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DE MQUINAS ELCTRICAS
Los motores asncronos (MA) son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin en la industria
y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales convertidores de energa elctrica en
energa mecnica (actualmente los MA consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los mecanismos. Esto se justifica
por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad y un alto valor de eficiencia.
En el MA se tiene 2 devanados (bobinados), uno en el estator y el otro en el rotor.
Existen, principalmente, 2 tipos de MA, segn el rotor:
- rotor de jaula de ardilla
- rotor bobinado de anillos rozantes.
El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico.
En lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores del estator.
Parmetros nominales
Los siguientes son los datos que identifican a un motor:
- Potencia, kW HP. Es la potencia til en el eje (potencia mecnica)
- Tensin de servicio, V
- Frecuencia, Hz
- Velocidad nominal, r.p.m.
- Corriente nominal, A.
- Corriente de arranque, A.
- Factor de potencia, cos
- Eficiencia, (%)
BOBINADO DE UN MOTOR TRIFSICO
Las fases del devanado del estator se conectan en tipo estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados
a la red.
Conexiones bsicas:
Cuando los motores tengan la posibilidad de conexin estrella o tringulo, tendr como dato caracterstico
dos tensiones en su placa de bornes: 230/400 V o 400/690 V. El valor menor corresponde con la tensin
asignada (nominal) de cada uno de los tres bobinados. No se debe conectar a mayor valor ya que no
soportara el paso de la intensidad y en poco tiempo se quemara el bobinado.
Como regla prctica: Cuando observamos en la placa de caractersticas de un motor trifsico, dos tensiones
de funcionamiento, las conexiones han de ser:
La tensin mayor y la corriente menor corresponden a la conexin estrella.
La tensin menor y la corriente mayor corresponden a la conexin tringulo.
La relacin entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es 3:
Ejemplo:
Motor trifsico de tensiones 230 /380 V. Red trifsica disponible 380 V 60 Hz.
Para conectar a una tensin de 230 V, utilizamos la conexin tringulo.
Y para conectar a una tensin de 380 V, utilizamos la conexin estrella.
La relacin entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es 3:
230 3 = 400 V
IDENTIFICACIN DE DISPOSITIVOS Y ACCESORIOS DE PROTECCIN
PARA LA INSTALACION DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
1. INTERRUPTOR-GUARDAMOTOR COMPACTO
Ejemplo de Conexin:
2. EL CONTACTOR
Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posicin
de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l.
CONTACTOS ELCTRICOS
Los contactos elctricos son los elementos de mando que
Normalmente Cerrado
conectarn o desconectarn a nuestros receptores (bobinas, Normalmente Abierto (N.A.)
(N.C.).
luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en las 13
cmaras de contactos y son accionados por diversos 21
sistemas, p.e. pulsadores, interruptores, rels, etc. En cada
14
cmara de contactos puede haber uno o varios contactos. 22
Bsicamente existen dos tipos de contactos:
Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin (rels
trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.
Un contactor est formado por las siguientes partes:
Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el
circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico.
CONSTITUCIN DE UN CONTACTOR.
Tipos de Contactores:
Principales: disponen de contactos de potencia (polos). A veces incluyen algunos contactos auxiliares.
Si es necesario, se les pueden acoplar bloque de contactos auxiliares.
Auxiliares: solo disponen de contactos de pequea potencia, utilizados en los circuitos de mando y
sealizacin.
Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor, mediante el acoplamiento de bloques de
contactos auxiliares. Sus contactos cambian simultneamente con los del propio contactor
Eleccin de un contactor
Se deben tener en cuenta las siguientes caractersticas:
Tensin nominal de empleo (Un)
Intensidad nominal de empleo (In)
Condiciones particulares del circuito de carga
Categoras de empleo:
Circuito resistivo
Circuito inductivo
Motores
Durabilidad
Nmero de maniobras
Robustez
Categora de empleo
CATEGORIAS DE EMPLEO EN CA
Rel electromagntico: detecta una sobre intensidad debido al aumento del campo magntico inducido por
dicha corriente, haciendo que se dispare el contacto asociado.
Protege contra cortocircuitos.
Si se utiliza para proteger motores, debe soportar el pico de corriente en el arranque.
Se suele utilizar en conjuncin con un trmico.
4. TEMPORIZADORES
Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo.
Bsicamente son de dos tipos:
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de
estado de su rgano de mando.
Retardo a la conexin (al trabajo)
Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn
pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos
vuelven inmediatamente a su posicin de reposo
Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.
Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de
reposo.
Existe una gran variedad en el mercado segn las necesidades de utilizacin (tensin, colores normalizados,
consumo, iluminacin, etc.).
6. PULSADORES
Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y apertura.
Un pulsador se activa actuando sobre l, pero volver a su posicin de
reposo automticamente cuando se elimine la accin que lo ha activado.
Esto se debe a la energa de reposicin acumulada que posee el
pulsador y que generalmente es producida por un muelle.
Por su constitucin interna se suministran pulsadores con varios juegos de contacto de cierre y apertura.
Los componentes de un Automatismo la componen dos partes esenciales en una automatizacin industrial.
Circuito de mando y
Circuito de control
1. CIRCUITO DE MANDO.
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente consta de elementos de mando
(pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas
de contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del circuito
de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia
a 380 V de c.a. y el de mando a 220 V de CA.
Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los siguientes elementos:
Contactos auxiliares de mando y proteccin.
Circuitos y componentes de regulacin y control
Equipos de medida
Dispositivos de sealizacin
Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:
Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y rels
2. CIRCUITO DE POTENCIA
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, calefaccin, iluminacin, etc.). Est
compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin (identificados con la letra F
como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y un interruptor trifsico
general (Q).
Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el
circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico.
Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de gran consumo. Lo integran los siguientes
elementos:
Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.
Elementos de proteccin
Receptores
Seccionador: Elemento mecnico de conexin que, en la posicin de abierto, asegura una distancia
especfica, denominada de seccionamiento.
Soporta intensidades de empleo y breves de sobrecarga
Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.
Interruptor-Seccionador: Combina las caractersticas del interruptor con las del seccionador, pudiendo abrir,
soportar y cerrar el circuito en carga, manteniendo en su posicin de abierto, una distancia de seguridad
Elementos de proteccin
Todo circuito debe estar protegido contra sobre intensidades (intensidad superior a la nominal).
Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.
Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin defectos.
Fusible
Elemento de proteccin para la lnea y para los elementos conectados a ella contra sobrecargas y/o
cortocircuitos.
En caso de intensidad excesiva, se funde la parte conductora del fusible, abre el circuito e impide el paso de
la corriente.
PRECAUCIONES:
Un motor nunca debe ir protegido solo con un fusible.
En caso de avera, primero hay que detectar y solucionar el problema y despus, reponer el fusible.
Seccionador-fusible
A veces los fusibles se montan sobre la parte mvil de un seccionador.
Los propios fusibles abren o cierran los contactos.
MOTOR TRIFSICO ALIMENTADO POR CONTACTOR
ACCIONADO MEDIANTE PULSADORES Y PROTECCIN POR REL TRMICO.
Esquema de potencia o fuerza:
Objetivos:
Arrancar en forma directa a travs de un pulsador un motor Asincrnico Trifsicos (MAT), empleando lgica
cableada como opcin tecnolgica.
Introduccin
Circuito de Potencia:
MAGNETOTRMICO
Tiene Como tarea interrumpir la corriente elctrica del circuito cuando
sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa
en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente
elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). El
dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una
lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la
corriente que va hacia la carga.
CONTACTOR
El Contactor es el componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina
REL TRMICO
El rel trmico es el aparato diseado para la proteccin de motores
contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre
fases. El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-
95-96), para su uso en el circuito de mando. Dispone de un botn
regulador-selector de la intensidad de proteccin. Adems, incorpora
un botn de prueba (STOP), y otro para RESET.
MOTOR
El motor elctrico, es el actuador encargado de realizar el trabajo en el
automatismo, se trata de una mquina elctrica que transforma
energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas.
Esquema de circuitos
Representacin desarrollada
Se representan por separado el esquema de potencia y el de mando.
Todos los elementos de un mismo componente, llevan la misma identificacin
Es el ms utilizado
Identificacin de componentes
CLASE
F Proteccin
H Sealizacin
K Rels
M Motores
Q E. conexin potencia
R Resistencia
S E. conexin mando
T Transformador
V Semiconductores
Y Electrovlvula
FUNCIN
A Auxiliar
B Movimiento
G Prueba
H Sealizacin
M Principal
Q Estado mquina
T Temporizador
Marcado de bornes
Borne es la parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de conexin (conductor),
generalmente por medio de un tornillo.
La numeracin de bornes permite:
Realizar un cableado correcto
Conocer el tipo de elemento (potencia, mando)
Conocer el tipo de contacto (NA, NC)
Conocer la funcin desarrollada (temporizado, proteccin,...)
Cada grupo de bornes (denominado regletero) se identificar con un cdigo alfanumrico cuya primera letra
siempre ser X (X1, X2, X3,...).
Circuito de control
En cada grupo de bornes, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y desde 1hasta 'n'.
Regletero X1: n de bornes = 1,2,3,4,5,6,7,8,.... n
Circuito de potencia
Se utiliza el siguiente referenciado:
Alimentacin tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
Alimentacin tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)
Alimentacin monofsica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)
Alimentacin monofsica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)
Salidas a motores trifsicos: U - V - W - (PE)* K - L - M - (PE)*
Salidas a motores monofsicos: U - V - (PE)* K - L - (PE)*
Salidas a resistencias: A - B - C, etc.
* (PE) solo si es necesaria
Ejemplo:
Regletero X1: n de bornes = L1-L2-L3-N-PE-U1-V1-W1-U2-V2-W2-U3-V3-W3-U4-V4....
MANTENIMIENTO
_ Ante un cortocircuito o sobrecarga verificar el origen de la falla y solucionar el problema.
_ En una salida motor, ante un cortocircuito, verificar el tipo de coordinacin. Puede ser necesario el cambio
de uno o ms aparatos.
_ Resetear y habilitar un circuito cuando estn restablecidas todas las condiciones de la carga y de los
aparatos que componen la salida, o volver a ajustar las protecciones de sobrecarga.
_ En todos los aparatos de corte (interruptores, guardamotores, contactores)
- No limar ni engrasar los contactos
- No reemplazar los contactos
- No limpiar las cmaras de corte
Todos los aparatos modernos son libres de mantenimiento hasta el fin de su vida til.
_ Repasar el ajuste de todos los bornes de conexin antes de la puesta en servicio, al mes y anualmente.
_ No tocar los ncleos magnticos de los contactores con la mano.
_ En caso de duda, antes de actuar consulte el catlogo o instrucciones de montaje y mantenimiento de los
productos, o consulte al fabricante.
SIMBOLOGIA INTERNACIONAL
Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda, estn en conformidad con las
publicaciones ms recientes.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas numricas o alfanumricas que
deben utilizarse para identificar los aparatos, disearlos esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de
las normas internacionales elimina todo riesgo de confusin y facilita el estudio, la puesta en servicio y el
mantenimiento de las instalaciones.
CONTACTOS
MANDOS DE CONTROL
MAQUINAS GIRATORIAS
TABLA COMPARATIVA
ELEMENTOS DE SALIDA Y SEALIZACION
Sealizacin
Objetivo: Conocer el estado de la mquina y facilitar las tareas de mantenimiento.
Receptores
Situacin de parada
Situacin de marcha.
Situacin de mal funcionamiento
Red general de alimentacin
Una lmpara por fase antes del interruptor general
Documentacin tcnica
La documentacin tcnica que acompaa a un proyecto de automatizacin, debe aportar informacin para el
montaje, funcionamiento y mantenimiento del sistema.
Debe incluir los siguientes documentos:
Plano de instalacin: trabajos preliminares (alimentacin, conducciones, etc.)
Diagrama de bloques o esquema funcional: explica los principios de funcionamiento del sistema.
Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o componentes.
Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos o componentes (conmutadores,
temporizadores, etc.)
Plano de conexiones: situacin fsica de los elementos y conexiones entre ellos (informacin para el montaje
por personal no cualificado).
Planos de mecanizado y serigrafiado.
Esta informacin se complementa con:
Instrucciones de montaje y puesta en marcha
Instrucciones de mantenimiento
Listado de materiales
TRABAJO PRCTICO N 1
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR ASINCRNICO TRIFASICO
Planteamiento:
Esquema Funcional y Multifilar
Desarrollo de la prctica:
Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro.
Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).
Conexin de KM1 a KM2 pasado un tiempo del accionamiento de S2. Parada por S1.
Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar S2.
LEYENDA
FR1 Fusible o Interruptor automtico
FR2 Rel trmico
S1 Pulsador NC Parada
S2 Pulsador NA Marcha
KM1 Contactor Principal del motor 1
KM2 Contactor del motor 2
KM3 Contactor del motor3
KT1 Temporizador
KT2 Temporizador
KT3 Temporizador
HL1 Sealizacin del motor 1
HL2 Sealizacin del motor 2
HL3 Sealizacin del motor 3
HR Sealizacin del rel trmico contra sobrecargas
N-1 CONTROL DE 3 MOTORES CON ENCLAVAMIENTO PROGRESIVO
N2 CONEXIN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO
LEYENDA
F0 Proteccin principal
FR Relevador termico
S1 Pulsador de Parada
S2 Pulsador de marcha M1
S3 Pulsador de marcha M2
S4 Pulsador de marcha M3
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KM3 Contactor princiapl
HL1 Sealizacin M1
HL2 Sealizacin M2
HL3 Sealizacin M3
HR Sealizacin del termico
N3 CONEXIN SECUENCIAL DE DOS CONTACTORES CON TEMPORIZADORES
LEYENDA
FRO Proteccin
FR1 Relevador trmico
S1 Pulsador parada
S2 Pulsador Marcha
S4 Pulsador Marcha
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KT1 Temporizador
KT2 Temporizador
KT3 Temporizador
HL1 Piloto de sealizacin
HL2 Piloto de sealizacin
HR Piloto de sealizacin
N 4 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO
LEYENDA
Q0 Interruptor principal
FR2 Fusibles o Interruptores automticos
F2 Rel trmico
KM1 Contactor lado Derecho
KM2 Contactor lado Izquierdo
KM3 Contactor conexin estrella
KM4 Contactor conexin Delta
KT1 Temporizador con retardo a la conexin
H1 Sealizacin lado derecho
H2 Sealizacin lado izquierdo
HR Sealizacin de sobrecarga
S1 Pulsador marcha derecho
S2 Pulsador marcha izquierda
S3 Pulsador parada
CIRCUITO DE POTENCIA DE LA LAMINA N4
N-5 CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION- METODO DE REDUCCION DE
TENSION EN EL ESTATOR.
COMPRARACIN DE ESQUEMAS DE MANDO Y CONTROL CON SIMBOLOGIA AMERICANA Y
EUROPEA
DIAGRAMAS ELECTRICOS
Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de arranque de motor.
Funcionamiento:
Presionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se energic la bobina A el cual hace que arranque
el motor y adems se enclava con un contacto auxiliar que se tiene en paralelo con el botn de arranque
Funcionamiento.
Si pulsamos el botn pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectndose las bobinas del motor y
girando en un sentido. Ahora pulsamos el botn de paro abrindose el circuito de control y parando el motor.
Cuando se pulsa el botn de paro, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que A haba
conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.
Despus pulsamos el botn pulsador de reversa cerrando R y conectando las bobinas del motor pero el
sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no estn conectados a la
vez, poniendo para ello un enclavamiento
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON INVERSION DE GIRO CON TEMPORIZADORES
MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MOTORES ELCTRICOS
El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los aspectos fundamentales para garantizar la
ptima operatividad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo
sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.
Los motores elctricos por ser mquinas rotativas y generalmente de uso continuo, estn propensos a sufrir
desgastes en sus componentes mecnicos, especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales
merecen especial atencin por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a un programa de
mantenimiento rutinario.
El material aislante es otro componente an ms importante, ya que si ste falla la mquina puede quedar
inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las mquinas elctricas son producidas por degradacin del
material aislante debido a fatigas mecnicas y elctricas, contaminacin, temperatura y humedad. Una falla
del material aislante produce fallas incluso catastrficas en las mquinas elctricas, por lo que es
recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preventivo en las mismas para minimizar las
interrupciones no programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor tiempo de servicio de las Instalaciones
y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las
condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al
grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as
como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.