Enlace Profinet inalmbrico entre un

S7-1200 y un Sinamics G120, maniobrado

desde un panel bsico.

Autor: Ing. Matas N. Fornillo

 Enlace Inalmbrico Profinet entre un S7-1200 y un Sinamics G120, maniobrado desde un panel bsico

Introduccin:
El objetivo del presente informe se basa en describir los pasos realizados en la prctica para llevar a
cabo la configuracin de un sistema Wireless Profinet.
En dicha prctica se excita un motor AC mediante un Sinamics G120 (Profinet Device),
maniobrndolo a travs de un panel bsico y procesando el enlace a travs de un S7-1200
(Profinet Controller). Esta aplicacin, adems brinda ventajas de tipo econmicas y de comodidad,
ya que se evita el cableado de conexionado para grandes distancias. Este sistema puede cubrir los
requisitos necesarios para el funcionamiento del protocolo Profinet, gracias a la funcionalidad IQoS
correspondiente a los mdulos Scalance, permitiendo trabajar con determinismo mediante la
reserva de un ancho de banda de transmisin fijo con un determinado cliente. En el caso de que se
desee realizar sistemas Profinet ms complejos , por ejemplo con ms clientes (mayor ancho de
banda ),o de necesitar realizar roamming (varios Access Points y clientes en movimiento) , existen
funcionalidades como IPCF o IPCF-MC que brindan tiempos de actualizacin ptimos para trabajar
en Real Time de forma determinstica y con un tiempo de ciclo fijo.

Esquema:

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Configuracin:
En primera instancia, dentro del proyecto del Tia Portal se agregan; un dispositivo CPU S7-1200 y
un panel bsico ktp-600. Luego gracias a la integracin del Startdrive V12 en esta plataforma, se
agrega tambin una CU240E-2PN y la etapa de potencia correspondiente.

La parametrizacin del drive con respecto a: fuente de consigna, tensiones, corrientes, frecuencias
de trabajo, forma de regulacin de velocidad, aceleraciones, etc. as como tambin la seleccin del
motor que se ha conectado al drive, se realiza por medio de la puesta en servicio guidada. Las
variables inherentes al motor se setean para que se calculen de forma automtica al liberar el
mismo.

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Una vez definidos todos los dispositivos que van a formar parte de la red, en la seccin de Devices
& Network se procede a definir el conexionado entre los mismos:

Para el enlace Profinet, se define que se va a trabajar con un telegrama Standard de 4 words,
teniendo 2 words de Tx formados por la palabra de control y la consigna de velocidad
respectivamente, y dos words de Rx formados por la palabra de status y la lectura de velocidad
actual del motor.

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Asignandose en este caso el siguiente direccionamiento:

QW256 - control word

QW258- consigna de velocidad

IW256- status word

IW258- lectura de velocidad actual.

La palabra de status y de control se conforman de la siguiente manera:

STATUS
WORD

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CONTROL
WORD

Programacin:
La lgica de programacin se lleva a cabo mediante el intercambio de datos de forma cclica entre
el PLC y el Drive. Para ello se emplean las instrucciones DPWR_DAT y DPRD_DAT, con las cuales se
podr escribir y leer los words correspondientes a la palabra de control y de setpoint. Para liberar
el motor por ejemplo se utiliza el valor 0x47F y el 0x47E para propiciar un OFF. Estos valores se
asignan a la entrada RECORD de la instruccin DPWR_DAT, habiendo asignado en el campo LADDR
el valor numrico que identifica al modulo Sinamics.

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Los valores de escritura (setpoint de velocidad) y de lectura (velocidad actual), se van a asignar a
campos de entrada/salida, segn corresponda, de un panel bsico, apuntando dichos campos al
direccionamiento I/O previamente definido en el telegrama standard (2/2). De la misma manera se
direcciona el botn de liberacin del motor, a los bits de habilitacin correspondientes de la
palabra de control.

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IQoS:
De acuerdo a lo que se indica en la nota de aplicacin Quality of Service with SCALANCE W
(ID):32174160, se define a la funcionalidad aplicada en esta prctica de la siguiente manera:

Cabe aclarar que para cuando se requieran aplicaciones ms complejas, como puede serun mayor
ancho de banda, muchos clientes, tiempos de actualizacin bajos, aplicaciones de roamming, etc.
se recomienda la utilizacin de la funcionalidad IPCF o IPCF-MC segn corresponda.

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Con respecto al tiempo de actualizacin configurado en nuestra aplicacin, con un nico Access
Point, un cliente esttico y sin la utilizacin de roamming, se puede lograr un correcto
funcionamiento del enlace Profinet definiendo un update time de 16ms para el drive, con un
Watchdog time de 48ms

Configuracin de los Scalance:

Configuracin del Scalance Access Point:

En primera instancia, se configura el Scalance W788-1Pro accediendo a travs de la direccin IP del

mismo, por medio de un browser de internet como puede ser Internet Explorer.

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Luego procedemos a definir una SSID, en este caso llamada Profinet, para crear la seal Wireless.
En el campo de modo wireless, definimos que vamos a trabajar con una frecuencia portadora de
5GHz, debido a que en la misma existen menos posibilidades de que ocurran interferencias. Se
define aqu tambin, con que standard de comunicacin se va a trabajar, en este caso 802.11h

Luego seleccionamos la opcin auto channel select por si llegase a ocurrir algn tipo de
solapamientos de frecuencias en el ambiente. En ese caso el AP automticamente cambiara de
canal y por ende de frecuencia de transmisin. Tambin se define aqu el tipo de antena que se va
a emplear.

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Con respecto la configuracin de la funcin tecnolgica, dentro de la solapa I-features

encontramos la correspondiente al IQoS. En primer medida se tiene que definir la direccin MAC
correspondiente al cliente que se va a conectar mediante esta modalidad (MAC del Scalance W746-
1Pro). Luego reservamos un ancho de banda de transmisin (1,5Mb/s), y definimos un tiempo de
respuesta (16ms).

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Como se observa en la imagen debajo, existe la posibilidad de que dentro del configurador del
Scalance, se pueda observar el trfico de bytes transmitidos y recibidos hacia y desde el Scalance
Cliente. Para esto se debe seleccionar la solapa information

Configuracin del Scalance Cliente:

De la misma manera que se ha configurado el Scalance AP, el Scalance W746-1Pro debe accederse
a travs de su direccin IP desde el browser de internet.

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Se debe ingresar la misma SSID que se ha definido previamente en la configuracin del Access
Point, para que ambos dispositivos puedan enlazarse. Obviamente tambin se define la misma
frecuencia de portadora (5GHz) y el mismo standard de comunicacin (802.11h)

Luego sateamos la modalidad Layer 2 Tunnel, para que de esta manera el Access Point pueda
visualizar los nodos conectados detrs del Scalance Cliente.

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Desde el configurador del W746-1Pro tambin se puede visualizar el estado del enlace. Se puede
obtener informacin sobre la intensidad de la seal que llega del Access Point en dBm, en que
canal se ha conectado y cul es el SSID.

Anlisis de red:
Para corroborar el buen funcionamiento de este sistema Profinet, en parte cableado y en parte
inalmbrico, se procede a utilizar la herramienta Sinema Server V12. La misma brinda la posibilidad
de realizar una deteccin y reconocimiento automtico de la topologa de red y muestra el estado
de la misma a lo largo del tiempo. Con esta herramienta se puede generar una base de datos con el
histrico de eventos ocurridos, con respecto al estado de los distintos enlaces Ethernet o wireless
de los diferentes dispositivos.

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Dentro de las posibilidades de la herramienta, est la de brindar estadsticas acerca de los enlaces,
tales como tasa de error de transmisin y de recepcin, velocidad promedio de transmisin y
recepcin de datos, potencia de la seal de los Scalance, etc.

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Conclusin:
En resumen, como resultado de esta aplicacin podemos observar que se puede realizar de forma
sencilla, rpida y ptima un enlace Profinet de forma no cableada, para interconectar un autmata
y un variador de velocidad de motor, gracias a las herramientas tecnolgicas de los mdulos
Scalance y a la integracin de PLC, paneles y Drives dentro de una misma plataforma de
programacin y configuracin llamada Tia Portal.

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