Sen( .t )

X . A.Cos( .t )
X . A 2 X .......... .......... .......( 1)

2
Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la vibracin de
una partcula realiza un movimiento armnico simple de Si cuando X = 0, v0 =2 m/s; entonces se tiene
frecuencia propia 5 Hz y aceleracin mxima de 40
m/s2. .Determinar la amplitud y la mxima velocidad de
la vibracin. 2 A2 0
Solucin 2 . A.......... .......... .......... (2)
Adems se tiene que
Datos e incgnitas a 2 X
50 m / s 2 2 X
f 5Hz;..amax 48m / s 2 ; A ??;..vmax ?? 50 rad / s.......... .......... .....( 3)
La velocidad cuando X = 20 mm, ser
Clculo de la amplitud v 50 0,04 2 0,02 2

v 1,73m / s.......... .......... .......... Rta.
amax 2 A (2 . f ) 2 A
amax
A Problema 03
(2 . f ) 2
A 48,6mm.......... .......... ..Rta. Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, segn se muestra en la
figura. Determine la constante k del resorte nico que
Clculo de la velocidad mxima podra sustituir los dos representados sin que cambiara
la frecuencia del bloque.
vmax . A 2 . f 2 (5)( 0,0486 )

vmax 1,53 m / s.......... .......... ..Rt
Problema 02
Una partcula vibra con un movimiento armnico Solucin
simple. Cuando pasa por su posicin de equilibrio, su Datos e incgnitas
velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm de su
posicin de equilibrio, su aceleracin es de 50 m/s2.
Determine el mdulo de la velocidad en esta posicin. m;..k 0;..k1 ;..k2 ;..ke ??
Solucin En la figura se muestra el DCL del bloque en una
Datos e incgnitas. posicin X a partir del equilibrio.
X 0 0;..v 2m / s;.. X 20 mm;..

a 50 m / s 2 ,..v ??
Es sabido que la posicin en cualquier tiempo est dada

por
97
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin X,

resulta
Fx m.a x
Fe1 Fe 2 m. X
k1 X k 2 X mX
mX (k1 k 2 ) X 0.......... .......... .(1)
Para sustituir los resortes por uno equivalente sin

modificar la frecuencia, debe cumplirse que
mX ke X 0.......... .......... .......... .......( 2)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin
vertical, se tiene
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta
Fy 0
ke k1 k 2 .......... .......... .......... .......... .Rta.
mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0.......... ........( 1)
En la figura se muestra el DCL de la masa en una

Problema 04 posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
equilibrio
Una masa de 2 kg est suspendida en un plano vertical
por tres resortes, segn se muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad
hacia arriba de 0,25 m/s cuando t = 0. Determinar: (a)
La ecuacin diferencial que rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la vibracin, (c) La posicin
de la masa en funcin del tiempo y (d) El menor tiempo
t1 > 0 del paso de la masa por su posicin de equilibrio
Aplicando la ecuacin de movimiento
F y mY
mg Fe3 Fe1 Fe 2 mY
mg k 3 ( Y ) k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
mg k 3 3 k1 1 k 2 2 (k1 k 2 k 3 )Y mY.....( 2)
Solucin mY (k1 k 2 k 3 ) 0
Datos e incgnitas 2Y 7000 Y 0
Y 3500 Y 0.......... .......... ....( 3)
m 2kg;.. X 0 5mm;..v 0,25 m / s ;..t 0;.. El periodo de vibracin se obtiene de la frecuencia
Ec.Dif . ??;..T ??;..A ??;..X f (t );..t1 ?? circular
En la figura se muestra el DCL de la masa en la 2

posicin de equilibrio. Se supone que los resortes estn 3500
T
estirados
T 0,1062 seg.......... .......... .......... ........( 4)
98
Calculo de la amplitud. La solucin de la ecuacin En la figura se muestra el DCL de m en una posicin

diferencial (3), tiene la forma arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
Y A.Sen(.t )......... .......... .......... (5)
Su velocidad viene expresado por
Y 59,2 A.Cos(59,2t )......... .......... .(6)

Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin

0,005 ASen.......... .......... .......... .......( 7)
horizontal, se tiene.
0,25 59,2 A.Cos.......... .......... ........( 8)
Resolviendo simultneamente las ec.(7)y (8),resulta Fx mX
Fe mX
A 6,54 mm
. kX mX
49,86
mX kX 0
La posicin en cualquier tiempo t, ser 10 X 90 X 0
X 9 X 0.......... .......... .......... .........( 1)
Y 6,54 Sen(59,2t 0,87 )......... .......... Rta.
La frecuencia circular est dada por
El tiempo t1>0, ser 9 3.rad / s................................(2)

El perodo ser
0 6,54 Sen(59 ,2t1 0,87 )
t1 0,015 seg .......... .......... .......... ........ Rta.
2
3
T
Problema 05 T 2,09 Seg.......... .......... .......... .......... Rta
En la figura, la coordenada X mide el desplazamiento de La frecuencia natural, es

la masa de 10 kg respecto a su posicin de equilibrio.
En t =0, la masa se suelta del reposo en la posicin X 1 1
=0,1 m. Determinar: (a) El perodo y la frecuencia f
natural de las vibraciones resultantes, (b) La posicin de Y 2,09
la masa en funcin del tiempo f 0,48 Hz .......... .......... .......... .......... Rta
La solucin de la ecuacin diferencial (3), tiene la

forma
X ASen(3t )......... .......... .......... ..(3)

Solucin
La velocidad est dada por
Datos e incgnitas
X 3 ACos(3t )......... .......... .......... (4)
m 10 kg;..k 90 N / m;..t 0 : X 0,1m. y. X 0
T ??;.. f ??;..X f (t )
Reemplazando las condiciones iniciales, se tiene
99
0,1 ASen .......... .......... .......... .......... .(5) F 0

0 2 ACos .......... .......... .......... .......... .(6) mg k s . 0.......... .......... ....(1)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, En la figura se muestra el DCL de m en una posicin
resulta arbitraria Y, a partir de su posicin de equilibrio

2
A 0.1m
La posicin en funcin del tiempo ser
X 0,1Sen(3t / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg est unido a un resorte de constante k
= 800 N/m como se muestra en la figura. Si al collar se
le desplaza 40 mm hacia abajo desde su posicin de Aplicando la segunda Ley de Newton, en direccin
equilibrio y se le suelta, determinar: (a) El tiempo vertical, se tiene
necesario para que el collar se mueva 60 mm hacia
arriba y (b) La velocidad y aceleracin Fy ma y
correspondientes. W Fe mY
mg k ( Ys ) mY.......... .......... ........( 2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY kY 0
4Y 800 Y 0
Y 200 Y 0.......... .......... .......... ........( 3)
La ecuacin (3), es la ecuacin diferencial de un M.A.S.
de frecuencia circular = 200rad/s, y la posicin en
funcin del tiempo est dado por
Solucin Y ASen(14,14t )......... .......... .........( 4)

Datos e incgnitas
La velocidad se expresa como
m 4kg;..k 800 N / m;..t 0 : X 40 mm ,.. X 0

Y 14,14 ACos(14,14t )......... .......... (5)
t ??;..X 60 mm ;..v ??;..a ??
La amplitud A y el desfasaje , se determina utilizando
En la figura se muestra el DCL de m en posicin de las condiciones iniciales, esto es:
equilibrio
40 mm ASen.......... .......... .......... ......( 6)
0 14,14 ACos.......... .......... .......( 7)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
A 40 mm.......... .......... .......... .......... .....( 8)

/ 2.......... .......... .......... .......... .......( 9)
La posicin, velocidad y aceleracin como funcin del
tiempo se expresa en la forma
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
100
Y 40Sen(14,14t )mm Aplicando la ecuacin de equilibrio, se tiene
Y 565, 6Cos(14,14t / 2)mm / s

Fy 0
Y 79.97 Sen(14,14t / 2)m / s 2
(m B m P ) g 4k s 0.......... .......... .....( 1)
El tiempo cuando Y = 60mm ser
En la figura se muestra el DCL de la plataforma ms un
bloque de masa mi en posicin Y, a partir de la posicin
20 40 sen(14,14t / 2) de equilibrio.
t 0,15 seg
La velocidad y la aceleracin cuando t = 0,15 s. sern
Y 40 Cos14 ,14 (0,15 ) / 2

Y 485 mm / s
Y 79 .79 Sen14,14 (0,15 ) / 2
Y 3991 mm / s .......... .......... .......... .Rta
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
Problema 07
F y m s Y
Una plataforma A que tiene una masa desconocida esta
soportada por cuatro resortes teniendo cada uno una (m p m B ) g 4k ( s Y ) (m P m B )Y.......... ..( 2)
constante elstica k. Cuando no hay nada sobre la
plataforma el perodo de vibracin vertical es de 3,9 s; Reemplazando la ecuacin (1), en (2), resulta
mientras que si soporta un bloque de 2 kg sobre la
plataforma el perodo de vibracin vertical es de 4,10 s. (m P m B )Y 4kY 0
Calcular la masa de un bloque colocado sobre la
4k
plataforma (vaca) que hace que la plataforma vibre Y Y 0.......... .......... .....( 3)
verticalmente con un perodo de 4,6 s. Cul es el valor mP mB
de la constante elstica k del resorte?.
La ec (3) es la ecuacin diferencial de un M.A.S. con
una frecuencia circular
4k
n2 .......... .......... ..( 4)
mP mB
El perodo est expresado por
mP mB
T 2 .......... .......... .......... ..( 5)
4k
Solucin Por condicin del ejercicio, cuando mB = 0, entonces T1

= 3,9 s, es decir
En la figura se muestra el DCL de la plataforma cuando

mP
sobre ella est colocado un bloque de masa mi, en 3,9 2 .......... .......... .......... .........( 6)
estado de equilibrio esttico. 4k
Adems, cuando mB = 2 kg; T2 = 4,1 s, entonces
mP 2
4,1 2 .......... .......... .......... ....( 7)
4k
Resolviendo simultneamente las ecuacin (6 ) y (7),
resulta
101
m P 19 kg.......... .......... .......... .......... ....( 8) Cuando el bloque esta en equilibrio esttico, x = 0,
k 12,33 N / m.......... .......... .......... ........( 9) entonces Fe0= k1s y T = T0
Adems cuando se coloca sobre la plataforma un bloque

de masa desconocida, el perodo es T3 = 4,6 s, se tiene Fx 0
mP mx T0 k1 1 0.......... .......... .......... .......... ..(1)
T3 2
4k
19 m x
4,6 2 Cuando el bloque est en movimiento, la segunda ley de
4(12 ,33) Newton, establece
m x 7,43 kg.......... .......... .......... .......... Rta
Fx mX
W
Problema 08 T k1 ( 1 X ) X .......... .......... .....( 2)
g
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie
horizontal sin friccin como se muestra en la figura. En la figura se muestra el DCL de la polea mvil para
Los dos resortes estn sometidos a traccin en todo una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
momento y las poleas son pequeas y exentas de esttico
rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta con
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t = 0,
determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento; (b) El perodo y la amplitud de la
vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del
tiempo
Cuando la polea est en equilibrio, Y = 0 entonces Fe2 =

k 2 2 y T = T0, entonces
Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0.......... .......... ........( 3)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se tiene
Solucin Fy mP aPy
Datos e incgnitas k2 ( 2 Y ) 2T 0
k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
WB 100 N ;.t 0 : x o 75mm ;.v o 1,25m / s
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin x a partir de la posicin de equilibrio
k 2 2 2k1 1 0.......... .......... .......... ....( 5)
k2 W
( 2 Y ) k1 ( 1 X ) X
2 g
k 2 2 k 2 W
Y k1 1 k1 X X ......(. 6)
2 2 g
102
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta Problema 09.

Cuando el sistema representado en la figura est en
W k
X k1 X 2 Y 0.......... .......... ....( 7) equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) est alargado 50
g 2 mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo est 10 mm. Si se
tira de la masa m hacia abajo una distancia y se suelta
De la geometra de la figura se tiene a partir del reposo, determinar: (a) la ecuacin
X diferencial que rige el movimiento, (b) La distancia max
Y .......... .......... .......... .......... .......... (8)
2 tal que los hilos se hallen siempre a tensin, (c) La
frecuencia y la amplitud de la vibracin resultante y (d)
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7),
La posicin de la masa en funcin del tiempo
tenemos
W k X
X k1 X 2 ( ) 0
g 2 2
W k
X (k1 2 ) X 0
g 4
100 1333
X (833 )X 0
9,8 4
X 114 ,3 X 0.......... .......( 9)
El perodo de la vibracin resultante, ser
2 Solucin
114 ,3
T Datos e incgnitas
T 0,59 seg .......... .......... .......... ......... Rta.
k1 1200 N / m;.. 1 50 mm;..k 2 1800 N / m;

La frecuencia de vibracin es 2 90 mm;..Ec.Dif . ?;.. max ?;.. f ?;..Y f (t )
1 1 En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin

f 1,7 Hz.......... .......... .... Rta. de equilibrio
T 0,59
La posicin y la velocidad en funcin del tiempo estn
dadas por las ecuaciones
X ASen(10,7t )......... .......... .......( 10)

X 10,7 ACos(10,7t )......... .......... (11)
Aplicando las condiciones inciales, se tiene
0,075 ASen .......... .......... .......... ...(12 )

1,25 10,7 ACos .......... .......... ......( 13)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
A 0,138m
Fy 0
tg 0, 642
Fe02 Fe01 mg
k 2 2 k1 1 mg .......... .......... .......... .(1)
Por lo tanto la posicin en funcin del tiempo est dada
por la ecuacin Remplazando valores, se tiene
X 0,138 Sen(10,7t )......... .......... Rta. 1800 (0,09) 1200 (0,05) 9,8(m)
m 10,41kg.......... .......... ........( 2)
103
En la figura se muestra el DCL del bloque en una Resolviendo simultneamente se tiene

posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
equilibrio
A 50 mm

2
La posicin del cuerpo en cualquier tiempo es
Y 50 Sen(16,98t / 2)......... ........ Rta.
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armnico
simple horizontal sobre una superficie sin friccin con
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa sobre
vertical, resulta la placa, como se muestra en la figura, y el coeficiente
de rozamiento entre el bloque y la placa es s =0,60.
F y mY Cul es la mxima amplitud de oscilacin que puede
tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la
mg Fe1 Fe 2 mY placa?. Cul es el valor de la velocidad mxima?.
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY....( 3)
Remplazando la ecuacin (1) y (2) en (3), resulta
mY (k1 k 2 ) 0
14,1Y 3000 Y 0
Y 288 ,2Y 0.......... .......... .......( 4)
Debido a que el resorte 1 est estirado 50 mm, entonces
para que los dos resortes acten siempre a tensin, la Solucin
distancia mxima, ser Datos e incgnitas
max 50 mm.......... .......... ......( 5) f 1,5Hz ;.. s 0,60;.. A ??;..vmax ??
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto

Clculo de la frecuencia natural. De la ecuacin (4), se por el bloque ms la placa en una posicin arbitraria X.
tiene
2 . f 288 ,2
f 2,7 Hz .......... .......... .......... .......... ....( 6)
La posicin en funcin del tiempo tiene la forma
Y ASen(.t )......... .......... .......... ...( 7)
La velocidad instantnea es
Y 16,98 ACos(16,98t )......... .........( 8)

Aplicando las ecuaciones
Remplazando las condiciones inciales, se tiene
Fx ms X
50 mm ASen.......... .......... .......... .....( 9) Fe (mB mP ) X
0 ACos.......... .......... .......... ....(10) kX (mB mP ) X
104
Ordenando la ecuacin anterior Como el bloque no debe moverse respecto de la

plataforma, entonces
k X max 2 A s g
X X 0.......... .......... ........( 1)
m B mP S g 0, 6(9,8)
Amax
La frecuencia circular natural es: 2 9 2
k Amax 0, 066 m..................................Rta.
2 . f 2 (1,5HZ )
mB mP
3 .rad / s.......... .......... .......... ........( 2) La velocidad mxima del sistema ser
La solucin de la ecuacin diferencial (1) es de la forma vmax A 0,066(3 )

X ASen(3 .t )......... .......... .......... (3) vmax 0,62 m / s..................................Rta.
La velocidad en cualquier tiempo ser
Problema 12
X 3 . ACos(3 .t )......... .......... ....( 4) Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de friccin. La barra
Su aceleracin est dada por la ecuacin ABC est en posicin vertical en el equilibrio y su masa
es despreciable. Si los resortes estn sometidos a
traccin en todo momento, escribir la ecuacin
X 9 2 ASen(3 .t )...................(5) diferencial del movimiento para la posicin X(t) de la
masa de 10 kg y determinar la frecuencia y el perodo
La aceleracin mxima esta dado por de la vibracin resultante. (Supngase oscilaciones de
pequeas amplitudes).
X 3 2 A...........................................(6)
Ahora se analiza el movimiento del bloque B. Segn

condicin del problema el bloque B no debe moverse
respecto a la plataforma. Por lo tanto su diagrama
cintico es el que se muestra
Solucin
Datos e incgnitas
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se m1 10 kg;..m2 15 kg;..m ABC 0;..k1 2000 N / m
tiene k 2 2000 N / m;..k3 3500 N / m;..Ec.Dif . ??;
Fy 0 T ??;.. f ??.
N B / P m B g.......... .......... .......... .......( 7)
En la figura se muestra el DCL de m1 en la posicin de
Fx mX equilibrio esttico
Fs m B X
s N B / P m B X .......... .......... .......... .....( 8)
s m B g m B X
X s g.......... .......... .......... ......( 9)
105
Aplicando la ecuacin de equilibrio en la direccin En la figura se muestra el DCL de m2 en una posicin

horizontal, se tiene arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
Fx 0
T01 k1 1 .......... .......... .......... .(1)
En la figura se muestra el DCL de m2 en la posicin de

equilibrio esttico
Fx m2 a2 x
k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
T2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2 .......... (5)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC,
cuando se ha girado un ngulo a partir de la posicin
de equilibrio
Fx 0
T02 k 2 2 .......... .......... ........( 2)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la

Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra

ABC, se tiene
M B I B
T1 (0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0( )
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene
MB 0
Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0, entonces
T01 (0,1m) T03 (0,2m) T02 (0,2m) la ecuacin anterior se escribe
0,1k1 1 0,2k 3 3 0,2k 2 2 .........( 3)
En la figura se muestra el DCL de m1 en una posicin 0,1T1 0,2T3 0,2T2 .......... .......... .......... .(6)
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
m1 X k1 1 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m1 X k1 X 2k 3 X 2 2k 2 X 2 2m2 X 2 ..........(8)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos Del grfico por tringulos semejantes, se observa que
X2 X

Fx m1a1x 0,2 0,1
T1 k1 ( X ) m1 X X 2 2 X .......... .......... .......... ......( 9)
T1 m1 X k1 ( 1 X )......... ...( 4)
Remplazando la ec.(9) en (8), se tiene
106
MA 0
m1 X k1 X 2k3 (2 X ) 2k2 (2 X ) 2m2 (2 X ) 0 K s (a) mg ( L).............................(1)
(m1 4m2 ) X (k1 4k2 4k3 ) X 0 En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posicin angular en sentido horario
(10 60) X (2000 14000 8000) X 0
X 342,86 X 0.......(10)
La ecuacin (10) es la ecuacin diferencial de un MAS,
con frecuencia circular
342 ,86 18,52 rad / s
La frecuencia natural ser
18,52 Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al

f f 2,95 Hz .......... Rta.
2 2 sistema, se tiene
M A I A
El perodo de la vibracin es
mgLCos K ( s Y )( a.Cos ) mL2.......... (2)
1 1
T T 0,34 seg.......... .... Rta.
f 2,95 Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces
la ecuacin (2), se escribe
Problema 13 mgL K s a K.a.Ye mL2............(3)

Encuentre la ecuacin diferencial del movimiento y el
perodo de vibracin del sistema mostrado en la figura.
Desprecie la masa de la barra rgida a la cual est unida Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta
la esfera (partcula).
mL2 K .a 2 0
2
K .a
2 0.......... .......... .......... .( 4)
mL
La ec. (4) es la ecuacin diferencial de un MAS, con
frecuencia circular
Solucin K .a 2 2
n T
Datos e incgnitas mL2
2 .L m
T .......... .......... .......... ....... Rta.
a; L; m; g; Ec. Dif. =??; T=?? a K

por la barra ms la esfera en la posicin de equilibrio Problema 14
esttico.
La esfera maciza y homognea de 10 kg mostrada en la
figura gira sin deslizar cuando se desplaza a partir de su
posicin de equilibrio. La tensin inicial de cada resorte
es 250 N/m y las constantes elsticas son K1 =900 N/m
y K2 =1200 N/m. Para iniciar el movimiento se desplaza
el centro de la esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta
a partir del reposo. Calcular la frecuencia del
movimiento resultante y la rapidez mxima del centro
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene de masa de la esfera.
107
2
mX G ( K 1 K 2 ) X G mX G 0
5
5( K 1 K 2 )
X G XG 0
7.m
5(900 1200 )
X G XG 0
7(10 )
Solucin X G 150 X G 0....( 5)
La ec.(5) constituye la ecuacin diferencial de un MAS
Datos e incgnitas
de frecuencia circular dada por
m 10 kg;..Fe 0 250 N ;..K1 900 KN / m;
K 2 1200 N / m;.. f ??;..X max ?? n 150 12,25rad / s
En la figura se muestra el DCL de la esfera cuando su La frecuencia de vibracin ser

centro est desplazado una distancia XG a partir de su
posicin de equilibrio. 12,25
f
2 2
f 1,95 Hz .......... .......... .......... .......... Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (5), es de la

forma
X G ASen(12,25t )......... .......... ....( 6)

La velocidad del centro de masa de la esfera es
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

X G 12,25 ACos(12,25t )......... .....( 7)
Fx mX G
Fe 2 Fe1 Fs mX G Remplazando las condiciones inciales, se tiene
( Fe 0 K 2 X G ) ( Fe 0 K 1 X G ) Fs mX G
0,075 m A.Sen
mX G ( K 1 K 2 ) X G Fs 0.......... ....(1)
0 12,25 A.Cos
M G I G
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
2 se tiene
Fs ( R ) mR 2
5
2 A 75 mm
Fs mR .......... .......... .......... ...( 2)
5

2
Remplazando la ec.(2) en (1), resulta
Entonces la velocidad y la aceleracin del centro de
2 masa de la esfera son:
mX G ( K 1 K 2 ) X G mR 0......( 3)
5

Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la X G 75 Sen12,25t mm
2
fuerza de friccin es esttica, entonces existe una
relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin
X G 0,918 Cos12,25t m / s
angular, esto es 2
X G R.......... .......... .......... ........( 4) La velocidad mxima ser
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta X max 0,92 m / s.......... .......... .......... .... Rta.
108
Problema 15 El momento de inercia con respecto al punto C, es

La barra uniforme AB de 8 kg est articulada en C y I 0, 055kg.m2
sujeta en A a un resorte de constante K = 500N/m. Si el
extremo A recibe un pequeo desplazamiento y se Donde la ecuacin (3) en (2), resulta
suelta, hallar: (a) La frecuencia de las pequeas
oscilaciones, (b) El mnimo valor de la constante K del 0, 04mg 0,1652 K 0, 055
resorte para el que habr oscilaciones.
0, 055 (0,1652 K 0, 04mg ) 0....(4)
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS de
frecuencia circular
0,165 2 K 0,04 mg
n 2 . f
0,055
1 0,165 2 K 0,04 mg
f .......... .....( 4)
2 0,055
1 0,165 2 (500 ) 0,04 (8)(9,8)

f
Solucin 2 0,055
Datos e incgnitas f 2,22 Hz .......... .......... .......... ......... Rta
El mnimo valor de K, ser aquel valor para el cual
m 8kg; K 500 N / m; f ??;..K min ?? siempre se mantenga positiva la raz cuadrada de la
ecuacin(4), esto es
En la figura se muestra el DCL de la varilla en una
posicin definida por un ngulo , a partir de la
posicin de equilibrio. 0,165 2 K 0.04 mg
0,04 (8)(9,8)
K min 115 ,3N / m.......... ........ Rta.
Problema 16
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, estn soldadas formando el
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante de
cada resorte K = 500N/m y que el extremo A recibe un
pequeo desplazamiento y luego se suelta, determine la
frecuencia del movimiento subsiguiente.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin a

la varilla se tiene
M C I C )
mg (0.04 Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg (0,04 Sen ) K (0,165 2 SenCos I C ......( 1)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces
0,04 mg 0,165 2 K I .......... .......( 2)
109
Solucin Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces

Datos e incgnitas
m
AC
L
2

1 1 1 2 2 2 2
L
g ( ) K ( Y ) K ( Y ) ( ) I ...(3)
C

m Ac 12 kg;..M BD 12 kg;..K1 K 2 500 N / m
L 0,8m;.. f ??
Remplazando la ec. (1) en (3), resulta
por las dos varillas en la posicin de equilibrio esttico,
asumiendo que los dos resortes estn estirados m AC g (
L
2
L

) ( K1 K 2 )(Y1) ( ) I C .......... (4)
2
Reordenando la ecuacin anterior se tiene
L
2
L
I C K 1 K 2 m AC g 0.......( 5)
2 2
El momento de inercia del sistema respecto del punto C

ser
I C I C AC I C BD
1 1
m AC L2AC mBD L2BD
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene 3 12
1 1
(12 )( 0,8) (12 )( 0,8) 2
2
MC 0 3 12
L L I C 3,2kg.m 2 .......... .......... .......... ........( 6)
Fe01 ( ) Fe02 ( )
2 2 Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene
K 1 1 K 2 2 .......... .......... .......... .......( 1)
0,8
2
0,8
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando se 3,2 500 500 12 (9,8) 0
2 2
ha girado un ngulo respecto a la posicin de
equilibrio 35,3 0......( 7).
La frecuencia circular est dado por
n 2 . f 35,3 5,94rad / s
La frecuencia de vibracin ser
n 5,94
f
2 2
f 0,95 Hz .......... .......... .......... .......... .Rta.
Problema 17
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin al Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn
sistema se tiene unidas a los extremos de una varilla rgida de masa
despreciable que puede girar en un plano vertical
M I C C
alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el perodo de
m
AC
g(
L
2
1 1 1 2 2 2 2
C
L
Sen ) K ( Y ) K ( Y ) ( Cos ) I ...(2)
las pequeas oscilaciones de la varilla.
110
0,49,80,125 0,289,80,2 0,0175.......( 4)

0,0175 0,0588 0
~ 3,36 0.......... ........( 5)
La frecuencia circular ser
3,36 1,833rad / s
n
El perodo de la vibracin resultante ser
2 2
Solucin T
1,833
Datos e incgnitas T 3,43 seg .......... .......... .......... ......... Rta
mA 0,4kg;..mC 0,28kg;...mAC 0;...T ??

Problema 18
En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posicin a partir de la posicin de equilibrio. Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura, mediante un pasador sin friccin
que pasa por su centro. Escriba la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin YG(t) del centro de
masa del cilindro y determine el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante
La ecuacin se movimiento de rotacin para el sistema

nos da
M B I B
m A g 0,125 Sen mC g 0,2Sen I B .......... .(1)
Solucin
Datos e incgnitas
mB 6kg;...mC 4kg;...R 0,25 m;...K 800 N / m
m A g 0,125 mC g 0,2 I B.........( 2) Ec.Dif ??;... f ??;...T ??
En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin

El momento de inercia respecto al punto B, ser de equilibrio esttico
I B I C A I B C I B var illa
m A 0,125 m C 0,2 0
2 2
0,40,125 0,28 0,2

2 2
I B 0,0175 kg.m 2 .......... .......... .......... ..( 3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta

La ecuacin de equilibrio nos da
111
Fy 0 En la figura se muestra el DCL del cilindro en

movimiento
T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86 N .......... .......... .......... .......( 1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos F y mC a Gy

T mC g Fe T1 mC YG
FY 0 T 39,4 K s Ye T1 4YG .......... (6)
T10 K s WC T0 M G I G
T10 K s 49,81 58,86 1
T10 K s 98,1N .......... .......... .......... ...( 2) T1 ( R) Fe ( R) mC R 2
2
MG 0 1
T1 K ( s Ye ) mC R.......... ........( 7)
K s ( R) T10 ( R) 2
T10 K s .......... .......... .......... ......( 3)
Sumando las ecuacin (5) y (6), se tiene
98,1 K s Ye T1 10YG .......... ....( 8)

Reemplazando la ecuacin (3) en (2) resulta
K s K s 98,1
2 K s 98,1.......... .......... .......... .......... ..( 4) Sumando las ecuacin (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando se ha
98,1 2 K s Ye 10YG mC R...( 9)
desplazado una distancia Y a partir de su posicin de 1
equilibrio 2
1
10YG (4)( 0.25 ) 2 KYe 0
2
10YG 0,5 1600 Ye 0.......... .......... (10 )
De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el

bloque, se tiene
FY m B a By
58,86 T 6YG .......... .......... .......... .......( 5)
112
YG R m 13,6kg;.. 150 ;..r 0,125m;..T ??;..amax ??

YG
YG R .......... .......... .....( 11) En la figura se muestra el DCL del cilindro en la
0,25 posicin de equilibrio esttico
Adems
YG Ye
Ye 2YG .......... .......... .....( 12 )
R 2R
Remplazando las ecuacin (11) y(12), en la ecuacin

(10), resulta
Y
10YG 0,5 G 1600 2YG 0
0,25
12YG 3200 YG 0...... Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
de un M.A.S con frecuencia circular
Fx 0
n 2 . f 266,67 16,33rad / s mgSen15 Fs Fe 0 .......... .......... ........( 1)
MG 0
La frecuencia de vibracin es Fe 0 (r ) Fs (r )......... .......... .......... ....( 2)
16,33
f f 2,6 Hz .......... ..Rta. Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
2 2
El perodo mgSen15 2K s .......... .......... .......... ..(3)
1 1
T T 0,38 seg.......... ..... Rta
f 2,6
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de
Problema 19 equilibrio
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin
deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro est
sujeta una correa y un muelle lo mantiene en equilibrio
como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo
50 mm y se suelta. Determinar: (a) El perodo de la
vibracin, (b) La aceleracin mxima del centro del
cilindro
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Traslacin
Fx mX G
Solucin mgSen15 Fs Fe mX G
Datos e incgnitas
mgSen15 Fs K s X e mX G .......... .......( 4)
113
Rotacin X G 32 ,08Cos32 ,08t .......... ......( 12 )

M G I G X G 32 ,08 2 Sen32 ,08t .......... ..(13)
Fs (r ) Fe (r ) I G Remplazando las condiciones inciales, resulta
Fs (r ) K ( s X e )( r ) I G.......... ..( 5)
0,05 A.Sen
0 32,08 A.Cos
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
se tiene
1 A 50 mm
mgSen15 2K s 2KX e mXG m.r........( 6)
2

Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene 2
1
mX G m.r. 2 KX e 0.......... .......( 7)
2
Remplazando estos valores obtenidos resulta
De la geometra y teniendo en cuenta que el centro
instantneo de rotacin es el punto de contacto, resulta

X G 50 .Sen 32,08t .......... .... Rta.
2
X G 0,05(32,08) 2 Cos32,08t
La aceleracin mxima ser
amax 2 A (32,08) 2 (0,05)

amax 51,45 m / s 2 .......... .......... ... Rta
X G
X G r. X G r. .....( 8)
r
Problema 20
X
X e 2.r. 2.r G X e 2 X G ..( 9) Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar
r por un plano horizontal, segn se indica en la figura.
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta Los resortes estn unidos a hilos arrollados de manera
segura sobre el cubo central de 30 cm de dimetro. Si el
radio de giro del cilindro escalonado vale 225 mm,
X
m.r G 2 K 2 X G 0
1
mX G escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la
2 r posicin XG(t) del centro de masa del cilindro y
3 determinar el perodo y la frecuencia del movimiento
mX G 4 KX G 0
2 vibratorio resultante.
3
(13,6) X G 4(5250 ) X G 0
2
X G 1029 ,4 X G 0.......... .......( 10 )
La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS con

una frecuencia circular
2 Solucin
n 1029 ,4 32,08 rad / s
T Datos e incgnitas
T 0,196 seg.......... .......... .......... ......( Rta)
La solucin de la ecuacin diferencial (10), es W 90 N ;..R1 15 cm;..R2 30 cm;.K G 225 mm
X G t ??;..T ??
X G A.Sen32,08t .......... .......... ..(11)
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una
La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el
114
peso (W), la reaccin normal (NC), la fuerza de friccin Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta
(Fs) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes R22 R12 2 2
2
k2 X G k X R1 R2 mX 1 K G
R2

1 G R2

G R2

2 2
302 152 2 2 2
1400X 1000X 30 15 9,18X 1 22.5
G 302 G 302

G
30
Simplificando la ecuacin anterior se tiene
X G 131 X G 0.......... .......... .......... ...( 8)

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene De la ecuacin diferencial (8), se obtiene la frecuencia
circular.
Fx mX G 2
n 131 11 .45 rad / s
Fe 2 Fe1 Fs mX G T
k 2 X 2 k1 X 1 Fs mX G .......... .......... .(1)
El perodo de la vibracin es
M G I G
Fs ( R2 ) Fe 2 ( R1 ) Fe1 ( R1 ) mK G
2 2
T T 0,55 seg ..... Rta.
R R mK G2 11,45
Fs k 2 X 2 1 k1 X 1 .......... .( 2)

R2 R2 R2
Problema 21
Un cilindro de masa m y radio R est conectado con
muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento
R1 R1 mK G2 alrededor del punto O. Para pequeas oscilaciones,
k 2 X 2 k X1 k 2 X 2
1 k1 X mX G cul ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta
R2 R2 R2
a W1 est enrollado alrededor del cilindro.
R R mK G2
k2 X 2 1 1 k1 X 1 1 1 mX G ........(3)
R2 R2 R2
La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre
las deformaciones de los resortes y el desplazamiento
del centro de masa de la rueda
Solucin
Datos e incgnitas
X G R 2 X G R 2.......... .......... ...( 4)
X " m" , " R" , " r", " k", " W1", n ??
X 2 R 2 R1 R 2 R1 G ......( 5)
R2 En la figura se muestra el DCL del bloque.
X
X 1 R 2 R1 R 2 R1 G .......( 6)
R2
115
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se

Aplicando las ecuaciones de movimiento al cilindro, se
tiene
tiene
M O I G
Fy 0 T0 Mg (1) T ( R) k ( 2 X e )( rCos ) k 1 X e (rCos ) I G

En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico. la ecuacin anterior, se escribe
M O IG
T ( R) k ( 2 X e )(r ) k 1 X e (r ) I G (4)
MgR MRY k 1 r kX e r k 2 r kX e r I o (5)

Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
1
MRY 2kX e r mR 2 (6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el cilindro 2
MO 0 De la cinemtica se tiene que
- k 1 (r ) k 2 (r ) Mg ( R) 0 (2)
- X e r R.
y Y (7)
En la figura se muestra el DCL del bloque pero
desplazados de su posicin de equilibrio esttico. Remplazando la ec (7) en (6), resulta
1
MR ( R) 2k (r )r mR 2
2
1
mR 2 MR 2 2kR 2 0
2
4kr 2
0 (8)
m 2M R 2
La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un MAS
cuya frecuencia circular natural es
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque
se tiene
4kr 2
n ....... Rta.
m 2M R 2
Fy MY
Mg T MY
Problema 22
T Mg MY (3)
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano vertical
En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando gira en el seno de un hilo ligero, como se muestra en la
un ngulo figura. Si el cilindro de 250 mm de radio no se desliza
por el hilo, escribir la ecuacin diferencial del
116
movimiento para la posicin YG(t) del centro de masa F y myG

mg k S y e T my.......... .......... (4)
del cilindro y determinar el perodo y la frecuencia de la
vibracin resultante.
M G I G
T r k S y e r 12 mr 2
T k S y e 12 mr .......... ....( 5)
mg 2k S 2kye my 12 mr........6
Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos

Solucin
Datos e incgnitas 2kye my 12 mr........................(7)
m 4kg;..r 250 mm;..k 800 N / m;..YG (t ) ??
La cinemtica para el cilindro muestra una relacin
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la entre la deformacin del resorte y el desplazamiento del
posicin de equilibrio esttico centro de masa del cilindro
yG y
tg e y e 2 y G .......... ...( 8)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene r 2r
Fy 0 y
tg sen G
T0 k S mg .......... .......... .......... .....( 1) r
y G r .......... .......... .......... .......... ........( 9)
MG 0 Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta
T0 (r ) k S (r )......... .......... .......... ..( 2)
Y
Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta 2k 2YG my 12 mr
r
2k S mg .......... .......... .......... ........( 3) 4kYG m 2 m YG
1
8k
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una YG YG 0.......... .......... .......... ..Rta.
posicin arbitraria a partir de su posicin de equilibrio 3m
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800
n
3m 34
n 23,09 rad / s.......... .......... .......... ...(11)
El perodo de la vibracin ser
2 2
n T
T 23,09
T 0,272 s......... .......... .......... .......... .....Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin y La frecuencia natural de vibracin ser

rotacin, se tiene
117
1 1 En la figura se muestra el sistema barra ms partcula B

f para una posicin arbitraria , a partir de su posicin de
T 0,272
equilibrio.
f 3,68 Hz........ .......... .......... ........Rt a.
Problema 23.
La partcula B de 0,25 kg de masa est colocada sobre
una barra rgida BC de masa despreciable como se
muestra en la figura. El mdulo de cada uno de los
resortes es 150 N/m. La tensin en cada uno de los
resortes es 10 N cuando la barra BC est en posicin
vertical. Para iniciar el movimiento oscilatorio se
desplaza al punto B 25 mm hacia la derecha y se libera a
partir del reposo. Calcular: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento, (b) La frecuencia natural de la
vibracin, (c) La posicin angular en funcin del
tiempo.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se
tiene
M C I C
mg 0,25 Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos I C...( 2)
Para ngulos pequeos se tiene
sen y cos 1
Solucin Bajo esta condicin la ecuacin (2) se reduce a:
Datos e incgnitas
mB 0,25 kg;..k1 k2 150 N / m;..T0 10 N ;..
mg 0,25 2kX 0,15 m B 0,25 2
t 0 : x0 25 mm , v0 0;..Ec.Dif . ??,.. f ??
0,259,80,25 2150 0,15 X 0,25 0,25 2

0,6125 450,15 0,015625 ....( 3)
En la figura se muestra el DCL de la barra ms la
Simplificando se tiene
partcula B en la posicin de equilibrio
392 ,8 0.......... .......... .......... ....( 4)

La frecuencia natural se determina a partir de la
ecuacin que define la frecuencia circular, es decir:
n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz........ .............................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (4), es de la
forma
0 sen n t
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta 0 sen19,82t .......... .......... ..( 5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
MC 0
T1,0 0,15 m T2,0 0,15 m
0,1 0 sen
T1,0 T2,0 .......... .......... .........( 1) 0 19 ,82 0 cos
118
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando se
resulta ha desplazada una distancia Y hacia abajo a partir de su
0 0,1rad

2
Por lo tanto la ecuacin (5) se escribe

0,1sen19,82t .......... .......... Rta.
2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R est flotando
en agua. El cilindro est unido a un punto central
superior a un resorte de constante k. Si el peso
especfico del agua es , encuentre la frecuencia as Aplicando la ecuacin de movimiento segn el sistema
como el perodo de la vibracin resultante. de referencia, se tiene
F y mY
mg E Fe mY
mg V k S Y mY

mg R 2 h Y k S Y mY.......... (2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta

mY R 2 k Y 0
k R 2

Y Y 0.......... .......... .....( 3)

Solucin m
Datos e incgnitas La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de un MAS,
m;..R;..k ;.. ;.... f ??;....T ?? con frecuencia circular
En al figura se muestra el DCL del cilindro en la

k R 2
posicin de equilibrio esttico. n 2f
m
1 k R 2
f .......... .......... ....... Rta.
2 m
El perodo de la vibracin resultante ser
1 m
T 2 .......... ......... Rta.
f k R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que est arrollado a
un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio, como se
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
muestra en la figura. Cuando el sistema est en
equilibrio, el punto A se encuentra 200 mm
Fy 0
directamente encima del eje, el cual est exento de
k S E 0 mg rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo
k S V S mg desplazndolo 50 mm y se suelta el sistema a partir del

reposo, determinar: (a) La ecuacin diferencial que rige
k S R 2 h mg .......... .......... (1) el movimiento vertical de la masa, (b) La frecuencia y
119
la amplitud de la vibracin y (c) La posicin de la masa k S d m B g.r.......... .......... .......... ...( 3)

en funcin del tiempo.
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una

posicin arbitraria a partir de la posicin de equilibrio.
Solucin
Datos e incgnitas
m B 6kg;..mC 10 kg;..rC 0,3m;..d 0,2m Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin
t 0 : .. y B 50 mm;..v 0 0;..Ec.Dif ??;.. f ??; resulta
A ??;...Y (t ) ?? .
M 0 I 0
En la figura se muestra el DCL del cilindro
T r k S x e d cos I 0.......( 4)
Del grfico se observa que xe = d sen, entonces la

ecuacin (4) se escribe

T r k S d.sen d cos I 0...(5)
Para ngulos pequeos se tiene que
sen y cos 1......... .........( 6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene Remplazando la ec. (6) en la ec. (5), da
M0 0

T r k S d . d I 0
T r k S kd 12 mC r 2.......... ....( 7)
2
k S d T0 r .......... .......... .......( 1)
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin
posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
de equilibrio
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
Fy 0
T0 m B g .......... .......... .......... .........( 2) Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
120
F y m B Y 0,05 Y0 sen
m B g T m B Y 0 8,99Y0 cos
T m B g m B Y.......... .....( 8) Re solviendo, se tiene
Y0 0,05 m y /2
Remplazando la ec. (8) en (7),
m B g m B Yr k S d kd 2 12 mC r 2 Finalmente la posicin en funcin del tiempo ser

m B g.r k S d kd 2 12 mC r 2 mC Yr ....( 9) Y 0,05 sen 8,99t .......... ......... Rta.
2
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta
Problema 26.
kd 12 mC r m B Yr .......... ...(10)
2 2
Determine la pulsacin natural n del sistema mostrado
en la figura. Se desprecian la masa de las poleas y el
Teniendo en cuenta que rozamiento en ellas.
Y r Y r.......... .......... ........( 11)

La ecuacin (10) se escribe
Y Y
1
2
mC r 2 m B Yr kd 2 0
r r
2
12 mC m B Y k d Y 0 Solucin.
r
2
Datos e incgnitas
10 0,2
6 Y 200 Y 0
2 0,3 k ;..m1 m2 m;.. ;.. n ?? .
Y 80,8Y 0...(12 )
En la figura se muestra el DCL del carro, en posicin de

La ec. (12) es la ecuacin diferencial de una MAS con
equilibrio
frecuencia circular dad por
n 2f 80,8 rad / s
1
f 80,8 f 1,43 Hz .......... Rta.
2
La solucin de la ecuacin diferencial (12), es
Y Y0 sen8,99t .......... .......... ..(13)
La velocidad ser
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
Y 8,99Y0 cos8,99t .......... ........( 14) direcciones mostradas, se tiene
Fx 0
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
T0 k S mgsen .......... .......... .......( 1)
En la figura se muestra el DCL del sistema del bloque

ms la polea
121
F y mY
mg 2T mY.......... .......... .......... ......( 5)
mg 2mgsen 2k S X 2mX mY......( 6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta Por cinemtica de movimientos dependientes, se tiene
X A 2YB cons tan te
Fy 0 X 2Y 0 X 2Y .......... .......... ..( 7)
2T0 mg .......... .......... .......... .......... ...( 2)
Remplazando la ec (7) en (6) resulta
Remplazando la ecuacin (2) en (1), se tiene

X
mg 2mgsen 2k S X 2mX m ...( 8)
mg 2
k S mgsen .......... .......... .....( 3)
2 Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene
En la figura se muestra el DCL del carro cuando se ha
desplazado una cierta distancia X hacia arriba a partir X
m 2mX 2kX 0
de la posicin de equilibrio 2
5mX 4kX 0
4k
X X 0.......... .........( 10 )
5m
La ec. (10) constituye la ecuacin diferencial del MAS
con una frecuencia circular expresada por
4k
n .......... .......... .......... ..Rta.
5m

2.5.2. Vibraciones amortiguadas
Fx mX Problema 27.
T mgsen k S X mX Un bloque de masa m se desliza por una superficie
T mgsen k S X mX ........( 4) horizontal exenta de friccin, como se muestra en la
figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c
del amortiguador nico que podr sustituir a los dos
En la figura se muestra el DCL del bloque ms la polea representados sin que cambiara la frecuencia de
cuando se ha desplazado una distancia Y hacia abajo a vibracin del bloque.
partir de su posicin de equilibrio
Solucin
Datos e incgnitas
m; K 0, c ??
122
En la figura se muestra el DCL de la masa m, para un En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
desplazamiento x a partir de la posicin de equilibrio posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las

direcciones mostradas, se tiene
Fx ma x
Fy 0
k1 X k 2 X F1v F2 v mX
k1 1 k 2 2 W 0 (1)
(k1 k 2 ) X c1 X c 2 X mX
mX (c1 c 2 ) X (k1 k 2 ) X 0 En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin arbitraria Y a partir de la posicin de equilibrio
Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento nico
ser
c c1 c 2 Rta.
Problema 28
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical,
de dos resortes y de un amortiguador, como se muestra
en la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por
encima de su posicin de equilibrio y se suelta dndole
una velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t
= 0, determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el Aplicando las ecuaciones de movimiento en direccin Y
movimiento, (b) El perodo de la vibracin resultante, se tiene
(c) la posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El F y mY
primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) W cY mY (2)
posicin de equilibrio.
Remplazando la ec (1) en (2), resulta
mY cY k1 k 2 Y 0
Y 83,3Y 1333 1000 Y 0

50
9,8
Y 16 .34Y 457 ,26Y 0 (3)
La solucin de la ec diferencial (3) Es de la forma
y Ae t
y Ae t
Solucin
t
y Ae
2
Datos e incgnitas
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene
W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c =
83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 = 3,75
m/s;
Ae t 2 16,34 457,6 0
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0 La ecuacin caracterstica es
123
2
16,34 457,6 0 Problema 29.
Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie
La races de la ecuacin caracterstica son sin friccin, segn se indica. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son
1, 2 8,17 i (19,76 ) pequeas y sin friccin. Si se desplaza al bloque 75 mm
a la izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta
De la ecuacin anterior se obtiene que dndole una velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha
cuando t = 0, determine: (a) la ecuacin diferencial que
rige el movimiento, (b) el perodo de la vibracin
= 8,17 resultante, (c) la posicin del bloque en funcin de
tiempo.
d = 19,76
El perodo ser
Td = 0,318
La posicin del bloque en cualquier instante es
y Ae t sen d t
y Ae 8,17t sen19,76t Solucin

Datos e incgnitas
La velocidad es
W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167

y Ae8,17t 8,17sen(19,76t ) 19,76 cos(19,76t ) N.s/m; Para t0 = 0, x0 = 75 mm, v0 = 1,25 m/s;
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
Aplicando las condiciones iniciales
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.
0,175 Asen
3,75 8,17 Asen 19,76A cos
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
1,41rad
A 0,177 mm
La posicin en cualquier instante ser Fx 0
(1)
y 0,177e 8,17t
sen19,76t 1,14 T0 k1 1
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil

El tiempo t1 > 0, se determina haciendo Y = 0
0 0,177e 8,17t sen19,76t 1,14

Calculando el valor de t se obtiene
T = 0,1 seg Rta.
124
Aplicando las ecuaciones de equilibrio Por cinemtica de movimiento dependiente se obtiene

Fy 0 x 2y
(2) (8)
2T0 k 2 21 y x/2
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene Al remplazar la ec (8) en (7), resulta
2k1 1 k 2 2 (3)*
En la figura se muestra el DCL del bloque para un mx cx k1 k2 / 4 x 0

desplazamiento x hacia la derecha.
1333
10, 2 x 167 x 833 x 0
4
x 16,37 Xx 1144,34 x 0 (9)
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y Ae t
Aplicando la segunda ley de newton, se tiene y Ae t
F
t
mx y Ae
2
x (10)
T cx k1 1 x mx Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

(4)

Aet 2 16,37 114,34 0
En la figura se muestra la DCL de la polea
imponderable, para un desplazamiento Y hacia abajo La ecuacin caracterstica es
2 16,37 114 ,34 0 (11)

Las races son
1, 2 8,2 i (6,9) (12)
De la ecuacin anterior se obtiene que

= 8,2 (13)
Aplicando la segunda ley de newton se tiene d = 6,9 (14)
La posicin del bloque en cualquier instante es
F Y my
x Ae t sen d t
k2 2 y 2T 0
x Ae8,2t sen 6,9t (15)
k
T 2 2 y La velocidad en funcin del tiempo es
2
(5)
Xx Ae8,2t 8, 2sen(6.9t ) 6,9cos(6,9t )
Remplazando la ec (5) en (4), resulta
k2
2 y cx k1 (1 x) mx (6) Remplazando las condiciones iniciales
2
Remplazando la ec (3) en (6) se tiene 0,075 Asen
1,25 8,2 Asen 6,9 A cos
k
mx cx k1 x 2 y 0 (7) Resolviendo estas ecuaciones se tiene
2
125
0,68rad
A 0,119 m
Por lo tanto la posicin en cualquier tiempo es

x 0,119e8,2t sen 6,9t 0,68
El tiempo t > 0 para el cual v = 0, se obtiene de la
velocidad
x 0,119e8,2t 8, 2sen(6.9t 0,68) 6,9cos(6,9t 0,68)

0 0,119e8,2t1 8, 2sen(6.9t1 0,68) 6,9cos(6,9t1 0,68)
Resolviendo eta ltima ecuacin se determina el tiempo

solicitado Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema, se
t1 = 0,19 s Rta. tiene
M B I B (1)
Problema 30
Dos barras esbeltas estn soldadas segn se indica. La mBD g 0,3sen kY 0,2cos Fv 0,2cos I B
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio est
horizontal. La barra BD pesa 15 N y en la posicin de Para ngulos pequeos sen = y cos =1,
equilibrio est vertical. Determine: (a) a) la razn de
amortiguamiento . (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).

mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I B
15(0,3) 40(0, 2 ) 80(0, 2 ) I B
2 2
La ecuacin diferencial de la vibracin ser
I B 3,2 6,1 0 (2)
Se procede a determinar el momento de inercia de las

varillas respecto al punto B
I B 12
1
m ABC L2ABC 13 m BD L2BD
12 ( 9,8 )( 0,4) 2 13 ( 915,8 )( 0,6) 2
1 10
I B 0,197kg.m 2 (3)
Solucin
Datos e incgnitas Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene
WABC = 10 N; WBD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m; (a)

0,197 3,2 30,96 0 Rta.
= ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ?
Parte (a). Clculo de la razn de amortiguamiento
En la figura se muestra el DCL del sistema de varillas c eff 3,2

para una posicin angular cualquiera 2 meff k eff 2 0,197 (30,96 )
1,46 Rta.
Parte (b) Tipo de movimiento. Como la razn de

amortiguamiento es mayor que la unidad, el
movimiento es sobre amortiguado.
126
Parte (c). Como el movimiento es sobre amortiguado no .

hay perodo ni frecuencia.
Problema 31.
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un
plano inclinado, segn se muestra. El resorte est unido
a un hilo ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro
y el amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin
friccin situado en el centro G del cilindro de 400 mm
de dimetro. Determine: (a) la razn de
amortiguamiento. (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).
Fx ma Gx
mgsen FR k ( X e ) cX G mX
(4)
M G I G
FR r k X e (r ) I G
Solucin FR k X e I G / r (5)
Datos e incgnitas
Sumando la ec. (4) y (5), resulta
m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; = 15
I G
(a) = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ? f =? mgsen 2k ( X e ) cX G mX
r
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico. Remplazando la ec. (3) en (5), se tiene
I G
mX cX 2kX e 0 (6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro
instantnea al punto de contacto

X G r
Fx 0 X G r (7)
mgsen FR k 0 X e 2 r
(1)
MG 0 Remplazando la ec. (7) en (6) y el valor del momento
(2)
Fe,0 r k r 0 de inercia, resulta
3
mX G cX 4kX G 0
Remplazando la ec. (2) en (1), resulta 2
Remplazando valores, se tiene
mgsen 2k 0 (3) 3
(5) X G 400 X 4(1200 ) X G 0
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un 2
desplazamiento x del centro de masa. 7,5 X G 400 X 4800 X G 0
127
La razn de amortiguamiento ser FR(r) = 0 (2)
c eff 400 Remplazando (2) en (1), resulta

2 meff k eff 2 7,5(4800 )
k s 0 (3)
1,05 En la figura se muestra el DCL de la rueda para un

desplazamiento XG de su centro de masa.
Como la razn de amortiguamiento es mayor que la
unidad el movimiento es sobre amortiguado. Por lo
tanto no existe perodo ni frecuencia.
Problema 32
Calcular la razn de amortiguamiento del sistema

representado en la figura si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG = 140 mm, la
constante del resorte es k = 2,6 kN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidrulico es c = 30
N.s/m. El cilindro rueda sin deslizamiento sobre su
radio r = 150 mm y el resorte tanto a traccin como a
compresin.
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
Fx mX
FR Fe FV mX
FR kX G cX mX (4)
Solucin M G I G
Datos e incgnitas FR (r ) mK G2
(5)
FR mK G2 / r
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m
c =30 N.s/m
En la figura se muestra el DCL de la rueda en posicin
mK G2
de equilibrio kX G cX G mX G (6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro
instantneo el punto de contacto de la rueda con el
piso.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta

X G r
Fx 0 X G r (7)
X
G
FR k s 0 (1) r
MG 0 Remplazando la ec. (7) en (6), se tiene
128
mK G2 X G Fy 0
kX G cX G mX G
r r T0 mg k S (1)
K2 En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada

m1 2G X G cX G kX G 0
r

Remplazando lo valores dados en el problema resulta
16,84 X G 30 X 2600 X G 0
La razn de amortiguamiento ser
c eff 30

2 meff k eff 2 16,84 (2600 ) Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
0,0716 Rta. Mo 0
T0 (a) 0 (2)
Problema 33. Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
Para el sistema representado escribir su ecuacin 0 mg k S (3)

diferencial de movimiento en funcin de la variable x.
Hallar la expresin del ndice de amortiguamiento en En la figura se muestra el DCL del bloque para un
funcin de las constantes del sistema indicadas. desplazamiento Y a partir de su posicin de equilibrio
Desprecie la masa de la palanca AB y suponer que se
efectan pequeas oscilaciones en torno a la posicin de
equilibrio representada.
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene
Fy mY
Solucin
T mg k ( S Y ) mY
Datos e incgnitas T mY mg k ( S Y ) (4)
M; k; c; a; b; ec. Dif = ? En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada

para una posicin angular cualquiera.
En la figura se muestra el DCL del bloque m
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta.
129
a F =F0 Sent. En el otro extremo C, se encuentra un

M 0 I O muelle recuperador que cuando AC est horizontal no
presenta deformacin. Si la amplitud de la rotacin
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el estacionaria del sistema se mantiene por debajo de
momento de inercia es nulo 20.10-3 rad, Qu rango de frecuencias est
permitido?. Utilizar los siguientes datos: l = 300 mm; K
= 7000N/m; F0 = 10 N; a = 100 mm.
T (a cos ) FV (b cos ) 0
Para ngulos pequeos cos = 1, entonces
T (a) FV (b) 0 (5)
Reemplazando la ec (5) en (4), se tiene
mY mg k S Y a cv(b) 0 (6)
Al sustituir la ec. (3) en (4), resulta
mY kY a cv(b) (7)
De la geometra de la figura se obtiene Solucin
Y YV En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto

sen por las dos masas ms las dos varillas
a b
b
YV Y
a
B
vV Y (8)
a
Remplazando la ec. (8) en (7), se tiene
cb 2 Y
ma Y kaY 0
a
cb 2 k
Y Y Y 0 (9)
a m
La razn de amortiguamiento ser
c eff cb 2 / ma 2

2 meff k eff

2 1k / m
M B I B
cb 2 F (a cos ) ( Mg Mg )lsen Fe a cos I B
Rta.
2a 2 mk Para ngulos pequeos cos 1, entonces
2.5.3 Vibraciones forzadas. F a Fe a I B

Problema 34 aF0 sent I B kxe a
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn

aF0 sent Ml 2 Ml 2 kxe a

soldadas a una barra ligera que est articulada en el
punto B. Una segunda barra ligera AC est soldada a la aF0 sent 2Ml 2 kxe a
anterior. Se aplica una perturbacin en el punto A igual
130
0,1(10) sent 2(2)(0,3) 2 7000(0,1) 2
0,36 70 sent (1)
La solucin permanente es de la forma
0 sent (2)
La velocidad y la aceleracin se expresan
0 cos t (3)
2 0 sent (4)
M o I o
Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta
Fe' 2l cos Fe 2l cos mg2l sen I o
Para ngulos pequeos, sen y cos 1.

0,36 0 sent 70 0 sent sent
2
k 2l 2l k 2l y B 2l mg2l I o
Simplificando se tiene
Simplificando la ecuacin anterior, resulta
0,36 0 70 0 1
2
kl 2 mgl kl
I o yB

(1)
0 70 0,36 2 1 2 2 2
El momento de inercia esta dado por
Remplazando valores se obtiene
7,45rad / s I o 13 ml 2 12
1
ml 2
5ml 2
Problema 35 Io (2)
12
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m estn Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas,
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por 5ml 2 kl 2 mgl kl
O: hallar la pulsacin excitadora crtica C del bloque bsent

B capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de 12 2 2 2
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m. Simplificando resulta
6kl 6mg 6kb

sent
5ml 5ml
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial que

describe el movimiento forzado sin amortiguamiento.
Su frecuencia natural circular est dada por la ecuacin
6 k g
n
5m l
Solucin La pulsacin para la resonancia es
En la figura se muestra el DCL del sistema formado por
las dos varillas.
131
al punto D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(t),

6 k g
C n Rta. determine la mxima amplitud de la oscilacin
5m l estacionaria del bloque de 50 N.
Problema 36
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento

horizontal xB = b cos t. Deducir la Ecuacin
diferencial del movimiento de la masa m y definir la
pulsacin crtica C para la cual las oscilaciones de la
masa se hacen excesivamente amplias.
Solucin
Solucin En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N en

equilibrio esttico.
En la figura se muestra el DCL de m para un
desplazamiento x a partir de su posicin de equilibrio.

Fy 0
T0 50 N 0 (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL,
resulta En la figura se muestra el DCL del bloque de 75 N.
Fe Fe' FV max
k1 x k 2 x xB cx mx
mx cx k1 k 2 x k 2 xB
mx cx k1 k 2 x k 2b cos t
La frecuencia natural es
k1 k 2 Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
n
m
Fy 0
La frecuencia de resonancia est dada por
T0' k 75N 0 (2)
k k En la figura se muestra el DCL de la barra de masa
C n 1 2 Rta.
despreciable en equilibrio
m
Problema 37.
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un

plano vertical, de una barra de masa despreciable que
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si se aplica
132
Tomando momentos respecto a B, se tiene
MB 0
T0' (0,15) T0 (0, 450) 0 (3)
En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N para

una posicin Y.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta
M B I B
0,15T2 cos 0,45T1 cos 20sent 0,225cos 0
Para ngulos pequeos cos , entonces se tiene
0,15T2 0,45T1 20sent 0,225 (7)

La segunda ley de Newton nos da
Fy ma y
Remplazando (5) y (6) en (7), y en este resultado se
reemplaza la ecuacin (4), se tiene
T1 50 cy
50 2.68 y 14,85 y 125 y 4,5sent
y
9,8
T1 50 cy 5,1y (5)
La solucin particular tiene una amplitud
F0,eff
En la figura se muestra el DCL para el bloque de 75N ym
para un desplazamiento respecto a su posicin de
equilibrio. k eff m 2 c
2
eff
2
4,5
ym
125 2,68 2 2
14,85
2
La mxima amplitud se obtiene derivando la ecuacin

anterior respecto de . Al realizar la derivada e
igualarlo a cero se tiene
5,59rad / s
Remplazando el valor de la frecuencia circular obtenida

en la amplitud de la vibracin de estado permanente se
Aplicando la segunda ley de Newton tiene
Fy m2 a 2 y
ym
4,5
k y 2 75 T2
75
y2 125 2,68(5,59) 2 2
14,85(5,59)
2
9,8
T2 75 k y2 7,65y2 (6) y max 48,5mm Rta.
2.6 PROBLEMAS PROPUESTOS.

En la figura se muestra el DCL de la barra para un
desplazamiento angular cualquiera 2.6.1 Vibraciones libres
133
1. En la figura mostrada, la coordenada x mide el ste se aparta 50 mm de la posicin de equilibrio y

desplazamiento del centro de gravedad del carrito luego se suelta?.
de masa m = 10 kg respecto a su posicin de
equilibrio. Si en t = 0 el carrito est en la posicin
en la cual el resorte de constante k = 90 N/m est
sin deformar y tiene una velocidad de 0,3 m/s hacia
la derecha. Determine: (a) el perodo y la
frecuencia del movimiento del centro de masa del
carrito y (b) la posicin del carro como funcin del 5. Si los dos resortes estn sin deformar cuando la
tiempo. masa se halla en la posicin central representada,
determine el desplazamiento esttico de la misma,
Cul es el perodo de las oscilaciones en torno a la
posicin de equilibrio?.
2. El cilindro de 2 kg se encuentra suspendido de un

resorte de constante k = 98 N/m como se muestra
en la figura. Si se desplaza al cilindro 100 mm
hacia abajo y se suelta desde el reposo cuando t =
0. Determine: (a) la elongacin y la velocidad 6. Al cilindro de masa m se le da un desplazamiento
cuando t = 3 s; (b) la aceleracin mxima del vertical y0 desde su posicin de equilibrio y se
cilindro. suelta desde el reposo. Despreciando la masa y la
friccin en la polea. Determine: (a) la ecuacin
diferencial de la vibracin vertical del cilindro y (b)
el perodo y la frecuencia natural de las
oscilaciones pequeas.
3. El carrito de masa m = 4 kg y el resorte unido al

muelle de constante k = 64 N/m, se encuentran
inicialmente en reposo como se muestra en la
figura. Si el carro se desplaza hacia 10 mm hacia
abajo del plano inclinado y se libera desde el
reposo. Determine: (a) el perodo y la frecuencia de
la vibracin resultante, (b) La posicin en funcin 7. Durante el diseo de un sistema de soporte con
del tiempo del carrito. resortes cuya plataforma es de 4000 kg, se ha
decidi que las vibraciones libres verticales en la
condicin de descargado no debe exceder de f1 = 3
ciclos/s. (a) Determine la constante mxima k
aceptable para cada uno de los tres resortes
idnticos y (b) Para esta constante de los resortes,
cul podra ser la frecuencia natural fn de las
vibraciones verticales de la plataforma cargada con
un camin de 40 Mg?.
4. Con la hiptesis de ausencia de deslizamiento,

hallar la masa m del bloque a colocar encima del
carrito de 6 kg para que el perodo del sistema sea
de 0,75 segundos. Cul es el coeficiente de
rozamiento esttico mnimo S del sistema para el 8. En la posicin de equilibrio, el cilindro de 30 kg
cual el bloque no resbala sobre el carrito cuando causa una deformacin esttica de 50 mm en el
resorte helicoidal. Si el cilindro es desplazado una
134
distancia adicional de 25 mm y liberado desde el

reposo, determine la frecuencia natural resultante fn
de la vibracin vertical del cilindro en Hz.
9. Hallar la frecuencia natural fn de las oscilaciones 13. Un bloque de 35 kg est soportado por el
verticales del cilindro de masa m. despreciar la dispositivo de muelles que se muestra. Desde su
masa del cilindro escalonado y el rozamiento del posicin de equilibrio sufre un desplazamiento
mismo. vertical descendente y se suelta. Sabiendo que la
amplitud del movimiento resultante es 45 mm,
halle: (a) la ecuacin diferencial que gobierna a
cada uno de los movimientos de los bloques (b) el
perodo y la frecuencia del movimiento, (c) la
velocidad y la aceleracin mximas del bloque.
10. La plataforma A de 50 kg est unida a los resortes

B y D de constante k = 1900 N/m cada uno. Se
desea que la frecuencia de vibracin de la
plataforma no vare cuando sobre ella se deposita
un bloque de 40 kg, por lo que se aade un tercer 14. En el sistema mostrado en la figura, desprecie la
muelle C. Determine la constante del resorte C. masa y la friccin de las poleas y determine la
frecuencia angular para oscilaciones pequeas del
bloque de masa m
11. El carrito de masa m se encuentra unido a dos

resortes k1 y k2. Si ambos resortes se encuentran sin
deformar cuando el carrito se encuentra en
equilibrio. Determine la frecuencia natural para 15. El perodo de vibracin del sistema mostrado en la
pequeas oscilaciones. figura es 0,80 s. Si el cuerpo A es removido, el
perodo del sistema es 0,7 s. Determine: (a) la masa
del cuerpo C, (b) el perodo de vibracin del
sistema cuando los bloques A y B son removidos.
12. Calcular la frecuencia natural n del sistema

mostrado en la figura. Desprecie la masa, el tamao
y el rozamiento de las poleas.
135
16. Una corredera de 5 kg descansa sobre un muelle sin

estar unida a l. Se observa que si la misma se
empuja 180 mm o ms hacia abajo y se suelta
pierde contacto con el muelle. Halle: (a) la
constante del muelle, (b) la posicin, velocidad y
aceleracin de la corredera 0,16 s despus de 20. El engranaje de masa m y de radio de giro
haberse empujado 180 mm hacia abajo y soltado. alrededor de su centro O de K0. Los resortes de
constantes k1 y k2 se encuentran inicialmente sin
deformar cuando la rueda se encuentra en posicin
de equilibrio. Si a la rueda se le da un pequeo
desplazamiento angular como se muestra y se
libera desde el reposo. Determine: (a) la ecuacin
diferencial del movimiento de la rueda y (b) el
perodo y la frecuencia para pequeas oscilaciones.
17. El embolo vertical tiene una masa de 2,5 kg y est

sujeto entre dos resortes que se encuentran siempre
comprimidos. Determine la frecuencia natural fn si 21. Una barra uniforme AB de 750 g est articulada en
el mismo se aparta de su posicin de equilibrio y se A y unida a dos muelle, ambos de constante k =
suelta. Desprecie el rozamiento en la gua 300 N/m. Halle: (a) la masa m del bloque C para
que el perodo de las pequeas oscilaciones sea 0,4
s, (b) Si el extremo se desplaza 40 mm y se suelta,
halle la velocidad mxima del bloque C.
18. El proyectil de 0,1 kg se dispara contra el bloque de

10 kg que inicialmente se encuentre en reposo sin
que en el resorte sin que en el resorte actu fuerza 22. Una barra uniforme AB de 8 kg est articulada en
alguna. El resorte tiene ambos extremos sujetos. A a un soporte fijo mediante los pasadores B y C a
Determine la elongacin horizontal mxima xmax un disco de 12 kg y 400 mm de radio. El muelle
del resorte y el perodo de la oscilacin sujeto en D mantiene el equilibrio de la barra el a
subsiguiente del bloque con el proyectil incrustado. posicin representada. Si el punto B se mueve
25 mm hacia abajo y se suelta, halle: (a) el perodo
de la vibracin, (b) la velocidad mxima del punto
B.
19. El disco de 89 N de peso y radio R = 152,4 mm

rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal. El
resorte tiene una constante k = 218,9 N/m . Si en
t = 0, el resorte est sin deformar y el disco tiene
una velocidad angular en sentido horario de
2 rad/s. Determine: (a) el perodo y la frecuencia de
la vibracin resultante y (b) la amplitud de la
vibracin resultante del centro del disco.
136
23. La longitud del resorte se ajusta de tal manera que alrededor de un eje que pasa por B. Halle el
en la posicin de equilibrio el brazo se encuentra en perodo de las pequeas oscilaciones de la varilla.
posicin horizontal como se muestra en la figura.
Despreciando la masa del brazo y del resorte,
determine la frecuencia natural fn de las pequeas
oscilaciones.
27. El bloque tiene una masa m y es soportada por una

barra rgida de masa despreciable. Si el resorte
24. La masa de la barra esbelta mostrada en la figura es tiene una constante elstica k. Determine el perodo
m. El resorte no est estirado cuando la barra est y la frecuencia de la vibracin del bloque.
en posicin vertical. El collarn ligero C se desliza
sobre la barra vertical lisa, quedando el resorte
horizontal. Determine la frecuencia natural de las
pequeas oscilaciones de la barra.
28. La boya cilndrica flota en agua salada (densidad,

1030 kg/m3) y tiene una masa de 800 kg con un
centro de masa bajo para que se mantenga estable
en la posicin vertical. Hallar la frecuencia fn de sus
oscilaciones verticales. Suponga que la superficie
del agua permanece tranquila en sus proximidades.
25. La barra uniforme AC de 5 de masa est unida
en B a un resorte de constante = 500 / y en
A y unida a un resorte de constante = 620 /
pudiendo ambos muelle trabajar a tensin o a
compresin. Si el extremo C se desplaza levemente
y se suelta. Determine: (a) La ecuacin diferencial
para el movimiento de la barra, (b) la frecuencia de
la vibracin y (c) la amplitud del movimiento del
punto C sabiendo que la mxima velocidad de ese
punto es 0,9 m/s.
29. Determine el perodo natural de la vibracin de la

esfera de masa m = 3 kg. Desprecie la masa de la
barra y el tamao de la esfera
26. Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g

estn unidas a los extremos de una varilla AC de
560 g que puede rotar en un plano vertical 30. Un bloque de 25 kg est soportado por un cable,
que se enrolla sobre un disco circular de 35 kg y
137
0,5 m de radio y est sujeto a un resorte como se

muestra en la figura. Se tira el bloque hacia abajo
0,2 m desde su posicin de equilibrio y se suelta.
Determine: (a) la ecuacin diferencial para el
movimiento del bloque, (b) el perodo natural de la
vibracin y (c) la velocidad mxima del bloque.
34. Una barra esbelta AB de 7,5 kg est atornillada a

un disco uniforme de 6 kg. A su permetro est
sujeta una correa y un muelle de constante
k = 5 kN/m ayuda a mantener la barra en equilibrio
en la posicin representada. Si el extremo A de la
barra se mueve 20 mm hacia abajo y se suelta desde
el reposo. Determine: (a) el perodo de la vibracin
del sistema y (b) la velocidad mxima de A.
31. La rueda de 50 lb tiene un radio de giro con
respecto a su centro de gravedad G de kG = 0,7
pies. Determine la frecuencia de vibracin si se
desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio y
se suelta. Suponga que no existe deslizamiento.
35. Determine la frecuencia natural para pequeas

oscilaciones de la esfera de 10 lb de peso cuando la
barra es desplazada un pequeo ngulo y liberada.
Desprecie el tamao de la esfera y la masa de la
32. La polea de 50 kg de masa es unida a dos resortes
barra. El resorte tiene una longitud no deformada
como se muestra en la figura. Si la polea es
d = 1 pie y una constante k = 5 lb/pie.
desplazada una pequea cantidad y liberada,
determine el perodo y la frecuencia. El radio de
giro de la polea es KG = 250 mm.
33. Una barra uniforme esbelta de 3 kg est atornillada 36. El peso G = 25 lb est fijo en el extremo de la barra
a un disco uniforme de 5 kg. Al disco est sujeto un como se muestra en la figura. Si ambos resortes de
muelle de constante 280 N/m que est sin deformar contantes k = 2 lb/pulg estn sin deformar cuando
en la posicin representada. Si el extremo B de la el ensamblaje est en la posicin vertical.
varilla recibe un pequeo desplazamiento a la Determine el perodo y la frecuencia natural de la
izquierda y se suelta, halle el perodo de la vibracin del peso cuando es desplazado
vibracin del sistema. ligeramente un ngulo y liberado. Desprecie el
138
tamao del bloque y la masa de las barras. mm/s hacia abajo cuando t = 0. Halla: (a) La
Considere que r = 12 pulg, y d = 6 pul. ecuacin que rige al movimiento, (b) el periodo y la
amplitud de la vibracin resultante, (c) la posicin
de la masa en funcin del tiempo.
37. Un brazo ABC de 635 g est sujeto en B por un

pasador y en C a un muelle: En C est conectado a
una masa de 11,4 kg unida a un muelle. Sabiendo
que ambos muelles pueden trabajar a compresin o 40. Una barra de peso despreciable est articulada en A
a traccin, halle la frecuencia de las pequeas y en el extremo B lleva una esfera puntual de 4 kg
oscilaciones del sistema cuando la masa reciba un de masa. Si a la varilla se gira un ngulo 0 = 0,1
leve desplazamiento vertical y se suelta. rad y se le da una rapidez angular de = 0,6 rad/s
en sentido horario en t = 0. Determine: (a) la
ecuacin diferencial que describe el movimiento
del sistema, (b) la posicin angular en cualquier
tiempo.
41. Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm

38. Sobre una superficie horizontal se deposita un pende por su borde de un pequeo pasador sin
semicilindro macizo de radio r y se le hace rotar un friccin, como se muestra en la figura. Escribir la
pequeo ngulo y se suelta. Suponiendo que rueda ecuacin diferencial del movimiento para la
sin deslizar. Determine la frecuencia de sus posicin angular (t) del disco y determinar el
oscilaciones pequeas. perodo y la frecuencia del movimiento vibratorio
resultante.
39. Una masa de 4 kg est suspendida en un plano

vertical segn se muestra. Los dos resortes estn 42. La cscara semicilndrica de espesor despreciable.
sometidos s y traccin en todo momento y las Pero uniforme, y radio r oscila con pequea
poleas son pequeas y sin friccin. Si se lleva a la amplitud sobre la superficie horizontal.
masa a 15 mm por encima de su posicin de Despreciando el deslizamiento, determine: (a) la
equilibrio y se suelta con una velocidad de 750
139
ecuacin diferencial para oscilaciones pequeas y ecuacin diferencial del movimiento para la
(b) el perodo de las oscilaciones. posicin y(t) del bloque de 50 N y determine el
perodo y la frecuencia de la vibracin resultante.
43. La varilla esbelta uniforme de longitud l y masa

m2nest fija al disco uniforme de radio l/5 y masa
m1. Si el sistema est representado en su posicin
de equilibrio. Determine la pulsacin natural n y
la velocidad angular mxima de las pequeas 47. El radio del disco mostrado en la figura es R = 100
oscilaciones de amplitud 0 en torno al eje O. mm, y su momento de inercia es I = 0,005 kg.m2.
La masa del cilindro pequeo es m = 2 kg y la
constante del muelle es k = 200 N/m. El sistema se
encuentra inicialmente en reposo. En el instante
t = 0, se le da al cilindro una velocidad inicial hacia
debajo de 1 m/s. Determine: (a) El perodo y la
frecuencia de la vibracin resultante y (b) La
posicin del cilindro respecto a su posicin de
equilibrio como funcin del tiempo.
44. Con una barra delgada y uniforme se forma un

semianillo de radio r como se muestra en la figura.
Determine el perodo y la frecuencia para pequeas
oscilaciones cuando la barra pivota en su centro
sobre la cuchilla horizontal.
48. Cul es la frecuencia natural de vibracin

torsional del cilindro escalonado?. La masa del
cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de 0,46 m.
Utilizar los datos siguientes: D1 = 0,3 m; D2 = 0,6
m; K1 = 875 N/m; K2 = 1800N/m y WA = 178 N.
45. Dos cuerdas elsticas estn unidas a una pelota de

masa m y estiradas a una tensin inicial T. Si la
pelota recibe un pequeo desplazamiento lateral y
se suelta, determine la frecuencia de la vibracin
resultante.
16. Un cilindro uniforme de 30 lb puede rodar sin

deslizamiento por un plano inclinado 15. A su
46. El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la figura permetro est sujeta una correa y un muelle lo
est arrollado a un cilindro uniforme de 35 N. Si el mantiene en equilibrio como se muestra. Si el
hilo no se desliza por el cilindro, escribir la cilindro se desplaza hacia abajo 2 pulgadas y se
140
suelta. Determine: (a) el perodo de vibracin, la

aceleracin mxima del cilindro.
51. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos

17. Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre opuestos descansa una barra de masa m y longitud
un plano inclinado mediante un muelle cuya L. Siendo K el coeficiente de rozamiento cintico
constante es k = 400 N/m. El radio de giro del entre la barra y las poleas, halle la frecuencia de
cilindro con respecto a su centro de masa es KG = vibracin si la barra recibe un leve desplazamiento
125 mm; R1= 100 mm y R2 = 200 mm. Determine: hacia la derecha y se suelta.
(a) La ecuacin diferencial del movimiento del
carrete, (b) El perodo y la frecuencia para
pequeas oscilaciones.
52. Hallar el perodo T del sistema si la pieza

articulada AB de masa m2 est horizontal en la
Posicin de equilibrio esttico representada. El
radio de giro de AB con respecto a O es K0 y su
centro de gravedad est ubicado en el punto G.
Suponga pequeas oscilaciones.
49. Derivar la ecuacin diferencial del movimiento del
sistema mostrado en la figura en funcin de la
variable x1. Las masas de las piezas articuladas es
despreciable. Formular la pulsacin natural n en
rad/s para el caso k1 = k2 = k y m1 = m2. Se supone
que las oscilaciones son pequeas
53. Una varilla delgada uniforme tiene una masa de 3

kg. Halle la posicin x en que debe encontrarse el
cursor de 1 kg de masa para que el perodo del
sistema sea 0,9 segundos. Suponer pequeas
oscilaciones en torno a la posicin horizontal de
50. Una barra uniforme ABC de 2 kg est sujeta por un equilibrio representada.
pasador en B y sujeta en C a un muelle. En A est
conectada a un bloque DE de 2 kg, que puede rodar
sin deslizar, unido a un muelle. Sabiendo que
ambos muelles pueden trabajar a traccin o a
compresin, determine la frecuencia de las
pequeas oscilaciones del sistema cuando la barra
se gira levemente y se suelta.
141
54. Los dos bloques mostrados en la figura se deslizan

por sendas superficies horizontales sin friccin. Las
barras de conexin tienen peso despreciable y en la
posicin de equilibrio, ABC est vertical.
Supngase oscilaciones de pequea amplitud y
determine. (a) la ecuacin diferencial del
movimiento del bloque de 75 N y (b) la pulsacin
propia de la oscilacin.
58. Un trozo de masilla de 3 kg se deja caer desde el
reposo desde una altura de 2 m sobre un bloque
inicialmente inmvil el cual se encuentra sostenido
por cuatro resortes cada uno de los cuales tiene una
constante k = 800 N/m. determine la elongacin x
en funcin del tiempo durante la oscilacin
subsiguiente, donde x se mide desde la posicin
original del bloque representado.
55. Una barra de 1 m de longitud y 120 N de peso se

mantiene en posicin vertical mediante dos muelles
idnticos cada uno de los cuales tiene una constante
k igual a 50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har
que la frecuencia natural de la barra alrededor de A
se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.
59. Si el extremo inferior de la barra de 1,5 kg es

desplazado ligeramente de su posicin de equilibrio
y liberada desde el reposo. Determine la frecuencia
natural de vibracin si cada uno de los resortes
tienen una constante k = 120 N/m.
56. El disco semicircular tiene una masa m y un radio r

se encuentra articulado en O como se muestra en la
figura. Determine el perodo natural para pequeas
oscilaciones del disco si se desplaza ligeramente de
su posicin de equilibrio y se suelta desde el
reposo.
60. Determine la ecuacin diferencial del movimiento

57. Si el disco de r = 100 mm tiene una masa de 8 kg de la posea de 15 kg de masa. Asuma que no existe
y la constante de cada uno de los muelles es k = deslizamiento entre la superficie de contacto de la
400 N/m. Determine la frecuencia natural para polea y el plano. El radio de giro de la polea es
pequeas oscilaciones del disco. KG = 125 mm, la contante de cada resorte es
k = 200 N/m y se encuentran sin deformar en la
posicin de equilibrio.
142
coeficiente viscoso c = 9000 N.s/m. Determine el

retroceso mximo xmax del can.
61. El bloque de 50 N de peso se desliza por una

superficie horizontal sin friccin mientras que el 64. Una barra de masa m y longitud L est fija en la
bloque de 25 N se mueve en un plano vertical. Los posicin vertical mediante dos muelles idnticos
resortes estn sometidos a traccin en todo cuya constante es K. Una carga vertical P acta en
momento y las poleas son pequeas y sin friccin. el extremo superior de la barra Qu valor de P, en
Escribir la ecuacin diferencial para el movimiento funcin de m, L y K, har que la barra tenga una
x(t) y determine el perodo y la frecuencia de la frecuencia natural de oscilacin alrededor de A
vibracin resultante. prxima a cero para pequeas oscilaciones?. Qu
significado fsico tiene esto?
62. La barra tiene una masa M = 8 kg y se encuentra

suspendida de dos resortes cada uno de los cuales
tiene una constante k = 40 N/ m tal que cuando 65. Una varilla AB de 800 g est atornillada a un disco
est en equilibrio forman un ngulo = 45 como de 1,2 kg. Al centro de ste est sujeto un muelle
se muestra en la figura. Determine el perodo de de constante k = 12 N/m cuyo otro extremo C est
vibracin de la barra si es desplazada ligeramente unido a una pared. Sabiendo que el disco rueda sin
hacia debajo de su posicin de equilibrio y liberada deslizar. Determine el perodo de las pequeas
desde el reposo. oscilaciones del sistema.
66. Dos barras de masa m y longitud l estn soldadas

en forma de L y sostenidas en equilibrio en un
plano vertical por dos resortes como se muestra en
la figura. Si la constante de cada uno de los muelles
es k. Determine la frecuencia para pequeas
63. El pequeo can dispara una bala de 4,5 kg con
oscilaciones del sistema.
una velocidad absoluta de 250 m/s que forma un
ngulo de 20 con la horizontal. La masa conjunta
del can y su afuste es de 750 kg. Si el
mecanismo de retroceso se compone de un resorte
de constante k = 27 kN/m y el amortiguador de
143
70. Calcular la frecuencia natural fn de la oscilacin

vertical del sistema mostrado en la figura. La polea
de 40 kg tiene un radio de giro de 200 mm respecto
67. Dos bloques de 1,5 kg de masa cada uno, se a su centro O y la constante del muelle es k = 2
encuentran unidos mediante eslabones cortos a una kN/m.
barra rgida BC. La masa de la barra y de los
eslabones es despreciable, y los bloques pueden
deslizar sin friccin sobre las superficies
horizontales. El bloque D se encuentra unido a un
resorte de constante k = 720 N. Si el bloque a se
desplaza 15 mm a partir de su posicin de
equilibrio y se suelta, determine la velocidad
mxima del bloque D durante su movimiento.
2.6.2. VIBRACIONES AMORTIGUADAS.
71. Halle el valor de la razn de amortiguamiento del

dispositivo sencillo compuesto de una masa,
amortiguador y resorte.
68. Dos esferas pequeas A y C cada una de masa m se

encuentran unidas a una barra AB horizontal de
masa despreciable la cual se encuentra sostenida
por un pasador en A y un resorte CD. Determine la
frecuencia para pequeas oscilaciones del sistema.
72. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento

viscoso para el cual la razn de amortiguamiento
del sistema vale. (a) 0,5 y (b) 1,0
69. Determine la ecuacin diferencial del movimiento

del carrete de 3 kg y a partir de ella encuentre el
perodo y la frecuencia para pequeas oscilaciones.
Suponga que no existe deslizamiento del carrete
sobre la superficie de contacto cuando el carrete 73. Halle la razn de amortiguamiento del sistema
oscila. Considre que el radio de giro del carrete con representado. Se desprecian las masas de las poleas
respecto a su centro de masa es KG = 125 mm y que y el rozamiento en las mismas y se supone que el
R1 = 100 mm; R2 = 200 mm y k = 400 N/m. cable est siempre tenso.
144
77. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 250 N

de peso en la posicin de equilibrio esttico y
soportada por un muelle de rigidez k =12 N/mm.
La barra est conectada a un amortiguador con un
coeficiente de amortiguamiento c = 50 N.s/m. Si un
momento impulsivo proporciona a la barra una
velocidad angular en el sentido de las agujas del
reloj de 0,5 rad/s en la posicin que se muestra.
Cul ser la posicin angular de A para t = 0,2 s?.
74. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento
para el sistema que se muestra. (b) Determine la
amplitud de la vibracin de estado estable y el
ngulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y = 30 rad/s.
78. La barra rgida AB de masa m y longitud L se

encuentra articulada en O y est en posicin
75. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento horizontal como se muestra en la figura. Si el
viscoso para el cual es crtico el amortiguamiento sistema mecnico se gira un ngulo pequeo en
del sistema representado. sentido anti horario y se suelda desde el reposo,
determine: (a) La ecuacin diferencial del
movimiento de la barra, (b) el coeficiente de
amortiguamiento c que hace que el
amortiguamiento sea crticamente amortiguado.
76. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento

viscoso para el cual es crtico el amortiguamiento
del sistema representado.
79. La barra uniforme de masa m est en equilibrio en
la posicin horizontal. (a) Deduzca la ecuacin
diferencial de movimiento para pequeas
oscilaciones de la barra. (b) Determine la razn de
amortiguamiento si m = 16 kg; c1 = 30 N.s/m; c2 =
20 N.s/m y k = 90 N/m.
80. La plataforma, soportada por un pasador en B y un

muelle en C, est en equilibrio en la posicin que
se muestra. Cuando el amortiguador viscoso
situado en A se desconecta, la frecuencia del
145
sistema para pequeas oscilaciones es 2,52 Hz. de la vibracin resultante y (c) la posicin de la
Determine el coeficiente de amortiguamiento c que masa en funcin del tiempo.
amortiguar crticamente al sistema.
81. Una bola esfrica de 134 N de peso est soldada a

una barra ligera vertical que, a su vez, est soldada
en el punto B a una biela horizontal. Un muelle de
rigidez k = 8,8 N/mm y un amortiguador c = 179
N.s/m est conectados a la biela horizontal. Si A se 84. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento c
desplaza 75 mm hacia la derecha, Cunto tiempo para el cual el sistema est crticamente
tardar en volver a la configuracin vertical?. amortiguado si la constante de cada resorte es k =
70 kN/m y m = 90 kg.
85. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, de

dos muelles, como se muestra en la figura. Si se
desplaza la masa 5 mm por debajo de su posicin
82. Encuentre la expresin para le respuesta de estado de equilibrio y se suelta dndole una velocidad
estable x(t) del bloque si Y = 10 mm, = 600 hacia arriba de 20 mm/s cuando t = 0,
rad/s. Se adelanta o se atrasa x(t) al determine: (a) la ecuacin diferencial que rige al
desplazamiento impuesto Y(t)?. movimiento; (b) El perodo de la vibracin
resultante; (c) la posicin de la masa en funcin
del tiempo.
83. Una masa de 4 kg pende en un plano vertical como

se ve en la figura. El resorte se halla sometido a
traccin en todo momento y las poleas son 86. El sistema de la figura est compuesto por el
pequeas y sin friccin. Si se desplaza la masa 15 cuerpo W de 45 kg, un resorte cuya constante es
mm por encima de su posicin de equilibrio y se 650 N/m y un amortiguador viscoso cuyo
suelta dndole una velocidad hacia debajo de 0,75 coeficiente es 200 N.s/m. Determine el coeficiente
m/s cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin de amortiguamiento crtico y el decremento
diferencial que rige al movimiento, (b) El perodo logartmico.
146
87. Los dos bloques de la figura penden, en un plano

vertical, de una barra de masa despreciable que
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si a =
15 cm y se suponen oscilaciones de pequea
amplitud, determine: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento; (b) La razn de amortiguamiento;
(c) El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la 90. La barra rgida en forma de T y de masa
vibracin resultante (si procede) y (c) El valor de a despreciable lleva en uno de sus extremos una
para el amortiguamiento crtico esfera puntual B de 4 kg de masa como se muestra
en la figura y gira en un plano vertical alrededor
de un eje horizontal que pasa por el punto A. Los
resortes tienen las constantes elsticas k1 = 70
N/m; k2 = 200 N/m; k3 = 230 N/m y el
amortiguador tiene un coeficiente de
amortiguamiento c = 15 N.s/m. El equilibrio del
sistema se perturba girando la barra y liberndola
del reposo. Determine: la ecuacin diferencial del
movimiento, (b) la frecuencia amortiguada y (c) la
razn entre las amplitudes de los ciclos primer y
tercero.
88. Una barra uniforme de 1,6 kg est articulada en O y

sujeta en A por un muelle y en B est unida a un
amortiguador. Halle: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento para pequeas oscilaciones, (b) El
ngulo que forma la barra con la horizontal 5
segundos despus de empujar la barra 23 mm hacia
abajo y soltarla.
91. La masa del cuerpo en forma de T del sistema de la

figura es despreciable y la masa de la esfera
puntual B es de 30 kg, la constante del resorte es k
= 1200 N/m y el coeficiente de amortiguamiento es
c = 270N.s/m. El sistema est en equilibrio AB se
encuentra horizontal. Determine, para el
89. El bloque de 25 N de peso de la figura se desliza
movimiento que se produce al perturbar el
por una superficie horizontal sin friccin mientras
equilibrio, (a) El tipo de movimiento que se
que el que pesa 15 N pende en un plano vertical.
desarrolla, (b) La frecuencia de la oscilacin si
La barra ABC tiene una masa despreciable y en la
procede y (c) La razn de amortiguamiento.
posicin de equilibrio tiene su brazo AB
horizontal. Si c = 250 N.s/m y se supone
oscilaciones pequeas, determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento ; (d)
El perodo de la vibracin resultante (si procede) y
(c) El valor de a para el amortiguamiento crtico
147
92. Se quiere determinar el coeficiente de sentido horario. Determine: (a) la ecuacin

amortiguamiento c de un amortiguador diferencial del movimiento del centro de masa del
observando la oscilacin de un bloque de 50N de disco, (b) la frecuencia de las oscilaciones
peso que pende de l segn se muestra en la figura. pequeas del disco y (c) la posicin del centro del
Cuando se tira hacia abajo el bloque y se suelta, se disco respecto a su posicin de equilibrio en
observa que la amplitud de la vibracin resultante funcin del tiempo si c = 233,5 N.s/m.
disminuye de 125 mm a 75 mm en 20 ciclos de
oscilacin. Determine el valor de c si los 20 ciclos
se completan en 5 s.
96. Una barra esbelta AB de 6 lb est empernado a un

disco uniforme de 10 lb. Un amortiguador de
coeficiente de amortiguamiento c = 0,6 lb,s/pie
est unido al disco como de muestra en la figura..
93. Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm de determine: (a) la ecuacin diferencial del
longitud gira alrededor del pivote exento de movimiento para pequeas oscilaciones y (b) la
friccin situado en B, como se muestra en la razn de amortiguamiento c/ccri.
figura. En la posicin de equilibrio la barra es
horizontal. Determine: determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento ; (d)
El perodo de la vibracin resultante (si procede) y
(c) El valor de a para el amortiguamiento crtico
97. Derive la ecuacin diferencial para el movimiento

de del sistema mostrado inicialmente en equilibrio.
Desprecie la masa del cuerpo AB y considere
94. Para el sistema representado considere que la oscilaciones pequeas.
palanca AB tiene una masa m2 y un radio de giro
K0 respecto al punto O. Determine: (a) La
ecuacin diferencial del movimiento en funcin de
la variable x, (b) la frecuencia natural no
amortiguada n (c) la razn de amortiguamiento
98. Las dos masas mostradas en la figura se deslizan

por superficies sin friccin. En la posicin de
equilibrio la barra ABC est vertical, siendo
despreciable la masa. Si a = 100 mm y se suponen
oscilaciones de pequea amplitud, determine: (a)
95. El disco escalonado cuyo peso es de 89 N tiene un La razn de amortiguamiento; (b) El tipo de
momento de inercia I = 0,81 kg.m2, y en t = 0 movimiento; (c) La frecuencia y el perodo del
recibe una velocidad angular de 1 rad/s en movimiento (si procede) y (d) El valor de a que da
amortiguamiento crtico.
148
102. El movimiento del bloque E mostrado en la figura

es armnico y lo define la ecuacin yE =0,15
sen10t, donde yE y t se expresan en metros y
segundos, respectivamente. La constante de R1 es
150 N/m y la constante de R2 es 250 N/m. Se
considera despreciable la masa de las barras que
soportan al cuerpo W de 15 kg. Halle la solucin
estable que describe el movimiento del sistema.
2.6.3 VIBRACIONES FORZADAS.
99. El sistema mostrado est compuesto por un cuerpo

masa m = 4 kg y dos resortes de constantes k1 =
350 N/m y k2 = 250N/m. El desplazamiento de E
es armnico y est dado por yE =1,2 cos2t, donde
yE y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la amplitud de la
vibracin estable de W.
103. Hallar la amplitud x del movimiento estacionario

de la masa de 10 kg si (a) c = 500 N.s/m y (b) c =
0.
100. En la figura se muestra la forma como se sustenta a

una esferita de 25 kg. La masa de la barra es
despreciable y la constante del resorte es k = 400 104. El sistema representado en la figura se ajusta para
N/m. El movimiento del rodillo E es armnico y que se encuentre en equilibrio cuando AB est
est dado por xE =12 cos7t, donde yE y t se horizontal y xE sea igual a cero. La masa del
expresan en milmetros y segundos, cuerpo B es 25 kg, la constante del resorte es 1200
respectivamente. Obtenga la solucin estable que N/m y el valor del coeficiente de amortiguamiento
describe el movimiento de B. es c = 300 N.s/m. La posicin del punto E vara de
acuerdo con la ecuacin xE =0,125 sen 5t, donde
xE y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la amplitud del
movimiento de B y su velocidad mxima.
101. El carro de 64,4 lb est sometido a la accin de una

fuerza armnica como se indica. Si c = 0,
determine los lmites permitidos a la pulsacin
excitadora de modo que la amplitud de la
105. El elemento de fijacin B recibe un movimiento
respuesta estacionaria sea inferior a 3 pulgadas
horizontal xB = b cos t. deducir la ecuacin del
149
movimiento de a masa m y determine la pulsacin constante k de la izquierda est sujeto a una

crtica para la cual las oscilaciones se vuelven superficie inmvil, pero el de la derecha, tambin
extremadamente grandes. de constante k, lo est a un soporte sometido a un
movimiento armnico dado por yB = b sen t.
halla la pulsacin excitadora de resonancia.
106. Las dos masas de la figura se deslizan por

superficies horizontales lisas. La barra ABC es de
masa despreciable y est vertical en la posicin de
equilibrio. Si al punto D de la barra se aplica una
fuerza P(t) = 50 sent N, determine la mxima
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque 110. El motor de 3 kg descansa sobre un resorte (k =
de 10 kg. 150 kN/m) y un amortiguador (c = 120 N. s/m)
segn se indica en la figura. En el borde de la
polea del motor (e = 25 cm) est fija una pequea
masa (m = 0,5 kg). Determine la mxima amplitud
de la vibracin forzada resultante del motor.
107. El elemento de fijacin B recibe un movimiento

horizontal xB = b cos t. deducir la ecuacin del
movimiento de a masa m y determine la pulsacin
crtica para la cual las oscilaciones se vuelven
extremadamente grandes. Halle tambin la razn 111. El bloque que pesa 12 N se desliza por una
de amortiguamiento. superficie sin friccin tal como se indica en la
figura. El resorte tiene una longitud natural cuando
la barra AB est vertical y BC horizontal. Las
masas de las barras son despreciables. Suponiendo
pequeas oscilaciones, determine: (a) El dominio
de pulsaciones para el cual el movimiento
angular estacionario de la barra AB es inferior a
5o (b) La posicin del bloque en funcin del
108. El cuerpo W de 30 kg mostrado en la figura se une tiempo si se desplaza 5 cm hacia la derecha y se
a la pared mediante los resortes R1 y R2 cuyos suelta a partir del reposo cuando t = 0 y = 25
mdulos son 1 kN/m y 400 N/m, respectivamente. rad/s.
La fuerza F expresada en newton vara con la ley
F = 10 sen 2t, donde t es el tiempo en segundos.
(a) obtenga la solucin estable que describe el
movimiento de W, (b) Determine la velocidad
mxima de W.
109. La barra uniforme de masa m y longitud L tiene un

eje de oscilacin en su centro. E resorte de
150
112. Los dos bloques de la figura penden en un plano 115. En el extremo inferior de la barra homognea
vertical, de una barra de masa despreciable que acta una fuerza peridica F F0 sent , como se
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si se le muestra en la figura. Determine: (a) La ecuacin
aplica al punto D de la barra una fuerza hacia diferencial que gobierna al movimiento y (b) la
arriba (P = 20 sen t) N, determine: (a) La amplitud de la solucin estable.
mxima amplitud de la oscilacin estacionaria del
bloque de 50 N; (el dominio de pulsaciones que
hay que evitar para que la amplitud de la
oscilacin del bloque de 50 N no supere los 37,5
mm.
116. El bloque pequeo A de 40 lb se encuentra unido a

la barra BC de peso despreciable, la cual se
encuentra en un plano vertical sostenida por un
pasador en B y un resorte de constante K = 140
lb/pie.. El sistema se encuentra en equilibrio y se
mueve en un plano vertical bajo la accin de una
fuerza P = Pmsent, donde Pm = 1,4 lb. Sabiendo
que b = 8 pulg. Determine el rango de valores de
113. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento para la cual la amplitud de la vibracin del bloque
para el sistema que se muestra. (b) Determine la A exceda 0,14 pulg.
amplitud de la vibracin de estado estable y el
ngulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y =30 rad/s.
114. La polea cilndrica maciza y homognea tiene una

masa m1 y un radio r. Si el punto de fijacin B est
sometido al desplazamiento armnico indicado, 117. El bloque A de est unido a un resorte de constante
escribir la ecuacin diferencial del movimiento del k = 4 lb/pie y a una barra BCD de peso
sistema en funcin de la variable x. La cuerda que despreciable. La barra se encuentra conectada en D
enlaza la masa m2 al resorte superior no resbala en a un soporte mvil E con un resorte idntico.
la polea. Sabiendo que el desplazamiento de E es peridico
= msen(f t) donde m = 0,2 pulg y f = 10
rad/s. determnela magnitud de la mxima
aceleracin del bloque A.
151

Capitulo II. Fisica II. Vibraciones Mecanicas

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Captulo II

Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su

(a) (b) (c)

2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa

x Asen n t B cos n t (2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

2.2.1 Pndulo simple.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

2.2.2 Pndulo compuesto.

Figura 2.5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin diferencial es de

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C I O / m , la ecuacin anterior se puede

I O mKC2 mb2 (2.22)

Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene

2.2.3 Pndulo de torsin.

Figura 2.6. Representacin de un pndulo de torsin

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de proporcionalidad del

La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es

Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres resortes como se

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

Cuando no existe el resorte C, el perodo es

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso

Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

M A 0 k2 2 0, 2 k11 0,8 0 (1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

k2 2 x2 0, 2cos k1 1 x1 0,8cos W 0, 4sen P 0,8sen I A (2)

Para ngulos pequeos cos 1 y sen , entonces la ecuacin (2) se escribe

k2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A (3)

Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta

k2 0, 2 0, 2 k1 0,8 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A

La frecuencia circular ser

Para que la frecuencia sea cero se tiene

Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da

Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.

x G Asen nt 50.103 Asen 8, 67(0) 50.103 Asen

vmax 0, 43 m/s Rta

2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de

2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.

Figura 2.7. Representacin de un amortiguador

2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg k st , la ecuacin anterior se escribe

cuyas races son

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales, mientras que 1 y 2 se

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de amortiguamiento requerida

La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.

C) Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son complejas y conjugadas.

Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por