UNIVERSIDAD CONTINENTAL

FACULTAD DE INGENIERA

E.A.P. de Ingeniera Elctrica

TESIS

Optimizacin y confiabilidad del sistema de Izaje del Loading

Pocket Nv. 250 mediante la automatizacin del proceso en
Winche Esperanza. (Minera Animn Cerro de Pasco)

Presentado por:

Bach. UVER FRANK CORIS ROJAS

HUANCAYO PER

2017
 UNIVERSIDAD CONTINENTAL

FACULTAD DE INGENIERA

E.A.P. de Ingeniera Elctrica

Optimizacin y confiabilidad del sistema de Izaje del Loading Pocket

Nv. 250 mediante la automatizacin del proceso en Winche Esperanza.
(Minera Animn Cerro de Pasco)

Tesis

Para optar el Ttulo de:

Ingeniero Electricista

Presentado por:

Bach. UVER FRANK CORIS ROJAS

HUANCAYO PER

2017
 Dedicatoria:

A mi familia, a mi madre por su

incondicional apoyo, consejos
comprensin, amor, ayuda en los
momentos difciles, y por aydame con
los recursos necesarios para estudiar.
Me han dado todo lo que soy como
persona, mis valores, mis principios,
mi carcter, mi empeo, mi
perseverancia, mi coraje para
conseguir mis objetivos.
 Asesor:

Ing. Jorge Lozano Miranda

 SUMARIO

Los sistemas elctricos basados en un circuito de rels y contactores estn siendo

desplazados por circuitos lgicos programables, adems de dar mayor confiabilidad
optamos por incrementar varias funciones complementarias y efectivizar la produccin. La
tecnologa est siendo cada vez mayor a beneficio del desarrollo es por ello la Optimizacin
y confiabilidad del sistema de Izaje del Loading Pocket Nv. 250 mediante la automatizacin
del proceso en Winche Esperanza. (Minera Animn Cerro de Pasco) ha sido una necesidad
para el logro de los objetivos de la empresa.

Se han desarrollado esquemas lgicos corrigiendo cada vez ms segn las necesidades de
los operarios para optimizar la filosofa de control, definir tiempos y controles para la
tcnica lgica a emplear. As el PLC Micrologix 1400 responde a las necesidades operativas
requeridas para la automatizacin del Loadin Pocket.
La continuas fallas se han subestimados considerablemente gracias a la deteccin inmediata
de fallas y fcil operacin en el HMI. La atencin oportuna de las fallas se da gracias a la
comunicacin mediante la direccin ip del PLC y visualizacin simple desde cualquier
punto conectado a red.

La solucin de implementar un sistema lgico en estas operaciones aparte de optimizar la

productividad ha reducido considerablemente los incidentes y/o accidentes en el cual los
operarios se exponan a los mandos manuales, teniendo encuentra que el lugar donde se
realiz la automatizacin es en socavn de interior mina NV 250 pique Esperanza (lugar
con presencia de polvo, humedad, etc.)
 ABSTRACT

Based on a circuit relays and contactors electrical systems are being replaced by
programmable logic circuits, as well as greater reliability opted to increase several
complementary functions and effectuate production. The technology is being increasingly
benefit of development is therefore the optimization and system reliability Lifting of
Loading Pocket Nv. 250 by automating the process Winche Hope. (Animn Minera Cerro
de Pasco) has been a necessity for achieving the objectives of the company.

Have developed logical schemes increasingly correcting according to the needs of operators
to optimize control philosophy, set times and controls logic to use technique. Thus the
MicroLogix 1400 PLC meets the operational needs required for automation Pocket Loadin.

The continuous failures have been significantly underestimated by immediate fault

detection and easy operation on the HMI. Timely attention to failures is given through
communication using the IP address of the PLC and easy viewing from any network
connected to the point.

The solution to implement a logical system in these operations besides optimizing

productivity has greatly reduced incidents and / or accidents in which workers were
exposed to the manual controls, having found the place where automation is made is in adit
inside NV 250 pique Esperanza mine (place with dust, humidity, etc.)
 AGRADECIMIENTO

Quiero agradecer a mis compaeros, que me apoyaron y me permitieron entran en sus vidas
y as convivir dentro del saln de clases, momentos inolvidables, recuerdo nuestras
prcticas pre profesionales, gracias Cristian, Juan Carlos, Falconery y a todos de la
promocin.
De igual modo mis maestros de la Universidad Continental que han hecho una realidad en
contribuir mi formacin profesional.
 INDICE

Pgina

CARATULA. i
DEDICATORIA... ii
ASESOR DE TESIS. iii
SUMARIO iv
ABSTRAC v
AGRADECIMIENTO.. vi
NDICE. vii
INTRODUCCIN.... viii

CAPITULO 1

PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA

1.1 Planteamiento y formulacin del problema.. 11

1.1.1 Consideraciones preliminares. 11
1.1.2 Winche de izaje Esperanza. 11
1.2 Formulacin del problema.. 13
1.2.1 Problema General... 13
1.2.2 Problemas especficos 13
1.3 Objetivos.. 13
1.3.1 Objetivo General.... 13
1.3.2 Objetivos especficos. 13
1.4 Justificacin e importancia.. 13
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1 Antecedentes del problema.. 16
2.2 Bases tericas... 18
2.2.1 Automatizacin. 18
2.2.2 Sistema Scada... 20
2.2.3 El PLC.. 20
2.2.4 La Programacin.. 21
2.2.5 El HMI.. 22
2.2.6 Marco Normativo. 22

2.3 DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS

2.3.1 Sensores inductivos de proximidad 25

2.3.2 Sensor ultrasonido.. 25
2.3.3 Cmaras IP. 25
2.3.4 Sistemas de Izaje 26
2.3.5 Winches de Izaje 26
CAPITULO III

3.1 HIPTESIS 26

3.1.1 Hiptesis general. 26

3.1.2 Hiptesis especficos.. 26

3.2 VARIABLES. 27

CAPITULO IV

4.1 MTODO, TIPO Y NIVEL DE LA INVESTIGACIN. 27

4.1.1 Mtodo de investigacin 27
4.1.2 Tipo de investigacin. 27
4.1.3 Nivel de investigacin 27
4.2 Diseo de la investigacin. 27
4.3 Poblacin y muestra... 28
4.4 Tcnicas de recoleccin de datos.. 28
4.5 Tcnicas de tratamiento de datos . 28

CAPITULO V

5.1 Presupuesto 29
5.2 Cronograma 30

CAPITULO VI
RESULTADOS, DISCUSIN Y RECOMENDACIONES
6.1 El Sistema de Izaje Loading Pocke. 31
6.2 Resultados. 31
6.2.1 Sistema de Extraccin Mediante Izaje. 31
6.2.2 Seales de Prevencin y Seguridad Sonido.. 32
6.2.3 Incremento de Produccin con el Sistema de Izaje Pockets 30
6.3 Recomendaciones.. 33
5.3 Referencias bibliogrficas. 34
5.4 Organizacin de la tesis. 36
5.5 Tablas y Grficos.... 38
5.6 Anexos (esquemas lader y fotos)... 43
 INTRODUCCIN

El izaje desde el Loading Pocket Nv 250 siempre ha estado destinado para

transporte de desmonte con un historial que muestra un promedio de 22 skips por
hora , lo cual implica una trabajo leve desde ese sistema de carguo, dado que el
sistema es muy antiguo y deficiente no tena alteraciones debido a su mnima
utilizacin. A mediados de Marzo se informa al rea de Mantenimiento sobre la
utilizacin a plena carga del LP250 para la extraccin de Mineral desde ese punto
de carguo debido al mantenimiento correctivo del Chute 310 Esperanza e l cu al
por temas de infraestructura y observaciones de geomacnica este chute deja de
operar hasta la rehabilitacin general.
Este incremento de produccin trajo consigo innumerables fallas por las
condiciones deficientes de este Loading Pocket en el Nv 250 del Pique Esperanza.
La situacin en la cual operaba era deficiente ya que el sistema elctrico era muy
convencional (finales de carrera, contactores, rels)
Por lo descrito se levant todas las observaciones relevantes y se emite el informe
tcnico para responder a las necesidades de la empresa; no obstante todos los
requerimientos que se sustentaron no se contemplaron por temas de recesin
econmica.
Sin embargo gracias al conocimiento adquirido y la experiencia se moderniz el
sistema de control del echadero de mineral mediante controles lgicos que se
detallan a lo largo de las descripciones de la presente tesis.
Las prdidas de paradas de produccin eran considerables debido a la precariedad de
los elementos elctricos.
El objetivo como empresa minera productor de Zinc mediante este sistema Loading
Pocket es de 1350 toneladas de mineral por guardia, para garantizar esta cantidad de
extraccin ha sido necesario atender oportunamente y optimizar la extraccin de
mineral de este punto.
La continuas paradas por temas elctricos del sistema ocasionaron grandes prdidas
econmicas y horas hombre, era habitual que el equipo falle entre 2 a 3 horas da
tendido consideraciones que por hora de perda 607 toneladas equivalente a $10,000
que se dejaba de producir en una hora.
La confiabilidad actual es de manera considerable, la atencin es inmediata gracias a
la conexin remota mediante el IP del PLC Micrologix 1400del sistema de control
del Loading Pocket y visualizado de cualquier punto de red.
Este logr ser reflejado en las minas de Andaychagua y Carahuacra del grupo
minero Volcan, por tanto la presente tesis implicar mayor poblacin.

CAPTULO I:

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

La investigacin consiste en la optimizacin del sistema de izaje del Winche

Esperanza mediante la automatizacin del Loading Pocket Nv 250 y la comunicacin
integrada con el sistema Scada del Winche Esperanza.
1.1.1 Consideraciones Preliminares

LA EMPRESA ADMINISTRADORA CHUNGAR S.A.C., pertenece a Volcn

Ca Minera S.A.A. que cuenta con el total de sus acciones representativas de su
capital social. Chungar es una empresa minera productora de zinc, plomo, cobre y
plata que se encuentra en operacin y posee 88 hectreas de derechos mineros en la
regin de Huayllay, en Cerro de Pasco. La Unidad Econmica Administradora
Chungar (UEA CHUNGAR) est conformada por dos minas subterrneas, Animn e
Islay, y una planta concentradora cuya capacidad de procesamiento es de 4 200
toneladas por da (Volcan 2015)

En el rea de Mantenimiento se tiene tres reas independientes (ver anexo 1):

mantenimiento elctrico mina, mantenimiento mecnico y Mantenimiento Winches y
Piques (ver anexo 01). En el rea de winches y piques se encuentran los siguientes:

1.1.2 Winche de izaje Esperanza (600 HP)

Ubicado en el lado este de la unidad minera Animn. Este winche extrae mineral y
realiza el servicio de transporte al personal de las zonas inferiores de la mina, en el
ao 2000 se realiz la puesta en marcha realizada por la empresa especializada
Graa Montero con un sistema de arranque por resistencias y motor con anillos
rozantes de 600 HP, sistema de freno neumtico; as este winche estuvo operando
hasta octubre del ao 2012, a partir de esta fecha el equipo es paralizado para su

11
 modernizacin y ser innovado con un sistema de arranque por driver y frenos
hidrulicos para dejar el sistema en modo semiautomtico (Coris, 2014).

El da 29 de marzo del 2012 realiza su visita la empresa canadiense Hepburn para

realizar los estudios para el cambio total del sistema; el 24 de abril se realiza la
puesta en marcha del winche con el sistema nuevo teniendo resultados ptimos;
actualmente viene extrayendo 2 700 toneladas de mineral por da, tambin realiza
los servicios de transporte al personal entrante y saliente a interior mina en
diferentes niveles. Este winche cuenta con el Loading Pocket Nivel 250 Esperanza,
es el sistema de transporte del mineral mediante fajas transportadoras alimentadas
por motores vibradores alimentadores de las tolvas, ubicado en la parte inferior de
la mina nivel 250, donde se estaciona ambos skips 1 y 2 para la extraccin a
superficie. El sistema de lgica tiene PLC (Controlador Lgico Programable)
(Coris, 2014).

Si consideramos que los sistemas de Izaje corresponden a un conjunto de

operaciones que se realizan para desplazar objetos de grandes dimensiones y muy
pesados , necesariamente tiene riesgos vinculados tales como muertes y lesiones de
gravedad; el desplome de la carga , daos a la propiedad, golpe contra objetos
mviles y cadas de diferentes alturas, se hace necesario disear un sistema de
optimizacin y confiabilidad del sistema de Izaje del Loading Pocket Nv 250
mediante la automatizacin del proceso en Winche Esperanza. (Minera Animn
Cerro de Pasco), de manera que se haga posible reducir al mnimo los riesgos
asociados a estas operaciones, la disminucin del sobresfuerzo humano, el
mejoramiento significativo de la productividad y la velocidad de las operaciones en
las reas de trabajo teniendo en cuenta en todo momento las exigencias mnimas de
seguridad.

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

12
 1.2.1 Problema general

Cmo optimizar el funcionamiento de los sistemas de izaje del winche

mediante la instalacin de PLC en el Loading Pocket N 250 en el pique
Esperanza empresa minera Chungar de Cerro de Pasco?

1.2.2 Problemas Especficos

De qu manera se puede optimizar las operaciones con sistemas lgicos

programables en el Loading Pocket y su comunicacin lgica de seales
en el sistema SCADA del Winche Esperanza?
En qu medida se puede garantizar el sistema cambiado para no tener
paradas de produccin en las operaciones de Izaje de Mineral?

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo General

Optimizar el funcionamiento del Sistema de Izaje en interior mina

Loading Pocket Nv 250 con sistemas automatizados.

1.3.2 Objetivos Especficos

Brindar Mayor confiabilidad de operacin de los equipos asegurando

la no accidentabilidad del personal operador y de los equipos
Optimizar la Comunicacin en Sistema Scada de los parmetros y
seales del loading pocket y HMI del operador del Winche Esperanza.

1.4 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

El proyecto de investigacin se hace para optimizar las mejoras actuales en la

Mina Animon, que traen consigo deficiente en la saturacin de mineral as

como tambin en la vida til de los operarios del mismo invirtiendo millones
cantidades de dinero para obtener una baja produccin del mineral.

13
Con este proyecto se realiz revertir la problemtica actual e invertir a futuro
ya que el sistema de Izaje del Loading Pocket Nv. 250 tiene mayor capacidad
de izar grandes profundidades tambin nuestra investigacin es importante
debido a que permitir obtener la optimizacin y por ende mejora de las
operaciones en interiores de mina tanto para los operadores como para el
personal operador de Winche Esperanza en la Empresa Administradora
Animon, en el 2017, tambin permitir realizar las operaciones automticas sin
necesidad de enviar seales mediante timbres en los piques que se realiza entre
el personal operador del Loading Pocket Nv250 y el personal operador de
winche en superficie , en la cual se aplicarn mtodos que coadyuven a
conseguir nuestros objetivos. La variedad de maquinarias de izaje, potencia del
motor y necesidad de las operaciones, hacen la seleccin y eleccin del tamao
de los sistemas de izaje se mas optima y confiable.

Adems este sistema de Loading Pocket Nv250, inicialmente estuvo operando

de forma artesanal, sin embargo el winche principal ubicado en superficie ha
sido modernizado convocado a la empresa canadiense HEPBURN como se
comenta en el enfoque del proyecto, como en el contrato no se contemplaba
intervenir al Loading Pocket del Nv. 250 ha sido necesario intervenir el
alimentador del mineral en mina subterrnea para la automatizacin, de este
modo se justifica la intervencin obtenindose coherencia en los controles
lgicos del Winche Esperanza y Loading Pocket del Nv. 250.

En lo que respecta a seguridad se ha considerado interruptores mediante

cordeles en todo el trayecto de la faja transportadora de mineral izquierdo y
derecho respectivamente, de esta forma cualquier incidente que pudiera
presentarse en las operaciones stas se tirarn para la interrupcin del proceso y
evitar accidentes e indicar la falla en el HMI en caso se requiera identificar y
reestablecer el circuito aperturado.

El Winche de izaje Loading Pocket Nv250, aparte que es usado para la

extraccin de minerales y en algunas veces desmonte cuando hay desarrollo
geolgico tambin es utilizado para bajar e izar personal del interior de la

14
mina Animon; siempre que cumpla con exigencias mnimas de seguridad
actualizadas.

Este sistema de izaje a travs de los Piques de una mina, tiene semejanza a los
ascensores de los edificios; en la Minera Animn Cerro de Pasco, se utilizara el
Winche como maquinaria principal de transporte vertical (para el arrastre de
mineral, se utilizan los winches de rastrillaje).

Su sistema elctrico e hidrulico, permite que sea adecuadle y fcil de entender

para el operario.

La optimizacin con la automatizacin descrita, en el largo plazo, contribuir a

reducir costos futuros respecto al sistema de pique en la Minera Animn Cerro
de Pasco.

Tambin se evitarn reemplazos frecuentes de componentes elctricos mviles

(rels, contactores, finales de carrera etc.) mquinas y equipos dentro del
sistema elctrico, adems mantener su nivel de vida til de stos.

La identificacin de efectos causados por las instalaciones pretritas ser de

ayuda para futuros posibles proyectos, de manera que permitir tomar acciones
para poder evitarlos. Este sistema de izaje motorizado debe estar provisto de
interruptores-lmites de seguridad, tanto para la accin de traslado como de
levante mximo; as como limitadores de velocidad, ruptura de cable.

Este sistema izaje tambin estar accionado elctricamente, para asegurar que
los conductores no sean atrapados por efectos de la accin de izaje. El sistema
tambin deber poseer todas las protecciones del caso, incluyendo la conexin
a tierra y los equipos de seguridad en los operarios.

El presente estudio est enfocado a lograr la mayor extraccin de mineral,

disminuir los tiempos de parada, programar los mantenimientos preventivos y
supervisar los parmetros del winche as como la produccin en tiempo real, a
travs del sistema SCADA.

Asimismo, nuestro estudio significa un aporte terico sobre el tema, y ha de

servir de base a otras investigaciones futuras

15
 CAPTULO II:

MARCO TERICO
2.1. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Por medio de las investigaciones realizadas en trabajos de grado y publicaciones

existentes sobre el estudio de mantenimiento, se respaldaron los conocimientos
previos y se tomaron algunas referencias como inicio del estudio realizado, las
cuales se muestran a continuacin:

2.1.1. Antecedentes nacionales

Costa, Marcos, (2010) Pontificia Universidad Catlica del Per; public la Tesis
para optar el Ttulo de Ingeniero Mecnico, "Aplicacin del mantenimiento
centrado en la confiabilidad a motores a gas de dos tiempos en pozos de alta
produccin, la cual consisti en evaluar una serie de motores a gas de dos
tiempos en pozos de alta produccin con el fin de analizar el comportamiento de los
tiempos entre fallas y mejorar la confiabilidad operacional.

2.1.2. En las Universidades

Collantes, Jose., (2013) Colegio de Ingenieros del Per, Captulo de Ingeniera
Mecnica y Mecnica Elctrica, CONIMERA 2013; public un artculo de
investigacin titulado Importancia de la Ingeniera de Confiabilidad en la
Estrategia de la Gestin de Activos, el cual consisti en mostrar mediante un
caso de estudio en una flota de equipo mvil para una mina subterrnea (Per), la
importancia de la Confiabilidad como herramienta estratgica para una Gestin de
Activos exitosa en una empresa latinoamericana, permitiendo manejar los
resultados de costos, efectividad y productividad a corto, mediano y largo plazo.

Peralta, Diego., (2009) Pontificia Universidad Catlica del Per; public un

artculo de investigacin titulado Sistema de Mantenimiento Centrado en la
Confiabilidad Operacional de Perforadoras y Palas Elctricas Bucyrus, en una
mina a tajo abierto, el cual consisti en proponer mejoras basadas en la
implementacin de un sistema de mantenimiento centrado en la confiabilidad
operacional de perforadoras y palas elctricas Bucyrus; cuyo alcance a mediano

16
plazo asegure un cambio profundo en la cultura organizacional de la empresa y el
uso de adecuadas y modernas herramientas de gestin.

2.1.3. Antecedentes internacionales

Moreno. G., (2009) - Universidad de Oriente, Ncleo de Anzotegui, Venezuela;
public la Tesis para optar por el Ttulo de Ingeniero Mecnico; Diseo de un
plan de mantenimiento de una flota de tracto-camiones en base a los
requerimientos en su contexto operacional, el cual consisti en elaborar un
programa de mantenimiento preventivo para la flota de tracto-camiones mediante la
utilizacin de los manuales del fabricantes, la experiencia del personal, la capacidad
operativa y estudiando el comportamiento de estos equipos en empresas similares,
reduciendo as la cantidad de paradas no programadas.
Zapata. C., (2009) Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos
de Sucre, Venezuela, elabor la Tesis para optar por el ttulo de Ingeniero Industrial;
Diseo de un sistema de gestin de mantenimiento preventivo para los
equipos de la planta HyL II en la siderrgica del Orinoco Alfredo Maneiro ,
en el cual se presenta un plan de mantenimiento preventivo para minimizar las
fallas y conservar los componentes de los equipos.
Pascual R., (2005) Universidad de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica,
Chile, realiz un trabajo de investigacin titulado La Produccion de mantener
un sistema a travez de un sistema de sistemas de Winche , el cual presenta
tpicos avanzados en la gestin de activos fsicos. El mismo se basa en el estado del
arte de la industria, tales como el estndar britnico PAS-55 y el mantenimiento
centrado en la confiabilidad. Se enfoca en profundizar conceptos y competencias
relativas a la gestin de los activos fsicos, su diseo, operacin, mantenimiento y
retiro. Se da nfasis a enfoques multidisciplinarios para las tomas de decisiones que
sern facilitadas por las metodologas desarrolladas.

2.1.4. Enfoque del Proyecto

17
 Winche de Izaje, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la
carga; el Winche de izaje, es utilizado tambin para bajar e izar personal del interior
de la mina; siempre que cumpla con exigencias mnimas de seguridad.

En otras palabras el sistema de Izaje a travs de los Piques de una mina, tiene
semejanza a los ascensores de los edificios; en las minas importantes del Per, se
utiliza el Winche como maquinaria principal de transporte vertical (para el arrastre
de mineral, se utilizan los winches de rastrillaje).
Equipos similares de Izaje son los elevadores elctricos de aire o hidrulicos, gras
mviles, puentes-gra y tecles (Compumet EIRL pg.115).
En el ao 2012 se tuvo un accidente fatal en este winche por no contar con los
sistemas mnimos de seguridad por falta de innovacin tecnolgica.
Estimando todos los pormenores que se tena se opt por cambiar todo el sistema
elctrico del winche (cambio de motor elctrico, sistemas de arranque y sistemas de
freno) , la empresa canadiense HEPBURN realiz su visita para el estudio lgico y
ellos dejaron los esquemas elctricos y electrnicos para el personal de la empresa
VOLCAN realice todas las conexiones.
Una vez culminada las instalaciones de acuerdo al plano elctrico (codificadas y
estandarizadas) nos comunicamos con la gente de HEPBURN para que realicen la
visita a nuestro pas para las programaciones lgicas.
La programacin lgica de parte de HEPBURN qued en modo semiautomtico ya
que el Loading Pocket del Nv. 250 en pique Esperanza no contaba con las
instalaciones automticas, este punto de operacin era gobernada por contactores y
relees.

2.2. BASES TEORICAS

2.2.1 Automatizacin

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte Operativa
Parte de Mando

18
 La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas
como motores, cilindros, compresores los captadores como fotodiodos, finales de
carrera etc.

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de
fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema.

Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.

Objetivos de la automatizacin:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

produccin, mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
o Integrar la gestin y la produccin.
(http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica) Curso de Autmata
programable.

2.2.2 Sistema SCADA

19
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,
Control y Adquisicin de Datos).

Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y

controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas
de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el
operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las
acciones de control en forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un sistema
SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles,
aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador.
(http://control-accesos.es/scada) Interfaz Hombre mquina/Carlos Castro Pg. 4

2.2.3 EL PLC

Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC),

es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un
PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa
lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Campos de aplicacin

20
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en
el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
o (http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/) Curso de Autmata
programable.

2.2.4 La programacin
1. El sistema de programacin permite, mediante las instrucciones del
autmata, confeccionar el programa de usuario. Posteriormente el programa
realizado, se trasfiere a la memoria de programa de usuario.
2. Una memoria tpica permite almacenar como mnimo hasta mil
instrucciones con datos de bit, y es del tipo lectura/escritura, permitiendo la
modificacin del programa cuantas veces sea necesario.

3. Tiene una batera tampn para mantener el programa si falla la tensin de

alimentacin.
4. La programacin del autmata consiste en el establecimiento de una
sucesin ordenada de instrucciones, escritas en un lenguaje de programacin
concreto.
5. Estas instrucciones estn disponibles en el sistema de programacin y
resuelven el control de un proceso determinado.

21
 (http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/) Curso de Autmata
programable.
2.2.5 HMIHMI o interfaz hombre-mquina es simplemente la manera en
que los humanos interactan con las mquinas. Un HMI en trminos de
Indusoft Web Studio plataforma es un panel de control que est diseado
con facilidad, implementado y mantenido / modificar simplemente la
creacin o modificacin en el entorno de desarrollo de Indusoft. Usando el
software SCADA / HMI Indusoft Web Studio para el diseo de HMI le
puede ahorrar meses de desarrollo, el trabajo y tiempo de recableado sobre
la creacin de paneles de control cableado(s) o paneles de interfaz de
mquina(s). El software HMIs funcionar con seguridad en runtiome en una
mquina host (servidor de aplicaciones) o como un cliente thin con
Microsoft Internet Explorer o un Visor Seguro de Indusoft en una variedad
de pantallas o varias pantallas, dispositivos y plataformas como una interfaz
incorporada, una interfaz porttil, o una interfaz de mano y el terminal de
visualizacin. (http://smartinstruments.com.pe/Blog/inicio/hmi-peru/59-
dusoft/230-que-diferencia-hay-entre-scada-y-hmi)

2.2.6 MARCO NORMATIVO: Sobre Winches de Izaje

Sistemas y normas de seguridad de los Winches de Izaje:

Primera Parte:
La construccin, operacin y mantenimiento de todos los equipos y accesorios
deben estar de acuerdo a las normas tcnicas establecidas por los fabricantes.

T
La inspeccin de equipos, componentes y accesorios, es esencial para asegurar
que el sistema de izaje se encuentre en buenas condiciones de operacin y
funcionamiento.
Cada equipo de izaje y accesorios debe tener claramente indicado la capacidad
mxima y una tabla de ngulos de izaje; la misma que debe ser pegada en un
lugar adecuado y fcilmente visible para el operador.

Los titulares sern responsables del mantenimiento, as como de las inspecciones

peridicas a la que deben estar sujetos los sistemas de izaje.

22
 Las inspecciones al sistema de izaje, deben ser realizadas por personal
competente, a fin de mantenerlos en condiciones seguras de trabajo; y mostrar
en lugar visible, la constancia de dichas inspecciones.
El supervisor responsable del rea de trabajo, es quien autoriza el uso del
equipo de izaje slo al personal calificado y certificado por terceros.
La capacitacin, entrenamiento y certificacin al personal, nicamente lo
debe hacer una empresa de servicios de entrenamiento y capacitacin,
calificada y certificada, en armona con la modificacin del Reglamento de
Seguridad e Higiene Minera.

Sistemas y Normas de Seguridad de los Winches de Izaje:

Segunda Parte:
Para asegurar el uso correcto del sistema de izaje, se requiere la capacitacin
del personal.
Cualquier trabajo con movimientos de carga en altura, debe sealizarse en los
niveles inferiores con avisos o barreras advirtiendo la probabilidad de cadas
de objetos.
Durante las operaciones de izaje con winches, slo debe usarse seales
estndares; ya sea de sonido, de iluminacin o micrfono-intercomunicador.
Al comenzar el levante, la persona responsable de las seales o Timbrero,
debe estar adecuadamente identificada y coordinar con el Winchero cualquier
tipo de movimiento.
La nica excepcin a la regla, es una seal de emergencia para detener la
marcha; esta seal, puede ser ejecutada por otra persona que no sea el
sealero o Timbrero.
El equipo de izaje debe ser usado para el propsito diseado.
No debe exceder la capacidad de carga.
Debe brindarse acceso seguro, libre, ordenado y limpio a las estaciones de
izaje.

23
 Los equipos de izaje motorizados deben estar provistos de interruptores-
lmites de seguridad, tanto para la accin de traslado como de levante
mximo; as como limitadores de velocidad, ruptura de cable (leonas), etc.
En todo equipo de izaje accionado elctricamente, se debe asegurar que los
conductores no sean atrapados por efectos de la accin de izaje. El sistema
debe poseer todas las protecciones del caso, incluyendo la conexin a tierra.
El nmero de hilos rotos en el tramo de (2) dos metros del cable, no debe
exceder del diez por ciento (10%) de la cantidad total de hilos; de darse el
caso, dicho cable, deber ser retirado y reemplazado inmediatamente por otro
nuevo.
El cable deber ser remplazado tambin, cuando ha sufrido dobleces o
presenta COCADAS.
En el caso de tambores de enrollado de cables, se debe asegurar que,
permanezcan en el tambor por lo menos tres vueltas del referido cable.
El pique (infraestructura principal del Winche), debe estar ubicado segn
diseo y Planos; y debe tener acceso con los niveles principales para el
transporte de personal, herramientas, materiales, explosivos, mineral y
desmonte.
El Winche jalar uno o dos jaulas de transporte de personal, pero cuando se
trate de acarreo del mineral, nunca se debe transportar personal. Las horas de
izaje de mineral o desmonte, deben ser independientes de las horas de izaje de
personal.
No est permitido llevar material y personal juntos en una misma jaula.
Tampoco est permitido llevar personal en los baldes de mineral ni en los
Skips
La operacin del Winche requiere de alta responsabilidad y mucha
personalidad en la coordinacin y el cumplimiento de las rdenes. La
comunicacin entre el Timbrero y el Winchero debe ser clara y precisa, en
cumplimiento del ESTANDAR, PROCEDIMIENTO Y PRCTICAS del
Sistema de Izaje
Diariamente o cuando el sistema ha dejado de funcionar por una hora o ms,
se debe hacer un chequeo general denominado Prueba en Vaco; y verificar
el funcionamiento del tablero de control, las luces que indiquen algn
desperfecto en el sistema de izaje; y fundamentalmente asegurarse de que el
Pique y las Guas, estn libres de obstrucciones, presencia de cuerpos
extraos y otros motivos que induzcan a un posible accidente.

24
 Semanalmente debe realizarse la limpieza, engrase, chequeo del estado del
cable de un compartimiento del Pique y el respectivo mantenimiento a los
componentes de todo el sistema de izaje.
Se debe respetar el manual de funciones, el cdigo de seales y el cdigo de
colores establecido. (COMPUMET EIRL/Sistemas de Izaje/pgs. 116-119)

2.3. DEFINICION DE TRMINOS BSICOS

2.3.1 Sensores inductivos de proximidad:

Deteccin sin contacto de objetos metlicos a distancia normalmente inferior a 50

mm (2 pulgadas). Los sensores inductivos de proximidad emiten un campo
electromagntico alterno. Si un objeto metlico entra en el campo de deteccin, se
inducen corrientes de Foucault en el objeto y se reduce la amplitud de la seal, esto
activa el cambio de estado en la salida del sensor.

Representa la calidad de la onda de tensin y corriente que fluyen en un sistema

elctrico de potencia, que cuando trabaja en condiciones ideales, debe tener
amplitud y frecuencia constantes al igual que una forma sinusoidales.
(http://www.balluff.com/es/mx/products/sensors/sensores-inductivos-de-oximidad/)

2.3.2 Sensor ultrasonido:

Impulsos ultrasnicos cortos en el rango de los 10 a los 70 kHz son emitidos por el
transductor hacia el producto a medir, reflejados por la superficie y recibidos de
nuevo por el transductor. Los pulsos viajan a la velocidad del sonido. El tiempo
desde la emisin hasta la recepcin de la seal es proporcional al nivel en el
depsito. El probado sistema de procesado de seales ECHOFOX selecciona de una
forma fiable el eco del nivel correcto de entre varios ecos falsos. No es necesario
ajustar el equipo llenando y vaciando el tanque. (Manual de conexin vegapuls 67
vegaflex)

2.3.3 Cmaras IP:

Las cmaras IP permiten al usuario tener la cmara en una localizacin y ver

el vdeo en vivo desde otro lugar a travs de Internet.

25
 El acceso a estas imgenes est totalmente (en el caso que este cifrado)
restringido: slo las personas autorizadas pueden verlas. Tambin se puede
ofrecer acceso libre y abierto si el vdeo en directo se desea incorporar al
web site de una compaa para que todos los internautas tengan acceso.
(https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1mara_IP)

2.3.4 Sistema de izaje:

En minera, es un conjunto de mquinas que son utilizadas para el pique, haciendo

uso de winches, tiene su semejanza al de un ascensor en edificios.

2.3.5 Winche de izaje:

En minera, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la

carga; tambin es utilizado para bajar e izar personal del interior de la mina;
siempre que cumpla con exigencias mnimas de seguridad. (Compumet EIRL
-2006)

CAPTULO III:

HIPTESIS Y VARIABLES
3.1. HIPTESIS

3.1.1 Hiptesis general

Mediante la automatizacin del proceso en Winche Esperanza. (Minera Animn

Cerro de Pasco), se optimizar el sistema de Izaje del Loading Pocket Nv 250.

3.1.2 Hiptesis especficas

La modernizacin del sistema elctrico de Izaje Optimizar la Comunicacin

en Sistema Scada de los parmetros y seales del loading pocket y HMI del
operador del Winche Esperanza.
Haciendo uso de la tecnologa del PLC MICROLOGIX 1400 debido a que son
efectivos y son menos costosos, se optimizaran el sistema elctrico y
electrnico en el loading Pocket del Nv 250, brindando Mayor confiabilidad de

26
 operacin de los equipos y asegurando la no accidentabilidad del personal
operador y de los equipos.

3.2. VARIABLES

Las variables son:

Variable dependiente: Automatizacin de los sistemas de izaje del winche

Esperanza.

Variable independiente: Mejoramiento y confiabilidad del sistema elctricos

actual del Loading Pocket Nv 250.

CAPTULO IV:

METODOLOGA

4.1. MTODO, TIPO Y NIVEL DE LA INVESTIGACIN

4.1.1 Mtodo de la Investigacin

El mtodo de investigacin a usarse es el deductivo, fundamentado por la

necesidad de aplicar la teora en los casos prcticos, para el estudio se aplicarn los
diagramas LADER en el PLC MICROLOGIX 1400 en el Loading Pocket nv 250
pique Esperanza de la Empresa Administradora Chungar.

4.1.2 Tipo de Investigacin

La investigacin ser de tipo aplicada, sustentada como una solucin del

problema existente sobre la discontinuidad de los equipos elctricos en el sistema
de pique e izaje Winche Esperanza de la Empresa Administradora Chungar,
haciendo uso de mtodos de la tecnologa del PLC MICROLOGIX 1400.

4.1.3 Nivel de Investigacin

La investigacin es nivel explicativo, debido a que la simulacin del sistema en

el plc respecto a la secuencia de operaciones del Loading Pocket permitir mostrar

27
 un mejor proceso de extraccin, en el winche Esperanza de la Empresa
Administradora Chungar.

4.2. DISEO DE LA INVESTIGACIN

Para llegar al objetivo de la investigacin: primero, se realizar la recoleccin

de los datos con instrumentos (ampermetro, vatmetro y otros) respecto al estado
de los parmetros del Winches Esperanza; segundo, se elaborar el sistema del,
procedimiento de extraccin en el diagrama LADER del MICROLOGIX 1400;
tercero, se simular con la elaboracin lgica a mostrar los efectos; cuarto, se
simular todo el procedimiento sin carga para solucionar los posibles problemas
encontrados (secuencias de operacin ), todo en base a la normativa nacional e
internacional.

4.3. POBLACIN Y MUESTRA

La poblacin y muestra quedan representas por el Loading Pocket del nivel 250
y el Winche Esperanza en superficie Nv 610 de la Empresa Administradora
Chungar.

4.4. TCNICAS DE RECOLECCIN DE DATOS

Para la recoleccin de datos se har uso del sistema elctrico actual y el estudio
de la secuencia lgica del sistema de extraccin de mineral) sistema de fajas,
alimentadores de mineral y desmonte, unidad de fuente hidrulica, carro de
transferencia, compuertas, tolvines etc. que permitirn obtener la lgica de
funcionamiento de cada uno de ellos.

4.5. TCNICAS DE TRATAMIENTO DE DATOS

Respecto al procesamiento de datos sern evaluados segn parmetros y

estndares planteados por nomas nacionales e internacionales (Norma Tcnica de
Servicio Elctrico e IEEE 519 92) y se aplicar diagrama LADER en el PLC
Micrologix 1400, este sistema permitir la simulacin de todo el proceso de
extraccin e izaje del Winche Esperanza, inclusive aadindole correspondientes.
Para el anlisis final se tomar de acuerdo a los resultados de la evaluacin y la
simulacin.

28
 CAPTULO V: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

5.1 PRESUPUESTO

Tabla: Costos de la investigacin

UNID
DESCRIPCION CANT. PREC. UNIT. SUB TOTAL TOTAL
.
BIENES
Textos de Consulta 4 U 120 480
Papel Bond 80 g 2 Mill 25 50
Lapiceros 5 U 4 20
Lpices 5 U 2 10
Memoria USB 2 U 40 80
Flder 10 U 1 10
Tinta para impresora 2 U 70 140
S/.
Otros 100
890.00
EQUIPOS (Alquiler)
(no se
PLC MICROLOXIX 1400 1 U 2200 2200
incluye)
cmara 1 U 100 100
Ampermetros 1 U 30 30
Voltmetros 1 U 30 30
Vatmetro 1 U 40 40
S/.200.00
SERVICIOS
Alquiler de Internet GLB 50
Copias fotostticas e impresiones GLB 50
Viticos, pasajes y llamadas telefnicas GLB 200
Anillados de borradores 3 GLB 15 45
Encuadernado y empastado 3 GLB 20 60
Otros 250
S/.755.00

S/.
PRESUPUESTO TOTAL
1,845.00

Financiamiento

El financiamiento correr a entera responsabilidad del investigador. El monto del

proyecto de investigacin es de S/. 1,845.00 aproximadamente.

29
 5.2 CRONOGRAMA

Tabla: Cronograma de trabajo

2016 2017
ACTIVIDAD Ago Set Oct Nov Dic Ene Feb
Eleccin del tema y
formulacin del problema
y objetivos de
investigacin
Revisin Bibliogrfica
Elaboracin del marco
terico y planteamiento
de hiptesis
Aspectos metodolgicos
y administrativos
Revisin y correccin del
plan de tesis
Aprobacin e inscripcin
Coordinacin
institucional
Aprobacin del Plan de
Tesis
Preparacin de
instrumentos
Recoleccin de la
informacin
Tratamiento de los datos
Anlisis de la
informacin
Elaboracin del borrador
de tesis
Correcciones al borrador
de tesis
Elaboracin del informe
final
Correcciones al informe
final
Presentacin y
sustentacin

CAPITULO VI

RESULTADOS, DISCUSIN Y RECOMENDACIONES

6.1 El Sistema de Izaje Loading Pocket

30
El sistema de Izaje del Loading Pocket Nv 250, canalizado juega un papel importante en
el manejo de las operaciones de produccin dentro de una Mina, tambin nos permite
evaluar los riesgos e implementar las actividades idneas de acuerdo al tipo de
produccin a realizar, seguido es importante porque constantemente y en forma
permanente informa y comunica a los ejecutivos y trabajadores de la planta para que los
resultados sigun en marcha, consideramos que una de las fases elementales y
principales es la supervisin y seguimiento que se deben realizar en las actividades
principales por la Mina. Teniendo en cuenta las diferentes fases que involucra la
implementacin del sistema de Izaje, donde no provoca continas paradas de
produccin dndonos los siguientes beneficios:

La obtencin de la productividad correcta y segura.

La Proteccin de los activos de la planta.
La promocin de la eficiencia en las operaciones si paro.

Teniendo en cuenta lo planteado anteriormente estamos en capacidad de asegurar que la

implementacin de este sistema de Izaje mejorara las gestiones que se vienen realizando
hoy en la Mina, obteniendo como resultado que los alcances y objetivos, cumplan sus
metas y que puedan plantearse nuevas estrategias de produccin para la mejora de los
procesos de la actividad minera.

6.2 Resultados
6.2.1 Sistema de Extraccin Mediante Izaje

Se tomaron datos del Winche Izaje hidrulico de 500 Kw del pique Esperanza, y el
recipiente de extraccin es el Skip de capacidad nominal de 4.5 Tn; el castillo es de una
estructura metlica de acero de una altura de 50 m.
Cada skip tiene una seccin de 1.50 m x 3.00 m,. ngulo de inclinacin 80 grados, se
tiene 01 ore pockets en el Nv 310 del pique Esperanza, cada uno tiene una capacidad de
10 Tn. Izquierdo y derecho respectivamente aproximadamente destinados para
acumulacin del mineral y desmontaje respectivamente en sus grado de nivel.

31
6.2.2 Seales de Prevencin y Seguridad - Sonido

Seales de Sonido en el Winche Izaje

Nro. De Timbrados Operacin del Winche de Izaje
Un Toque Para o Detener
Dos Toques Bajar o Ascender
Tres Toques Subir o Ascender
De Nueve a Mas Emergencia

6.2.3 Incremento de Produccin con el Sistema de Izaje Pockets

Se observan las siguientes diferencias, del rendimiento del Izaje Manual vs el del
sistema Loading de 1.78 tonelada por hora a 6,6 toneladas por hora respectivamente, de
la misma forma que tambin reduce el trabajo de los operarios de 4 a solo 2. Mostramos
el siguiente cuadro.

Comparacin de Produccin y Operarios Mediante

Manual y de Sistema Automtico del LP
Items Sist. LP Manual Diferencia
Tn/hora 6.6 4.88 1.78
Tn/guardia 1350 990 360
Tn/da 2700 1980 720
Personal 4 2 2
Costo Aprox. $ 40500 $ 29700 $10800

6.3. Recomendaciones:

Se recomienda extraer el mineral con el sistema de Izaje Loading, porque mejora

la produccin en los niveles inferiores que tiene la Mina Animon.

Se recomienda capacitar al personal para la extraccin de mineral en el lugar de

trabajo, utilizando procedimientos de izaje en piques.

Se recomienda utilizar sistema de Izaje con winches de esperanza para una

extraccin rpida con buena produccin de mineral.

32
 Mejora la Optimizacin y confiabilidad del sistema de Izaje del Loading Pocket
Nv. 250 con mejor automatizacin en el proceso en Winche Esperanza. Minera
Animn Cerro de Pasco.

Bibliografa

[1] Alfredo Rosado. (2010). Diseo de interfaces Hombre Mquina (HMI)

[2] Fidel Efrain Correa, G. (2007). "diseo e Implementacin de un sistyema
SCADA-HMI para el proceso de Anodizacin de Naturales de la Corporacin
Ecuatoriana de Aluminio
[3] Blooming, T., & Carnovale, D. (1992). Application of IEEE 519-1992 HMI.
North Carolina - Pennsylvania.

33
[4] Chvez, G. (2011). Alternativa ptima de costo mnimo frente a la problemtica
de la calidad del servicio elctrico. Huancayo, Per: Universidad Nacional del
Centro del Per.
[5] COMPUMET. (2006). Sistemas de izaje en minera subterrnea piques y
winches. Lima: Mdulo Minera.
[6] Coris, U. (2014). Optimizacin de la energa mediante la automatizacin de los
sistemas elctricos de izaje mina Animn. Huancayo, Per: Universidad
Continental.
[7] Mengual Pitarch, Pilar (2005) Una manera facil de programar PLC de Siemens
[8] Rubern Dario Crdenas ESpinoza (2007) EDUBLOGPLC Controladores
Lgicos Programables
[9] MINEM. (1997). Norma Tcnica de Calidad de los Servicios - Decreto Supremo
N 020-97-EM. Lima: Ministerio de Energa y Minas.
[10] Carlos E. Canto. (2003). Sensores Inductivos
[11] Fernandez Amador Gerando (2005) "Sensoresd Magnticos Inductivos"
[12] MAndado Acevedo Fernandez (2000) Autmatas Programables y sistemas de
automatizacin
[13] VIcent Guerrero Ramn (2009). Comunicaciones Industriales
[14] Volcan. (Enero de 2012). Volcan Compaa Minera S.A.A. Recuperado el 12 de
Septiembre de 2014, de http://www.volcan.com.pe/site/#

[15] Compumet EIRL (2006). Sistemas de izaje en minera subterrnea piques y

winches. Capacitacin para trabajadores mineros Cerro Rico-Base Rey.
[16] Decreto Supremo N 055 - 2010-EM. Reglamento de seguridad e higiene
minera.
[17] Del Pino vila D. R. (1998). Profundizacin del Pique 801 Mina Mercedes S.
A. Tesis Facultada de Ingeniera de Minas. UNA. Puno.
[18] Ernesto Zelaya, Luis Alfredo Martnez, Rubn Vereau (2011). Gerenciamiento
en la Construccin de Proyectos de Sistema de Izaje. Instituyo de Ingenieros de
Minas del Per.
[19] Estanislao De la Cruz Carrasco (2000): Seguridad en el manejo y operacin de
piques. Revista del instituto de investigacin de la Facultad de Geologa, Minas,
Metalurgia y Ciencias Geogrficas.

34
[20] Guerrero Enso Luis (2012). Levantamiento Mecnico de Cargas.
ECOPETROL S. A.

35
 5.4 ORGANIZACIN DE LA TESIS

TCNICAS DE
PROBLEMAS OBJETIVOS JUSTIFICA HIPTESIS MTODO, TIPO POBLACIN Y TCNICAS TRATAMIENTO
CIN Y NIVEL DE MUESTRA DE DE DATOS
INVESTIGACI RECOLECCI
N N DE DATOS

36
 La Respecto al
Problema general Objetivo investigacin Hiptesis general Mtodo de la La poblacin y Para la procesamiento de
Gener es importante Investigac muestra quedan recoleccin de datos sern
Cmo optimizar al Mediante la in representadas por el datos se har
debido a que evaluados segn
el funcionamiento automatizacin del
permitir Loading Pocket del uso del sistema parmetros y
de los sistemas de
Optimizar el obtener la proceso en Winche El mtodo de nivel 250 y el elctrico actual estndares
izaje del winche
mediante la funcionamiento optimizacin Esperanza. (Minera investigacin a Winche Esperanza y el estudio de la planteados por
instalacin de PLC del sistema de y por ende Animn Cerro de usarse es el en superficie Nv secuencia lgica nomas nacionales e
en el loading izaje en interior mejora de las Pasco), se optimizara deductivo, 610 de la Empresa del sistema de internacionales
Pocket N 250 en el mina Loading operaciones el sistema de Izaje del fundamentado por Administradora extraccin de (Norma Tcnica de
pique Esperanza Pocket Nv 250 Loading Pocket Nv 12, la necesidad de Chungar mineral) sistema
en interiores Servicio Elctrico e
empresa minera con sistemas Hiptesis especficas aplicar la teora en
de mina tanto de fajas, IEEE 519 92) y se
Chungar de Cerro
automatizados. para los los casos prcticos, alimentadores aplicar diagrama
de Pasco?
operadores La modernizacin para el estudio se de mineral y LADER en el PLC
Problemas Objetivos del sistema aplicarn los desmonte,
como para el MIcrologix 1400,
especfic Espec elctrico de Izaje diagramas LADER unidad de fuente
personal este sistema
os ficos Optimizara la en el PLC hidrulica, carro
operador de permitir la
Winche Comunicacin en microloxix 1400 en de transferencia, simulacin de todo
De
qu Brindar Mayor Sistema Scada de el Loading Pocket compuertas,
Esperanza en el proceso de
manera se confiabilidad de los parmetros y nv 250 pique
la Empresa tolvines etc. que extraccin e izaje
puede operacin de los Esperanza de la
Administrado seales del loading permitirn del Winche
optimizar las
equipos pocket y HMI del Empresa obtener la lgica
operaciones ra Chungar, Esperanza,
con sistemas asegurando la no operador del Administradora de
en el 2016 inclusive
lgicos accidentabilidad Winche Esperanza. Chungar. funcionamiento
adems, aadindole
programables del personal
permitir Haciendo uso de la de cada uno de correspondientes.
en el loading operador y de los tecnologa del plc Tipo de ellos
realizar las Para el anlisis final
pocket y su equipos microloxix 1400 Investigac
comunicacin operaciones se tomar de
Optimizar la debido a que son in
lgica de automticas acuerdo a los
Comunicacin en efectivos y son
seales en el sin necesidad resultados de la
Sistema Scada de menos costosos, se La investigacin
sistema de enviar evaluacin y la
SCADA del los parmetros y optimizaran el ser de tipo
seales simulacin.
Winche seales del sistema elctrico y aplicada, sustentada
mediante
Esperanza? loading pocket y electrnico en el como una solucin
timbres en los
En qu HMI del operador loading Pocket del del problema
piques que se

37
medida se del Winche realiza entre Nv 250, brindando existente sobre la
puede Esperanza. el personal Mayor discontinuidad de
garantizar el operador del confiabilidad de los equipos
sistema
Loading operacin de los elctricos en el
cambiado para
no tener Pocket Nv250 equipos y sistema de pique e
paradas de y el personal asegurando la no izaje Winhe
produccin en operador de accidentabilidad Esperanza,
las operaciones winche en del personal haciendo uso de
de Izaje de superficie , en operador y de los mtodos de la
Mineral? la cual se equipos tecnologa del PLC
aplicarn microloxix 1400
mtodos que
coadyuven a Nivel de
conseguir Investigac
nuestros in
objetivos.
La investigacin es
nivel explicativo,
debido a que la
simulacin del
sistema en el plc
respecto a la
secuencia de
operaciones del
Loading Pocket
permitir mostrar
un mejor proceso
de extraccin.

38
5.5 TABLAS Y GRFICOS

Grafico Nro. 1:

Fuente: Elaboracion Propia (Validacion de un Ing. Minas en Sistemas de Izaje)

Grafico Nro. 2:

Fuente: Elaboracion Propia (Calculo estadistico en escala de manejo operacional)

Grafico Nro. 3 Operacionalidad en las Mejoras Productivas Mediante el Izaje

39
Fuente: Elaboracion Propia

Tabla Nro. 1: Automatizacion del Proceso Winche Esperanza

40
Fuente: Elaboracion Propia y Procesos de Winche Mina Ananea.

Tabla Nro. 2: Sistema Circuito de Reles y Contactores para Confiabilidad en

Operaciones

Fuente: Elaboracion Propia y Procesos de Winche Mina Ananea.

41
Tabla Nro. 3: Comparacin Manual Vs. Izaje del Loading Pocket

Fuente: Elaboracion Propia y Procesos de Winche Mina Ananea.

Tabla Nro. 4: Componentes de un Sistema de Izaje

Fuente: (Ernesto Zelaya, et all 2011)

COMPARATIVO ACTUAL DEL SISTEMA DE IZAJE WINCHE
ESPERANZA

42
5.6 ANEXOS (ESQUEMAS LADER Y FOTOS)

Sistemas deficientes ANTES de cambios

43
Unidad hidrulica de potencia averiada y deficiente, prdida de presin

Finales de carrera obsoletos (falla de secuencia lgica)

Tableros elctricos daados por humedad y goteras cortocircuitos)

44
45
 Mejoras sustentadas DESPUS

Cada de lama constante sobre el Loading Pocket Nv. 250 cambio del sistema
hidrulico HPU

Electrovlvulas de Control

46
Ubicacin del tablero de control en el Loading Pocket del Nv 250

Tablero de control donde est alojado el plc Micologix 1400

47
Conexionados de acuerdo a la lgica de control de funcionamiento del sistema de izaje

PLC MICROLOGIX 1400

48
Sensor inductivo que fue cambiado por final de carrera

Censores inductivos que fue cambiado por final de carrera

49
Lgica de control del Loading Pocket nv 250 pique esperanza rslogix 500 project
report

50
51
52
53
54
55
56
57
58
Pantallas de HMI

59
60
Diagramas elctricos

61
62
63
64
65
Imgenes referenciales (sistemas de fuerza del Winche Esperanza)

Sub Estacin principal esperanza

Transformador de 22.9 kv. /2.3 kv. para el Winche Esperanza

66
Celda de llegada 2.3 kv.

67
Tableros de arranque por variador de velocidad del Motor principal 500 KW.

68
Motor de 500 kw Winche Esperanza.

69