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Los sistemas de produccin automatizada que son programables son utilizados en

volmenes de produccin bajos - medios. Las piezas o productos son hechos


tpicamente en lotes. Para producir cada nuevo lote de un producto diferente, el
sistema debe ser reprogramado con el conjunto de instrucciones de maquinado que
corresponden a ese nuevo producto. La preparacin fsica de la mquina tambin
debe cambiar: las herramientas son colocadas, los aditamentos sujetados a la
mquina y los parmetros de maquinado requeridos deben ser introducidos. Estos
cambios requieren tiempo. Por tanto, el ciclo normal para un producto dado incluye un
periodo durante el cual ocurre la preparacin y la reprogramacin, seguido por un
periodo en el que se produce el lote de piezas. Ejemplos de la automatizacin
programable incluyen las mquinas controladas numricamente (su primer prototipo
fue mostrado en 1952) y los robots industriales (las primeras aplicaciones fueron
alrededor de 1961).

1. La automatizacin flexible
Es una extensin de la automatizacin programable. Su concepto se ha desarrollado
en los ltimos 15 o 20 aos, y sus principios siguen evolucionando. Un sistema
automatizado flexible es aquel que puede producir una variedad de productos (o
partes) con virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios entre un producto y
el siguiente. No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma el sistema
y se cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos, parmetros de las
mquinas). En consecuencia, el sistema puede producir varias combinaciones y
programaciones de productos, en lugar de requerir que se hagan en lotes separados.
Las caractersticas de la automatizacin flexible se pueden resumir en:

Alta inversin en un sistema diseado bajo requerimientos especficos


Produccin continua de mezclas variables de productos
Tasas de produccin medias
Flexibilidad para adaptarse a variaciones en el diseo del producto.

Las diferencias que distinguen a la automatizacin flexible de la programable son:

la capacidad para cambiar los programas de las piezas sin perder tiempo de
produccin.

la facilidad de modificar la preparacin fsica, de nuevo, sin afectar el tiempo de
produccin. Estas condiciones le permiten al sistema flexible continuar con la
produccin sin tener tiempo muerto entre lotes, que es la caracterstica de la
automatizacin programable. El cambio de programas de partes generalmente
se realiza fuera de lnea, en un sistema computacional y se transmite
electrnicamente al sistema automatizado de produccin. As, el tiempo
requerido para hacer la programacin del prximo trabajo no interrumpe la
produccin del trabajo actual. La modificacin de la preparacin fsica entre las
partes se lleva a cabo haciendo los cambios fuera de la lnea y entonces se
coloca en su lugar al tiempo que la siguiente parte llega al punto de su
procesamiento. El uso de pallets que sujetan las partes y las transfieren a su
posicin en el lugar de trabajo es una forma de lograr lo anterior. Para que esta
manera de hacer las cosas tenga xito, la variedad de partes que pueden ser
hechas en un sistema automatizado flexible es usualmente ms limitada que
en un sistema controlado por automatizacin programable.

Concepto que se desarroll en los ltimos 15 o 20 aos. Posee algunas caractersticas


de la automatizacin fija y automatizacin programable. Estos sistemas suelen estar
constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas por un sistema de
almacenamiento y manipulacin de materiales. Con la automatizacin flexible se
puede obtener al mismo tiempo y en un mismo sistema de fabricacin, diversos
productos

De los tres tipos de automatizacin y de acuerdo con la definicin de robot industrial, la


robtica se relaciona ms con la automatizacin programable.

Caractersticas de la automatizacin flexible.

Alta inversin en equipos de propsito general.


Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo de producto.
Produccin continua de varios productos.
Tasas de produccin media.

alambres en el piso para dirigirlos a diversos lugares de la fbrica entregando


materiales

VENTAJAS SOBRE LA AUTOMATIZACIN RGIDA


Los proponentes ms entusiastas de la flexibilidad sostienen que estos componentes
de la nueva automatizacin poseen ventajas sobre la automatizacin rgida, propia del
sistema de produccin en serie, pues permiten que el sistema de fabricacin sea ms
flexible cuando se trata de modificar diseos, procesos y volmenes de produccin.
Los fabricantes de equipos robotizados argumentan que las lneas transfer y las
mquinas especializadas (y por definicin, las mquinas de montaje) son reliquias del
pasado por su escasa flexibilidad. En esta posicin est supuesto que cuando se
dejan de producir los productos fabricados con estas mquinas los que los sustituyen
necesitan mquinas completamente nuevas.
1. Con slo cambiar el programa de las mquinas herramientas de control numrico
computarizado, se puede modificar el tipo de producto a fabricar7 Ello, posibilita
procesos de fabricacin en pequeas y medianas series, lo que es especialmente
importante en los sectores que se caracterizan por producir en pequeas series como
la industria metal-mecnica productora de bienes de capital, intermedios y finales.
Adicionalmente, cuando ocurre un cambio de producto no se requiere instalar nueva
maquinaria, es decir, no es necesario reemplazar las mquinas o transformar las
instalaciones como en la produccin en masa.
2. Dado que la maquinaria flexible puede ocuparse en nuevos usos sin adaptacin
fsica, desaparece o se reduce al mnimo el tiempo de preparacin. Con ello la
maquinaria flexible hace posible disminuir el tiempo de fabricacin y los requerimientos
de inventarios.
3. Debido a que las mquinas herramientas computarizadas pueden cambiar en
segundos sus patrones de comportamiento, y de esa manera realizar varias
operaciones en un tiempo dado, se disminuye el tiempo del proceso de produccin y el
volumen de producto en proceso. Esto implica adems, una mejor y mayor utilizacin
de la capacidad instalada.
4. La flexibilidad para adecuar y/o modificar con relativa rapidez el diseo de los
productos, los procesos y los volmenes de produccin, proporciona a las empresas
mayor capacidad de diferenciacin cualitativa y cuantitativa de la produccin. Esta
mayor velocidad para cambiar el diseo, producir una gama ms amplia de productos
o bienes completamente nuevos en lotes ms pequeos, permite que las empresas
enfrenten con mayor rapidez y ventajas las exigencias de la competencia entre
productores y los cambios en las necesidades y gustos de los consumidores
5. El uso de las computadoras hace posible sustituir a la comunicacin oral y escrita
en la interconexin de las diferentes funciones de la fabricacin, y permite generar y
manejar mayores flujos de informacin entre todas las fases del proceso productivo
que posibilitan una mayor integracin entre ellas y una mejor articulacin y
coordinacin entre los momentos de abastecimiento de materias primas, produccin y
distribucin. Adems, es un medio para que las direcciones de las empresas puedan
integrar tanto las informaciones relativas al proceso de transformacin de la materia,
como las informaciones sobre el gasto de fuerza de trabajo.
6. El diseo asistido por computadora (CAD) proporciona varias ventajas:
En el diseo del producto se puede reducir el nmero de componentes as como las
fases del proceso de fabricacin que signifiquen cambios en las tareas o la eliminacin
de stas.
Facilita el diseo de los procesos laborales cuando se requiere fabricar productos
completamente nuevos o una gama ms amplia de ellos.
Aumenta la capacidad de innovacin, lo que adquiere gran relevancia para
diferenciar el producto y responder a las cambiantes demandas.
Posibilita mayor integracin de las funciones de diseo, investigacin y desarrollo, y
produccin, ya que las especificaciones tcnicas de la maquinaria y de los materiales
constituyen la base de datos con que trabaja la computadora Tanto el CAD como la
tecnologa de grupos ayudan al ingeniero de diseo a formular en menos tiempo y a
menor costo los datos exactos del diseo del producto
7. La instalacin de equipo programable en las mquinas permite simplificar cada vez
ms las tareas de los operarios conforme a un plan preestablecido; proporciona mayor
capacidad para substituir mano de obra y ahorros en la calificacin de la fuerza de
trabajo. Adems, la simplificacin de tareas permite que al trabajador se le pueda
ocupar en distintas funciones u operaciones, o en su caso, en el manejo de varias
mquinas a la vez en un rea determinada donde antes se utilizaban tres o cuatro
operarios. Con todo ello se hace posible suprimir a los puestos fijos de trabajo, propios
de la produccin en serie, y sustituirlos por puestos de trabajo flexibles ocupados por
trabajadores polivalentes.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACION FLEXIBLE

VENTAJAS DESVENTAJAS
Aumento de la productividad. Resistencia al cambio
Menor tiempo de preparacin de Requerimientos tecnolgicos
nuevos productos. Altos costos de inversin inicial
Reduccin de costos de Limitacin de personal
operacin. capacitado
Mejor calidad de productos. Necesidad de adiestramiento
Estandarizacin de los productos. permanente
Aumento de la seguridad Limitaciones de las maquinas por
industrial. operar
ahorro del trabajo humano. Dificultades por falta de sensores
Flexibilidad de la produccin.
Integracin de los sistemas de
produccin.
La produccin puede ser de
forma aleatoria o en forma de
lotes.

APLICACIONES

En los ltimos aos, slo empresas de gran escala han empleado robots industriales y
sistemas de procesamiento de imgenes, pero con la reduccin de los costes
principales en sus aplicaciones se estn convirtiendo en algo cada vez ms
interesante para la mediana empresa.

Sin embargo, los costos de programacin siguen siendo relativamente altos: La gran
variedad de herramientas dependientes del fabricante y de programacin off-line
compleja requiere personal altamente cualificado para todo el proceso de desarrollo
del software.

La mayora de los sistemas de programacin orientados al texto carecen de interfaces


amigables y los sistemas que soportan grficos con herramientas de simulacin e
interfaces de datos CAD siguen siendo demasiado caras.

Adems los sistemas de procesamiento de imgenes son, en general, sistemas


independientes y no se encuentran integrados en el controlador del robot, por lo tanto
el usuario tiene que dominar diferentes tcnicas de programacin para poder
programar un sistema de visin de un robot.

Debido a estas razones, el Instituto para la Automatizacin de la Produccin de la


universidad de Kaiserslautern desarroll una nueva herramienta de programacin
online y offline de robots industriales y sistema de procesamiento de imgenes basada
en la tcnica de programacin visual. Las ventajas de esta tcnica estn siendo
utilizadas actualmente en gran cantidad de aplicaciones software y estn ofreciendo
un buen soporte, especialmente para usuarios no expertos.

Con la ayuda de esta herramienta, llamada ROBICON, el usuario ser capaz de


disear, construir y documentar cualquier programa de robot o de sistema de visin en
cualquier cdigo utilizando smbolos grficos. Los conocimientos de un lenguaje de
programacin ya no sern necesarios.

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