MTODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS

Utilizando el mtodo de las rigideces, determine las fuerzas finales de la estructura mostrada
considerando que cada nodo libre de la estructura tiene dos desplazamientos lineales y un
desplazamiento angular.
 Elemento Incidencia rea Momento de Mdulo de ngulo Coseno Seno
Inicio a Trmino b Inercia elasticidad Formatted: Position: Horizontal: Center, Relative to:
pu lg 2
pu lg 4
Kips Margin, Vertical: 5.26 cm, Relative to: Page
2
pu lg
1 1 2 11.8 310 29000 0 1 0 Formatted: Position: Horizontal: Center, Relative to:
2 1 3 11.8 310 29000 270 0 -1 Margin, Vertical: 5.26 cm, Relative to: Page
3 2 4 11.8 310 29000 270 0 -1 Formatted: Position: Horizontal: Center, Relative to:
Margin, Vertical: 5.26 cm, Relative to: Page
Formatted: Position: Horizontal: Center, Relative to:
Margin, Vertical: 5.26 cm, Relative to: Page

Grados de libertad de la estructura

Topologa estructural

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 1

sujeto a fuerza axial, cortante y momento flexionante.

AE AE
L 0 0 0 0
L

12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
C S 0 0 0 0 0 0
C S 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
S C 0 0 0 0
S C 0 0 0 0
0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 2
0 1 0 0 0 L2 0 0 1 0 0 0
Ki i ki i
L L L
t
0 0 0 C S 0

0 0 0 C S 0 AE AE
0 0 0 0
0 0 0 S C 0 L L 0 0 0 S C 0
0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 2

 AEC 2 12EIS 2 12CEIS AECS 6EIS AEC 2 12EIS 2 12CEIS AECS 6EIS

L L3 L3 L L2 L L3 L3 L L2
12CEIS AECS 12C EI AES 2
2
6CEI 12CEIS AECS 12C EI AES 2
2
6CEI
L3 L L3

L L2 L3

L

L3

L L2

6EIS
2
6CEI 4EI 6EIS
2
6CEI 2EI
L2 L2 L
Ki i ki i L L L
t
2 2
AEC 12EIS 12CEIS AECS 6EIS AEC 12EIS 2
2
12CEIS AECS 6EIS

L L3 L3 L L2 L L3 L3 L L
2

12CEIS AECS 12C 2 EI AES 2 6CEI 12CEIS AECS 12C 2 EI AES 2 6CEI
2 2
L3 L L3 L L L3 L L3 L L
6EIS 6CEI 2EI 6EIS 6CEI 4EI
2 2
L L2 L L2 L L

X j Xi Y j Yi
X X i Y j Yi
2 2
C ;S ;L
X X i Y j Yi X X i Y j Yi
2 2 2 2 j

j j

De la matriz de conectividad se genera la matriz de rigidez de la estructura, la cual es de 12x12, como los grados de
libertad de los nodos no restringidos se encuentran ordenados no hay necesidad de ensamblar la matriz de rigidez de
la estructura.

K aa
1
K aa2 1
K ab K ab2 0
3
1
Kba 1
Kbb K aa
3
0 K ab
K estructura
Kba2 0 Kbb2 0

0 Kba3 0 Kbb3

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 3

Matriz de rigidez de los elementos en coordenadas locales, globales y matriz de rotacin.

Elemento 1

950.5555 0 0 950.5555 0 0

0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037
416.2037 49944.4444
k 1 950.5555
0 416.2037 99888.8888 0

0 0 950.5555 0 0
0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037

0 416.2037 49944.4444 0 416.2037 99888.8888

950.5555 0 0 950.5555 0 0

0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037
416.2037 49944.4444
K 1 950.5555
0 416.2037 99888.8888 0

0 0 950.5555 0 0
0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037

0 416.2037 49944.4444 0 416.2037 99888.8888

1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0

0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0
1 2 3
0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
0
0 0 0 0 1 0 0
1
0 0 0

Elemento 2 = Elemento 3

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 4

 950.5555 0 0 950.5555 0 0

0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037
416.2037 49944.4444
k k 950.5555
0 416.2037 99888.8888 0

2 3

0 0 950.5555 0 0
0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037

0 416.2037 49944.4444 0 416.2037 99888.8888

2.3122 0 416.2037 2.3122 0 416.2037

0 950.5555 0 0 950.5555 0

K 2 K 3 2.3122
416.2037 0 99888.8888 416.2037 0 49944.4444

0 416.2037 2.3122 0 416.2037
0 950.5555 0 0 950.5555 0
416.2037 49944.4444 416.2037

99888.8888
0 0

Matriz de rigidez de la Estructura

952.8678 0 416.2037 950.5555 0 0 2.3122 0 416.2037 0 0 0

0 952.8678 416.2037 0 2.3122 416.2037 0 950.5555 0 0 0 0
416.2037 416.2037 199777.7778 0 416.2037 49944.4444 416.2037 0 49944.4444 0 0 0

950.5555 0 0 952.8677 0 4 16 .2037 0 0 0 2.3122 0 416.2037
0 2.3122 416.2037 0 952.8678 416.2037 0 0 0 0 950.5555 0

0 416.2037 49944.4444 416.2037 416.2037 199777.7778 0 0 0 416.2037 0 49944.4444
K Estructura
2.3122 0 416.2037 0 0 0 2.3122 0 416.2037 0 0 0

0 950.5555 0 0 0 0 0 950.5555 0 0 0 0
416.2037 0 49944.4444 0 0 0 416.2037 0 99888.8888 0 0 0

0 0 0 2.3122 0 416.2037 0 0 0 2.3122 0 416.2037

0 0 0 0 950.5555 0 0 0 0 0 950.5555 0
416.2037 99888.8888
0 0 0 416.2037 0 49944.4444 0 0 0 0

Determinacin de fuerzas nodales equivalentes Pa

Pa Pi NODALES PSC1

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 5

 952.8678 0 416.2037 950.5555 0 0

0 952.8678 416.2037 0 2.3122 416.2037
416.2037 416.2037 199777.7778 0 416.2037 49944.4444
K aa
950.5555 0 0 952.8677 0 416.2037
0 2.3122 416.2037 0 952.8678 416.2037

0 416.2037 49944.4444 416.2037 416.2037 199777.7778

1
952.8678 0 416.2037 950.5555 0 0 12 3.716916 pu lg

0 952.8678 416.2037 0 2.3122 416.2037 24.75 0.0206308 pu lg
416.2037 416.2037 199777.7778 0 416.2037 49944.4444 1485 0.0161298 rad
U a
950.5555 0 0 952.8677 0 416.2037 0 3.7062710 pu lg
0 2.3122 416.2037 0 952.8678 416.2037 24.75 0.0314439 pu lg

0 416.2037 49944.4444 416.2037 416.2037 199777.7778 1485 0.00372178 rad

Determinacin de fuerzas en elementos en coordenadas locales

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 6

 pi i Pi PSC 2 i Ki Ui PSC 2
t t

PSC 2 Vector de fuerzas nodales equivalentes en el elemento (fuerzas cortantes isostticas y momentos de
empotramiento)

Elemento 1
1 0 0 0 950.5555
0 0 0 0 950.5555 0 0 3.716916 0 10.1187

0 1 0 0 0 0 0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037 0.0206308 24.75 19.7061
0 0 1 0 0 0 0 416.2037 99888.8888 0 416.2037 49944.4444 0.0161298 1485 81.3682
p1
0 0 0 0 950.5555
1 0 0 0 950.5555 0 0 3.7062710 0 10.1187
0 0 0 0 1 0 0 2.3122 416.2037 0 2.3122 416.2037 0.0314439 24.75 29.7939
0
0 0 0 0 1

416.2037 99888.8888
0 416.2037 49944.4444 0 0.00372178 1485 1897.1558

Elemento 2

0 1 0 0 0 0 2.3122 0 416.2037 2.3122 0 416.2037 3.716916 19.6107

1 0 0 0 0 0 0 950.5555 0 0 950.5555 0 0.0206308 1.8809
0 0 1 0 0 0 416.2037 0 99888.8888 416.2037 0 49944.4444 0.0161298 64.1936
p2
0 0 0 0 1 0 2.3122 0 416.2037 2.3122 0 416.2037 0 19.6107
0 0 0 1 0 0 0 950.5555 0 0 950.5555 0 0 1.8809


0 0 0 0 0 1 416.2037 0 49944.4444 416.2037 0 99888.8888 0 741.4003

Elemento 3

0 1 0 0 0 0 2.3122 0 416.2037 2.3122 0 416.2037 3.7062710 29.8892

1 0 0 0 0 0 0 950.5555 0 0 950.5555 0 0.0314439 10.1187
0 0 1 0 0
0 416.2037 0 99888.8888 416.2037 0
49944.4444 0.00372178 1914.3282
p3
0 0 0 0 1 0 2.3122 0 416.2037 2.3122 0 416.2037 0 29.8892
0 0 0 1 0 0 0 950.5555 0 0 950.5555 0 0 10.1187

0 0 0 0 0 1 416.2037 0 49944.4444 416.2037 0 99888.8888
0 1728.4459

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 7