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DIFERENCIAL E
INTEGRAL II
GRADUAO
Unicesumar
Reitor
Wilson de Matos Silva
Vice-Reitor
Wilson de Matos Silva Filho
Pr-Reitor de Administrao
Wilson de Matos Silva Filho
Pr-Reitor de EAD
Willian Victor Kendrick de Matos Silva
Presidente da Mantenedora
Cludio Ferdinandi
UNIDADE I
15 Introduo
19 Curvas Parametrizadas
46 Consideraes Finais
52 Referncias
53 Gabarito
UNIDADE II
LIMITES E CONTINUIDADE
61 Introduo
62 Conceitos Bsicos
65 Limites e Continuidade
75 Consideraes Finais
79 Referncias
80 Gabarito
10
SUMRIO
UNIDADE III
85 Introduo
85 Derivadas Parciais
96 Regra da Cadeia
127 Referncias
128 Gabarito
UNIDADE IV
INTEGRAIS MLTIPLAS
135 Introduo
206 Referncias
207 Gabarito
11
SUMRIO
UNIDADE V
CLCULO VETORIAL
211 Introduo
254 Referncias
255 Gabarito
256 CONCLUSO
Professor Dr. Doherty Andrade
I
UNIDADE
VARIVEIS
Objetivos de Aprendizagem
Introduzir o conceito de curvas parameterizadas, funes reais de
vrias variveis reais, domnio, grfico e curvas de nvel.
Introduzir os sistemas de coordenadas polares, cilndricas e esfricas.
Plano de Estudo
A seguir, apresentam-se os tpicos que voc estudar nesta unidade:
Vetores e Curvas Parametrizadas
Funes Reais de Variveis Reais
Sistemas Especiais de Coordenadas
15
INTRODUO
INTRODUO
Esta unidade , principalmente, dedicada ao estudo dos elementos bsicos para
as funes reais, funes vetoriais de vrias variveis reais e questes de con
tinuidade, diferenciabilidade e integrabilidade dessas funes que so assuntos
tpicos do Clculo Diferencial e Integral.
Como vamos trabalhar no plano e no espao, precisaremos de vetores e operaes
com vetores, tais como produto interno, produto vetorial, produto misto, norma de
vetores, distncia entre pontos, retas e planos. Faremos, aqui, uma breve reviso
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Introduo
16 UNIDADE I
1 V ETORES
VETORES E CURVAS
E CURVAS PARAMETRIZADAS
PARAMETRIZADAS
A noo de vetor uma ferramenta til no estudo do clculo diferencial e integral
de funes de vrias variveis. Um vetor um elemento de um espao vetorial,
aqui, os espaos vetoriais mais usados sero JR. 2 e JR. 3 .
Os vetores do JR. 2 so representados por v = (x,y) e os vetores do JR. 3 so repre
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
u v = x1x2 + Y1Y2 + z1z2.
Voc deve se lembrar que o produto interno entre dois vetores u = (x1 ,)'1 1 z1) e
v = (x2 1 y2,z2) tambm dado por:
U V = [ [ U [ [ [ [ V [ [ COS (8)'
.l k
UXV= XI Yl Zl
x2 Y2 z2
_,,..-.,,,._,,..-.,,,.
-- --
uxv
v h
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o u
autor.
Fonte:
Fonte:o autor.
o autor.
Outro resultado que iremos usar neste texto e que o volume de qualquer para
lelepf
Outro pedo
Outro determinado
resultado
resultadoque pelosusar
queiremos
iremos vetores
usarnesteu,texto
neste vtexto e que
e w, enao queonulos
ovolume e nao
volume dede paralelos
qualquer a um
qualquerpara
para
lelepf
mesmo pedo
lelepf plano,
pedo e dado pelopelos
determinado
determinado valor
pelosvetores
vetoresu, u,
absoluto vdeev w
w, (nao
e w, u nao
x v), istoe e,nao
nulos
nulos e onao paralelos
volume do apara
paralelos um
a um
mesmo
mesmo
lelepf plano,
pedo e dado
plano, e dadopelo
determinado valor
pelo
pelos absoluto
valor u, v de
absoluto
vetores ew wew
de dado
( u (xu v),v),isto
xpor: e, e,o volume
isto o volumedodopara
para
lelepfpedo
lelepf determinado
pedo determinado pelos
pelosvetores
vetoresu, u,
v ev wewe dado
e dadopor:por:
V=lw(uxv)I.
V=lw(uxv)I.
V=lw(uxv)I.
\:-
Figura 1: Area do paralelogramo determinado por esses vetores
\:\:- - ...
..... .. ,
.... .,,..,. /
/
-\
/'
.\
.\
-\-\ .
h 0
w
v
V
V V
/'/' .
... .
Fonte: o autor.
6
Fonte:
Fonte:o autor.
o autor.
6 6
FUNES REAIS DE VRIAS
Outro resultado que iremos usar neste texto e que o volume de qualquer para
19
CURVAS PARAMETRIZADAS
1.1 CURVAS PARAMETRIZADAS
Suponha que urna partcula, representada por urn ponto, movimenta-se no espao.
Suas coordenadas x, y e z variam corn o tempo t. Os matemticos pensam no
movimento como uma funo r que a cada instante t de um intervalo I e lR associa
uma terna (x(t), y(t); z(t)) E JR.3.
Note que a funo r(t) tambm pensada como um vetor, e podemos represent-la
por:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
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ou simplesmente por:
r(t) = (x(t),y(t);z(t)).
As funes do tipo r so chamadas de funes vetoriais de varivel real. As
funes x(t), y( t) e z(t) so chamadas de funes componentes.
A extenso da noo de funes vetoriais de varivel real para o espao JR.n
imediata.
Definimos o limite da funo r quando t tende a to, t -+ to, tomando simplesmente
o limite das funes componentes:
limr(t)
t----J,to
= t----J,to
lirnx(t)i+ limy(t)J+ limz(t)k.
t----J,to t----J,to
Ou equivalentemente:
Curvas Parametrizadas
20 UNIDADE I
' . r(to+h)-r(to)
r ( to ) = 11m .
h--+0 h
Ou equivalentemente:
' . r(to+h)-r(to)
r ( to ) = 11m
h--+0 h
_ (i
- 1m
x(to+h)-x(to) . y(to+h)-x(to) . z(to+h)-z(to)
, 11m , 11m ------)
h--+0 h h--+0 h h--+0 h
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= (x' (to),y' (to), z' (to)).
Exemplo 1
ponto P = (x,y,z) da reta deve satisfazer P -A= tv, para algum real t. Ou
Ou equivalentemente: y = Yo+tb
x= xo +ta
z = zo + ct, t E R
y =parametricas
Essas sao as conhecidas equa96es Yo+tb da reta. Logo,
z = zo + ct, t E R
Essas sao as conhecidas equa96es parametricas da reta. Logo,
e uma parametriza9ao da reta.
1
Figura 3: Tra<;odacurvaa(t) = ((t 3 )
0,5
-0.5 0.5
0
-1 -0,5 -0.5
0 0,5 1
-0.5 0.5
-1
-0,5
-0.5
-1
Fonte: -1
o autor.
Fonte:9 o autor.
9 Curvas Parametrizadas
22 UNIDADE I
Em geral, uma parametrizao para a curva dada pelo grfico de uma funo
f: (a,b)--+ de classe C 1 a(t) = (t,f(t)), onde t E (a,b).
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Note que a(t) = (xo + rcos(t),yo + rsen (t)), com r > O e t E tem como
trao a circunferncia com centro no ponto (xo,Yo) e raio r.
X
- = cos(0), r = sen (0).
a
que uma elipse. Agora, fica mais fcil esboar essa curva.
10
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(f) A espiral logartmica e a curva dada por a(t) = (et cos(t),et sen (t)),t ER
(f) A espiral logartmica e a curva dada por a(t) = (et cos(t),et sen (t)),t ER
Seu tra<;o e apresentado a seguir:
Fonte: o autor.
Seu tra<;o e apresentado a seguir:
Figura 5:curva
Tra<;o da espiral tlogartmica
(f) A espiral logartmica
Figura e5:a Tra<;o dada por a(
da espiral ) = (et cos(t),et sen (t)),t ER
logartmica
Seu tra<;o e apresentado a seguir:
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
h
Fonte: o autor.
Exemplo 2
v(l) (1 1 3)
a(l) (0 1 6).
12
J aa velocidade
J velocidade escalar
J a velocidade : vv = :llllvvv((l)
escalarescalar
: =IIIIll=v(v'l,
l) l)II =enquanto
v'l, enquanto aa acelerao
acelerao
v'l, enquanto escalarescalar
escalar
a acelerao
l)IIII ll=a(v36
(l)
a= llllaa(a= l)II ==v36
66.. = 6.
t t (t (t t t t t
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r(t)dt
r(t)dt x(t)dt,x(t)dt,
r(t)dt x(t)dt, y(t)dt,y(t)dt,
y(t)dt, z(t)dt).
z(t)dt).
z(t)dt).
As condies
As condies para aa integrabilidade
para
As condies integrabilidade dessas funes
dessas
para a integrabilidade funesfunes
dessas recaemrecaem
recaem sobre aasobre
sobre integrabilidade
integrabilidade
a integrabilidade
de cada
de cadade
funo
funo componente.
componente.
cada funo componente.
Mais adiante,
Mais adiante, vamos vamos
vamos
Mais adiante, retomarretomar
retomar as curvas
as curvas integrando
integrando
as curvas uma funo
uma funo
integrando ao longo
ao longo
uma funo de
aode umade uma
uma
longo
curva. curva.
curva.
Como aaComo
Como velocidade
velocidade escalarescalar
escalar
a velocidade v(t) dada
v(t) dada por
v(t) por llllvvllllpor
dada ,, isto
isto ,
llv,
ll, isto ,
v(t) = llv(t)
v(t) (t)=IIII =
llvv(t) llv(t)lx'(t)l22
lx'(t)l + ly'(t)l
II = lx'(t)l
2 22
ly'(t)l + lz'(t)l
+ ly'(t)l + lz'(t)l2
2 22
lz'(t)l
segue que:
segue que:
segue que:
b b
ss = 1 sv(t)dt.
= 1 v(t)dt.
v(t)dt.
Exemplo
Exemplo 33
Exemplo 3
13
13 13
Curvas Parametrizadas
Como a velocidade escalar v(t) dada por llvll, isto ,
26 UNIDADE I
v(t) = llv(t)II = lx'(t)l2 + ly'(t)l2 + lz'(t)l2
segue que:
b
s= 1 v(t)dt.
Exemplo 3
s= 1
b
lx'(t)l2 +ly'(t)l2 +lz'(t)l2 dt= fo 2
1t Ja2 sen 2 (t)+a2 cos2 (t)+m2dt
fo fo n ldt= 2nJa +m
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2 2
= 1t Ja2 +m2 dt= Ja2 +m2 2 2.
Exemplo 4
T (t)
K(t) = II ' II .
llr'(t)li
Observamos agora que, como IIT(t)II = 1, ento, T(t) T(t) = IIT(t)ll 2 = 1 e de-
rivando, obtemos que:
2T(t) T'(t) = O.
Segue que o vetor T'(t) ortogonal ao vetor T(t). Esse vetor T'(t) sugere definir
o vetor normal unitrio principal N(t), como:
T'(t)
N(t) =
II '(t) 11
T
15
Curvas Parametrizadas
28 UNIDADE I
Tendo o vetor tangente unitrio T(t) e o vetor normal unitrio principal N(t),
definimos o vetor binormal B(t) dado por:
possm.
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Exemplo 5
(b) Determine a curvatura da hlice circular dada por r(t) = ( acos(t),a sen (t),mt),
l
onde m >O.Novamente, como a curvatura dada por K(t) = i' ::gJi'i', vamos
1
determinar T'(t) e r'(t):
-
+aa 22+m 2 sen 2 (t)
v
IIT'(t)II a 2 +m 2 a 2 +m
cos2 (t)
a
2 +m 2
Logo,
v -
v-U+m2
2
a ,Ja2+m2"
,Ja +m2"
2
a
,Ja +m2"
a
Logo, K(t) - IIT'(t)II -
Logo,
K(t) - IIT'(t)II U+m2U+m2
llr'(t)II
IIT'(t)II
va 2 +m 2 a a 2
a
+m 2
K(t)llr'-(t)II
- va-2+m 2 a +m
va2+m2 a2+m2
2 2
llr'(t)II
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#REFLITA#
#REFLITA#
Entre as grandezas escalares e grandezas vetoriais, existem diferern;as que mere
#REFLITA#
Entre as
cemgrandezas
aasnossa escalares
atern ;ao e ae devida
grandezas vetoriais,
reflexao sobre.existem diferern;as que mere
Entre grandezas escalares e grandezas vetoriais, existem diferern;as que mere
cem a nossa atern;ao e a devida reflexao sobre.
cem a nossa atern;ao e a devida reflexao sobre.
Representamos por f : D e JR.2 ----+ lR. para significar que f uma funo de duas
variveis reais com domnio D e com valores reais. Representao semelhante
para funes de trs variveis.
O trabalho com funes reais de vrias variveis reais fica mais fcil quando se
conhece explicitamente uma expresso da funo. Por exemplo, z = x2 -y2 ou
z= .
Quando no mencionamos explicitamente o domnio de uma funo, o seu domnio
fica subentendido como sendo o maior conjunto possvel. No exemplo, z = ,
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o domnio o conjunto de pares (x,y) tais y- x O ou y x. Geometricamente, o
domnio conjunto do plano JR.2 que inclui a reta bissetriz y = x e os pontos acima
dela. Ou seja,
D= {(x,y) E JR.2 ;y x}.
O grfico de uma funo real f : D e JR.2 ----+ lR. de duas variveis reais x e y o
conjunto dado por:
dimenso: o grfico de uma funo real f : D e JR.3 ----+ lR. de trs variveis reais
18
0 seu grafico e a parte superior da esfera com centro na origem e raio a > 0,
o hemisferio superior.
Fonte: o autor.
(c) A furn;;ao z = .x2 + y2 tern como domfnio todo o plano 2 . Para tra<;;ar o seu
grafico, observe que, se y = 0 obtemos no plano xz uma parabola e, se x = 0,
obtemos no plano yz tambem uma parabola. Alem disso, para cada z 0
fixado, obtemos uma circunferencia de centro em (0, 0, z) e raio vz. Assim, o
grafico e um parabol6ide circular. Veja a ilustra<;;ao do grafico.
19
Figura Figura
8: Parte8:do grafico
Parte do paraboloide
do grafico z = x2 +z =
do paraboloide
y2x2 + y2
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y -:Z y -:Z
Fonte: Fonte:
o autor.o autor.
quais fquais
assume o mesmo
f assume o mesmo e chamado
valor kvalor k e chamado
de conjunto de nfveldek.nfvel
de conjunto Parak.fun<;;5es
Para fun<;;5es
z = f(x,y),
z = f(x,y),
esse conjunto pode ser
esse conjunto umasercurva,
pode uma um conjunto
curva, vazio ou
um conjunto um ou
vazio ponto.
um ponto.
Por isso,
Porchamamos esse conj
isso, chamamos unto
esse deunto
conj curva
dede nfveldek nf
curva davel
fun<;;ao.
k da fun<;;ao.
Geometricamente, a curvaade
Geometricamente, de z =k f(x,y)
nfveldek nfvel
curva e o conjunto
de z = f(x,y) e o conjunto
de pontos obtidosobtidos
de pontos
interceptando
interceptando = k com
o planoozplano z = ok grafico de f e projetando-os
com o grafico sobre osobre
de f e projetando-os domfnio
o domfnio
de f, no f, noxy.
deplano Vejaxy.a ilustra<;;ao
plano do grafico.
Veja a ilustra<;;ao do grafico.
20 20
Fonte: o autor.
No caso dew= f(x,y,z), o conjunto de pontos do domfnio que satisfazemf(x,y,z) =
Fonte: o autor.
e uma
kNo caso dew= f(x,y,z), o conjunto de pontos adochamar
superficie de nf vel, mas continuamos deque
domfnio curva de nfvel. Por e =
satisfazemf(x,y,z)
k e uma se
xemplo, f(x,y,z)de
superficie x+y+z-5,
= nf aFonte:
curva de
vel, mas continuamos nfvel k = 0dee curva
a chamar
o autor. o conjunto de pontos
de nfvel. Por e
(x,y,z)
xemplo, E
No caso 3
tais que x+ y+
dew= f(x,y,z),
se f(x,y,z) z-
= x+y+z-5, 5 = 0,
o conjunto ou seja, x+y+z
de pontos
a curva = 0 e oque
=
do kdomfnio
de nfvel 5, que e um plano.
satisfazemf(x,y,z)
conjunto de pontos =
k e uma
(x,y,z) tais que x+
E 3superficie dey+ z-mas
nfvel, 0, ou seja, x+y+z
5 = continuamos a chamar
= 5,deque e umdeplano.
curva nfvel. Por e
As curvas de nfvel nos ajudam a esbo<;;ar o grafico de uma fun<;;ao. Por exemplo,
xemplo, se f(x,y,z) = x+y+z-5, a curva de nfvel k = 0 e o conjunto de pontos
oAsparabol6ide circular,
curvas de nfvel nos aajudam
seguir,a ver figura,
esbo<;;ar tern como
o grafico curvas
de uma de nfvel
fun<;;ao. cfrculos
Por exemplo,
(x,y,z) E 3 tais que x+y+z- 5 = 0, ou seja, x+y+z = 5, que e um plano.
concentricos.
o parabol6ide circular, a seguir, ver figura, tern como curvas de nfvel cfrculos
As curvas de nfvel nos ajudam a esbo<;;ar o grafico de uma fun<;;ao. Por exemplo,
concentricos.
Figura 10: Paraboloide circular. Figura 11: Curvas de nfvel.
o parabol6ide circular, a seguir, ver figura, tern como curvas de nfvel cfrculos
Figura 10: Paraboloide circular. Figura 11: Curvas de nfvel.
concentricos.
34 UNIDADE I
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
21
(a) Consideremos
Exemplo 7 a func;ao f dada por f(x,y) = x2 -y2 . Suas curvas de nfvel sao
(a) Consideremos a func;ao f dada por f(x,y) = x2 -y2 . Suas curvas de nfvel sao
dadas por x2 - y2 = k. Ou, de outro modo,
dadas por x2 -ayfunc;ao
(a) Consideremos
2
= k. Ou, de outro
f dada modo,= x2 -y2 . Suas curvas de nfvel sao
por f(x,y)
dadas por x2 - y2 y=.
= k. Ou, de outro modo,
y=.
Quando k = 0 temos um par de retas y = x e y = -x.
y=.
Quando k = 0 temos um par de retas y = x e y = -x.
Note que as curvas de nfvel da func;ao sao hiperboles. Ilustramos algumas
Note quek =
Quando as0curvas
temos deumnfvel
par dedaretas y = sao
func;ao = -x.
x e yhiperboles. Ilustramos algumas
curvas de nfvel e a superficie.
curvasque
Note de as
nfvel e a superficie.
curvas de nfvel da func;ao sao hiperboles. Ilustramos algumas
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
curvas Figura
de nfvel12:
e a Ilustrac;ao
superficie.das curvas de nivel do parabol6ide hiperb6lico
Figura 12: Ilustrac;ao das curvas de nivel do parabol6ide hiperb6lico
1 1
0,5
0,5
1
1
0,5
1 0
1 -1 -0,5 0 0,5 1
-0,5
-0,5
1
-1
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(b) Consideremos a func;ao f dada por f(x,y) = 25 -x2 -y2 . Suas curvas de
(b) Consideremos a func;ao f dada por f(x,y) = 25 -x2 -y2 . Suas curvas de
nfvel sao dadas por x2 + y2 = k- 25. Ou, de outro modo, se k 2: 25 temos
nfvel sao dadas por
(b) Consideremos x2 +fydada
2
= k- = 25
25. Ou, de outro modo,
-y2 . seSuas
k 2: 25 temos
circunferenciasa concentricas
func;ao de por
raio f(x,y) k = 25,curvas
temosdeo
2
r = Jk- 25.-xQuando
circunferencias
nfvel
pontosao dadas
(0,0). por x2k +
Quando <y25,=ask-
concentricas
2 de raio r = Jk- 25. Quando k = 25, temos o
25. Ou,
curvas de outro
de nfvel modo, se vazios.
sao conjuntos k 2: 25 temos
ponto (0,0). Quando k < 25, as curvas de nfvel sao conjuntos vazios.
circunferencias concentricas de raio r = Jk- 25. Quando k = 25, temos o
22
22 de nfvel sao conjuntos vazios.
ponto (0,0). Quando k < 25, as curvas
22
y y
x
x
x
x
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Fonte: o autor.
Fonte:
Fonte: o autor.
o autor.
seu grafico e simetrico com rela<;ao a origem, isto e, se ja temos O grafico def
seu grafico e simetrico com rela<;ao a origem, isto e, se ja temos O grafico def
para x 2: 0 obtemos o grafico inteiro girando 180 graus em torno da origem. Para
para x 2: 0 obtemos o grafico inteiro girando 180 graus em torno da origem. Para
fun<;5es de duas variaveis, observamos a simetria com rela<;ao aos eixos x e y.
fun<;5es de duas variaveis, observamos a simetria com rela<;ao aos eixos x e y.
Outra observa<;ao que ajuda no esbo<;o de graficos e a multiplica<;ao por uma cons
Outra observa<;ao que ajuda no esbo<;o de graficos e a multiplica<;ao por uma cons
tante c real. Se e c > 1 real, entao,
tante c real. Se e c > 1 real, entao,
1. y = cf(x) alonga verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
1. y = cf(x) alonga verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
2. y = - f(x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo x.
2. y = - f(x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo x.
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3. y = f(cx) comprime horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
3. y = f(cx) comprime horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
4. y = f( -x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo y.
4. y = f( -x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo y.
5. y = if(x) comprime verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
5. y = if(x) comprime verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
6. y = JG) alonga horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
6. y = JG) alonga horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
Essas observa<;5es ajudam no esbo<;o do grafico de uma fun<;ao de duas variaveis.
Essas observa<;5es ajudam no esbo<;o do grafico de uma fun<;ao de duas variaveis.
Por exemplo, a fun<;ao z = .x2 + 4x + y-2 6y + 12 pode ser escrita como
Por exemplo, a fun<;ao z = .x2 + 4x + y-2 6y + 12 pode ser escrita como
z = (x + 2) 2 + (y - 3) 2 - 1 tern como superficie um paraboloide transladado duas
z = (x + 2) 2 + (y - 3) 2 - 1 tern como superficie um paraboloide transladado duas
unidades a esquerda em x, 3 unidades a direita em y e uma unidade para baixo em
unidades a esquerda em x, 3 unidades a direita em y e uma unidade para baixo em
z.
z.
Figura 14: Ilustra<;ao de transla<;ao de superficies
Figura 14: Ilustra<;ao de transla<;ao de superficies
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
24
24
#SAIBA MAIS#
#SAIBA MAIS#
#SAIBA
Aqui MAIS#
esto alguns comandos do software Maple para plotar o grfico de funes.
Aqui esto alguns comandos
Aqui esto alguns do software
comandos Maple para
do software plotar
Maple paraoplotar
grficoo grfi
de funes.
co de funes.
> with(plots) :f: =ax->x"2;
> with(plots) :f: =ax->x"2;
> with(plots) :f: =ax->x"2;
> plot({f(x),f(x+l) },x = -2.. 2);
> plot({f(x),f(x+l)
> c: =2; plot},x
> plot({f(x),f(x+l) = -2 .. 2);(1/c
},x = -2
({c*f(x), .. 2) ;
)*f(x) },x = -3.. 3);
(1/c)*f(x) = -3.. 3=);
> c: =2; plot
> c: 2;({c*f(x),
plot ({c*f(x), (1/c)},x
> =plot({f(x)-2,f(x+l)+2},x *f(x)
=-2},x
..2); -3.. 3);
> plot({f(x)-2,f(x+l)+2},x =-2 ..2);
> plot({f(x)-2,f(x+l)+2},x =-2 ..2);
> g: =x->(x-2)"2+16;plot(g(x),x =-2 .. 4);
> g: =x->(x-2)"2+16;plot(g(x),x
> g:>=f:"" =
x->(x-2)"2+16;plot(g(x),x
(x,y) -> (x"2+5*y"2)-2 .. 4);
=-2 .. 4);
/ (x"2+2*x"2+ 1);
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
25
25 25
L 0
Fonte: o autor.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
segue: primeiro determinamos angulo 0 medido em radianos, sendo que o lado
inicial e o eixo polar e o lado terminal do angulo e obtido levando em conta que
o angulo e medido positivamente no sentido anti-horario. Se r 0, o ponto e
localizado no lado terminal do angulo a uma distancia r do polo. Se r < 0, o
ponto esta no raio oposto do lado terminal a uma distancia lrl do polo.
Note que um ponto P do plano tern infinitas representac;oes polares. De fato, se
(r,0) sao as coordenadas de P, entao, (r,0+2krc),k E Z e (-r,8+1t) tambem o
representam.
Para converter coordenadas polares em coordenadas retangulares, usamos as re
lac;oes basicas:
x = rcos(0), y = rsen (0).
Para evitar que um ponto do plano tenha mais do que uma representac;ao restringi
mos as variac;oes do angulo 0, consideramos:
r 0,0 E [0,21t).
Exemplo 8
26
0.0 0.0 . .
0.1 0.098 1.1 3.902
0.2 0.382 1.2 3.618
0.3 0.824 1.3 3.176
0.4 1.382 1.4 2.618
0.5 2.0 1.5 2.0
0.6 2.618 1.6 1.382
0.7 3.176 1.7 0.824
0.8 3.618 1.8 0.382
0.9 3.902 1.9 0.098
1.0 4.0 2.0 0.0
Fonte: o autor.
27
4 4
2 2
y0 y0
-2 -2
-4 -4
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
x x
Fonte: Fonte:
o autor.o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
4. Transforme
4. Transforme a equa<;ao y = ax+
a equa<;ao
4. Transforme y 3=em
x+
equa<;ao 3x+em
uma
y= uma
umaequa<;ao
3equa<;ao
em polar
polar polar
equa<;ao da forma
da forma =
da rforma r = f(0).
r =f(0).
f(0).
4. Transforme a equa<;ao y = x+ 3 em uma equa<;ao polar da forma r = f(0).
Fazemos
Fazemos Fazemos
isso, = rcos(0)
isso, substituindo
substituindo
isso, substituindo = yrcos(0)
x =xxrcos(0)
= reesen = rrsen
eyy = sen(0), logo,
(0), logo,
Fazemos isso,xsubstituindo =ercos(0) y =(0), logo,
r sen (0), logo,
r sen (0) = rcos(0) + 3.
r sen (0) =r rcos(0)
r sen sen
(0)(0) + 3. ++3. 3.
==rcos(0)
rcos(0)
3
De onde segue que r( sen (0)-cos(0)) = 3 e portanto, r = 3-cos(0) .
De onde segue que r( sen (0)-cos(0)) = 3 e portanto, r = sen ( 0)
3.
De ondeDesegue
ondeque
segue
A r( r(
que(0)-cos(0))
sen r =sen (0)-cos(0)) = 3 euma =circunferencia
3 e portanto,
portanto, = (0)3(0,-cos
rsen
r = de centro (0)
1) e raio . .
5. equa<;ao 2 sen (t) descreve
5. A equa<;ao r = 2 sen (t) descreve uma circunferencia desen ( 0)(0,-cos
centro
sen ( 0) -cos
(0) (0)
1) e raio
r = 1 quando t varia nos numeros reais. De fato,
5. A equa<;ao r = 2rsen
5. A equa<;ao r=
= 2 sen
1(t)
quando t(t)
descreve descreve
varia nos
uma numeros uma circunferencia
reais. De fato,de centro
circunferencia de centro
(0, 1) e(0, 1) e raio
raio
r = 2 sen (t), multiplicando ambos os lados por r,
r = 1 quando
r = 1 quando t varia tnos varia r nos numeros
= 2 sen
numeros reais.
(t), reais.
De fato,De
multiplicando fato,
ambos os lados por r,
r2 = 2rsen (t), usando as rela<;5es polares,
r 2= 2rsen
2
(t), usando as rela<;5es polares,
x + y2 = 2y, completando o quadrado,
r = 2 sen r =(t),
2 sen 2 +(t),
y 2 multiplicando ambos os lados por r,
xmultiplicando
= 2y, ambosoos
completando lados por r,
quadrado,
x2 + (y- 1) 2 = 1.
2 + (y- 1) 2 = 1.
r = 2rsen
2 r = (t),
2 x
2rsen (t), usando
usando as rela<;5es
as rela<;5es polares,polares,
3.2 Comprimento
2 de arcos em coordenadas polares
x2 + yComprimento
3.2 2x + y = 2y, completando o quadrado,
= 2y, completando
2
de arcos o emquadrado,
coordenadas polares
Suponha que tenhamos uma curva parametrizada dada pelas coordenadas polares:
x2 (y-
+
Suponha x2 1tenhamos
que + =
) (y-
2
1.1uma =
) 2 curva
1. parametrizada dada pelas coordenadas polares:
r = r(t),0 = 0(t),a:::; t:::;
r = r(t),0 = 0(t),a:::; t:::;
3.2 3.2 Comprimento
Comprimento de arcos
de arcos em coordenadas
em coordenadas polares
polares
28
28
Suponha
Suponha que tenhamos
que tenhamos umaparametrizada
uma curva curva parametrizada dadacoordenadas
dada pelas pelas coordenadas
polares:polares:
r==
r = r(t),0 r(t),0 = 0(t),a:::;
0(t),a:::; t:::; t:::;
28 28
Como:
!; ) + ( i,)
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
2 2
substituindo em ds = ( e simplificando segue que:
(!;) + (i,)
2
'd,
+(
dr 2 d0 2
( ) r ) dt .
dt dt
No caso em que a curva dada de forma explcita por r = f(0), usamos a parametriza
o 0 =ter=f(t) e usamos a expresso acima, obtendo:
s = J: ()'+r2 dt= J: 2
./(J'(t)) +(f(t)) dt.
2
Exemplo 9
Como exemplo, vamos calcular o comprimento da cardioide r = 1 + cos(0), 0 E
[0,21t].
29
Logo, Logo,
temos temos
a parametrizao 0 =te0r(t)
a parametrizao =te 1 + cos(t),
= r(t) com t com
= 1 + cos(t), E [O, t21t].
E [O,Segue
21t]. Segue
que: que:
S
J: J:()'(+ )'+
S r r dt= (
( r =
( r
(-sen
dt J( -)sen+(t)
J((t)
2 r 2 )dt
2 +r 2 dt
fo Jfo(-21tsenJ(t)
21t
s s (- )sen+(t)
2 cos(t)
(1 )+ + (1 + )cos(t)
2 2 dt )2 dt
sfo Jfosen 2J
21t 21t
s (t)sen 2(t) +
+ cos 2(t)cos + 2cos(t)dt
+ 1 (t) + 1 + 2cos(t)dt
2
s fo21t Jfo2(121t+Jcos(t))dt
s = fo = fo
2(1 +cos(t))dt
21t 21t
4cosdt(&)dt
4cos (&) 2 2
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
21t
s sfo 2 lfocos21t(&)
2 lcosdt(&) dt =2cos 2cosdt(&) dt
2 !o (&)
re re
1 = 2!o1
s s8 sen (&)
8 sen1: (&) 1: = 8 unidades
= 8 unidades de comprimento.
de comprimento.
3.3 3.3
Coordenadas Cilndricas
Coordenadas Cilndricas
O sistema de coordenadas
O sistema cilndricas
de coordenadas uma generalizao
cilndricas do sistema
uma generalizao de coorde
do sistema de coorde
nadas polares. As coordenadas
nadas polares. cilndricas
As coordenadas (r, 0,z)(r,
cilndricas de0,z)
um ponto
de um no espao
ponto so uma
no espao so uma
composio de coordenadas
composio de coordenadas ( r, 0) de( r, um
polarespolares ponto
0) de um no plano
ponto no .xy e o .xy
plano usoe da
o uso da
mesmamesma
coordenada retangular
coordenada retangular
z. z.
Esse sistema mais adequado
Esse sistema para descrever
mais adequado superfcies
para descrever cilndricas.
superfcies Por exemplo,
cilndricas. Por exemplo,
a equao r = e ( er =
a equao >Oe (constante) descreve
e > O constante) um cilindro
descreve de raiode
um cilindro e. raio e.
30 30
com o eixo dos x's, em que Q e o ponto obtido da proje<;;ao vertical do ponto P
Figura Figura
17: Sistema de coordenadas
17: Sistema cilfndricas
de coordenadas cilfndricas
sobre o plano xy. Podemos sempre escolher 8 no intervalo [0,21t]. Ambos, <j> e 8
sao medidos em radianos.
E importante notar Figura
a ordem17:
emSistema
que as de coordenadas
coordenadas esfcilfndricas
ericas de um ponto sao
apresentadas: (p,<j>,8).
z
Figura 18: Sistema de coordenadas esfericas
P (r, (} P, z)
(r, P
(} (r,
, z) ,
P(p,,.., /J)
z)
z z
z
P (r, (} , yz)
r y
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
z
X X
x X Fonte:
Fonte: o autor.o autor.
Fonte: o autor.
X
Por meio
Pordameio
figura 17, podemos
da figura concluirconcluir
17, podemos que: que:
Fonte: o autor.
Esse sistema e mais adequado para descrever superficies esfericas. A equa<;;ao
= rcos(0),
p = c, (c > 0xconstante), y = rsen
x = rcos(0),
descreve =(0),
yuma rsen
esfera=dez, raio
z(0), z =czcentrada
, na origem.
em queemDa0Por
r
meio
figura 18,datemos
figuraque:
17, podemos concluir que:
quee r0E 0[O,e 021t).
E [O, 21t).
x= = (rcos(0),
p sen (<j>)xcos y =(<j>rsen
8),y = p sen (8) e zz =
) sen(0), = zp, cos(<j>),
Exemplo 10
Exemplo 10
31de coordenadas
A figura 18 ilustra o sistema 31 esfericas (p, <I>, 0) de um ponto P do
espa<;;o. A primeira componente pe a medida da origem ao ponto P, a segunda
Sistemas Especiais de Coordenadas
31
44 UNIDADE I
cooordenada esferica <j> e o angulo entre entre OP e o serni-eixo positivo dos z's.
Assim, podemos escolher <j> sempre no intervalo [O,1t]. Finalmente, 8 e o angulo
familiar das coordenadas cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q
cooordenada esferica <j> e o angulo entre entre OP e o serni-eixo positivo dos z's.
cooordenada
com o eixo dosesferica
x's, em <j> eque
o angulo
Q e o entre
pontoentre OPdae proje<;;ao
obtido o serni-eixo positivo
vertical dos z's.P
do ponto
Assim, podemos escolher <j> sempre no intervalo [O,1t]. Finalmente, 8 e o angulo
Assim,
sobre o podemos
plano xy. escolher
Podemos<j> sempre
sempre escolher
no intervalo
8 no[O, 1t]. Finalmente,
intervalo 8 e o angulo
[0,21t]. Ambos, <j> e 8
familiar das coordenadas cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q
familiar das coordenadas
sao medidos em radianos. cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q
com o eixo dos x's, em que Q e o ponto obtido da proje<;;ao vertical do ponto P
E importante
com o eixo dosnox's,
tar aem que Qeme oque
ordem ponto obtido da proje<;;ao
as coordenadas vertical
esfericas de umdoponto
pontosaoP
sobre o plano xy. Podemos sempre escolher 8 no intervalo [0,21t]. Ambos, <j> e 8
sobre o plano xy.
apresentadas: Podemos
(p,<j>,8). sempre escolher 8 no intervalo [0,21t]. Ambos, <j> e 8
sao medidos em radianos.
sao medidos em radianos.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
E importante
E importante notar a ordem
notarFigura
a ordem 18: em em quedeascoordenadas
Sistema coordenadas
que as coordenadas esf
esfericas de um ponto sao
esfericas
ericas de um ponto sao
apresentadas: p,<j>,8).
apresentadas: (p,(<j>,8).
z
P(p,,.., /J)
Fonte: o autor.
x X
X
Exemplo 11
Exemplo 11
32
32
FUNES REAIS DE VRIAS
x = p sen (<j>) cos(8),y = p sen (<j>) sen (8) e z = p cos(<j>),
45
em que p 0,8 E [0,21t) e <j> E [0,1t].
Essas equa<;;5es nos dao:
Exemplo 11
32
1. A esfera x2 + y2 + z2 = a2 , a > O tem equao em coordenadas esfricas
dada por p = a.
2. A equao <I> = e em que O < e < ou < e < 1t descreve a parte superior
do cone ou inferior do cone, respectivamente.
x2 + y2 + z2 = 4z,
o que pode ser reescrito como x2 + y2 + (z- 2)2 = 4, que uma esfera com
centro em (0,0,2) e raio r = 2.
33
LEITURA COMPLEMENTAR
Curvas Cnicas
Uma curva cnica no plano um conjunto de pontos cujas coordenadas em relao
a base cannica satisfaz a equao geral do segundo grau nas variveis x, y:
Q(x,y) =Ax2+Bxy+Cy2,
(a) Circunferncia: x2 + y2 = r2 .
. x2 y2
(b) Ehpse: 2
+ b2 = 1.
(c) Hiprbole: - ;: = 1.
(d) Parbola: y2 - Dx = O.
x2 y2 b
1. Um par de retas concorrentes: 2 - b 2 = O resulta em y = -x, aqui a=/=- O;
a a
3. Uma reta: x2 = O.
36
49
4. Um ponto: x2 + y2 = O.
Superfcies Qudricas
Uma qudrica no espao um conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem
equao geral do segundo grau nas variveis x, y, z:
01 e h"1perb'l"
(f) Para'bol'"d o 1co: -
x2
2
+ b2 = cz2 .
y2
(g)eone quad,.
x2
ratico: 2 + b 2 = z2 .
y2
37
50
. . x2 y2
e1ptlco : 2 +) 2 =1
a
2
(h) Cilindro: hiperblico : 2 - y 2 = 1,
a b
parablico : x = ky2 .
2. Um ponto: x2 + y2 + z2 = O.
3. Uma reta: x2 + y2 = O.
4. Um plano: z2 = O.
Notemos que tanto (1) como (2) podem ser escritas em uma forma matricial:
D F
A 2 2 X X
[ X y z ] D
2 B 2 E
y +[e H I ] y +1=0
F
2
E
2 e z z
Fonte: o autor.
38
D F
A 2 2 X X
[ X y z ] 2MATERIAL
D
B 2 y +[e
E
H I ] y +1=0
COMPLEMENTAR
F
2
E
2 e z z
o autor.
38
Material Complementar
52
REFERNCIAS
Referncias Bibliogrficas
40
53
ATIVIDADES
GABARITO DE ESTUDOS- GABARITO
REFERNCIAS
ATIVIDADESDE
ATIVIDADES DEESTUDOS-
ESTUDOS-GABARITO
GABARITO
1. 0 dominio de f(x,y) = e dado pelos pontos (x,y) do plano em
ATIVIDADES DE ESTUDOS- GABARITO
0dominio
1.1. 0que dominio
y 2: x2 . de Lde f(x,y)
f(x,y)
ogo, ==!
Dom( ) ee
= { (x,y) dado
dado pelos
E 2pelos
;y x2pontos
2: pontos (x,y)dodoplano
}. (x,y) planoem
em
2 2 2
2x .
1. 0que
que y y2: 2:x2x. 2de
dominio ogo,DD
L. ogo,
Lf(x,y) om(
om(
= )!=
! { (x,y)
)={ (x,y) E E
e dado ;y;y2: 2:xpontos
pelos }. } (x,y) do plano em
que y 2: x2 . Logo, Dom(!)= { (x,y) E 2 ;y 2: x2 }.
0
-4 -2 0 2 4
-2
diagrama<;;ao - Pintar o interior da circunferencia e pontilhar a borda.
3. Para esbo<;;ar as -curvas
diagrama<;;ao
diagrama<;;ao - Pintarde
Pintar nf vel da
o ointerior
interior superficie
dada circunferencia
circunferencia +pontilhar
z = 4xe 2epontilhar
9y2 observamos,
a aborda.
borda.
3.3. Para
inicialmente
esbo<;;arque
Paraesbo<;;ar
diagrama<;;ao
zcurvas
= 4x de
asascurvas
- Pintarde
2
+nf9ynf2
vel
o interior
vel 0 superficie
da
2:dada para
superficiez=
quaisquer
circunferencia
x,4xy+E+9y
z =4x 2 2 2
z= k= 0,
-9ySe observamos,
2
e pontilharobservamos,
a borda.
z 2 2 + 9y 2 2 2: 0 para quaisquer x,y E - Se z = k= 0,
3. inicialmente
inicialmente
obtemos
Para 4x que
esbo<;;ar
2
asque
+ 9y z==4x0de
2
curvas= 4x e,+nf9yvel2:da0a para
assim, curvaquaisquer
de nvel
superficie z = 4xx, y2 +
zero Ese9y 2 Se z =
-reduz aokponto
= 0,
observamos,
obtemos4x4xque
obtemos
inicialmente
(0, 0). Sek>
2
++0,9y9y
2
=
2
== 0 0e,+e,assim,
zobtemos
2
4x 2 assim,
a9y
2
elipse acurva
2: a0 4x curva
para dede=nvel
2 nvel
2 quaisquer
+ 9y x,zero
k. zero se
y Ese-
Segue reduz
Seasz=
reduz
que aoao ponto
kponto
=
curvas 0,
de
obtemos
0,(0,
(nvel 4x
).Sek>
0)0. saoSek>2
+0,9y
elipses
2
= 0 e, aassim,
0,obtemos
obtemos aelipse
concentricas elipse 4x 2 2 +de
4x + 9y9y
e a aorigem.
curva 2 2nvel
== Segue
zero
k.k.Segue queasascurvas
seque
reduz curvas
ao dede
ponto
0,nvel saoelipses
0).sao
(nvel Sek> elipses concentricas
0, concentricas
obtemos a elipse 4x 2
+ 9y2 = k. Segue que as curvas de
e ea aorigem.
origem.
3
nvel sao elipses concentricas e a origem.
2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
-2
Jx + y observamos
-3
4. Para esbo<;;ar as curvas de nfvel da superficie z = 2 2
4.4. Paraesbo<;;ar
Para esbo<;;arque
inicialmente asascurvas
zcurvas
= 4xde+denfnf
2
9y vel
vel2:da0dapara
superficie
2 z=
superficie
quaisquer JJyx xE+-+y ySeobservamos
z =x, observamos
2 2
z= k= 0, 2 2
4. inicialmente
inicialmente
Para esbo<;;ar queque z = 4x
z= 4x de
as curvas +
+ nf
2 29y 2: 0
0 para
9yvel2: da 2 2
para z = x,JyxE +-y Seobservamos
quaisquer
quaisquer
superficie x, y E - Se
z=z= k=0,0,
k=
2 2
41
inicialmente que z= 4x2 + 9y2 2: 41
0 para quaisquer x,y E - Se z= k= 0,
41
41
GABARITO
obtemos J
Segue que as + y2 =de
x2 curvas 0, nvel + y2 =0 e, assim,
saox2circunferencias
ou seja, concentricas.
a curva de nfvel zero
se reduz ao ponto (0, 0). Se k > 0, obtemos circunferencias x2 + y2 = k2
.
5. 0 grafico da curva parametrizada dada por x(t) = ,J3t2 e y(t) = 3t- jt3 ,
onde t E [-3, 3] e o la<;o fechado ilustrado na figura a seguir. E o seu
comprimento e dado por:
5.
S= 1_:,j(x1 (t))2 +(yl(t))2 dt= 1_:
0 grafico da curva parametrizada dada por x(t) = ,J3t2 e y(t) = 3t- jt3 ,
,j(t2 +3)2 dt=36,
onde t E [-3, 3] e o la<;o fechado ilustrado na figura a seguir. E o seu
e dado por:
unidades de comprimento.
comprimento
unidades de comprimento.
42
7. Para esbo<;ar o grafico de r = 2 + 2cos(8) dado em coordenadas polares
precisamos atribuir valores a 8 e marcar os pontos no plano polar obtendo:
6. = 2 sen (8), podemos atribuir valores a 8 ou
Para esbo<;ar o grafico de r
55
GABARITO
observar que mulitplicando r = 2 sen (8) por r obtemos a expressao x2 +
y2 = 2y ou equivalentemente, x2 + (y - 1)2 = 1 que e um cfrculo com
42
4 4
2 2
y0 y0
-2 -2
-4 -4
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
x x
s(t)
l ()' + ()' + ( )'du
2 2 2
z
s(t) lo
t
3.
s(t) lo du = l t
(a) Para cada y fixo, tem-se uma parabola no plano xz. Formando, assim,
um cilindro.
43
GABARITO
0
-2
Professor Dr. Doherty Andrade
II
UNIDADE
LIMITES E CONTINUIDADE
Objetivos de Aprendizagem
Apresentar os conceitos de limite e continuidade.
Apresentar as principais propriedades de limites e das funes
contnuas.
Plano de Estudo
A seguir, apresentam-se os tpicos que voc estudar nesta unidade:
Conceitos Bsicos
Limites e Continuidade
61
Introduo
INTRODUO
Nesta segunda unidade, apresentaremos a extenso dos conceitos de limite e de
continuidade para funes de duas ou trs variveis. Para isso, vamos precisar de
algumas definies. So os elementos bsicos do que se chama de Topologia do
IR2 e IR 3 . Esses conceitos podem ser facilmente estendidos para o IRn .
Alm dos conceitos de limite e de continuidade de funes, importantes para a
compreenso dos assuntos a serem tratados no futuro, destacamos o teorema de
Weierstrass. Esse um dos resultados mais importantes sobre as funes contnuas,
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
47
Introduo
62 UNIDADE II
1 CONCEITOS
CONCEITOS BA.SICOS
BSICOS
Uma bola aberta no piano JR2, com centro Po= (xo,Yo) e raio r > 0, e o conjunto,
denotado por B(Po, r), dado por:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Do mesmo modo, definimos bola aberta no espac;o JR3. Uma bola aberta no JR3,
com centro Po= (xo,Yo,zo) e raio r > 0, e o conjunto, denotado por B(Po, r), dado
por:
2 2
B(Po, r) = { (x,y,z) E JR3 ; (x-xo) + (y-yo) + (z-zo) 2 < r2 }.
Ou do mesmo modo,
'. '
'
,-: ''
.... #,,
'
Fonte: o autor.
48
LIMITES E CONTINUIDADE
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Conceitos Bsicos
63
64 UNIDADE II
quando toda bola aberta de centro (x0 , y0 , z0 ) contm algum ponto de D, diferente
quando toda bola aberta de centro (xo,Yo,zo) contem algum ponto de D, diferente
de (x0 , y0 , z0 ). Ou seja,
de (xo,Yo,zo). Ou seja,
> 0, (x, y, z) D; 0 < (x, y, z) (x0, y0 , z0 ) < .
VE> 0, :l(x,y,z) ED; 0 < II (x,y,z) - (xo,Yo,zo) II < .
Sejam D R2 e 2(x0 , y0 ) R2 um ponto de ponto de acumulao de D. Pela
Sejam D c JR. e (xo,Yo) E JR.2 um pontode ponto de acumulac;ao de D . Pela
denio, tomando = 1k , para cada k N, existe um ponto (xk , yk ) D tal que
definic;ao, tomando E = -k, para cada k EN, existe um ponto (xk,Yk) ED tal que:
1
0 < ((xk , yk ) (x0 , y0 ) < .1
0 < II (x,y) - (xo,Yo) II <k k.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Ou seja, existe uma sequncia (xk , yk ) de pontos de D, com (xk , yk ) = (x0 , y0 ), tal
Ou seja, existe uma sequencia (xk,Yk) de pontos de D, com (xk,Yk) =I= (xo,Yo), tal
que lim xk = x0 e lim yk = y0 . Isso permite estudar pontos de acumulao por meio
que limxk = xo e limyk = YO Isso permite estudar pontos de acumulac;ao por meio
de sequncias de nmeros reais.
de sequencias de mimeros reais.
Mesma observao
Mesma valevale
observac;ao parapara
pontos de acumulao
pontos de de
de acumulac;ao conjuntos dodo
conjuntos espao R3JR.. 3 .
espac;o
Teorema
Teorema 1. seja D DRc2 eJR.P
1. seja
2
2 0 = (x0 , y0 ) R . O
e Po=(xo,Yo) E JR.2 . ponto P0 Poe
0 ponto ponto dede
ponto acumulao
acumulafao
de Ddese,Dese,
somente se, existe uma sequncia (x ,
e somente se, existe uma sequenciak (xk,Yk)yk ) de pontos de D, com , yk ) = =I=
(xk(xk,Yk)
de pontos de D, com
(x0 , y(xo,Yo),
0 ), tal que k = x0=exo
limxlimxk
tal que lim yk =
e lim yky=
0 . yo.
3 : seja
O mesmo ainda
0 mesmo valevale
ainda para conjuntos
para do R
conjuntos do JR. 3 D
: seja c3JR.e3Pe0 Po=
DR , y0 , z0 ) R
= (x0(xo,Yo,zo) 3
E JR.. 3 .
O ponto P0 Poponto
0 ponto de acumulao
e ponto de de
de acumulafao D se, e somente
D se, se,se,
e somente existe uma
existe sequn-
uma sequen
ciak , y(xk,Yk
cia (x k , zk ),Zk)
de pontos de D,
de pontos comcom
de D, yk , zk ) = (x
(xk ,(xk,Yk,Zk) , y0 , zo,zo),
=I= 0(xo,Y 0 ), taltal
que
quelimx k ==
limxk
x0 , lim yk =yky=
xo,lim 0 eYo k = z0=. zo.
e zlimzk
lim
#SAIBA
#SAIBA MAIS#
MAIS#
Teorema
Teorema 2 (Bolzano-Weierstrass).
2 (Bolzano-Weierstrass) Toda
. Todo conjunto
conjunto infinito
innito X XdodoRnJR.n
e limitado
e limitado
tem tem um ponto
um ponto de acumulafao.
de acumulao.
Fonte:
Fonte: o autor.
o autor. #SAIBA
#SAIBA MAIS#
MAIS#
50 50
LIMITES E CONTINUIDADE
65
LIMITES E CONTINUIDADE
2 LIMITES E CONTINUIDADE
Estamos interessados em estudar funes com seguinte comportamento: f (x, y) se
aproxima de um nmero L quando (x, y) do domnio de f se aproxima de (x0 , y0 ).
Vamos estender a noo de limite j estudado para funes de uma varivel.
Em termos matemticos, denimos:
lim f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
implica que
| f (x, y) L| < .
lim f (x, y, z) = L
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )
implica que
| f (x, y, z) L| < .
51
Limites e Continuidade
66 UNIDADE II
Logo, temos
|L L | | f (x, y) L| + | f (x, y) L | < 2.
Exemplo 1
Seja f (x, y) = 3x + 5y. Armamos que lim f (x, y) = 8. Vamos usar a deni-
(x,y)(1,2)
o de limite para provar esta armao. De fato, dado > 0 queremos determinar
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
> 0 tal que se (x, y) (1, 2) < , ento, | f (x, y) 8| < .
Notemos que | f (x, y) 8| < o mesmo que |3x+5y8| < e (x, y) (1, 2) <
o mesmo que (x 1)2 + (y 2)2 < . Alm disso, como
|x 1| (x 1)2 + (y 2)2 < e |y 2| (x 1)2 + (y 2)2 < ,
temos que
Como queremos que |3x + 5y 8| < e sabemos |3x + 5y 8| < 8, ento preci-
samos que 8 < . Segue que devemos tomar < 8 .
Assim, dado > 0 existe 0 < < 8 tal que se (x, y) (1, 2) < ento | f (x, y)
8| < . Portanto, pela denio de limite, temos que lim f (x, y) = 8.
(x,y)(1,2)
Em geral, usar diretamente a denio de limite, como zemos no exemplo an-
terior, pode exigir um certo trabalho. Por isso, importante saber empregar as
propriedades de limite. As principais propriedades de limite so:
52
LIMITES E CONTINUIDADE
67
(x,y)--+(xo,yo)
Observe que a furn;ao pode nao estar definida no ponto (xo,Yo) e, muitas vezes,
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
nao esta, pois como (xo,Yo) e apenas um ponto de acumula<;;ao de D, pode ocorrer
que (xo,Yo) (j_ D.
As propriedades apresentadas acima ainda valem no caso em que as fun<;;5es reais
estao definidas em domfnios do espa<;;o ffi.3 .
Exemplo 2
y(x2 -1)
1. Seja f(x,y) = , Vx=I= l. Notemos que f nao esta definida em x =
x-l
1. Queremos investigar o limite lim J(x,y). Como x =I= l, podemos
(x,y)--+(1,1)
escrever J(x,y) como:
53
Limites e Continuidade
68 UNIDADE II
xy
lim = lim r cos() sen () = 0.
x2 + y2 r0
(x,y)(0,0)
xy
3. Seja f (x, y) = , (x, y) = 0. Notemos que f no est denida em
x2 + y2
(0, 0). Armamos que limite lim(x,y)(0,0) f (x, y) no existe. Se esse li-
mite existe, seu valor no pode depender do modo como as variveis x e y
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
se aproximam de zero. Ento, vamos fazer (x, y) se aproximar de (0, 0) por
meio de dois caminhos diferentes:
(a) Quando y = x.
2
lim f (x, y) = .
(x,2x)(0,0) 3
54
LIMITES E CONTINUIDADE
69
L-E < f(x,y) < L+E e, L-E < h(x,y) < L+E.
Em que, para (x,y) tal que O < II (x,y) - (xo,Yo) II < B, tem-se:
Isto e, lg(x,y) -LI < E para (x,y) tal que O < II(x,y) - (xo,Yo) II < B. Isso conclui a
demonstra<;ao do teorema. D
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Note que o teorema do confronto apresentado aqui para o caso de fun<;5es reais de
duas variaveis (x,y) continua valido se as fun<;5es que estiverem definidas em dominio
contido no espa<;o JR.3 .
Exemplo 3
1
Consideremos a fun<;ao f(x,y) = xy sen ( ), vamos mostrar que:
X2 +y2
lim f(x,y) = 0.
(x,y)--+(0,0)
Agora, usando o teorema do confronto, cada uma das extremidade tende a zero
quando (x,y) tende a zero, assim obtemos que, lim(x,y)--+(O,O) J(x,y) = 0.
55
Limites e Continuidade
70 UNIDADE II
Exemplo 4
Sx2y
Calcu1e o 1.1m1te
. 11m . . como
Note que a expressao pode ser escnta
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
2
x
f(x,y)g(x,y), em que f(x,y) = 5y e g(x,y) = , sendo que g e limitada e
X2 +y2
f(x,y) ----+ 0 quando y----+ 0. Logo, pelo teorema acima, o limite existe e vale zero:
2
x y 2
lim lim
x
; = f(x,y)g(x,y) = lim 5y = 0.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
(x,y)--+(0,0) X + y2 (x,y)--+(0,0) (x,y)--+(0,0) X2 + y2
Limites por caminhos: em muitas situa<;5es pode ser dificil utilizar a defini<;ao
para mostrar que um determinado limite existe ou nao. Se temos a impressao
que o limite nao existe, podemos investigar essa suspeita por meio do calculo do
limite por diferentes caminhos. Se o limite existe, ele independe do modo como
os pontos (x,y) se aproximam de (xo,Yo).
Vejamos um exemplo para ilustrar essa observa<;ao. Suponha que queremos de
cidir se existe o limite:
2- 2
x y
1.im
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
Tomemos x = y e fazemos x ----+ 0, obtemos que o numerador da expressao se anula
e, portanto, o limite nesse caso e nulo:
x -y
2 2
0
lim lim = 0.
(x,x)--+(0,0) x2 + y2 (x,x)--+(0,0) 2x2
56
LIMITES E CONTINUIDADE
71
#REFLITA#
#REFLITA#
Se,Se,aoaocalcularmos
calcularmoso olimite
limitepor
pordois
doiscaminhos
caminhosdiferentes,
diferentes,obtivermos
obtivermosvalores
valores
iguaispara
iguais paraososlimites,
limites,o oque
quesesepode
podearmar?
afirmar? O0limite
limiteexiste
existeououo olimite
limiteno
nao
#REFLITA#
existe?
existe?
Se, ao calcularmos o limite por dois caminhos diferentes, obtivermos valores
Fonte: o autor.
iguais para os limites, o que se pode armar? O limite existe ou o limite no
#REFLITA#
#REFLITA#
existe?
Fonte:
Funao
Funo oContnua:
autor.
Continua:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
#REFLITA# 1
Definiao 2. Seja f: D c ffi.2 ----+ R Dizemos que f e continua em (xo,Yo) ED
Denio 2 .1 Seja f : D R2 R. Dizemos que f contnua em (x0 , y0 ) D
quando:
Funo Contnua:
quando:
a) f esta de. finida em (xo,Yo), e
a) f est denida em (x0 , y0 ), e2
Denio 2 .1 Seja f : D R R. Dizemos que f contnua em (x0 , y0 ) D
b) lim f(x,y) = f(xo,Yo).
b) (x,ylim )--+(xo,yof)(x, y) = f (x0 , y0 ).
quando:
modo, dizemos que f: DC ffi.3 3 ----+ ffi. e continua em (xo,Yo,zo) ED
(x,y)(x0 ,y0 )
Do mesmo
Do
a) fmesmo
est denida modo, em dizemos
(x0 , y0que
), e f : D R R contnua em (x0 , y0 , z0 ) D
quando:
quando:
b) lim f (x, y) = f (x0 , y0 ).
a) f esta0 ,ydefinida
(x,y)(x 0) em (xo,Yo,zo), e
a) f est denida em (x0 , y0 , z0), e
Dob)mesmolim modo, fdizemos (x,y,z) =que f : D R3 R contnua em (x0 , y0 , z0 ) D
f(xo,Yo,zo).
b) (x,y,zlim )--+ (xo,Yo ,zo) f (x, y, z) = f (x0 , y0 , z0 ).
quando:
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )
Ou equivalentemente, f: D c ffi.2 ----+ ffi. e continua em (xo,Yo) ED quando:
Ou fequivalentemente,
a) est denida em (xf 0:, D y0
, z0R),2e R contnua em (x , y ) D quando
0 0
b) lim f (x, y, z) f y z
O; II (x,y) - (xo,Yo) II < o, (x,y) ED=? IJ(x,y) - J(xo,Yo) I < e.
= (x0 , 0 , 0 ).
Ve> 0,0 ,y:lo>
(x,y,z)(x 0 ,z0 )
> 0, > 0; (x, y) (x0 , y0 ) < , (x, y) D | f (x, y) f (x0 , y0 )| < .
Ou equivalentemente, f3 : D R2 R contnua em (x0 , y0 ) D quando
No caso def: D c ffi. ----+ ffi., dizemos que f e continua em (xo,Yo,zo) ED quando
No caso de f : D R3 R, dizemos que f contnua em (x0 , y0 , z0 ) D quando
Ve>>0,0, :lo> (x, y) -
>O;0;II (x,y,z) (xo, y0,z
(x0 ,Yo )o)<II< , o, y) DED=?
(x,(x,y,y) | f (x,
IJy) f (x
(x,y,z) , y(xo,Yo,zo)
-0f 0 )| < . I< e.
> 0, > 0; (x, y, z) (x0, y0 , z0 ) < , (x, y, y) D
No caso
Exemplo de f :5D R3 R, dizemos que f contnua em (x0 , y0 , z0 ) D quando
| f (x, y, z) f (x0, y0 , z0 )| < .
(a) Se T: e dada
ffi. >----+0,ffi.
2 > 0;por(x,Ty,(x,y)
z) = (x0a,xy+b
0 , zy
0 )
+c, , (x, y,e y)
< entao, D em todos os
continua
Exemplo 5
pontos do dominio. De fato, T esta definida em todo ponto (xo,Yo) do plano
| f (x, y,(xz)
1 aqui supe-se implicitamente
2 R dada por que
0 ) f(xD0seja
0 , y=
, y0 , z0 )|ponto
< . de D.
(a) Se T : Rsupoe-se
1 Aqui, implicitamenteT (x,
quey)(xo ax + by +um c, ento,deacumulao
contnua em
,Yo) ED seja um ponto de acumula9ao de D.
todos os
pontos do5 domnio. De fato, T est denida em todo ponto (x0 , y0 ) do plano
Exemplo
1R
2 . Alm disso, 57
aqui supe-se implicitamente que (x0 , y0 ) D seja um ponto de acumulao de D.
57
lim T (x, y) = lim (ax + by + c) = ax0 + by0 + c = T (x0 , y0 ).
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
2
72 UNIDADE II
para todo par (x,y) , (z, w) ED. Toda fun<;;ao Lipschitziana e continua.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
De fato, seK = 0, a fun<;;ao e constante e, portanto, continua em todo ponto. Se
K > 0, dado E > 0, tomemos O < B < f Se II (x,y) - (xo,Yo) 11 < B, (x,y) ED,
entao,
IJ(x,y) - J(xo,Yo) I KIi (x,y) - (xo,Yo) II <KB< E.
58
LIMITES E CONTINUIDADE
73
59
Limites e Continuidade
74 UNIDADE II
N ovamente, esse importante teorema se mantem para furn;oes reais com dominios
contidos no JR.n .
Exemplo 6
Considere a func;ao continua f(x,y) = -x2 -y2 definida sobre a bola fechada K
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
= B[(O,O), 1]. Pelo teorema de Weierstrass, f assume o seu ponto de minimo
global em um ponto (xo,Yo) de Ke assume o seu ponto de maximo global em um
ponto (x1,Y1) de K. Note que, para pontos de K, temos que -1 f(x,y) 0. E
facil ver que (0,0) e ponto de Kem que f assume o valor maximo. Qualquer
ponto no bordo de K, isto e, pontos onde x2 + y2 = 1 satisfazem f(x,y) = -1,
esses pontos do bordo de K sao pontos nos quais f assume o seu valor minimo.
CONSIDERA(:'.OES FINAIS
Nesta segunda unidade, estudamos Limites e Continuidade de func;oes reais de duas
e tres variaveis. Esses assuntos estendem os conceitos ja estudados no Calculo I.
Ao estendermos essas noc;oes para func;oes de duas ou mais variaveis, foi necessario
introduzir algumas noc;oes basicas de topologia, tais como ponto interior, conjun
tos abertos, ponto de acumulac;ao,conjuntos fechados e conjuntos compactos.
60
LIMITES E CONTINUIDADE
minimo, mas nao da um metodo de determina-los. Em muitos problemas praticos e
importante conhecer esses pontos. Em geral, determinar os pontos de maximo e de
75
minimo de uma func;ao continua nao e simples. Veremos na pr6xima unidade
tecnicas envolvendo derivada que nos ajudam nessa busca.
CONSIDERA(:'.OESFINAIS
CONSIDERAES FINAIS
Nesta segunda unidade, estudamos Limites e Continuidade de func;oes reais de duas
e tres variaveis. Esses assuntos estendem os conceitos ja estudados no Calculo I.
Ao estendermos essas noc;oes para func;oes de duas ou mais variaveis, foi necessario
introduzir algumas noc;oes basicas de topologia, tais como ponto interior, conjun
tos abertos, ponto de acumulac;ao,conjuntos fechados e conjuntos compactos.
60
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Consideraes Finais
76
x2 -y2
se (x,y) # (0,0)
2,
Verifique que a fun<;ao J(x,y) = { Jx + y
2
8.
0, se (x,y) = (0,0),
e continua no ponto (0,0)
LEITURA COMPLEMENTAR
0 Teorema do ponto fixo
0 teorema do ponto fixo das conta<;5es e um dos resultados mais importantes
da matematica. Apresentaremos a seguir sua versao no espa<;o ffi.n , onde n =
1,2,3,.. . N, N finito.
Lembramos que uma aplica<;ao T : C --+ C e uma contra<;ao se existe O ::; k < 1 tal
que: tal que
IIT(x) -T(y) II ::; kllx-yll,Vx,y EC.
LEITURA COMPLEMENTAR
0 Teorema do ponto fixo
0 teorema do ponto fixo das conta<;5es e um dos resultados mais importantes
da matematica. Apresentaremos a seguir sua versao no espa<;o ffi.n , onde n =
1,2,3,.. . N, N finito.
Lembramos que uma aplica<;ao T : C --+ C e uma contra<;ao se existe O ::; k < 1 tal
que: tal que
IIT(x) -T(y) II ::; kllx-yll,Vx,y EC.
Demonstraao: defina a plica<;ao f: C--+ ffi. dada por f(x)= llx-T(x) II- Note
que os zeros de f sao precisamente os pontos fixos de T . Observamos que:
Clculo - Volume 2
James Stewart
Editora: Cengage Learning, 2014.
Sinopse: O livro trata do contedo padro disciplina de Clculo ll.
O autor usa uma linguagem simples e clara, apresenta inmeros
exemplos e ilustraes.
79
REFERNCIAS
Referencias Bibliograficas
xZ +y z #'
r2
sen 2(8)). Quando (x,y)----+ (0,0), temos que r----+ 0, assim, limr(cos2(8)
r--+O
sen 2(8)) = 0.
x4 +y 4
3. Usando coordenadas polares, flea
Jx2 +y 2
[9] STEWART, James. Calculo. V. 1 e 2. 7. ed. Sao Paulo: Ed. Cengage
Leaming, 2013.
GABARITO
ATIVIDADES DE ESTUDOS - GABARITO
1. Para veriflcar que lim xy nao existe, tome os dois caminhos y =
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
x e y = -x. Sohre o primeiro, o limite e i e sobre o segundo o limte e 21 .
xZ +y z #'r2
sen 2(8)). Quando (x,y)----+ (0,0), temos que r----+ 0, assim, limr(cos2(8)
r--+O
sen 2(8)) = 0.
x4 +y 4
3. Usando coordenadas polares, flea
Jx2 +y 2
+y + z - .
5. Para mostrar que o 11m1te
. . 11m
nao ex1ste, bastar tomar
X
(x,y,z)--+(0,0,0) X2 + y 2 + Z2
um caminho onde o limite nao existe. Tome z qualquer tendo a zero e
x = y = 0, obtemos que o limite nao existe.
6.
66
Tomemos a reta passando pela origem y = ax,a > 0. Entao, f(x,ax) =
2ax3 2ax
x4 +a --2 que tende a zero quando x -+ 0. Fazendo y = x2 ,
2x2 = x+a
2
f(x,x2 ) = x4 : = 1, constante. Logo, o limite nao existe.
temos que:
67
Professor Dr. Doherty Andrade
DERIVADAS PARCIAIS E
III
UNIDADE
MXIMOS E MNIMOS
Objetivos de Aprendizagem
Introduzir a noo de derivada parcial.
Apresentar a regra da cadeia: derivao de funes compostas.
Estudar mximos e mnimos relativos e derivadas direcionais.
Apresentar a tcnica dos multiplicadores de Lagrande.
Plano de Estudo
A seguir, apresentam-se os tpicos que voc estudar nesta unidade:
Derivadas Parciais
Regra da Cadeia
Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais
Derivadas Direcionais
Multiplicadores de Lagrange
85
INTRODUO
INTRODUO
Nesta unidade, vamos iniciar o estudo das derivadas de funes com mais de uma
varivel. Como j vimos, uma funo real de duas variveis reais (x, y) uma
funo com domnio D R2 e com valores em R. Do mesmo modo, uma funo
real de trs variveis reais (x, y, z) uma funo com domnio D R3 e com
valores em R. Assim, possvel denir derivada com relao a cada uma das
variveis x, y e z so as derivadas parciais.
Em geral, especicamos uma funo apresentando uma expresso para o valor
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1DERIVADAS PARCIAIS
DERIVADAS PARCIAIS
Vimos derivadas para funes reais de uma varivel real y = f (x) e denimos que
f (x + h) f (x)
y (x) = lim ,
h0 h
71
Introduo
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
fx
Note que na derivada parcial com rela<;ao ax, mantemos a variavel y como cons
tante. Ena derivada parcial com rela<;ao a y, mantemos a variavel x como cons
tante. Assim, as tecnicas de deriva<;ao sao as mesmas ja estudas no Calculo I.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Exemplo 1
73
Introduo
88 UNIDADE III
Figura 1: Derivadas parciais sao inclina<;;oes das retas tangentes a certas curvas
Figura 1: Derivadas parciais sao inclina<;;oes das retas tangentes a certas curvas
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: oo autor.
Fonte: autor.
Fonte: o autor.
A figura
A figura 11 ilustra
ilustra
A figura aa interpreta<;;ao
interpreta<;;ao
1 ilustra geometrica
a interpreta<;;aogeometrica de
geometrica de U.U.
de-x-xe ee A interpreta<;;ao
AA interpreta<;;ao
interpreta<;;ao
ge ge
ge
ometrica de -x de
ometrica
ometrica de corresponde
corresponde a inclina<;;ao
-x corresponde a inclina<;;ao
inclina<;;ao
Fonte: da reta
da reta
da oreta tangente
tangente
autor.
tangente aa curva
curva
a curva APB
APBAPB no ponto
no ponto
no ponto P,
P, P,
sendo
sendo que
que que a curvaAPB eintesec<;;ao
a intesec<;;aoda
da superficie
superficiecom comcom
o planoplano
perpendicu
sendo aa curvaAPB
curvaAPB ee aa intesec<;;ao da superficie com
com com oo plano perpendicu
perpendicu
U.
lar ao eixo y passando por P.
UU
lar ao
ao eixo
eixo yy pass
passan
ando do por
por P.
P.
lar A figura 1 ilustra
Do mesmo corresponde a inclina<;;ao
modo , a interpreta<;;ao geometrica -x e a curva
de tangente
da reta A interpreta<;;ao
CPD no ge
Do mesmo
Doometrica
mesmo modo
pontomodo
de
P, em
,
-x , que corresponde
corresponde
curva CPD
a inclina<;;ao
a inclina<;;ao
acorresponde inclina<;;ao
dada
e a intersec<;;ao
da
da
reta
reta tangente
reta tangente
tangente
superficie
a curva
a curva
coma ocurva
planoAPB
CPD
CPD
no
perpen
no
no P,
ponto
ponto P,
ponto P, em que
em aa curva
curva CPD ee aP.
a intersec<;;ao
intersec<;;ao da
da superficie
superficie com
com o plano
plano perpen
perpen
sendo queque
dicular ao eixo
a curvaAPB CPD
x passan
edoa por
intesec<;;ao da superficie com com ooplano perpendicu
dicular ao
dicular ao eixo
eixo x pass
passanando
do por
por P.P.
eixo yxpass
lar ao Exemplo 2 ando por P.
Do mesmo
Exemplo
Exemplo modo , U
corresponde a inclina<;;ao da reta tangente a curva CPD no
22 zx(l,2) e Zy (l,2), onde z = sen (nxy). Temos que:
Determine
ponto P, em que a curva CPD e a intersec<;;ao da superficie com o plano perpen
a
Determine
Determine (l,
zzxx(l,
dicular ao 2)xeepass
eixo2) (l,
ZZyy(l,
Z2),
x onde
an2),
do
= (sen
onde
por
OX P. =(nxy
zz = sen
sen
)) ( 1tycos(
(nxy
=
nxy). que:
nxy).). Temos
Temos que:
a
Substituindo x = 1 e y = 2, temos:
ZZxx = (sen (nxy)) =
= 1t cos(
y nxy).
Exemplo 2 OX(sen (nxy)) 1tycos(nxy).
=
OX
Zx(l,2) = 21tcos(21t) = 21t.
Substituindo = 11 ee yy == 2,2, temos:
Determinexxz=
Substituindo temos:
x (l,2) e Zy (l,2), onde z = sen (nxy). Temos que:
a
(l,2)(sen
ZZxZxx(l,2)
= =
74
= 21tcos(21t)
21tcos(21t)
(nxy)) = == 21t.
1t 21t.
ycos(nxy).
OX
Substituindo x = 1 e y = 2, temos:
74
74
Como:
Como:
Como:
= (nxy)sen (nxy) = nxcos(nxy),
= sen = nxcos(nxy),
Zy ayZyay
= sen (nxy) = nxcos(nxy),
Zy temos:
substituindo x = 1 e y = 2, ay
substituindo x = 1 e y = 2, temos:
substituindo x = 1 e y = 2, temos:
Z (l,2 ) = l1tcos(21t) = 1t.
Zy (l,2 )y= l1tcos(21t) = 1t.
Zy (l,2 ) = l1tcos(21t) = 1t.
1.1 1.1
PlanoPlano Tangente
Tangente
1.1 Plano Tangente
Se z = f(x,y) tern derivadas parciais fx e fy contfnuas em uma vizinham;a con
Se z = f(x,y) tern derivadas parciais fx e fy contfnuas em uma vizinham;a con
Se z =of(x,y)
tendo ponto (tern
a, b)derivadas parciais
do dominio def, asfxduas
e fy retas
contfnuas em uma
tangentes vizinham;a
ilustradas con1
na figura
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tendo o ponto (a, b) do dominio def, as duas retas tangentes ilustradas na figura 1
determinam
tendo oumponto um unico plano
b) doque
(a,plano que passaaspelo
dominio duaspontoP= (a,b,f(a,b)). Ana
esse plano,
determinam unico passa def,
pelo pontoP= retas tangentes
(a,b,f(a,b)). ilustradas figura
A esse plano, 1
chamamos de
determinam
chamamos de plano um plano
unicotangente
tangente plano a superfice
que passa
a superfice z =pelo
= f(x,y)
z pontoP=
f(x,y) no ponto
no ponto P(a,b,f(a,b)).
(a,b,f(a,b)). A esse plano,
P(a,b,f(a,b)).
Esse plano de
chamamos contem
planoas retas tangentes
tangente z = f(x,y) no ponto P(a,b,f(a,b)).
as curvas:
a superfice
Esse plano contem as retas tangentes as curvas:
Esse plano contem as retas tangentes as curvas:
zf(x,b),f(x,b), y = b fixo
z y = b fixo
zz f(x,b),
f(a,y), yx =
= ba fixo
fixo .
z f(a,y), x = a fixo .
z f(a,y), x = a fixo .
Da Geometria Analftica, sabemos que um plano nao vertical que passa pelo ponto
Da Geometria Analftica, sabemos que um plano nao vertical que passa pelo ponto
(a,b,c)
Da tern a forma:
Geometria
(a,b,c) tern a forma: Analftica, sabemos que um plano nao vertical que passa pelo ponto
(a,b,c) tern a forma:
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =0,
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =0,
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =0,
em que C =/=- 0.
em que C =/=- 0.
Dividindo
em que por0. C, obtemos:
Dividindo porCC,=/=-obtemos:
Dividindo por C, obtemos:
(z - c) = p(x - a) + q(y - b),
(z - c) = p(x - a) + q(y - b),
(z - c) = p(x - a) + q(y - b),
em que p = - e q = - . 0 plano sera tangente a superficie desde que contenha
em que p = - e q = - . 0 plano sera tangente a superficie desde que contenha
as retas = as - curvas
que ptangentes e qas=curvas
- . 0definidas x = a e em y = b.
em
as retas tangentes definidasplano =em
em xsera
atangente
e em y =ab.superficie desde que contenha
Fazendo
Fazendo
as retas y = b, obtemos
y = b,tangentes
obtemos as
a reta (z - c)em
curvas
a reta (z -definidas
c) = p(x-a)
= p(x-a)
x= a e em
e assim
e assim
*y(a, b.*=(a,p.b)E,=fazendo
= b) p. E, fazendo
x = a, obtemos = q(y-b) a,b)==q.p. E, fazendo
obtemosya=outra = e,p(x-a)
a outra reta (z-c) e, assim, *(a,b)
x = a, Fazendo b, obtemos a reta
reta (z-c) = (zq(y-b)
- c) assim, eassim
(a,b) = (q.
x = a, obtemos a outra reta (z-c) = q(y-b) e, assim, (a,b) = q.
75
75
75
Introduo
90 UNIDADE III
z-f(a,b )
az a,b )(x-a) +
az a,b )(y-b ).
ax( ay(
(3)
Ou, equivalentemente,
z = f(a,b ) +
az a,b )(x-a) +
az a,b )(y-b ).
ax( ay(
(4)
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az (a,b)(x-a)+ az (a,b)(y-b) - l(z- f(a,b)) = 0. (5)
ax ay
n=
(az (a,b),az (a,b),-1 ) .
ax ay
Assim, podemos escrever a equa<;ao do plano tangente dada pela equa<;ao (5)
acima por meio do produto interno:
Teorema 1. Seja S a superffcie dada por z = f(x,y) em que f tem der ivadas
par ciais fx e Jy cont fnuas em uma vizinhana do ponto (a,b ) do dom fnio de f. 0
plano tangente a superf{cie S no ponto P(a, b ,f(a,b )) e dado por:
76
Exemplo 3
x y
f f
(1, 2), temos x (1, 2) = 4 e y (1, 2) = 4.
Segue que, usando a equao do plano tangente dada pela equao (7), que
(4, 4, 1) (x 1, y 2, z 1) = 0,
Aproximao linear: como vimos, uma superfcie dada por z = f (x, y) que tem
derivadas parciais fx e fy contnuas em uma vizinhana do ponto (a, b) do dom-
nio de f tem um plano tangente no ponto (a, b, f (a, b)). Esse plano tangente
uma aproximao linear superfcie no ponto (a, b, f (a, b)). Chamamos de apro-
ximao linear de f a funo que tem esse plano tangente como grco.
Como o plano tangente superfcie no ponto (a, b, f (a, b)) dado por
f f
z = f (a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b),
x y
f f
L(x, y) = f (a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b). (8)
x y
Exemplo 4
77
Introduo
z = f(a,b)+ (a,b)(x-a)+ (a,b)(y-b),
ax ay
Exemplo 4
Logo,
L(x, y) = 2e3 + 4e3 (x 1) + 3e3 (y 2)
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aproximao linear procurada.
Segue que, para pontos (x, y) prximos de P(1, 2), temos
Agora, vamos usar a aproximao linear obtida anteriormente para obter uma
aproximao do valor f (0.9, 2.1). Note que o ponto (0.9, 2.1) est prximo do
ponto (1, 2) no qual determinamos a aproximao linear L(x, y) para f . Segue que
A expresso
d f = dz = fx (a, b)dx + fy(a, b)dy (9)
78
x )x=
(Jx )x =(Jfxx
i: i: (!;) (!;)!:i
= fxx =
=
:X
=
:X = =
!:i
A derivada
A derivada parcialparcial
de fx (xde
, y )fxcom
(x, yrelac;ao
) com relac;ao
a y, se aexiste,
y, se existe, por : por :
e representada
e representada
i i (=aJ
2
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aJ aJx aJ a)f= a f . 2
fx
fx =( ffxxy)y== xy =
= ay (= ay)
a . aa x y x
( )y ay ay ax a yax
A derivada
A derivada parcialparcial
de Jy (xde
, y )Jycom
(x, yrelac;ao
) com relac;ao
ax, se ax, se existe,
existe, por : por :
e representada
e representada
A derivada
A derivada parcialparcial
de Jy (xde
, y )Jycom
(x, yrelac;ao
) com relac;ao
a y, se aexiste,
y, se existe, por : por :
e representada
e representada
E importante
E importante observar
observar fxy e a f
que a derivada
que a derivada xy e a derivada
derivada de segunda
de segunda ordem ordem de f com
de f com
x primeiro e, entao, com relac;ao a . Ja a derivada fyx e a derivada de
relac;aorelac;ao
x primeiro e, entao, com relac;ao a y. Ja ay derivada fyx e a derivada de
segunda ordem de f com relac;ao y primeiro e, entao, com relac;ao ax. Uma per per
segunda ordem de f com relac;ao y primeiro e, entao, com relac;ao ax. Uma
gunta
gunta que quenaturalmente
surge surge naturalmente e sederivadas
e se essas essas derivadas
fxy e fyfxxy e fyx , chamadas
, chamadas de derivadas
de derivadas
mistas,mistas, sao iguais.
sao iguais. A resposta
A resposta e nao. eVejamos
nao. Vejamos um exemplo.
um exemplo.
Tomemos
Tomemos a seguinte
a seguinte func;aofunc;ao como exemplo
como exemplo que
que esta noesta
livrono2 livro 2 de Leithold
de Leithold (1994, (1994,
p. 959):p. 959): {
{ x2 -y2x2 -y2
se (x, y )#O
xy 2 xy2,X2 sey2,(x, y )#O
f(x, y )f(
=x, y ) =X + y +
0, 0, se (x, se) =(x0, .y ) = 0.
y
Vamos mostrar
Vamos mostrar que: que:
79 79
Introduo
94 UNIDADE III
Por definic;ao,
2
aJ = lim f(O +h,y) - f(O,y) = lim h y(h2 - y2 ) = -y.
(O,y)
ax h---+0 h h---+0 h ( h + y2 )
De onde se obtem que:
a2 1 = -1.
(O,y)
ayax
Em particular,
a2 1
(O, O) = -1.
ayax
Analogamente,
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
2
aJ . xk(x -k )
-a
2
(x,O) = hm ) =X.
y k---+0 k (X2 + k2
De onde se obtem:
Em particular,
80
Introduo
95
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Para duas ou mais variaveis, a regra da cadeia tern mais de uma extensao. Vamos
supor que w = w(x,y,z):
Sej a z= .x2 - y2 sendo que x= cos(t) e y = sen (t). Pela regra da cadeia, temos:
dz awdx awdy
dt
--+-
ax dt ay dt
-2x sen (t) - 2ycos(t)
83
Regra da Cadeia
98 UNIDADE III
Exemplo 8
2uv2 + 2u - 2v.
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E
E
aw awax away aw oz
--+--+-
avaw ax
awaxav away
ay av aw av
oz oz
--+--+- 1 + 2(-2v)
av ax +
2xu av(-2y)
ay av oz av
2xu + (-2y) 1 + 2(-2v)
2u2 v - 2u - 6v.
2u2 v - 2u - 6v.
0 modelo nuclear para a regra da cadeia, aqui apresentado, pode auxiliar na apli
0 modelo nuclear para a regra da cadeia, aqui apresentado, pode auxiliar na apli
ca<;ao da regra da cadeia. Aqui temos w = w(x,y,z) onde x = x(u,v),y = y(u,v) e
ca<;ao da regra da cadeia. Aqui temos w = w(x,y,z) onde x = x(u,v),y = y(u,v) e
z = z(u,v).
z = z(u,v).
Figura 2: Modelo nuclear para a regra da cadeia
Figura 2: Modelo nuclear para a regra da cadeia
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
84
84
os caminhos de w a v.
Derivac;ao implicita:
Em muitas situac;oes, precisamos derivary(x) em uma expressao daformaF(x,y) =
0. Se pudermos explicitar y como func;ao de x, isto e, escrever y = y(x), a derivada
y' (x) seria imediata. Mas escrever y = y(x) nem sempre e possfvel. 0 metodo
da derivac;ao implfcita nos ajuda a obter y' (x) sem a necessidade de escrever y
expliticamente como func;ao de x.
Suponha que F(x,y) = 0 define y implicitamente como func;ao de x e que F tenha
derivadas parciais contfnuas de primeira ordem. Entao, pela regra da cadeia,
temos
aF dx aF dy
--+--=
ax dx ay dx
O
85
Regra da Cadeia
100 UNIDADE III
aF
dy (a,b) Fx(a,b)
ax
-(a)=-- .
dx Fy(a,b)
:(a,b)
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Exemplo 9
+
Queremos determinar y'(x) se x4 y4 = 4.xy usando derivac;ao implftica.
Podemos escrever x +y = 4.xy comox4 +y4 -4.xy = 0 e, assim, temos F(x,y) =
4 4
0, em que F(x,y) = x4 +y4 -4.xy. Notemos que Fx(x,y) = 4x3 -4y e continua em
todo ponto de JR2 e que Fy(x,y) = 4y3 - 4x e continua em todo ponto de JR2 . Mas
Fy(x,y) = 4y3 -4x -1- 0 apenas quando y3 -1- x.
Assim, pelo teorema da func;ao implfcita, F(x,y) = 0 define y como func;ao de x
A discussao realizada ate aqui com duas variaveis x e y pode ser ampliada para
tres ou mais variaveis. No caso de tres variaveis, suponha que F(x,y,z) = 0 define
z como func;ao f de variaveis x e y. Como obter fx e fy ?
Vamos proceder de modo inteiramente analogo ao caso de duas variaveis. Supondo
que F(x,y,z) = 0 define z como func;ao f de x e de ye que as derivadas parciais
Fx ,Fy e Fz existem, temos pela regra da cadeia que:
aF dx + aF dy + aF az
= O.
ax dx ay dx az ax
86
dx dy
Como =1e = 0, a expressao acima fica reduzida a:
dx dx
Ou seja,
Fx
z
F'
desde que Fz(x,y,z) =/=- 0.
Enunciaremos, a seguir, o teorema da func;ao implfcita no caso em que F(x,y,z) =
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0.
*
Exemplo 10
Queremos determinar se x4 + y 4 + z4
= 4.xyz usando derivac;ao implftica.
Podemos escrever x4 + y 4 + z4 = 4.xyz como x4 + y 4 + z4 - 4.xyz = 0 e, assim, temos
F(x,y,z) = 0, em que F(x,y,z) = x4 + y 4 + z4 - 4.xyz. Notemos que Fx(x,y,z) =
87
Regra da Cadeia
102 UNIDADE III
az
( a b c) =
_ Fx ( a,b, c) = _ 4a3 - 4bc = _ a3 - be
MA.XIMOS ax '' E MINIMOS Fz(a,b,c) DE4cFUN(:'.OES
3 -4ab
REAIS
c 3 -ab
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MXIMOS E MNIMOS DE FUNES REAIS DE
VRIAS
No Calculo I,VARIVEIS
MA.XIMOS E MINIMOS REAIS
estudamos a determinac;ao
DE de pontos de maximo e mfnimos de
FUN(:'.OES REAIS
func;oes reais de uma variavel real. Nesta sec;ao, vamos estender aqueles resul
tados. Inicialmente,
No Calculo vamosaconsiderar
I, estudamos apenas
determinac;ao de func;oes
pontos de duas variaveis
maximo reais. de
e mfnimos
func;oes reais deentao,
Consideremos, uma uma
variavel real.
regiao R ef : R --+sec;ao,
Nesta JR umavamos
func;aoestender aqueles resul
real de variaveis reais
tados. Inicialmente, vamos considerar apenas func;oes de duas variaveis reais.
x e y. Dizemos que f assume o seu valor maximo absoluto ou o seu valor maximo
global M sobre entao,
Consideremos, R, se existe um ponto
uma regiao : RYl)
R e f(x1, ER
--+ JR tal func;ao
uma que: real de variaveis reais
x e y. Dizemos que f assume
f(x,y) o:::;seu valor maximo absoluto ou o seu valor maximo
f(x1 ,Y1) = M,\l(x,y) ER.
global M sobre R, se existe um ponto (x1, Yl) E R tal que:
Do mesmo modo, dizemos que f assume o seu valor minimo absoluto ou o seu
valor minimo global mf(x,y) :::; f(x
sobre R, se existe = Mponto
1 ,Y1) um ,\l(x,y)
(xoE o). ER tal que:
,YR
Do mesmo modo, dizemos que f assume o seu valor minimo absoluto ou o seu
m = f(xo ,Yo) :::; f(x,y),\l(x,y) ER.
valor minimo global m sobre R, se existe um ponto (xo ,Yo) ER tal que:
Em outras palavras, o valor maximo global e o valor mfnimo global, respectiva
mf=em
mente, sao atingidos por f(xpontos
o ,Yo) :::;de
f(x,y),
R. \l(x,y) ER.
0
EmTeorema de Weierstrass
outras palavras, o valor afirma
maximoque essese opontos
global sempre existem
valor mfnimo quando a
global, respectiva
mente, esao
func;ao atingidos
continua por f sobre
definida em pontos de R.
um compacto R.
0 Teorema de Weierstrass afirma que esses pontos sempre existem quando a
Dizemos que f(a,b) e um valor maximo local def se existe uma bola aberta B
func;ao e continua definida sobre um compacto R.
com centro em ( a,b) inteiramente contida em R tal que:
Dizemos que f(a,b) e um valor maximo local def se existe uma bola aberta B
f(x,y):::; f(a,b),\l(x,y) EB.
com centro em ( a,b) inteiramente contida em R tal que:
88
f(x,y):::; f(a,b),\l(x,y) EB.
88
E que f( c, d) e um valor minimo local def se existe uma bola aberta B com centro
em ( c, d) inteiramente contida em R tal que:
Exemplo 11
(c) A func;ao definida por f(x,y) = x2 -y2 , para (x,y) E IR2 , nao tern nem valor
maximo global e nem mfnimo global em IR2 .
89
+ y23:yz = x + yz=4-x
2 x +
3: z3:=zx=
2 2
Figura Figura2 2
2z=4-x2
-y2
Figura z=4-x-y-y
2
z=x 2 2
2 z=x -y
2 2
-y-y
2 2 2
Figura 3: z = x + y
2 2 z=x
z=4-x2 -y2 2
z=x -y 2
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Fonte: oFonte:
autor.
Fonte:
Fonte: o autor. o autor.
o autor.
Fonte: o autor.
90
DERIVADAS PARCIAIS E MXIMOS E MNIMOS
105
fx(a,b) = 0 e fy(a,b) = 0.
Exemplo 12
(a) Como vimos, o ponto (0,0) e um ponto no qual ocorre um valor minimo
local para f (x, y) = +
x2 y2 . Assim, pelo teorema anterior as derivadas parciais
nesse ponto sao nulas. De fato, fx(x,y) = 2x e fy(x,y) = 2y de onde segue que
fx(O,0) = 0 e fy (O,0) = 0.
(b) As condic;oes do teorema anterior nao sao suficientes para garantir a existencia
de pontos de maximo e mfnimos locais. De fato, a func;ao f(x,y) = x2 -y2
possui derivadas parciais fx(x,y) = 2x e Jy (x,y) = -2y que se anulam em
(0,0). Mas nesse ponto a func;ao nao tern nem maximo e nem minimo locais.
Esse ponto e chamado ponto de sela. Veja a figura:
Fonte: o autor.
Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais
91
106 UNIDADE III
fx(a,b) = Jy(a,b) = 0.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
2. Pelo menos uma das derivadas parciais fx(a,b) ou Jy(a,b) niio existe.
Observe que nao e verdade que todo ponto crftico e ponto de maximo ou de mini
mo local.
Exemplo 13
fx -2x
fy 2y+ 3y 2- 2y 3 .
92
(b) A furn;;ao f(x, y) = Jx2 + y2 tern como grafico um cone circular com vertice
na origem. Como as derivadas fx (O,0) e fy(O,0) nao existem, entao, (0,0) e
Graficamente, vemos que a origem (0,0) e um ponto
um ponto crftico paraf.
de minimo local (e tambem global).
(c) Vamos determinar os pontos crfticos def(x,y) = x4 + y4 - 2x2 - 2y2 . Note que
essa furn;;ao tern como domfnio o plano JR2 e possui derivadas parciais de todas
as ordens em todos os pontos. Pela defini<;;ao de ponto crftico, precisamos
determinar os pontos que anulam as derivadas parciais fx e fy :
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
2
fxx (a,b)Jyy (a,b)- [Jxy (a,b)] > 0 e fxx (a,b) > 0 ou Jyy (a,b) > 0.
93
fxx (a,b)Jyy (a,b ) - [Jxy (a,b )] 2 > 0 e fxx (a,b ) < 0 ou Jyy (a,b ) < 0.
(c) f nfio tem valor de maxima local e nem de mfnimo em ( a,b) se:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
2
fxx (a,b )Jyy (a,b ) - [Jxy (a,b )] = 0.
0 fator fxx ( a,b )Jyy ( a,b) - [!xy ( a,b ) ] 2 e o determinante da seguinte matriz simetrica
H, chamada de matriz Hessiana,
Exemplo 14
fx -2x
94
A matriz
A matriz Hessiana
Hessiana em
em um
um ponto
ponto generico
generico (x,
(x,y) e:
y) e:
cujo determinante
cujo determinante ee -4-12y+ 12y22 ..
-4-12y+ 12y
A seguir,
A seguir, organizamos
organizamos os
os dados
dados em
em uma
uma tabela
tabela para
para facilitar
facilitar aa classifica<;ao:
classifica<;ao:
Tabela 1:
Tabela 1: Classificando
Classificando os
os pontos
pontos crf
crfticos
ticos
I I I
PP.. Crftico
Crftico fxx I Conclusao
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
fyy
f fxx
yy Conclusao
(x,y) -2 22+66y- 6y22 0 12y22
-4-12y+ 12y Aplicar oo teste
teste
(x,y) -2 + y-6y 0 -4-12y+ Aplicar
P(O,O)
P(O,O) -2 22
-2 0
0 -4<0
-4<0 nao ee extremo
nao extremo local
local
-2 -5
-5 0 -5 <0
<0 nao ee extremo
extremo local
local
Q(O,-!) -2
Q(O,-!) 0 -5 nao
S(0,2)
S(0,2) -2 -10
-2 -10 0
0 20> 0
20> 0 max local
max local
Fonte: oo autor.
Fonte: autor.
4: f(x,y
Figura 4:
Figura f(x,y)) = -x
=
2
+y
-x2 + y22 +
+y - !!yy44
y33 -
Fonte: oo autor.
Fonte: autor.
0 teorema
0 teorema acima
acima pode
pode ser
ser estendido
estendido para
para fun<;oes
fun<;oes reais
reais com
com mais
mais de
de duas
duas vari-
vari-
95
95
Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais
110 UNIDADE III
Fonte: o autor.
0 teorema acima pode ser estendido para fun<;oes reais com mais de duas vari-
95
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
4 DERIVADAS DIRECIONAIS
DERIVADAS DIRECIONAIS
A n0<;ao de derivada direcional estende a n0<;ao de derivada parcial. Consideremos
a furn;ao z = f(x,y) diferenciavel com domfnio De (xo,Yo) ED.
A derivada direcional def no ponto (xo,Yo) na direc;ao do vetor unitario u = (a,b)
e definida por
) _ . f(xo+ha,yo+hb)-f(xo,Yo)
Du !(xo' Yo - 1im '
h---tO h
aJ dx aJ dy
g/ (h) = = fx(xo,Yo)a + fy(xo,Yo)b.
ax dt + ay dt
Logo,
Duf(xo,Yo) = fx(xo,Yo)a+fy (xo,Yo)b.
97
Derivadas Direcionais
112 UNIDADE III
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
No caso de trs variveis, f : D R3 R funo diferencivel no aberto D e
(x0 , y0 , z0 ) D, podemos repetir o raciocnio e obter a derivada direcional no ponto
(x0 , y0 , z0 ) e na direo do vetor unitrio u = (a, b, c):
98
Duf(Po) = Vf(Po) u.
Exemplo 16
de v e dado por u=
ll:II
= V:: (1,1). Assim, temos que:
fx = 2x+3y 2 :::;> fx(l,2)=14
fy = 6.xy =* fy(l,2)=12.
Segue que :
Duf(l,2)= Vf(l,2).u=(14,12)
v2
2 (1,1) =13v2.
(b) Considere f(x,y,z) = xyz. Determine a derivada direcional def no ponto
P( 1, 1,1) e na dire<;ao do vetor v=(1,2,2).
fx=YZ =* fx(l,1,1)=1
fy = xz =* fy(l,1,1) =1
fz = X)I =* fz(l,1,1)=1.
1 5
Duf(l, 1,1)= Vf(l, 1, 1).u=(1, 1, 1) (1,2,2)= .
3 3
99
Derivadas Direcionais
114 UNIDADE III
Duf(xo,Yo,zo) Vf(xo,Yo,zo).u
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
em que 8 e o angulo entre o vetores Vf(xo,Yo,zo) e u. Como u e vetor unitario
segue que:
Duf(xo,Yo,zo) = IIVf(xo,Yo,zo)II cos(8).
Agora observe que essa ultima expressao e maxima quando cos(8) = 1, ou seja,
8 = 0, isto e, a derivada direcional Duf(xo,Yo,zo) e maxima quando u esta na
mesma dire<;ao do vetor gradiente Vf(xo,Yo,zo). E, nesse caso, o valor maxi
mo e igual a norma do vetor gradiente 11 Vf(xo,y o, zo)11- Assim, demonstramos o
seguinte teorema:
Exemplo 17
Suponha que a velocidade de uma partfcula no ponto (x,y,z) do espa<;o seja dada
por V(x,y,z) = SO , medida em metros por segundo. Em que dire<;ao
l+x2 +y2 +z2
no ponto P( 1, 1, 1) a velocidade aumenta mais rapidamente? Quale a taxa maxima
de aumento?
100
-160
VV(x,y,z) = (x,y,z).
(l + 2 +y 2 +z2)2
x
Assim, mostramos que o vetor gradiente VF(P) e ortogonal ao vetor r'(to), para
qualquer curva C que passe pelo ponto Pe esta sobre a superficie de nfvel F (x, y, z) =
k.
101
Derivadas Direcionais
116 UNIDADE III
VF "'1.ju,t.o)
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
.Z
Fonte: o autor.
Teorema 10. Seja S a supeif{cie de nfvel dada par F(x,y,z) = k, em que F seja
fan(;tia diferenciavel. Seja C uma curva dada par r(t) = (x(t),y(t),z(t)) sabre a
supeif{cie S e que passa pela panta P(xo,Yo,zo) = r(to). Enttia, a vetar gradiente
VF(P) e artaganal aa vetar r'(to).
Exemplo 18
102
DERIVADAS PARCIAIS E MXIMOS E MNIMOS
117
X
Fx(x,y,z) 2 = 2 =} Fx(2,3,5) = 1
da furn;ao F(x,y,z) = :x24 + Y9 + 2y 25 . Entao, vamos determinar o gradiente de F:
2
Fy (x,y,z) = =} Fy (2,3,5) =
da furn;ao F(x,y,z) = :x2
9 3
4 +FY9x(x,y,z)
+ 5 . 2zEntao,
2 X
= vamos 3,5)2= 1o gradiente de F:
2
determinar
Fx(2,
Fz(x,y,z) = 2=} =}Fz(2,3,5) = .
25X 2y
5 2
FxF(x,y,z) = = 9=} =}Fx(2,
y (x,y,z) (2,5)
Fy3, 5)1=
3,=
3
Segue que VF(2,3,5) = (1,,). Portanto, 2 a equa<;ao geral2 do piano tangente a
2z
3,5) = = .
2y 2
Fz(x,y,z)= = 25 Fz(2,3,5)
9 no=}pontoy P(2,3,5) 3e: 5
F (x,y,z) F (2,
=}
superficie de nfvel daday pelo eps6ide
2z 2
2 = 25 Portanto, = .geral do piano tangente a
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
103
Exemplo 19
Vamos aproveitar
Vamos o elipsoide
aproveitar dodo
o elipsoide exemplo anterior
exemplo para
anterior determinar
para a equac;ao
determinar dada
a equac;ao
reta
retanormal aoao
normal elipsoide {{
elipsoide + +Y: Y:+ + 103
= =3 no i i
3 noponto P(2,
ponto 3, 3,
P(2, 5).5).Pela expressao
Pela expressao
(12), temos:
(12), temos:
x-2
x-2 -(y-333 55
- -= = -(y-3 ) =) =-(z-5
-(z-5). ).
1 1 2 2 2 2
NoNo
caso emem
caso que uma
que superficie
uma S, S,e dada
superficie pelo
e dada grafico
pelo z=
dede
grafico z=
f(x,y),
f(x,y),definimos
definimos
F(x,y,z)
F(x,y,z)= =J(x,y) - z- ez temos
J(x,y) que
e temos SeSe
que a superficie dede
a superficie nfvel k=
nfvel k=
0 de F.F.Segue,
0 de Segue,
entao, quev'F(x,y,z)
entao,que = =(Jx(J,!xy,!,-
v'F(x,y,z) l) e equac;ao do plano tangente a S no ponto
y ,-l) e equac;ao do plano tangente a S no ponto
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
(xo(x,Yo ,zo,z) oe) dada
o ,Yo por:
e dada por:
fx f
(xx o(x,Yo ) (x)-
o ,Yo xox) o+) J
(x- +y J(xy o(x,Yo ) (y)-
o ,Yo y oy) o-) -
(y - (z- zoz) o=) =
(z- 0. 0.
DeDe
maneira analoga,
maneira quando
analoga, consideramos
quando uma
consideramos func;ao
uma f de
func;ao duas
f de variaveis,
duas vetor
variaveis, vetor
gradiente def
gradiente e perpendicular
def a curva
e perpendicular dede
a curva nfvel J(x,y)
nfvel = =k ektambem
J(x,y) dada
e tambem a direc;ao
a direc;ao
dede
maior crescimento
maior dede
crescimento f. f.
Figura
Figura6: 6:0 0
vetor gradiente
vetor e normal
gradiente a curva
e normal dede
a curva nfvel f(x,y)
dede
nfvel ==
f(x,y) .x2.x2+ y+2y2
2
(-x1, y1) (x1, y1)
1
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
c=1
-2
c=4
(-x2, -y2)
-3
(x3, -y3)
c=9
-4
Fonte:
Fonte:o autor.
o autor.
5 5 MULTIPLICADORES
MULTIPLICADORESDE
DELAGRANGE
LAGRANGE
DERIVADAS PARCIAIS E MXIMOS E MNIMOS
Nesta
Nestasec;ao,
sec;ao,estamos interessados
estamos emem
interessados determinar osos
determinar extremos dada
extremos func;ao J(x,y)
func;ao J(x,y)
119
Fonte: o autor.
5 MULTIPLICADORES
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
DE LAGRANGE
Nesta sec;ao, estamos interessados em determinar os extremos da func;ao J(x,y)
quando os pontos (x,y) estao sobre a curva de nfvel g(x,y) = k. Nesse caso,
duas curvas J(x;y) = c e g(x;y) = k devem apenas se tangenciar em algum ponto
duas curvas J(x;y) = c e g(x;y) = k devem apenas se tangenciar em algum ponto
104 o valor de c. Isso significa que as duas
(xo,Yo), caso contrario poderfamos mudar
(xo,Yo), caso contrario poderfamos mudar o valor de c. Isso significa que as duas
curvas tern a mesma reta normal nesse ponto, isto e,
curvas tern a mesma reta normal nesse ponto, isto e,
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g(z, y) = k
f(x,y)
f(x,y) == 1010
(x.y) =
f(x,y) =
JJ(x.y) = 99 10
J(x.y)
f(x,y)
f(x,y) = =9
= 88
I(x.f(x,y) =8
I(x. V)
V) =
= 77
I(x. V) = 7
0 x
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Esse mesmo tipo de argumento pode ser aplicado a furn;oes de tres variaveis.
Esse mesmo tipo de argumento pode ser aplicado a furn;oes de tres variaveis.
Para tomar preciso esse argumento, consideremos a funao f (x; )7; z) que queremos
Para tomar preciso esse argumento, consideremos a funao f (x; )7; z) que queremos
determinar os extremos sujeitos a condiao g(x,y,z) = k. Suponha que f tenha um
determinar os extremos sujeitos a condiao g(x,y,z) = k. Suponha que f tenha um
extremo no ponto P(xo,Yo,zo) e seja r(t) = (x(t),y(t),z(t)) a curva passando por
extremo no ponto P(xo,Yo,zo) e seja r(t) = (x(t),y(t),z(t)) a curva passando por
P. Segue que existe to tal que r(to) = P(xo,Yo,zo). Como f tern um extremo
P. Segue que existe to tal que r(to) = P(xo,Yo,zo). Como f tern um extremo
relativo em P, segue que (Jo r) tern um extremo em to. Derivando pela regra da
relativo em P, segue que (Jo r) tern um extremo em to. Derivando pela regra da
cadeia, temos que ter derivada nula:
cadeia, temos que ter derivada nula:
Ou seja,
Vf (xo 1 Yo, zo) r'(to) = 0.
Assim, Vf(xo,}'o ;zo) e ortogonal ao vetor tangente r'(to). Como sabemos que
V g (xo;Yo,zo) e ortogonal a superffcie, tambem e ortogonal a r'(to), segue que
105
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Exemplo 20
Determinar as dimens6es de uma caixa sem tampa para que tenha volume maxi
mo, sendo que se pode usar apenas 12m2 de papelao.
0 volume da caixa de dimens6es x, ye z e dado por f(x,y,z) = xyz, func;ao que
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-
>)7
A.(2 z + y)
xz A.(2z+x)
xy A.(2x+2y)
xyz A.(2xz+xy )
xyz A.(2yz+xy)
xyz A.(2xz+2yz).
Note que, se A= 0, entao, o volume seria nulo e portanto, a area g seria nula, o
que nao queremos. Logo, A# 0. Do mesmo modo, x # 0, y # 0 e z # 0. Como as
tres equa<;oes acima sao iguais, por exemplo, 2xz+xy = 2yz +xy segue que x = y.
Do mesmo modo, como 2yz + xy = 2xz + 2yz segue que y = 2z. De onde segue
x = y = 2z.
Voltando em g = 12, temos que:
Note que, se A= 0, entao, o volume seria nulo e portanto, a area g seria nula, o
122 UNIDADE III
que nao queremos. Logo, A# 0. Do mesmo modo, x # 0, y # 0 e z # 0. Como as
tres equa<;oes acima sao iguais, por exemplo, 2xz+xy = 2yz +xy segue que x = y.
Do mesmo modo, como 2yz + xy = 2xz + 2yz segue que y = 2z. De onde segue
x = y = 2z.
Voltando em g = 12, temos que:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Vf(x,y,z) = t..Vg(x,y,z) +Vh(x1 )\Z).
Fonte: o autor.
#SAIBA MAIS#
CONSIDERAES
CONSIDERA(;OESFINAIS
FINAIS
Chegamos ao fim da terceira unidade e, agora, podemos fazer uma analise do
quanto ja avan<;amos, de quanto de conteudo foi visto. Nesta terceira unidade do
nosso plano de estudos vimos a no<;ao de derivada parcial, derivada direcional e
vetor gradiente, plano tangente. Em maximos e minimos, estudamos o metodo
dos multiplicadores de Lagrange. Vimos que a derivada parcial goza das mesmas
propriedades da derivada ordinaria.
Tambem vimos como realizar a deriva<;ao de uma fun<;ao coposta e aprendemos a
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109
Consideraes Finais
124
,(2 y2
3. Determine e classifique os pontos crfticos da func;ao J(x,y) = xye _2_2.
110
125
LEITURA COMPLEMENTAR
Func;ao continua sem derivada em ponto algum
Como sabemos, continuidade nao implica diferenciabilidade. Mas, existem exe
mplos que surpreendem. Vejamos dois exemplos:
A. A furn;;ao de Dirichlet:
1, se x e irracional
g(x) = {
0, sex e racional,
g(x) = fa (3)4 n
00
I sen (4nx)I
111
MATERIAL COMPLEMENTAR
127
REFERNCIAS
Referencias Bibliograficas
ATIVIDADES DE ESTUDOS
1. Pela regra da cadeia, temos:
x2- y2
3. Os pontos crfticos de f(x,y) =.xye_2_2 saoA(O,O),B(l,1), C(l,-1),
D(-1,1) e E ( -1,-1). Pelo teste da derivada segunda, A e ponto de sela,
B e E sao pontos de maximo locais, C e D sao pontos de mfnimo locais E
sao pontos de minimo.
Vf(x,y) = )..Vg(x,y),
fx = 6.xy
fy = 3x2
x2 +y2
114
129
GABARITO
GABARITO
Daqui, vemos que A tern que ser diferente de zero, caso contrario, o volume
. . 2'Ax2 211.y2 211.z2 . 1
sena nu1o. Ass1m, -2- = -2- = -2- imp 1ca que:
a b C
y
Substituindo na restri<;;ao, temos que: 3 = 1, 3 : = 1 e 3 z: = 1. Ou seja,
a b C
a b c , . , Sabe
x = F>' y = F> e z = F>. Segue que o vo1ume max1mo e V = F>.
v3 v3 v3 3v3
IIVJ(P)II = 5y2.
dz dz
3z2 - 4x--2y=0.
dy + dy
dV dV dr dV dh
-=--+-
dt dr dt dh dt
116
dz dz
3z2 - 4x--2y=0.
dy + dy
dV dV dr dV dh
-=--+-
dt dr dt dh dt
segue que :
116
dV dr 2 dh
dt =21trh dt +nr dt =21tx 15x40x (-l)+n(15)2 x (-3) =-5890,49
cm3 por hora.
117
Professor Dr. Doherty Andrade
IV
UNIDADE
INTEGRAIS MLTIPLAS
Objetivos de Aprendizagem
Compreender o conceito de integrao mltipla.
Identificar qual mudana de varivel realizar na integral dupla e tripla.
Calcular reas e volumes usando integrais mltiplas.
Plano de Estudo
A seguir, apresentam-se os tpicos que voc estudar nesta unidade:
Integrais duplas
Integrais triplas
135
INTRODU(;AO
INTRODUO
Nesta unidade, veremos que podemos estender a ideia de integral definida para
func;oes de duas ou mais variaveis. Iniciamos com integrac;ao de func;oes reais
de duas variaveis reais, assim, a regiao de integrac;ao e uma regiao do plano 2 .
Geometricamente a integral dupla de z = f(x,y) sobre uma regiao R pode ser in
119
Introduo
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
INTEGRAIS DUPLAS
INTEGRAIS MLTIPLAS
IV
UNIDADE
136
137
Fonte: o autor.
Primeiramente,
a = x0 < xvamos
1 < x2subdividir
< . . . < xmos=lados
b ehorizontais < y2 < . .R. em
c = y0 <doy1retngulo < ymn= subin-
d.
Primeiramente, vamos
tervalos subdividir
iguais, de comprimentos os xlados
=
b ahorizontais
. Do mesmo modo, retnguloosR em m subin-
dosubdividimos
mretas paralelas aos eixos coordenados, o
Traando por esses pontos segmentos de ba d c
tervalos iguais,
ladosde comprimentos
verticais x
de R em n subintervalos = Do mesmo
iguais, de. comprimentos ymodo,
=
n 2, . subdividimos
. As os
subdivises so dadas pelos pontos
m
retngulo R ca subdividido em sub-retngulos Ri j , i = 1, 2, . . ., m e j = 1, . ., n,
cada um deles com rea x y. Tomemos em cada sub-retngulo Ri j um ponto d c
lados verticais de R em n subintervalos iguais, de comprimentos y = . As
Pi ja==(xx0i j ,<yixj ),
1< como
x2 <ilustra
. . . < xamgura
= b 2.e c = y0 < y1 < y2 < . . . < yn = d. n
subdivises so dadas pelos pontos
Traando por esses pontos segmentos de retas paralelas aos eixos coordenados, o
retngulo R ca subdividido em sub-retngulos Ri j , i = 1, 2, . . ., m e j = 1, 2, . . ., n,
a = x0 <cada
x1um x2 <com
< deles . < xxm y.=Tomemos
. . rea b e em ccada y0 < y1 <Ry2um<ponto
= sub-retngulo . . . < yn = d.
ij
ll
d- r--
-;j
-
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
, r YJ -------;-----+--- (Xij,Yi/1
;:. y,1
'Yj-1 ........ .
IL 1:1 I; I 1, b L
y ,
Fonte: o autor.
Assim, podemos aproximar a parte de S que esta acima de cada Ri.i por uma
caixa retangular de base Rij e altura f(xij, )1ij), Seu volume e aproximado por:
f(xij,Yij) xy, como mostra a figura 3.
Altura /-..
.f(x,;s,,) 1
Altura
(xij, yij) Area
c -6.x!:iy d
b ------ -- -'---+ y
0
:i: a (X;j,}'ij)
rea
xy
b
x (xij, yij)
Fonte: o autor.
139
Fonte: o autor.
L
LL
m n
L f(xij,Yij) AxAy ee chamada
m n
A
A soma
soma f(xij,Yij)AxAy chamada de
de soma
soma dupla
dupla de
de Riemann.
Riemann.
i=l j=l
i=l j=l
Ao
Ao repetir
repetir esse
esse processo
processo realizando
realizando mais
mais subdivisoes
subdivisoes de
de R, isto e,
R, isto e, fazendo
fazendo com
com
que os comprimentos e as larguras Axe Ay dos subretangulos sejam menores, aa
que os comprimentos e as larguras Axe Ay dos subretangulos sejam menores,
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
isso
isso chamamos
chamamos de de refinar
refinar as
as subdivisoes,
subdivisoes, observamos
observamos que
que aa aproxima<;ao
aproxima<;ao obtida
obtida
para
para oo volume
volume do s6lido ee melhor
do s6lido melhor ee se
se aproxima
aproxima do
do real
real valor
valor do
do volume.
volume.
Figura
Figura 4:
4: Quando
Quando refinamos
refinamos melhoramos
melhoramos aa aproxima<;ao
aproxima<;ao do
do volume.
volume.
Fonte:
Fonte: oo autor.
autor.
Quando
Quando osos comprimentos
comprimentos ee as
as larguras AxeAy
larguras Axe Ay dos
dos subretangulos
subretangulos da
da base
base tendem
tendem
aa zero, ou seja, m,n-+ oo, entao, obtemos no limite, o volume do s61ido S.
zero, ou seja, m,n-+ oo, entao, obtemos no limite, o volume do s61ido S.
m n
m n
V=
V lim
lim
= m--+oo
m--+oo J....i
J....i J....i
J....i
f(xij,Yij)AxAy ..
f(xij,Yij)AxAy ((3
3))
n--+oo i=l
n--+oo i=l j=l
j=l
Esse
Esse processo
processo sugere
sugere aa seguinte
seguinte defini<;ao:
defini<;ao:
Definiao
Definiao 1.
1. Define-se
Define-se integral
integral dupla
dupla de
de ff sabre
sabre oo retangulo
retangulo limitado
limitado ee fechado
fechado
"J: t, t,
R coma:
R coma:
JL
Integrais Duplas
(x,y) d A=
ff (x,y) ff (xij
(xij,y
,y;;jj ))!i.x!i.y,
dA = !i.x!i. y, (4)
(4)
Quando os comprimentos e as larguras Axe Ay dos subretangulos da base tendem
140 UNIDADE IV
a zero, ou seja, m,n-+ oo, entao, obtemos no limite, o volume do s61ido S.
m n
V = m--+oo
lim J....i
f(xij,Yij)AxAy .
J....i (3)
n--+oo i=l j=l
Esse processo sugere a seguinte defini<;ao:
"J: t, t,
R coma:
JL f (x,y) dA = f (xij,y;j )!i.x!i.y, (4)
se
A esse
A defini<;ao 1 limite
defini<;ao 1existe.
significa
significa que:todo
que: para paraE todo dado, N
E > 0 existe
> 0 dado, existe N natural,
natural, tal que,talpara
que, para
A
m,n, 2: m defini<;ao 1 significa que: para todo E > 0 dado, existe N natural, tal que, para
Ne,n,qualquer
2: Ne qualquer
escolhaescolha de (xij,Yij)
de (xij,Yij) 123em
em Rij, Rij, tem-se:
tem-se:
m,n, 2: Ne qualquer escolha de (xij,Yij) em Rij, tem-se:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Dizemos Dizemos que a fun<;ao
que a fun<;ao f e integravel
f e integravel sobre osobre o retangulo
retangulo R, fechado
R, fechado e limitado,
e limitado, se se
Dizemos
existe oexiste que
limiteo dado a fun<;ao
limitenadado f e integravel
na defini<;ao
defini<;ao sobre
1. Pode-se
1. Pode-se o retangulo
mostrarmostrar R, fechado
quefun<;ao
que toda e
toda fun<;ao limitado,
continua f,
continua se
f,
existe
sobreo um
definida
definida limite
sobre dado nalimitado
defini<;ao
um retangulo
retangulo 1. Pode-se
limitado R, emostrar
e fechado
e fechado que toda fun<;ao continua f,
R, e integravel.
integravel.
definida sobre um retangulo limitado e fechado R, e integravel.
1. Sup1.
Proposi;ao
Proposi;ao onhaSupque
onha f equeg sejam sejam fun(;8es
f e g fun(;8es integraveis
integraveis sabre osabre
retanogulo
retan gulo
up onha que f e g sejam fun(;8es inte raveis sabre o retan ulo
S guinte propriedades: g
g
Proposi;ao
limitado 1.
e feRchado
e sejaR ce Eseja c E iiJR.o, Ent
limitado e fe chado JR. Ent iio, as
valem valem as sepropriedades:
seguinte
limitado e fe chado R e seja c E JR. Entiio, valem as seguinte propriedades:
( ) fl(a[J(x,y)+g(x,y)
a ) fl[J(x,y)+g(x,y) ]dA= ]fl dA= fld!(x,y)
!(x,y) A+flg dA+ flg(x,y)dA
(x,y)dA . .
(a) fl[J(x,y)+g(x,y)]dA= fl!(x,y)dA+flg(x,y)dA.
(b ) fl(bcf
) (x,y) A = cd
fl cfcd(x,y) c fl c fldA
A =J(x,y) . dA.
J(x,y)
b
( ) fl cf cd
(x,y) A = c fl J(x,y)dA.
c) S e J(x,y)
( c) S e (J(x,y) gent
g(x,y), iio, ent
(x,y), o, flcd
fliiJ(x,y) A cd
J(x,y) fl Ag fldA
(x,y) . dA.
g(x,y)
( c) S e J(x,y) g(x,y), entiio, fl J(x,y)cdA flg(x,y)dA.
A defini<;ao
A defini<;ao anterioranterior tern interesse
tern interesse apenasapenas
te6rico,te6rico, para avan<;armos,
para avan<;armos, precisamos
precisamos
A
ser capazes defini<;ao
ser capazes anterior tern
de integrar
de integrar interesse
fun<;oesfun<;oes apenas
em regioes
em regioes te6rico, para
mais egerais
mais gerais avan<;armos,
e sermos
sermos precisamos
capazescapazes
de calde cal
cular oser capazes
cular o mais
limite de
limite integrar
mais fun<;oes em regioes mais gerais e sermos capazes de cal
facilmente.
facilmente.
cular o limite mais facilmente.
Suponha que f(x,y) seja integravel no retangulo limitado e fechado R dado em (1).
d
Fixado x E [a, b], a integral 1 J(x,y)dy depende do valor de x, vamos denota-lo
por:
d
A(x) = 1124f(x,y)dy . (5)
t t [t
x = b, obtemos:
A integral que aparece entre colchetes edo tipo considerada no Calculo I. Chamamos
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
125
Integrais Duplas
142 UNIDADE IV
b b d
Veja que o volume do s6lido e dado por: 1 A(x)dx = 1 1 f(x,y)dydx.
Analogamente, a integral iterada:
tt f(x,y)dxdy = t [t f(x,y)dx] dy
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Figura 6: Sec<;ao transversal perpendicular ao eixo y
z=f(x,y)
d
, y
,
,
,
Fonte: o autor.
Exemplo 1:
INTEGRAIS MLTIPLAS
126
grais duplas pode ser simplificado, expressando-as como duas integrais simples.
Exemplo 1:
Vamos usar o Teorema de Fubini para passar de integral dupla para integral
VamosVamos
usar o usar o Teorema
Teorema de Fubinide Fubini para passar
para passar de integral
de integral duplaintegral
dupla para para integral
iterada:
iterada:iterada: 3
fl 1_: /
3(3y-2x22) dydx
fl fl 1_: / 1_: /
(3y-2x2 ) dydx = 3
ll l ll t [ tt [[
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
(3y-2x
(3y-2x ) dydx =
2 2
) dydx = (3y-2x (3y-2x
2
) dydx ) dydx
= J_[3 y dy-2x' dyl dx= y 2 -2x 2 {] dx
l2y[3dy-2x
= J_ = J_
[3
27 3
y dy-2xdy
' =l dx=y -2x
' l dxdy 2 -2x
y22{ ] dx{] dx
2
2=27-12 [3-
2
1 27 --3-( 2x 2 -3-2x 2) dx2= 2 [12-4x 2 ]dx.
1
= = - -- -
[ -(- 2x-
2 2-( 2x 2 -23-2x
-3-2x ) dx=
2]
) dx= -1 [12-4x
[12-4x ]dx. ]dx.
1 1
[ -1
2
] ] 1 1 2 2
Agora,Agora, continuamos
continuamos como sabemos
como sabemos do Calculo
do Calculo I: I:
f{(3y-2x2 ) dydx2=1 2 [12-4x 2 ]dx= l2x-x 3 =24.
2 2
jjR
1
jjR -1
1
-1 3 -13 -1
(b) Calcular fl sen (x) cos(y)dA, onde R = [O, n/2] x [O, n/2].
(b) Calcular fl fl
(b) Calcular
sen (x) sen onde Ronde = [O,xn/2]
= [O,Rn/2] x [O, n/2].
[O, n/2].
t [tttI! [[ttla
(x) cos(y)dA,
cos(y)dA,
2rr=
rr
rr= 1 .
fo 2 cos( y ) 1 dy= senrr (y)
cos( y ) 1 dy= sen (y) = 1 . = 1 .
= fo cos( y ) 1 dy= sen (y)
II
I
rr
= fo
1.3 Integrais Duplas sobre regioes gerais
1.3 1.3 Integrais
Integrais Duplas
Duplas sobresobre regioes
regioes geraisgerais
Considere, agora, que queiramos integrar f sobre a regiao geral D, porem limitada
Considere,
Considere, agora, agora, que queiramos
que queiramos integrarintegrar
f sobrefasobre
regiaoa regiao
geral D,geral
poremD, porem limitada
limitada
e fechada.
e fechada.
e fechada.
127
127 127
Integrais Duplas
144 UNIDADE IV
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
( ) f(x,y); (x,y) ED
F x,y = { (8)
O' (x,y) E R-D.
Fonte: o autor.
No que segue, estudaremos as integrais iteradas sobre regioes gerais. Vamos con
siderar regioes chamadas de tipo I e do tipo II.
Tipos de Regioes: para facilitar o calculo de integrais duplas, apresentamos, a
seguir, dois tipos de regioes de integrac;ao dupla.
Regiao do tipo I: dizemos que uma regiao D e do tipo I se for a regiao entre os
graficos de duasfunc;oes: D = { (x,y): a x b;g1 (x) y g2(x) }, comfunc;oes
g1,g2: [a,b]----+ JR. contfnuas.
129
Integrais Duplas
146 UNIDADE IV
y
g2(x)
y.
DD
I
'
:y1(.
x)'
X
g1(x)
I
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0 a b
x
0 a Fonte: o autor. b
:h"f3(y:
d
h1(y) h2(y)
--+--- -
D----,
-
c
x
0
Fonte: o autor.
fronteiras, entiio,
Fonte: o autor.
0 teorema de Fubini e ainda valido para regi5es gerais D. A integral dupla de uma
func;ao f definida e continua sobre a regiao D do tipo I e dada por:
g1(x)
(10)
g1(x)
(10)
148 U N I D A D E IVa integral dupla de uma func;ao f definida e continua sobre a regiao
Analogamente,
D do tipo II e dada por:
{{ f(x,y)dA = i { f(x,y)dxdy .
d h2(y)
(11)
}JD c lh 1 (Y)
Resumimos essas informac;oes no seguinte teorema de Fubini.
Teorema 3 (Fubini). Seja f definida e continua sabre a regiiio D do tipo I:
131
D = { (x,y) : a :S x :S b;g1 (x) :Sy :S g2(x)}.
{{ f(x,y)dxdy=l
}} D a
b
[1g2((x)x)
g1
f(x,y)dyl dx.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Entiio, vale a igualdade:
d h2
{{ J(x,y)dA = 11 (y) f(x,y)dxdy.
}JD c h1(Y)
A(D ) = fl 1 dA.
Fonte: o autor.
INTEGRAIS MLTIPLAS
132
149
Exemplo 2
DDe
(a) Esb0<;ar a regiao = {(x,y) 2
a suax:::;
E JR. ,0:::;
determinar area,
2
y:::; x+ l}.
l,xem:::;que:
l
x+
111 ldydx .
A= 0 x 2
1.5
0.5
Fonte: o autor.
(b) Esb0<;ar a regiao D e determinar a sua area, em que:
r 1 [vY ldxdy.
Observe que D e uma regiao
A do
= l
tipo o A sua area e dada por:
o lII.
r 1 [vY ldxdy.
133
A= lo lo
Integrais Duplas
133
150 UNIDADE IV
2
Figura 14: Regiao D = {(x,y) E JR. ,0:::; y:::; 1,0:::; x:::; Jy}
2
Figura 14: Regiao D = {(x,y) E JR. ,0:::; y:::; 1,0:::; x:::; Jy}
2
Figura 14: Regiao D = {(x,y) E JR. ,0:::; y:::; 1,0:::; x :::; Jy}
1
0.8
I
0.6
I
0.4
I
0.2
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(c) Calcular o volume abaixo do grafico Fonte: odeautor.
f(x,y) = xy e acima da regiao D =
(c) Calcular o volume abaixo do grafico de f(x,y) = xy e acima da regiao D =
D = {(x,y) E JR.2 ,0:::; x:::; 1,0:::; y:::; }. Na figura a seguir, ilustramos
(c) Calcular o volume abaixo do grafico de f(x,y) = xy e acima da regiao D =
D = {(x,y) E JR.2 ,0:::; x:::; 1,0:::; y:::; }. Na figura a seguir, ilustramos
a regiao D e a superficie.
D = {(x,y) E JR.2 ,0:::; x 1 y }. Na figura a seguir, ilustramos
a regiao D e a superficie. :::; ,0:::; :::;
a regiao D e a superficie.
Figura 15: Regiao e volume
Figura 15: Regiao e volume
0.5
Figura 15: Regiao e volume
0.4
0.3
0.2
0.1
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
A regiao de integra<;ao e uma regiaoFonte:do tipo I, sendo a parte de um cfrculo situ
o autor.
A regiao de integra<;ao e uma regiao do tipo I, sendo a parte de um cfrculo situ
ada no primeiro quadrante. Logo, o volume do s6lido, limitado inferiormente
A regiao de integra<;ao e uma regiao do tipo I, sendo a parte de um cfrculo situ
ada no primeiro quadrante. Logo, o volume do s6lido, limitado inferiormente
pela
adaregiao D e, superiormente,
no primeiro quadrante. Logo, volume do es6lido,
pelao superficie, dado por:
limitado inferiormente
pela regiao D e,ffsuperiormente, pela superficie, e dado
f\! por:! 3
!.
1
V = D e,
pela regiao xydA = 1[ { xyd ydx= e dado x- x )dx=
ff D superiormente,
11 1 1 pela superficie,
f\O ! 2 ! por: 1
V= xydA = [ O { O xyd y d x = x- x23 )dx= 8 !.
11
(d) EncontreVo=volume
D ff 1 11
[ {
do =tetraedro
xydA O O xydypelos O
dx= planosx- x=
1
f2\! 2 ! 3 8
x )dx= = 0 e !.
11
D O 1 1 O
limitado
O 2 2 O,y = 0,z
1 8
(d) Encontre o volume do tetraedro limitado pelos planos x = O,y = 0,z = 0 e
x+y+z=2.
(d) Encontre o volume do tetraedro limitado pelos planos x = O,y = 0,z = 0 e
x+y+z=2.
x+y+z=2. 134
INTEGRAIS MLTIPLAS 134
134
151
y 2
Fonte: o autor.
2 -x
{2 2 -x {2
r y2
V = lo lo (2-x-y) dydx = lo ( 2y-xy- 2 ) dx
= fo2 [4-2x-2x+x - ( 4 4 )] dx
2 + +x
2
= lo [2-2x+ ] dx=2x-x +
2 x2 x3 2
2 - 2
6 o
(e) Determine, por integra<;ao dupla, a area da regiao no plano xy, delimitada
pelas curvas y = x2 e y = 4x-x2 .
135
Integrais Duplas
152 UNIDADE IV
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0 1 2 3
-2
Fonte: o autor.
Pela figura, vemos O ::; x ::; 2 e .x2 ::; y ::; 4x - .x2. Logo, temos:
2 x x2 2 4x x
4 -
2
=
1
o
2 2 2
(4x-2x2 ) dx=x2 - -x3
3 o 1
8
= -.
3
INTEGRAIS MLTIPLAS
136
153
0.8
0.6
0.4
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0.2
ObserveObserve
que dosque dos limites
limites de integra<;ao
de integra<;ao extrafmos
extrafmos a regiaoa D, regiao D, temos:
temos: 0::; y::;0::;
1 y::; 1
Observe que dos limites de integra<;ao extrafmos a regiao D, temos: 0::; y::; 1
e que Oe ::;
quex ::;
O ::;fi.
x ::;Afi. A regiao
regiao esta representada
esta representada na figura na acima.
figura acima.Portanto,Portanto,
e que O ::; x ::; fi. A regiao esta representada na figura acima. Portanto,
escrevendo
escrevendo como fun<;ao
y comoyfun<;ao de x, que
de x, temos temos
O ::;que
x ::;O ::; ::; 1Oe::;que
1 exque y ::;O .x2. ::; .x2. Logo,
::; yLogo,
escrevendo y como fun<;ao de x, temos que O ::; x ::; 1 e que O ::; y ::; .x2. Logo,
podemospodemos
reescreverreescrever a integral
a integral dupla
dupla do do seguinte
seguinte modo: modo:
podemos reescrever a integral dupla do seguinte modo:
Essa integral,
Essa integral, comordem
com nova nova ordem de integra<;ao,
de integra<;ao, pode
pode ser ser facilmente
facilmente calculada:
calculada:
Essa integral, com nova ordem de integra<;ao, pode ser facilmente calculada:
2
1 1 1 1 1 2 1 x
I = I ( =/1 5 5
= x {
2= ycos(x
5
)dy
5
dx )dy dx
I =lo lo ycos(x )dx dy
( v'Y/ v'Y 5 lo
= lo ( lo{ lo
5
ycos(x )dy dx
lo1 v'Y 2 1 lo lo 1
! !f !f
2
1
! [ il1 [cos(x 5 cos(x5 )dx = 41
x
137 137
137
Integrais Duplas
154 UNIDADE IV
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Figura 19: Subdivisao do retangulo polar
Fonte: o autor.
LL
m n
V f(ri*,ej*)r7ArA8,
i j
=l =l
em que (ri*,8j*) e o centro do retangulo polar Rij.
Pode-se mostrar que se f e continua na regiao R, entao, o limite dessa soma existe
quando Mi tende a zero e sera a integral dupla de f sobre a regiao R. Podemos,
INTEGRAIS MLTIPLAS
138
r
sobre uma regiao D em coordenadas polares, o volume abaixo do grafico de f e
acima da regiao R e aproximadamente:
155
LL
m n
V f(ri*,ej*)r7ArA8,
i j=l =l
em que (ri*,8j*) e o centro do retangulo polar Rij.
Pode-se mostrar que se f e continua na regiao R, entao, o limite dessa soma existe
quando Mi tende a zero e sera a integral dupla de f sobre a regiao R. Podemos,
138
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Integrais Duplas
156 UNIDADE IV
Fonte: o autor.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Assim, segue que:
2 3sen(0) 2
fo lo
V= fl!(r,8)rdrd8=Fonte: o autor.r2 drd8=9
fo
1t 1t
sen 3 (8)d8=6.
(b) Determine a area da regiao delimitada por uma folha da rosacea r = sen (38).
Assim, segue que:
2 da 2 3
Figura 21: Folha
V= fl!(r,8)rdrd8=
fo lo
rosacea r = sen (38)
fo
se 1t 3 n(0) 1t
(b) Determine a area da regiao delimitada por uma folha da rosacea r = sen (38).
Fonte: o autor.
1
0)
A= J(r,8)rdrd8= l.rdrd8= - sen 2 (38)d8= -.
1 1t
R O j loO
lo 2 loO j 12
1
sen(30)
A= J(r,8)rdrd8= l.rdrd8= - sen 2 (38)d8= -.
1 1t
R O j loO
lo 2 loO j 12
140
INTEGRAIS MLTIPLAS
157
variaveis, podemos
variaveis, simplificar
podemos o calculo
simplificar de integrais:
o calculo sex=sex=
de integrais: g(u) ex varia
g(u) exde a de a
varia
ate b, uate
cresce (ou decresce)
b, u cresce de c ateded,c entao,
(ou decresce) ate d, entao,
b b d d
1 f(x)dx= 1 f(g(u))g'(u)du.
1 f(x)dx= 1 f(g(u))g'(u)du.
No caso
Nodacaso
integral dupla, dupla,
da integral passamos de umadeintegral
passamos ffn ffn
dupla dupla
uma integral f(x,y)dydx
f(x,y)em
dydx em
que D que
e uma
D eregiao do piano
uma regiao do xy paraxyoutra
piano paraintegral ffn. ffn.
dupla duplaF ( u,v)F
outra integral du dv,
( u, emdv, em
v)du
que D*que
e uma
D* regiao do piano
e uma regiao do uv.
piano uv.
Vejamos como fazemos
Vejamos isso. Sejam
como fazemos x e y func;oes
isso. Sejam definidas
x e y func;oes por: por:
definidas
x=x(u,v) e y=y(u,v),
x=x(u,v) e y=y(u,v),
em queem
xeye
que xsuas
eye primeiras derivadas
suas primeiras parciaisparciais
derivadas sao func;oes contfnuas
sao func;oes de u e v.
contfnuas de u e v.
Essas equac;oes devem devem
Essas equac;oes definir definir
uma aplicac;ao bijetorabijetora
uma aplicac;ao T que associa a cada aponto
T que associa cada ponto
(u,v) ED*
(u,v)doED*
piano
douv a umuvponto
piano a um (x,y)
pontoED doED
(x,y) piano
doxy. Istoxy.
piano e, Isto
T(D*) = D, com
e, T(D*) = D, com
inversainversa
continua, como mostra
continua, a figuraa afigura
como mostra seguir:
a seguir:
141 141
Integrais Duplas
158 UNIDADE IV
x-x(u, ) (x, y)
V
(u, ) y=y(u, )y
_ ,.. . ------ -- ...
D* :i:-:i:(u,v)
D
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
y=y(u,v)
u x
0 u 0
T-1
0
Fonte: o autor.
ih ih
fr(u,v) = : dV
= XuYv -XvYu (12)
oy
dV
Outra notac;ao bastante usual para o Jacobiano e que usaremos aqui tambem e:
o(x,y)
h(u, v) =
o(u, v).
Se o Jacobiano, fr ( u, v), e diferente de zero sobre a regiao D* e se F for integravel
em T(D*) = D, entao, a mudanc;a de variaveis na integral dupla e dada por:
bijetora,
de tendo
primeira componentes
ordem = um
contfnuas xem v) e y =
x(u,aberto y(u, v) contfnuas
contendo e com derivadas
D*. Se o Jabobiano de T,
de primeira ordem contfnuas em um aberto contendo D*. Se o Jabobiano de T,
:'.j 142
e diferente de zero na regiiio D*, entiio,
:'.j
y) d x dy = fl. F( x (u,v), y(u,v)) I i::: I du dv.
e diferente de zero na regiiio D*, entiio,
A furn;;ao integranda e continua em todo ponto (x,y) =/=- (0, 0) do plano, a regiao de
integra<;;ao e a fun<;;ao exigem que mudemos as variaveis para coordenadas
integra<;;ao e a fun<;;ao exigem que mudemos as variaveis para coordenadas
polares. Considere T : JR.2 ----+ JR.2 dada por:
polares. Considere T : JR.2 ----+ JR.2 dada por:
T(r,0) = (x(r,0),y(r,0)) = (rcos0, r sen0).
T(r,0) = (x(r,0),y(r,0)) = (rcos0, r sen0).
Restringindo a tranforma<;;ao Tao retangulo D* = [1,2] x [O, ], isto e, 1::; r::; 2
Restringindo a tranforma<;;ao Tao retangulo D* = [1,2] x [O, ], isto e, 1::; r::; 2
e O::; 0::; ' temos que Te bijetora e T(D*) = D. Graficamente, temos:
e O::; 0::; ' temos que Te bijetora e T(D*) = D. Graficamente, temos:
P2-
P2-
2
2
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
ox ox
h(r,8) = cir d0 =
cos8 -r sen 8
nuas. Agora, vamos calcular ooy Jacobiano
oy dessa
8 transformac;ao:
dr d0 sen rcos8
ox 2 8ox+ sencos8
h(r,8) = cir d0 =
2
= r ( cos 8)= r-r
=I= 0 . 8
sen
oy oy
Assim, I;:; I
=lrl
dr d0 sen 8 rcos8
= r, uma vez que r > 0. Portanto, substituindo o valor do
= r ( cos2 8 + sen 28)= r =I= 0 .
modulo do determinante jacobiano em (11), resulta que a integral dupla com a
I;:; I
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
mudanc;a
Assim,de variaveis
=para
=coordenadas
rl
l r > e:0. Portanto, substituindo o valor do
polares
r, uma vez que
Jl
modulo 2do determinante
1n(x + y2 ) dxdy = fo2 2 2em
n
jacobiano
J
ln(r ) rdrd8=2
mudanc;a de variaveis para coordenadas polares e:
fo
n
ln(r) rdrd8.J
(11), resulta 2que 2a integral dupla com a
Jl
Para resolver
+ y2 ) dxdy
1n(xa2 integral mais 2fo
n
J
=interior, ln(r2 )n(r)
2
j 2
rdr,=usaremos
1 rdrd8 2 fo
2 a integrac;ao por
n
ln(r) rdrd8.
r2
J 2
partes com u= ln(r) e dv= rdr. Isso nos da 2que du= f: dr, v= . Dessa forma,
Para resolver a integral mais interior,
obtemos:
2
j 2
1n(r) rdr, usaremos a integrac;ao por
rdr.rdr
r2
partes com u= ln(r) e fdv=
ln(r) Isso=nos
2 ln(2) du=
- .
da que f: dr, v= . Dessa forma,
11 4 2
obtemos:para integral dupla, obtemos:
Retornando
2
f ln(r) rdr=2 ln(2)- .
Jl 1n('2 +y')dxdy =112 lo
J\n r rdrd0 = 2
4
lo [2 ln 2- ] d0
Retornando para integral dupla, obtemos:
Jl = ( 4In2-
1n('2 +y')dxdy = 2 lo D
de = ( 4In2-
J\n r rdrd0 = 2
t lo D
[2 lne 2- ] d0 I!
Dt D I!
1t 3 1t
=- 4ln2--7t=-(8ln2-3).
2 4 4
= ( 4In2- de = ( 4In2-
#SAIBA MAIS# e
1t 3 1t
=-
Sempre que houver a expressao x2 +
2
4ln2--7t=-(8ln2-3).
y2 na integral
4 dupla,
4 e grande a possibilidade
de usarmos
#SAIBAcoordenadas
MAIS# polares com exito.
Fonte: o autor.
Sempre #SAIBA
que houver MAIS# x2 + y2 na integral dupla, e grande a possibilidade
a expressao
de usarmos coordenadas polares com exito.
Exemplo 5
Fonte: o autor. #SAIBA MAIS#
144
Exemplo 5
144
INTEGRAIS MLTIPLAS
=- 4ln2--7t=-(8ln2-3).
2 4 4
#SAIBA MAIS#
Sempre que houver a expressao x2 + y2 na integral dupla, e grande a possibilidade
161
Exemplo 5
144
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Integrais Duplas
162 UNIDADE IV
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
INTEGRAIS MLTIPLAS
146
163
y X(u0, 0+)
u=u0
X(u,.v,,Hv)
X(u0, )
b
Tr
AvS Xv
R
R
(u0, 0) u (x0, y0) X(u0, 0)
X
=0 X(u, 0) a X(u0, 0) u u
r(u0+u, 0)
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0 u 0 x
Fonte: o autor.
Xu(uo,vo) x Xv(uo,vo) =
j k
Xu Yu 0
Xv Yv 0
ax ax
dU dv a(x,y)
ay ay a( u,v)
dU dv
Logo,
A(R) AuAvllXu xXvll la(x,y)I AuAv
a( u,v)
147
Integrais Duplas
164 UNIDADE IV
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Teorema 6. Os Jacobianos e v)
a(x,y) . a(u, satisfazem a seguinte rela(;iio:
Exemplo 6 = 1.
a(u, v) a(x,y)
a(x,y) . a(u, v)
= 1.
Exemplo 6 a(u, v) pelas
(a) Determine a area da regiao delimitada a(x,y)curvas .xy = 1, .xy = 3, x2 -y2 =1
ex
2
-y = 64.
Exemplo
2
(a) Determine a area da regiao delimitada pelas curvas .xy = 1, .xy = 3, x2 -y2 = 1
Primeiramente, fazemos um esboc;o da regiao:
ex2(a) 2
= 4.
-yDetermine a area da regiao delimitada pelas curvas .xy = 1, .xy = 3, x2 -y2 = 1
= 4. Figura
ex2 -y2fazemos
Primeiramente, um esboc;o
Figura
27:27: da
Regiaoregiao:
D aDser
Regio a ser integrada
integrada
2 xy=3
Primeiramente, fazemos um esboc;o
xy=3 da regiao:
Figura 27: Regiao D a ser integrada
xy=3
Figura 27: Regiao D a ser integrada
xy=1
15 xy=3
1
. ..
. ..
0.5
. .. Fonte: o autor.
x2-y2=1 x2-y2=4
Fonte: o autor.
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Fac;amos a seguinte mudanc;a deFonte: variaveis u = .xy e v = x2 - y2 . Segue que
o autor.
1 :s; u :s; 3 e 1 :s; v :s; 4. 0 Jacobiano da transformac;ao, nao pode ser :'.j,
Fac;amos a seguinte mudanc;a de variaveis u = .xy e v = x2 - y2 . Segue que
imediatamente calculado, pois x e y devem ser func;oes explfcitas de u e v, a
1 :s; u :s;Fac;amos
3 e 1 :s; av seguinte
:s; 4. 0 Jacobiano
mudanc;a de da variaveis u = .xy e v =nao
transformac;ao, x2 -pode :'.j,
ser
y2 . Segue que
imediatamente
1 :s; u :s;calculado,
3 e 1 :s; vpois
:s; 4.x0e yJacobiano
devem serdafunc;oes
148
explfcitas de u nao
transformac;ao, e v, apode ser :'.j,
imediatamente calculado, pois x e y devem ser func;oes explfcitas de u e v, a
INTEGRAIS MLTIPLAS
148
148
165
d(x,y) 1
.
d(u, v) - o(u,v)
d(x,y)
Segue que:
d(u,v) y X 2y
= = 2v.
d(x,y) -y 1 X
X X
Assim,
d(x,y) 1
d(u, v) 2v
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
x-y
(b) Calcule {{ dA em que R e a regiao compreendida pelas retas x - y =
j}R x+y
O,x-y= 1,x+y= 1 ex+y=3.
temos:
u= 1,u=3,v=0,v= 1. (15)
149
Integrais Duplas
166 UNIDADE IV
x+y = 1
x-y=1 f1 u=1 u=3
Figura 28: Mudarn;a de variaveis dadas em (14) e (15)
V Fonte: o autor.
=1
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
R
x+y = 3 x-y=
g
Para calcular o Jacobiano, devemos isolar as variaveis x e y em (14), isto e, se:
=0
x u
{
(16)
v=x-y
x+y=1 -1
x+y = 1 f1
Logo,
Fonte: o autor.
a(x,y) 1
a(u,v) 2
Estamos
Para calcular prontos para
o Jacobiano, mudarisolar
devemos as variaveis e calcular
as variaveis a integral:
x e y em (14), isto e, se:
x-y 1 vdvdu
1 f!s8 u
- I --1 I dA= -1 -1
1
3
Rx+y
--dA=
v 2 2 u
li
{
1 0 (16)
v=x-y =! !v du = ! ! du
3 2 1 3
{ {
211 u 2 1 0 4 11 u
Logo,
= - ln I u I 1 = - (ln 3 - ln 1) = -1 ln 3 .
1 3 1
a(x,y) 4 4 4
1
1
Estamos
Umaprontos
maneirapara
de mudar
calcularasavariaveis e calcular I=
integral impr6pria a integral:
e-x dx e observando que 1_: 2
x- 1
1 y e, portanto,
u basta
1
=
1 dA= 1 li
I=-12 fo vdvdu
essa furn;;ao e--dA=
par,
f!s calcular e-x dx.
3 2
I I
Rx+y
- -- -
8v 2 2 1 u 0
=! { ! v du = ! { ! du
3 2 1 3
2 11 u 2 1 0 1504 11 u
= -1 ln I u I 13 = -1 (ln 3 - ln 1) = -1 ln 3 .
4 1 4 4
#SAIBA MAIS#
UmaINTEGRAIS
maneiraMLTIPLAS
de calcular a integral impr6pria I= 1_:
=
e-x dx e observando que
2
2
x-y 1 vdvdu
1 f!s8-vu I --21 I dA= -21 -1
1
3
Rx+y
--dA=
u
li
1 0
=! !v ! ! du
3 2 1 3 167
{ du = {
211 u 2 1 0 4 11 u
= -1 ln I u I 13 = -1 (ln 3 - ln 1) = -1 ln 3 .
4 1 4 4
#SAIBA MAIS#
Uma maneira de calcular a integral impr6pria I= 1_: =
e-x dx e observando que
2
41 la4141lala
00 00 2 2
(100
pla: pla:
e .x2 dx) y2 e d2 y) 00= 00 (00 2 +ye002-(x +2y ) d
2
12 = 4 - - y xdy.
1 = 4 12 e4-.x2 dx) - d e)- dy) = ) d-x(d
e -y d y) = e - x e x y+.y ) dxdy.
2 2
= e .x2 x
Passando a coordenadas polares, isto e, x = r cos 8, y = rsen8, entao, -(x2 +
PassandoPassando
a coordenadas
a polares, polares,
coordenadas isto e, x isto = re,cosx8,= yr=cosrsen8,
8, y = entao,
rsen8, -(x 2
entao, + -(x2 +
y2 ) = -r2 . Uma vez que x,y E [0, = ), assim, os valores de re 8 em que sao
y2 ) = -yr22 ). Uma
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
12 = 4 f12 f lo
= 4 e-f(lo
x +fy )ed-x(dy
x +y=) 4dx{
2 2
dy =f lo -rlorfdrd8
4 e{ e-r=rd
2 4 {
rd8 = lo
lim400 {{b 00-rlordrd8
elim .2
{ e-r rdrd8.
lo lo
Empregando
lo
lo loo metodo da substitui<;ao, lo lo lo lo
na integral acima com
b lo
lo ub= -r 00 lo2 , em que
Empregando o metodoo da
Empregando substitui<;ao,
metodo da na integral
substitui<;ao, na acima
integralcom u =com
acima -r2 u , em= -rque
2
, em que
du= -2rdr, resulta2 que I2 = 7t.
1_: 1_:1_:
du= -2r du= dr, resulta
-2rdr,que I =
resulta 2 que I = 7t.
7t. 2
Portanto, I= 2 e-x dx = Jn.
Portanto,Portanto,
I= e-x dx =e-Jn.
I= x dx = Jn.
2
Segue que:
Segue que:Segue que:
1 00 1 2 00e-x
1
00 2
d2 x=l,
1
Ve-x
1
r,;;.1
dx=l,
r,;;.
1t -oo e-x dx=l,
V 1t -oo r,;;.
valor muito usando no calculo deVprobabilidades. 1t -oo
valor muito
valor usando
muitono calculo
usando node probabilidades.
calculo de probabilidades.
Fonte: o autor. #SAIBA MAIS#
Fonte: o Fonte:
autor. o#SAIBA MAIS#
autor. #SAIBA MAIS#
Xe de classe C 1 .
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
gente a M em um ponto Poe o plano que passa por Poe tern Na(qo) como vetor
normal. 0 plano tangente de uma superficie S no ponto p E S e denotado por
Exemplo 7
(a) Seja f: D c JR2----+ JR uma fun<;ao de classe C1 . 0 grafico def e uma superficie
M. Afirmamos que:
X: D ----+ JR3
(x,y) H (x,y,f(x,y))
X: D ----+ JR3
152
INTEGRAIS MLTIPLAS
169
cre = (-rsen8,rcos8,0).
Assim, N = (-r sen 8, rcos8; r) -=/=- 0, se r > 0.
Vamos resumir:
Coordenadas Retangulares: podemos olhar o grafico de z = f(x,y), no qual f e
uma furn;ao C 1 definida sobre um domfnio D, como uma superficie parametrizada
com para.metros x e y. Basta tomar:
z = h (<I>1 8)cos(<I>).
153
Integrais Duplas
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
INTEGRAIS MLTIPLAS
IV
UNIDADE
170
171
F =Xu Xv= 0.
X: D --+ JR.3
155
Integrais Duplas
172 UNIDADE IV
Assim,
E = Xu Xu = 1 + //;,
G =Xv Xv = 1 + /;,
F = Xu Xv = fufv
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Definic;ao 3 (.Area de uma superficie). Seja R c S uma regiiio limitada de uma
superf{cie com parametrizaiio dada par X : U C JR.2 ----+ S. Ao numero positivo,
chamamos de area de R.
Note que Q e o dom{nio da parametrizaiio X .
Como vale:
f
A(R) = lllXu xXvlldu dv = fl VEG-F du dv. 2
(17)
156
INTEGRAIS MLTIPLAS
173
Exemplo 9
Xu = (-a sen v senu,a sen vcosu,O) e Xv = (acosvcosu,acosv sen u,-a sen v),
157
Integrais Duplas
174 UNIDADE IV
(c) ECalcule
facil obter que
a area = 2,2x
doEplano G=+ y-,2+ezF==4 que
0. Segue que:
esta no interior do cilindro .x2 + y2 =
1.
A(M) = J L drd0 = 41tV2.
Sejam Do disco .x2 + y :::; 1 e X: D-+ JR3 a parametriza<;;ao dada por:
2
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
1. X(x,y) = (x,y,4-2x-y).
Pode-se
Sejam disco .x2 +que
Dodeterminar y2 :::;E 1=e5,F = 2 eJRG3 =
X: D-+ 2. Logo,
a parametriza<;;ao dada por:
JL J JL
X(x,y) = (x,y,4-2x-y).
(d) Calcule a area do toro. Uma parametriza<;;ao para o toro e dada por:
JL J
A(M) = X(<j>,0)
EG-F 2 = cosV6dA
acos<j>)
= ( (b +dA 0, (b + JL
V6 areasende0,Da=sennV6.
=acos<j>) <j>),
(d)emCalcule
que <j>,0 21t].toro. Uma parametriza<;;ao para o toro e dada por:
E [O,do
a area
X(<j>,0) = ( (b + acos<j>)
Figuracos29:
0, (bToro
+ acos<j>)sen 0,a sen <j>),
Fonte: o autor.
sen 0,G=(3+cos<j>)
2
Xe=( (bE=l, F=O,
+acos<j>) (b+acos<j>)cos.0, 0),
em que temos
Logo, de M e dada por:
a area que:
21t 21t
A(M)E=l,
= F=O,
V(3fo fo
G=(3+cos<j>)
+cos<j>)2 d0d<j>.=121t2 .
2
(e)Logo,
Determine M edodada
a area adearea por:
paraboloide z =x2 +y2 que esta abaixo do plano z =9.
21t 21t
Se z =9, entao, =
a equa<;;ao fo fo
V(3+cos<j>)
do paraboloide 2 d0d<j> = 121t 2 .
nos da como a regiao Do disco
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
A(M)
x2 +y2 =9. Graficamente, temos:
(e) Determine a area do paraboloide z =x2 +y2 que esta abaixo do plano z =9.
Figura
Se z =9, entao, 30: Paraboloide
a equa<;;ao abaixo
do paraboloide doda
nos plano
comoz=
a 9regiao Do disco
z
x2 +y2 =9. Graficamente, temos:
Fonte: o autor.
Como z =f(x,y) =x2 +y2 , entao, Jx(x,y) =2x e fy (x,y) =2y. Logo,
Fonte: o autor.
A(S) =fl V(2x)2 + (2y)2 + 1dA
= fl J1
(19)
Como z =f(x,y) =x2 +y2 , entao, Jx(x,y)
+4x= 2x e2f
2 +4y y (x,y) =2y. Logo,
dydx.
159
Integrais Duplas
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
INTEGRAIS MLTIPLAS
IV
UNIDADE
176
177
Jbfo 2
if(u)IJl + [f'(u)] dvdu
Exemplo 10
(a) Seja f: [O, 1] -----+ dada por f(x) = Ji. Calcule a area da superficie S obtida
quando giramos o grafico de f em tomo do eixo x.
161
Integrais Duplas
178 UNIDADE IV
Figura
Figura 31:
31: Rotac;ao
Rotac;ao de
deyy == ,Ji
,Jiem
emtomo
tomodo
doeixo
eixoxx
Fonte: o autor.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Usando o teorema anterior, temos que:
b
Fonte:
Fonte: ooxautor.
A= 2n1 lf(x)IV[!'( )]autor.
+1dx
2
Usando
Usandoooteorema
2,c
teoremaanterior,
(.rx
anterior, temos
bb 1
c-;J
Fonte: o autor.
temos que:
que:
+ ldx2" L + ldxf.rxJ
UsandoAAo== 2n
teorema 1
2n21t lf fo
(xx)IV[!'(
lf({[:x
1anterior, dxxx)]=
)IV[!'(
temos )] +
que:
22
(+1dx
1dx )
svs-1 i
(.rx c-;J f.rxJ
b
(b) Sej a f :A
[ 0,=1] 2,c2n1 lf(x)IV[!'(x)] 2 +Calcule
------+ 1dx
2,c JR. dada por f (x) =++x.ldx2" ldx2" a area daL
superficie
L ldx S obtida
++ ldx
fo(.rx
21t c-;J
quando giramos o grafico de f em tomo do eixo x.
11
21t2,c {[:x
Usando o teorema anterior, temos que:
{[:xdx dx== ((svs-1 svs-1 i f.rxJ
+ ldx2" )) L + ldx
(b)
(b) Sej
Sejaa ff:: [ 0,
[ 0,1]1] ------+
------+fo
JR.
JR.
21t
A = 21t1
1 b
dada
dada {[:x
por
porlf dx
ff(((xx)
x))IV[! i
'(Calcule
Calcule
==x.x.(svs-1 )aa area
x)] 2 +1dx area da
da superficie
superficie SS obtida
obtida
quando
quando giramos
giramosoo grafico grafico de de1 ffem emtomo tomodo doeixo
eixox.x. 1
Usando
fo
2n xdx = 2nv2 fo
(b) Sej a f : [ 0, 1] ------+ JR. dada por f (x) = x. Calcule a area da superficie S obtida
xdx = n\/2.
quandooogiramos
Usando teorema
teoremaoanterior, grafico temos
anterior, temos
de f em que:
que:
tomo do eixo x.
bb
A
A =
Usando o teorema anterior,= 21t
21t11 lf (xx))IV[!
lf(temos IV[! '('(xx)])] 2+
que: +1dx
1dx
2
2 lntegrais Triplas 11 b 11
A = 2n
Nesta sec;ao, vamos estender ainda
fo
2n21t1xdx lf(x)IV[!'(==x)]
xdx fo2nv2+1dx xdx
2nv2
2
xdx== n\/2.
n\/2.
1 mais a noc;ao de integral, 1 vamos estudar inte
gral tripla. A nossa experiencia fo
2n xdx
com a integal fo 2nv2 vai xdx
= dupla, = n\/2.
facilitar muito o trabalho
INTEGRAIS
lntegraisTRIPLAS
22 lntegrais Triplas
Triplas
162
2 sec;ao,
Nesta
Nesta lntegrais
sec;ao, vamos Triplas
vamos estender
estender ainda
ainda mais
mais aa noc;ao
noc;ao de
de integral,
integral, vamos
vamos estudar
estudar inte
inte
gral
gral tripla.
tripla. AA nossa
nossaexperiencia
experienciacom
comaaintegal
integaldupla,
dupla, vai
vaifacilitar
facilitarmuito
muitoootrabalho
trabalho
Nesta sec;ao, vamos estender ainda mais a noc;ao de integral, vamos estudar inte
gral tripla. A nossa experiencia com 162
a162
integal dupla, vai facilitar muito o trabalho
INTEGRAIS MLTIPLAS
162
com a integral tripla.
Vamos iniciar com o caso mais simples em que a regiao de integrac;ao e um pa 179
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Observe que a caixa B est subdivida em l m n subcaixas Bi jk :
Observe que a caixa B esta subdivida em 1 m n subcaixas Bijk:
Bi jk = [xi1 , xi ] [y j1 , y j ] [zk1 , zk ],
Observe que a caixa B esta subdivida em 1 m n subcaixas Bijk:
como mostrado na gura.
como mostrado na figura.
Cada caixa Bi jk tem volume dado por: V = x y z.
Cada caixa Bijk tern volume dado por: V = x y z.
como mostrado na figura.
163
V = x y z.
Cada caixa Bijk tern volume dado por: 163
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
f (x, y, z) dV = lim f (Pi jk ) V , (22)
B l
m i=1 i=1 i=1
n
sempre existe.
O teorema de Fubini simplica o clculo de integais triplas.
ento: b
d s
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dzdydx.
B a c r
164
INTEGRAIS MLTIPLAS
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Integrais Triplas
181
182 UNIDADE IV
Assim,
Assim,Assim, se zff)(x,y,1,zzobtemos
se f(x,y,
se 1, obtemos fJL fJL
dV ee tambem
que que1 dV e 11tambem
(x,y, )) 1, obtemos que dV tambem oo volume
o volume volume R.
do s6lido
do s6lido
do R.
s6lido R.
1. Sejam
Propriedades
Propriedades
Propriedades Sejam
1. Sejam
1. ff ee gg fun(;8es
f e g fun(;8es fun(;8es integraveis
integraveis sabreregiao
sabre uma
integraveis sabre uma regiao
uma regiao arbitraria
arbitraria
arbitraria
R do
do espa(;o
R do espa(;o
R espa(;o
ecER ee ccEntao,
E R Entao, valem
valem valem
E R Entao, as as seguintes
seguintes
seguintes
as propriedades:
propriedades:
propriedades:
(a)(f+g
(a) JJL
(a) f+g dV=
dV=)JJL
JJL)((f+g tdV+ tdV+ JJLggdV.
JJL g dV.
JJLtdV+ dV.
JJL ) dV= JJL JJL
(b)cfJJL
(b) JJL
(b) cfcdV
dV = JJL cc JJL
==tdV. tdV.
JJLtdV.
JJL cf dV
(c)
(c) Se (c) Se
R =Se RUR2
R1R R1e UR2
== R1 UR2
R ee R
= R1 RnR2 R1tem
== R1 nR2 tem volume
volume
nR2 tem volume zero, entao,
zero, entao,
zero, entao,
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
JJL JJLf dV =ffJJL
1
URzdV =fJJL
dV =
1
dV +ffJJL
URz
1 URz
dV. ff dV.
dV +fJJL
dV + JJL
1
dV.
1
1
2 2
2
(d)
(d) Se (d) Sef(x,y,
m Se m zff)(x,y,
Mzz,))para
Mtodopara todo
todoE(x,y)
R, entao, entao,
m ,, para(x,y)
M R, entao,
(x,y, (x,y) E
ER,
m V(m
D fl fl
V D f(x,y)ffd(x,y)
m)
V((D)) AM
(x,y) ddAA V
(M
V D),
D), V
M ((D),
em
em queem que V(D
D) ea
V(que D ea volume
volume da regiao
da regiao R. R.
V ( )) ea volume da regiao R.
2.1
2.1 2.1 Calculo
Calculo de integrais
integrais
de integrais
Calculo de iteradas:
iteradas: Teorema
Teorema
iteradas: de Fubini
Fubini
de Fubini
Teorema de
0 teorema
0 teorema
0 teorema de Fubini
de Fubini
de Fubini ee valido
e valido valido para integrais
integrais
para integrais
para triplas.
triplas.triplas. Antes
Antes Antes de apresenta-lo,
apresenta-lo,
de apresenta-lo,
de va vava
mos introduzir
introduzir
mos introduzir
mos alguns
algunsalguns tipos especiais
especiais
tipos especiais
tipos de regioes
de regioes
de regioes R do
R do espa<;;o
R do espa<;;o
espa<;;o
em queemem
nosque nos concen
concen
concen
que nos
traremos.
traremos. Ha
Ha tresHa
traremos. tres possibilidades
possibilidades
possibilidades
tres de regiao
de regiao
de regiao de integra<;;ao.
integra<;;ao.
de integra<;;ao.
de
Tipos
Tipos Tipos especiais
especiais de regioes
regioes
de regioes
especiais de do espao:
espao:
do espao:
do apresentamos,
apresentamos, aa seguir,
a seguir,
apresentamos, seguir, as
as tresas tres possibili
possibili
possibili
tres
dades
dades de de regioes
regioes
dades de regioes de integra<;;ao
integra<;;ao
de integra<;;ao
de tripla.
tripla. tripla.
(a) Primeira
Primeira
(a) Primeira
(a) possibilidade:
possibilidade: Tipo
Tipo ITipo
possibilidade: II aa regiao
a regiao regiao do espa<;;o
do espa<;;o
do espa<;;o
pode serpode ser expressa
expressa
expressa
pode ser como
como como
B== z{{);(x,y,
B = {(x,y, (x,y, zz);
(x,y) );E(x,y) E(x,y)
D e u1 D ee u1 z u2
(x,y)
u1(x,y) zz
(x,y)u2
u2 (x,y)}
} (x,y)
B (x,y) E D }
De
em
em queem que Deregiao
De
uma
que uma regiao
uma regiao do .xy
do plano
do plano
e as.xy
plano ee as
fun<;;5es
.xy u1 e u2u1
as fun<;;5es
fun<;;5es u1sao u2
ee u2 sao contfnuas
contfnuas
contfnuas
sao sobre
sobre sobre
D. D.
D.
166 166
166
INTEGRAIS MLTIPLAS
183
z= u1 (x,y)
D
y
D
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
D
Fonte: o autor.
x
Fonte: o autor.
(b) Segunda possibilidade: Tipo II a regiao do espar;o pode ser expressa como
(b) Segunda possibilidade: Tipo II a regiao do espar;o pode ser expressa como
x = 2X(y,z) D
x
Fonte: o autor.
Fonte:
Fonte: ooautor.
autor. y
(c) Terceira possibilidade: Tipo III a regiao do espar;o pode ser expressa como
(c)
(b) Terceira
Segundapossibilidade:
possibilidade:Tipo
TipoIII a regiao
II ED
B = {(x,y,z);(x:z) do espar;o
e u1 (x:z) pode ser expressa como
_<::'. y _<::'. u2(x,z)}
B = {(x,y,z);(x:z) ED e
167 u1 (x:z) _<::'. y _<::'. u2(x,z)}
yu 1 (x,z)
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
,y) d dA.
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [ { z]
u2(x
y, )
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [ { z dx] dA.
u ( z
168
INTEGRAIS MLTIPLAS
185
(x,z )
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [1 2 dyl dA.
u
}}} B }} D u1 z
(x, )
Em cada caso, a integral dupla sobre D deve ser calculada como ja visto ante
riormente no estudo das integrais duplas.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Exemplo 11
(a) Calcule fJL 6zdV em que Re o tetraedro s61ido determinado pelos pianos
x= O,y= 0,z= 0 ex+y+z = 1.
Fonte: o autor.
169
Integrais Triplas
186 UNIDADE IV
R = { (x,y,z)
D ;=(x{,y)
(x,y)
ED ;O:::; (x,y)
e u1x:::; 1 e= 0:::;y :::;
O:::; 1-x-
z:::;1-x }. y = u2 (x,y)}
Assim,
em que De uma
o s6lido de integra<;ao e do tipo
regiao do plano .xy, dada
da primeira
por: possibilidade visto anteri
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
:::; f(x,y,z)dz] dA
d =Segue[ que:
jj]/ V ffv l l-x [6 l-x-y zdz] dydx.
)
ormente. =
Logo,
!fl dd == 6 fo[
jj]/6z VV ffv f fo::: f(x-x-
; fo zddyAdx
,y,yz)zddz] l l-x [6 l-x-y zddyz]dxdydx.
l l ) l l l
-x == 6 fo fo -x; ltx-y
y) 1-x-
= 61 1 (
1 1-x
dydx
2
Logo,
!fl 0 0
1
6zdV = 61 fo fo 3-x fo -x-1y zdzdy4dx1 = 61fo
l2
1-x 1-x- 4 y) 2
= 61 1 (
1
o 4
dydx
o
2 da regiao R que e limitada pelo cilindro
= z =(01-x
x = y e os planos
2
o
1 1
(b) Calcule por integra<;ao0 tripla
0 o volume
e x+ ==1. --(
) zdx
3
4
1 4
1-x) 11 =-.
o 4
1
Figura 37:
(b) Calcule por integra<;ao Esbo<;o
tripla do s61ido
o volume R que
e regiao
da regiao D e limitada pelo cilindro
z
x = y e os planos z = 0 e x + z = 1.
2
Fonte: o autor.
y
170
Fonte: o autor.
170
INTEGRAIS MLTIPLAS
187
SegueD
regiao limitada
que portripla
a integal ex=
x = ye2do tipo1.
da primeira possibilidade e pode ser escrita
como:que a integal tripla e do tipo da primeira possibilidade e pode ser escrita
Segue
uz y
( ,)
como:
}}JR }JD uu1z ( y,y)
ff
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [1 x ldz] dA = 1 1 [ { -x ldz] dxdy.
- yz Jol
l
/JL L [la'-x
x 1
Logo,
2 4
1 1
( - - y + -y ) dy = - .
1 8
=2
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
o1 12 2 12 4
( - - y + -y ) dy = - .
15
8
=2
(c) Calcule a integral /JL Jo 2
x2 + z2 dV, em que R e o s61ido determinado pelo
2 15
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
fl
x2 +z2
= fl fl
}JD
= 2 +Jx
=Jx Jx 22 +zz222((44-x
-x22 -z22
z2 (4+-x -z 2 -z
)dA )dA. .
)dA .
Nesseponto,
Nesse Nesse
ponto, ponto, percebemos
percebemos
percebemos queoocalculo
que o que
calculocalculo daintegral
da
da integralintegral edupla
maiseesimples
dupla dupla mais simples
mais simples
se se
se
passarmos
passarmos
passarmos paracoordenadas
para coordenadas
para coordenadas polares,
polares,
polares, xx==rcos(0),z
rcos(0),z
x = rcos(0),z = rsen==(0): (0):
rsen(0):
rsen
Jfl
Jfl JJfl xfl
fldV=J=fl
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
+ 44 z xx)dA
12 112rc 2212rc2rc
x +JJ
z xxdV
2++z=z dV
2
22 22
+Jz xx( 4+-zzx ((---
J 2 --zz ))dA
2
22dA 222 2
22 22
44r--rr22)r)rrd0d
r ( 4 - rrr2(() rr
12 112rc 2212rc2rc
= == d0d d0d
22 22
== 4r
4r 2 d0d4r d0drr-1
-1 1 d0drr
rcrcrrr44d0d
d0d rc r 41
2 2
r-1
22
= 1 d0d
1281t
1281t 1281t
---is-
---is- ---is-
2.2 Mudam;a
2.2 2.2 Mudam;a
Mudam;a decoordenadas
de coordenadas
de coordenadas emintegrais
em integrais
em integrais triplas
triplas
triplas
Nesta se<;ao,
Nesta Nesta
se<;ao, se<;ao, apresentaremos
apresentaremos
apresentaremos oo teorema
o teorema teorema de mudan<;a
de mudan<;a
de mudan<;a de variaveis
de variaveis
de variaveis para integrais
para
para integraisintegrais
triplas.
triplas.triplas.
ComoComo Comoveremos,
veremos,veremos, aaformula
a formulaformula demudan<;a
de
de mudan<;a mudan<;a devariaveis,
de variaveis,
de variaveis, euma
umaextensao
e umaeextensao extensao natu
natu natu
raldo
ral do ral
caso dodacaso
caso daintegral
da
integral integral
dupla.dupla. dupla.
3 ----+ 33
Seja T: Seja
Seja
Uc T:JR.Uc
T: JR.3 ----+
----+ JR.
3Uc
JR.
3
JR.JR. aatransforma<;ao
a transforma<;aotransforma<;ao dadapor:
dada
dada por: por:
T(u,
T(u, v,Tw )(u, )==v,((xwx(u,
=v,v,(wxw)(u, (u,
), v,ww),
yv,(u, yy (u,
v,),w(u, v,wwv,
),zv,
(u,
z(u,
),),zw))
(u,v,v,w))
w))
emx que
em que xxyy ee zz sao
sao fun<;5es
fun<;5es que
que dependem
dependem das
das variaveis
variaveis u,vveeepossuem
ww ee possuem
possuem
em que ,y e z,,sao fun<;5es que dependem das variaveis u, v e u, w
derivadas
derivadas parciais
parciais de primeira
de primeira ordem
ordemordem contfnuas
contfnuas nosubconjunto
no subconjunto aberto
abertoaberto . JR. . .
3 CC JR.
U C JR.UU
33
derivadas parciais de primeira contfnuas no subconjunto
Define-ne
Define-ne oo Jacobiano
Jacobiano de Ttambem
de T, de ou tambem
T, , ou tambem chamado
chamado de Jacobiano
de Jacobiano de,u,
de em
v,v,ww, , em
Define-ne o Jacobiano ou chamado de Jacobiano de u, v, w u,
em
rela<;ao
rela<;aorela<;ao ax,
ax, y,zax, yy,z,zcomo
como comosendo
sendo osendo oodeterminante:
determinante:
determinante:
ax ax ax
ax axax axax ax
du dv
du dv dW
dW
a(x,y,aza)((xx,,yy,,zzay
du
)) dvayay dWayay ayay
ay du aydv (23)
(23) (23)
a()u,
a(u, v,a(
w u,v,v,ww du) ) dvdu dW
dv dW
dW
az az az
az azaz azaz az
du dv dW
du dvdu dWdv dW
172
172 172
INTEGRAIS MLTIPLAS
189
(u, v, w)
contnua sobre D, f : D R, temos:
(x, y, z)
f (x, y, z) dxdy dz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw,
(u, v, w)
D D
(x, y, z)
aqui o mdulo do Jacobiano da transformao.
(u, v, w)
em que r 0, [0, 2] e z R.
O Jacobiano da aplicao
cos r sen 0
(x, y, z)
= sen r cos 0
(r, , z)
0 0 1
173
Integrais Triplas
190 UNIDADE IV
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
0 Jacobiano da aplica<;ao e:
a(x,y,z)
I I
= p2 sen <p . (27)
o(p,8,<p)
Desse modo, temos que:
JJl. fdxdydz = JJl f(p sen <p cos 8, p sen <p sen 8, p cos 8) p2 sen <pdpd8d<p.
174
INTEGRAIS MLTIPLAS
191
Como:
(ax dy az)
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
du'du'du
(ax dy az)
dv'dv'dv
(ax ay
dw'dw'dw )
esses sao aproximados por:
Xu Yu Zu
Xv Yv Zv AuAvAw
Xw Yw Zw
ax ax ax
du dv dW
ay ay ay AuAvAw = d(x,y,z)) AuAvAw.
du dv dW d( u,v,w
az az az
du dv dW
175
Integrais Triplas
192 UNIDADE IV
d ( u, v, w)
i=lj=lk=l z
i=lj=lk=l
Essa liltima soma de Riemann resulta na seguinte integral:
Essa liltima soma de Riemann resulta na seguinte integral:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
jt(x(u,
jt(x(u,v,v,w),y(u,
w),y(u,v, w),zz(u,
v,w), w))I I ::tt:;,;, ldlduuddv dw
v,w))
(u,v, . .
v dw
(( : ) )
0 Jacobiano mede
0 Jacobiano medeo oquanto
quantoaatransformac;ao
transformac;ao T deformaoovolume
T deforma volumedodoseu seudomfnio.
domfnio.
Exemplo
Exemplo1212
(a)(a)Calcule
Calcule 1ffs1ffsdxdyd zz em
z zdxdy d em que
que SS e o s61ido
s61ido limitado
limitadopelas
pelassuperficies
superficiesz =
z =
y'8-
y'8- 2 2 2 e 2z = x
+y2 . .
y y e 2z = x2 +y
x 2x--
2 2
Como
Como 2z2z==x2x++y2y eeum
umparaboloide,
paraboloide, usaremos
usaremos coordenadas
coordenadascilfndricas.
cilfndricas.Note
Note
2 2
que z = JJ
8 - x2 - 2 e o hemisferio norte de uma esfera centrada na origem
que z = 8-x2 - yy2 e o hemisferio norte de uma esfera centrada na origem
dede raio 2 ,J2. Graficamente, temos:
raio 2 ,J2. Graficamente, temos:
z= .,/B-x2 -y2
z= .,/B-x2 -y2
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
176
INTEGRAIS MLTIPLAS
176
193
z= J8-(x2 +y2 )
= v'8-2z
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
=} z2 = 8-2z.
Resolvendo a equa<;;ao do segundo grau z2 - 8z + 2 = 0, resulta que as rafzes
sao z = -4 e z = 2. Contudo o valor z = -4 nao e permitido, pois nao satisfaz
a equa<;;ao do paraboloide 2z = .x2 + y2 , senao terfamos .x2 + y2 = -8, o que
seria um absurdo.
Fonte: o autor.
177
Integrais Triplas
194 UNIDADE IV
Fonte: o autor.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Note, ainda, que, pela figura 40, obtemos que:
Logo,
2 2 2 2
JJl{{{s zdxd ydz= { { 1C { zrdzd8dr= { { 1C r { zdzd8dr
lo lo lr,2 lo lo lr,2
4
2 2
2
r r
r- drd8=1 - 8-?-- ) d8dr
o 2(
2 2rc 2 2rc
=1 1 z 1
4
o o 2 1 -S-2 o
2 { 1 ( 8r-r3- r ) = { 2 1 ( 8r-r3- r )
= { 4 d8dr 4 elo dr
2rc 5 5 2rc
lo lo 2 lo 2
{2 r5 r2 r
1t 8r-r3-4 ) dr=1t ( 82-4- )
r6 2 4
( 4 o
=
lo 2
8 8 28
1
- 2 -v4-x2 #+Y2
Essa integral iterada e uma integral tripla sobre a regiao s61ida:
178
INTEGRAIS MLTIPLAS
195
Fonte: o autor.
179
Integrais Triplas
196 UNIDADE IV
y
y y
y
X
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
X X
Fonte: o autor
Fonte: (2016.
o autor (2016.
Fonte: o autor (2016.
lo lo lo1t 1t 21t{rlo 1 r1
P
=lo lo
sen lolo loeeP pp2 dpd8d<p.
sen dpd8d<p
3
cp
P
=
3
lo cp
{lo1t lo{lo1t lolo{ 21t {r21t1 r 1
= ={ 1tsen cpsen cp{ 21t re1P Ppe2Pdpd8d<p.
p2 dpd8d<p.
3 3
rrr
JJls
e (x2
2 2 3/2
+y +z) dV = rl re sencp
r 2re r l
lo lo
eP p2 dpd8dcp
3
o
1 lo re 1 2re 3 1 1 2re lo re
=- sencp eP I dSdcp=-(e-1)81 sencpdcp
3 0 0 o 3 o 0
21t 41t
= - (e-1) (-coscp) I = - (e-1) .
re
3 o 3
( d) Calcule o volume do s61ido W, limitado superiormente pela esfera x2 + y2 +
(z - D
2
= e limitado inferiormente pelo cone z = Jx 2
+ y2 .
Fonte: o autor.
z= Jx2 +y2
::::}p coscp= Jp2 sencp( sen 28 + cos28)
Logo,cp= -
181
Integrais Triplas
198 UNIDADE IV
(z - 21) = 41 =} x + y
2
2
x +y +
2 2 2
+ z2 = z =} p 2 = p sen <p =} p = sen <p.
V = fffw l dV = fo
21t
la la
cos<p
1 p 2 sen <pdpd<pd0
21t p 108
21t 1
cp-
3
= lo lo sen cp d<pd0 = lo - lo cos3 <p sen <p d<pd0.
O O 3 O 3 O
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Como
1
3
cos3 <p sen <p d<p = -
1
12
cos4 <p+C, segue que
1
3
fo cos 3
<p sen <p d<p =
1
. Logo, temos que:
16
182
INTEGRAIS MLTIPLAS
199
CONSIDERA(;OESFINAIS
CONSIDERAES FINAIS
Nesta unidade, estudamos integrais multiplas. Embora as ideias apresentadas aqui
possam ser estendidas para regioes em outras dimensoes, nos concentramos nas
integrais duplas e triplas. Aprendemos a calcular area e volume utilizando inte
grais dupla e tripla. Apredemos que as integrais multiplas possuem as mesmas
propriedades que as integrais simples.
Vimos o importante teorema de Fubini que simplifica o calculo de integrais duplas
e triplas, transformamando-as em duas e tres integrais simples, respectiamente.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
(2) Determine, usando integral dupla, a area encerrada pelas curvas y = 2x2 - 1 e
y=x2 .
r r 2x
2
(3) Calcule a integral iterada r+y 2:xyzdzdy dx.
Ji Jo Jo
(4) Determine, usando integral tripla, o volume do s6lido limitado pelo elipsoide
x2 + 9y2 + 9z2 = 1.
183
Consideraes Finais
de coordenadas bastantes utilizados.
Como aplica<;;5es importantes, apresentamos o calculo de areas planas, calculo de 200
(2) Determine, usando integral dupla, a area encerrada pelas curvas y = 2x2 - 1 e
y=x2 .
r r 2x
2
(3) Calcule a integral iterada r+y 2:xyzdzdy dx.
Ji Jo Jo
(4) Determine, usando integral tripla, o volume do s6lido limitado pelo elipsoide
x2 + 9y2 + 9z2 = 1.
(5) Determine, usando integral tripla, o volume do s6lido limitado abaixo do
(8) Use coordenadas polares para determinar o volume acima do plano xy e abaixo
do parabol6ide z = 4 - x2 - y2 .
LEITURA COMPLEMENTAR
Massas e Momentos
Ja vimos que, se f(x,y,z) e a densidade de massa de um objeto que ocupa uma
regiao R no espa<;o (massa por unidade de volume), a integral de f sobre R,
JJJR J(x,y,z)dV , tern como interpreta<;ao fisica a massa do s6lido R. Vamos ver
isso, agora, em detalhes.
Dividimos o s61ido R em n elementos de massa mk, como na figura a seguir, a
massa de cada elemento e aproximadamente J(xk,Yk,Zk) .AVk, o produto da densi
dade pelo seu volume.
X
Fonte: o autor.
Uma aproxima<;ao para a massa do objeto e, entao, dada pela soma da massa de
L f(xk,Yk,Zk) A Vk.
n
cada elemento: M
=lk
Tomando o limite, quando n --+ oo,
185
202
t
k= 1 k= 1
lim
= n---tool d2 (xk,Yk,Zk) AVk= {{{ d2 (x,y,z)
f(xk,Yk,Zk) f(x,y,zdV.
)
D
Ix = Jfl(y2 +z2 J
) (x,y,z)
dV.
X
Fonte: o autor.
Ix = Jfl(y2 +z2 J
) dV
(x,y,z)
Iy = Jfl(x2 +z2 J
) (x,y,z)
dV
Iz = Jfl(x2 +y2 J
) (x,y,z)
dV.
186
Ix = Jfl(y2 +z2 J
) dV
(x,y,z)
203
Iy = Jfl(x2 +z2 J
) (x,y,z)
dV
Iz = Jfl(x2 +y2 J
) (x,y,z)
dV.
Mxz = fJlyf(x,y,z)dV
Mxy = fJlzf(x,y,z)dV.
Centro de massa
Myz _ = Mxz _ = Mxy
i= ,y ,z .
M M M
Como exemplo, vamos determinar o centro de massa do s61ido de densidade
constante limitado pelo disco x 2 + y 2 :::; 4 ao piano z = 0 e pelo paraboloide
z= 4- x 2 -y 2.
A figura, a seguir, ilustra o s61ido S e a regiao R do piano.
S61ido S e a regiao D
Fonte: o autor.
187
X
204
Fonte: o autor.
=
1 JL(4-x2 -y2 )dy dx.
Passando para coordenadas polares com O ::; 8 ::; 2n e O ::; r ::; 2, resulta que:
2 2
Mxy = :_ {{ (4-x2 -y2 )dy dx = :_ f 1t f (4-r2 ) rdrd8
2 }JR 2 lo lo
2 2 { 2n
=:_ { n[_!(4-r2 )3] d8 = 16e d8 =
32ne_
2 lo 6 0 3 lo 3
De modo analogo, temos que:
M= rr f
}JR Jo
4-x2 -y2
fdzdy dx= Sen.
Portanto,
32en
_ = Mxy = -3- = 4
z - -- -
M Sen 3
e o centro de massa e:
(x,y,z) = ( o , o , i).
Fonte: Adaptado de Leithold (1994).
188
}JR Jo
Portanto,
32en
_ Mxy = -3- = 4
z= - -- -
M Sen 3
MATERIAL COMPLEMENTAR
e o centro de massa e:
(x,y,z) = ( o , o , i).
Fonte: Adaptado de Leithold (1994).
188
Material Complementar
206
RefREFERNCIAS
erencias Bibliograficas
189
207
REFERNCIAS
GABARITO
Professor Dr. Doherty Andrade
V
UNIDADE
CLCULO VETORIAL
Objetivos de Aprendizagem
Introduzir o conceito de campo vetorial.
Apresentar condies para um campo vetorial ser conservativo.
Introduzir as integrais de linha e integrais de superfcie.
Apresentar os Teoremas de Green, Gauss e Stokes.
Plano de Estudo
A seguir, apresentam-se os tpicos que voc estudar nesta unidade:
Campos Vetoriais
Integrais de Linha
Teorema de Green
Integrais de Superfcies
Teoremas de Stokes
Teoremas de Divergncia de Gauss
211
INTRODUO
INTRODUO
Nesta unidade, vamos nos dedicar ao estudo de trs importantes teoremas: o teo-
rema de Green, o teorema da divergncia de Gauss e o teorema de Stokes. Esses
teoremas so generalizaes do teorema fundamental do clculo.
So inmeras as aplicaes desses teoremas no campo das engenharias, fsica e
na prpria matemtica. Vamos ter a oportunidade de apresentar algumas dessas
aplicaes.
O teorema de Green que substitui o clculo de uma integral de linha sobre uma
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
curva fechada, encerrando uma regio D por uma integral dupla sobre D.
O teorema de stokes um importante teorema que estabelece uma igualdade entre
a integral de superfcie de um campo vetorial sobre uma superfcie S com uma
integral de linha sobre a curva C que fronteira de S.
Nesta unidade, estudaremos o Teorema da divergncia de Gauss. Esse importante
resultado estabelece uma igualdade entre uma integral de superfcie do campo F
e uma integal tripla do divF sobre slido E que tem S como bordo.
A fronteira de um slido uma superfcie fechada. O teorema mostra que o
uxo atravs de tais superfcies pode ser expresso em termos do divergente do
um campo vetorial.
Nesta unidade, vamos utilizar os conceitos e operaes com vetores, curvas e
superfcies parametrizadas j vistos anteriormente.
1 CAMPOS VETORIAIS
Um campo vetorial, ou campo de vetores, basicamente uma funo que associa a
cada ponto do espao um vetor desse espao. Como exemplo de campo, podemos
citar o campo de velocidade do ar, o campo magntico, campo eltrico, campo de
velocidade de escoamento de um uido, campo de foras e o campo gravitacional
193
Introduo
212 UNIDADE V
CAMPOS VETORIAIS
da
da Terra.
Terra.
da Terra.
MaisMais
Mais precisamente:
precisamente:
precisamente:
33 3
Definiao
Definiao
Definiao 1.
1. Seja
1. SejaSeja
D umD um
um conj
D conjuntounto
conj unto
em Rem
em3 . R
RUm .. Um
Um campo
vetoveto
campo
campo rial rial
veto rial sob
sobIB.re
sobre re3 IB. ee uma
eIB.3uma uma
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
aplicaao:
aplicaao:
aplicaao:
n
Campos vetoriais podem ser n , mas, nesse texto,
Campos
Campos vetoriais
vetoriais podem
podem ser definidos
ser definidosdefinidos em
em qualquer
qualquer
em qualquer espao
IB.n , IB.
espao
espao IB.
mas, , mas, nesse
nesse texto,
texto,
2 3
vamos 2 3e IB. 3 .
vamos nos nos
vamos nos concentrar
concentrar
concentrar em
em
em IB. 2 IB.
eIB.IB. e. IB. .
Figura
Figura
Figura 1:
1: Campo
1: Campo Campo de
de vetores
vetores
de vetores normais
normais
normais aa uma
a uma uma supetffcie
supetffcie
supetffcie ee campo
e campocampo de
de vetores
tantan
vetores
de vetores tan
gentes
gentes
gentes aa uma
a uma uma cunra
cunra
cunra
,/,,//
\\
\\
I
I
\
I
II
I
\
\
\
\
\
\
\\
); /I
/I /I
);
);
I
I I
_,,/"_,,/"
_,,/"
Fonte:
Fonte:
Fonte: oo autor.
autor.
o autor.
Exemplo
CLCULO
1 11
VETORIAL
Exemplo
Exemplo
/I
\ );
_,,/" 213
Fonte: o autor.
Exemplo 1
(a) F(x, y) = (y, x) um campo vetorial.
194
c
(b) F(x, y, z) = 3 (x, y, z), em que r = x2 + y2 + z2 e c uma constante, um
r
campo vetorial muito semelhante ao campo gravitacional da terra.
(a) F(x,y) = (-y,x) e um campo vetorial.
(c) Seja f uma funo real de duas ou trs variveis e diferencivel. J denimos
(bo) vetor = - (x,y,z)
gradiente
F(x,y,z)
r
de f : ,em
f (x,que r =OJcampo
y, z). e umay, z)constante,
+z2 e c F(x,
x2 +y2vetorial = f (x,ey,um
z)
chamado de campo
campo vetorial muitogradiente
semelhante f . campo
de ao Decidirgravitacional
se um dadodacampo
terra. vetorial
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
um campo gradiente uma questo importante que ser abordada ainda nesta
(c) Seja f uma furn;ao real de duas ou tres variaveis e diferenciavel. Ja definimos
unidade.
o vetor gradiente def: Vf(x,y,z). 0 campo vetorial F(x,y,z) = Vf(x,y,z)
J eprovamos
chamado que, se temos
de campo uma superfcie
gradiente se umS dado
de nvel
de f. Decidir por f (x,
dada campo y, z) =e
vetorial
c com
um campo gradiente ecom
f diferencivel umaderivadas parciais deque
questao importante primeira ordem ainda
sera abordada contnuas,
nesta
ento, o vetor gradiente f (P) ortogonal a S no ponto P.
unidade.
\\\I , , ,
\\\\ , , , ,
..,.
_
_ ,. , , , , ,,,,
, , , 1,1 I I / /
,,,,,,,, ______
,,,,,, ________
,,,,,,, - - - / /////
//////
,,,,,,------///////
//////
195
Fonte: os .autor (2016).
Campos Vetoriais
195
214 UNIDADE V
Por exemplo, F(l,O) = (0, 1), logo, desenhamos o vetor (0, 1) com origem no
ponto (1, 0). Do mesmo modo, desenhamos F (0, 1) = ( -1, 0) com origem no
ponto (0, 1). E assim sucessivamente. Com ajuda do software Maple, plotamos
alguns vetores desse campo.
Exemplo 2
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Definiao 2. Um campo vetorial F e dito um campo vetorial conservativo se
existe umafunr;ao f tal que F = Vf . Nesse caso, dizemos que f e umafunr;ao
potencial de F.
Exemplo 3
em que (x,y,z) e a posi<;;ao do objeto de massam eM, por exemplo, seja a massa da
Terra e, ainda, G a constante gravitacional. Esse campo vetorial F e conservativo.
mMG
De fato, a fun<;;ao f(x,y,z) = e tal que Vf = F.
Jx 2 +y 2 + z 2
196
CLCULO VETORIAL
215
0 software Maple pode plotar campos vetoriais em duas ou tres dimensoes. Veja
O software Maplepara
os comandos pode plotar
dois campos vetoriais em duas ou trs dimenses. Veja
campos:
os comandos para dois campos:
> with(plots):
> with(plots):
> fieldplot([-y,x],x=-1..1,y=-1..1,thickness=3);
> fieldplot3d([x,y,z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1, thickness=3);
> fieldplot([-y,x],x=-1..1,y=-1..1,thickness=3);
> fieldplot3d([x,y,z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1, thickness=3);
Fonte: o autor. #SAIBA MAIS#
Fonte: o autor. #SAIBA
Divergencia MAIS#
de um campo vetorial:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Divergncia de um
seja F(x,y,z) = (v1(x,y,z),v
campo vetorial:
2(x,y,z),v3(x,y,z)) um campo vetorial com func;oes
F(x, y, z) = (vv,1v(x,
sejacomponentes 2 ey, v3
z), vtendo
2 (x, y,derivadas
z), v3(x, y,parciais
z)) um campo
de primeira ordem
vetorial com contfnuas.
funes
componentes v2 eo vdivergente
Chamamosv,de de F a seguinte
3 tendo derivadas parciais func;ao:
de primeira ordem contnuas. Cha-
mamos de o divergente de F seguinte funo
_ av 1 av2 av3
d.IVF - a + a + a .
x
v1 v2 y v3 z
divF = + + .
Exemplo 4 x y z
Exemplo 4
0 campo vetorial F(x,y,z) = (xy,yz,zx) tern divergente igual a divF(x,y,z) =
av1
d.X + dy
O campo
av2
vetorial y+y,z +
+ dZ =F(x,
av3
z)x.= (xy, yz, zx) tem divergente igual a divF(x, y, z) =
v1 Uma v3 elegante de representar o divergente de um campo e por meio do
v2 forma
x + y + z = y + z + x.
Umagradiente com o produto
forma elegante interno entre
de representar o vetor V =de( :x,
o divergente um :campo
, :z) eopor
campo F. do
meio Isto
y
e, se F(x,y,z)
gradiente = (v1(x,y,z),
com o produto interno v2entre
(x,y,z), v3(x,y,z)
o vetor
=),(entao,
, , ) e o campo F. Isto
x y z
=. (v1=(x,Vy,F
, se F(x, y, z)d1vF a a a
z),=v2((x,'y, z),' v3(x, y, z)), ento, av1 av2 av3
ax ay az ) (v1, v2, v3) = ax + ay + az
v1 v2 v3
, ) (v1 , v2 , v3 ) = f)+= ,.f,+onde. /if = fxx+
F (= V,f, entao,
x y z div(F) = div(V
divF =que
Observamos F=
se
x y z
fyy + fzz e chamado de o Laplaciano def.
Observamos que se F = f , ento, div(F) = div( f ) = f , onde f = fxx +
fyy + fzz chamadofisica
lnterpretaao de o para
Laplaciano de f . se F(x,y,z) e um campo de velocidades
o divergente:
de um fluido, entao, divF(x,y,z) mede a taxa de variac;ao total, com relac;ao ao
Interpretao fsica para o divergente: se F(x, y, z) um campo de velocidades
tempo, da massa de fluido escoando do ponto (x,y,z) por unidade de volume.
de um uido, ento, divF(x, y, z) mede a taxa de variao total, com relao ao
197 (x, y, z) por unidade de volume.
tempo, da massa de uido escoando do ponto
197
Campos Vetoriais
216 UNIDADE V
a V3 _ a v2 ' a v1 _ a V3 ' a v2 _ a v1 )
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
rotF = y' X F = (
ay az az ax ax ay
Exemplo 5
Exemplo 6
198
CLCULO VETORIAL
1
rot F VxF=
a a a
ax ay az
xz xyz -y2 217
(-2y- xy,x,yz) = (-y(2+x),x,yz) .
Exemplo 6
198
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
INTEGRAIS DE LINHA
Integrais de Linha
218 UNIDADE V
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
A curva C e tambem chamada de caminho de integrac;ao: r( a) e o ponto inicial da
curva e r( b) e o ponto final. Assim, C e, agora, uma curva orientada. A medida
que o parametro t varia de a ate b, o ponto r(t) da curva varia de r(a) ate r(b).
Essa e chamada de a orientac;ao positiva da curva.
Se a curva C e fechada, isto e, r( a) = r( b), a integral de linha e denotada por
iFdr.
0 teorema a seguir afirma que o resultado obtido da integral de linha nao depende
da parametrizac;ao escolhida para a curva. Em outras palavras, quaisquer duas
representac;oes de C que mantem a mesma orientac;ao positiva de C, tern o mesmo
valor para a integral de linha.
Exemplo 7
200
CLCULO VETORIAL
219
(b) Seja F(x,y,z) =(z,x,y) um campo ve tori al e r(t) = (cos(t), sen (t),3t),t E
[O, 2n], a curva Ce parte de helice . Avali e [ F dr.
Pela defini<;;ao de integral de linha, vamos precisar de r' ( t) =(- sen t,cos t,3)
e F(r(t)) =F(cos(t), sen (t),3t) =(3t,cost, sen t).
Propriedades 1.
[ ( aF + b G) dr =a [F dr+ b [ G dr.
(b) Se Cadmite uma decomposiriio em um numero finito de curvas suaves C1, C2, ...Cn ,
isto e, C= C1 U C2 U ... U Cn , entiio,
Integrais de Linha
exemplos de que o conceito de integral de linha pode ser estendido para um
propriedade
220
pode ser ilustrada pela gura a seguir, apresentand
nmero nito de curvas suaves.
UNIDADE V
ura 3: Curvas
nmero
decompostas
Essanito de curvaspode
propriedade suaves.
por um nmero nito de curvas suave
ser ilustrada pela gura a seguir, apresentando dois
exemplos de que o conceito de integral
Fonte: de linha pode ser estendido para um
um onmero
autor.
Fonte: o autor.
Figura 3: Curvas decompostas por nito de curvas suaves
Essa propriedade
nmero pode suaves.
nito de curvas ser ilustrada pela gura a seguir, apresentando dois
exemplos de que opode
Essa propriedade conceito de integral
ser ilustrada de gura
pela linha pode ser estendido
a seguir, paradois
apresentando um
Figura
(c) Se 3: Curvas
C obtido decompostas
de C por reverso depor um nmero
orientao, nito de curvas suaves
ento,
nmero
exemplosnito de curvas
de que suaves.
o conceito
de integral de linha pode ser estendido para um
nmero nito de curvas suaves. F dr = F dr.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Figura 3: Curvas decompostasC por um nmero
C nito de curvas suaves
F dr = F dr.
Fonte: o autor.
(c) Se C obtido de C por reverso de orientao, ento,
Fonte: o autor.
C F dr = F dr.
Fonte: oCautor. C
(c) Se C obtido de C por Fonte: o autor.
C
reverso de orientao, ento,
Fonte: o autor.
F dr = F dr.
Motivao para4:aReverso
Figura integral de Corientao
linha: sabemos
entre as curvas
C da C eoCtrabalho
fsica que
realizado
(c) Se C obtido de C por reverso de orientao, ento,
por uma fora F constante no deslocamento de uma partcula ao longo de um
igura 4: Reverso de orientao entre as curvas C e C
(c) Se C obtido de C por reverso
segmento deFigura
reta de4:comprimento
Reverso
F dr = F ento,
de orientao,
d igualCaentre
Cde orientao
dr.
F d.
as Esse
curvasconceito
C e C de trabalho
obtido de C por reverso de orientao, ento,
sugere denir o trabalho T realizado
C
F dr
por=uma
fora
C
F dr.
varivel F no deslocamento
Figura
de uma partcula ao longo deFonte:
4:Reverso o autor.
umadecurva
orientao
C. oentre
que as curvasa C
faremos eC
seguir.
F Fonte:
dr202
Figura 4: Reverso de orientao
entre asF dr.
curvas C e C
=o autor.
Motivao para a integral C
de linha: sabemos da fsicaCque o trabalho realizado
221
Motivao para a integral de linha: sabemos da fsica que o trabalho realizado
por uma fora F constante no deslocamento de uma partcula ao longo de um
segmento de reta de comprimento d igual a F d. Esse conceito de trabalho
sugere denir o trabalho T realizado por uma fora varivel F no deslocamento
de uma partcula ao longo de uma curva C. o que faremos a seguir.
202
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Integrais de Linha
222 UNIDADE V
r(t)=(sent,cost,t), tE [0,21t].
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
2rc 2rc
=fo (sentcost- sentcost+ t) dt=fo tdt=2n2.
204
CLCULO VETORIAL
223
Figura 5: Regiao R
Figura 5: Regio R
y
5 --------
C2 R
5 --------
Figura
0 5: 1Regiao3
1
0 campo Fe F(x,y) = (y2 ,-xy). Nesse Ccaso,
0 1 2 c,.
1 pela propriedade 2, temos que:
1
Fonte: o autor.
{ F . dr = { F . dr+1 { F2. dr+ { F . dr+ { F . dr
0
0 1 2 x
k k
Fonte:Fonte:
{ 2 ,F-xy).
0 campo Fe F(x,y)== (y . dr+Nesse
k1
o autor
{ Fcaso,
.
o autor.
Fdr
. dr pela propriedade
2, temos . -1
Fdrque:
-
-1 -
{ FFe
. dr = { =Fsao:
F(x,y)
As parametriza<;5es
0 campo 2 + { F . dr+ { F . dr+ { F . dr
,-xy). Nesse caso, pela propriedade 2, temos que:
. dr
(y
k k
Caminho C1:=C1{ e Fo .segmento
{ F . dr = { F dr
k
de reta y = 1,Flogo,
. dr++ {{ FF. dr
. dr+ { F
. dr -1 -1k
{ F F. dr
dr+uma parametriza<;ao
dr. para
C1 e r1(t) = (t,l),t E [1,2].
-1 -1
k1 - -
{ F . dr+ { F . dr
= sao: Fdr Fdr.
de reta x =-
e o segmento
As parametriza<;5es
Caminho C2 : C2k1 2, logo, uma -
parametriza<;ao para
C2 e rC1:
Caminho 2 (t)C1= (e2o,t),t E [1,5]de
segmento . reta y = 1, logo, uma parametriza<;ao para
As parametriza<;5es sao:
r1(t) = (t,
C1 eCaminho l),t -C3
-C3: E [1,2]e uma
. parte da parabola cuja orienta<;ao deve obedecer a
Caminho C1: C1 e o segmento de reta y = 1, logo, uma parametriza<;ao para
Caminho 2 : C2 e o ou
flechaCindicativa reverterde
segmento reta x = 2,. logo,
a orienta<;ao r3(t)
Assim,uma = (t,t2 + 1),tpara
parametriza<;ao E [1,2].
C1 e r1(t) = (t,l),t E [1,2].
C2 eCaminho ,t),t -C4
r2 (t) = (2-C4: E [1,5]e o. segmento de reta r4(t) = (l,t),t E [1,2].
Caminho C2 : C2 e o segmento de reta x = 2, logo, uma parametriza<;ao para
Caminho -C3: -C3 eEuma parte da parabola cuja orienta<;ao deve obedecer a
C2 eAgora,
r2 (t) = (2,t),t
vamos calcular
[1,5]as
.
integrais de linha:
2 . Assim, r3(t) = (t,t + 1),t E [1,2].
2
flecha indicativa ou reverter a orienta<;ao
Caminho -C3: Ii= -C3 e{ uma Fdr= f
parte da parabola cuja orienta<;ao deve obedecer a
F(r1(t))r(t)dt
Caminho -C4: -C4 elei de reta r4(t) = (l,t),t E [1,2]
!
o segmento11
flecha indicativa ou reverter a orienta<;ao . Assim, r3(t) = (t, 2 t + 1),t E [1,2].
2 .
!
lei 11
2 2
Ii= { Fdr= ,-t) (l,O)dt=
f
= J\1F(r1(t))r(t)dt ldt=l.
!
lei 11
2
= J\1,-t) (l,O)dt= ldt=l.
205
Integrais de Linha
205
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
224
225
2
= fo 1tsentcostdt- fo tsentdt+ fo costdt.
2
E = fo F(r(t)) r'(t)dt (3)
As integrais nao oferecem diculdades na solm;ao, logo:
1t1t 1t 1t
1t
1t la ! 1t
E = fo F(r(t)) r'(t)dt
-1 ( )
2 2 2
t 2 sentcostdt-2 fo tsentdt+
=2fo
sen fo costdt. 2
= - -tcostl - (- cost)dt +sentl
2
-2 0 0 0
As integrais nao oferecem diculdades na solm;ao, logo:
1 1
=--(0+1)+1=-.
2 21t 2
1t ( 1t la ! 1t
E = fo F(r(t)) r'(t)dt
(b) Encontre a circula<;ao do campo F(x,y) = (x-y,x) ao longo da circunferencia
sen2 t 2
-1
= t E [O,-21t].
r(t) = (cost, sent),
-2 0
-tcostl -
2
0
2
(- cost)dt +sentl
2
0
)
1 1
=--(0+1)+1=-.
Figura 6:2 Circula<;ao
2 ///r---- - - - , , ' ' I 1
//rr---- - - - - , , , , , 1 r
/ / ,' I' ,r , , , I I ./ /
// / / ,1 ,1 , , , , . , ,, ,, ,1 / / /
/ / ' t' ., , ....., ' , ... ,, ,, ,, / / /
/ / I I , , , , , " " / / /
Figura 6: Circula<;ao
I I I - .... ..- ..- ..,. ///
,,,, ,,,-- ............ ////
I I I L , - ... .- ...- //,//
- - - -
1 ///r----
1 1 , , , , - - ...................
- , , ' .,,,.,.,,.' I 1
I //rr---- - ----///
I I I , , , - - - - - - , , , , , 1 r
l l I 1 , , , , - - -----/////
//
/ /
/
Fonte: o autor.
/
/
/
,,-
/
.,.
,.
.-
.-
.
,
, ,
, ,
I
I
I
I
I
J /
/
/
/ / ,' I' ,r , , , I I ./ /
// / / ,1 ,1 , , , , . , ,, ,, ,1 / / /
/ / ' t' ., , ....., ' , ... ,, ,, ,, / / /
/ / I I , , , , , " " / / /
207o autor.
Fonte:
Integrais de Linha
Como F(r(t)) = (cost - sen t,cost) e rt(t) = ( -sent,cos t), em que t E
/ / ,' I' ,r , , , I I ./ /
// / / ,1 ,1 , , , , . , ,, ,, ,1 / / /
/ / ' t' ., , ....., ' , ... ,, ,, ,, / / /
/ / I I , , , , , " " / / /
UNIDADE
I , - ... .- ...-
226 V
I I L //,//
1 1 1 , , , , - - - - ................... .,,,.,.,,.
I I I I , , , - - - ----///
l l I 1 , , , , - - -----/////
Fonte: o autor.
207
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
CLCULO VETORIAL
227
Alem disso,
L L
fato,
F dr = V f dr =
1bd
[f(r(t))]dt = J(r(b))- f(r(a)) = f(B)- f(A).
a dt
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
L
Note que, no caso do campo F ser conservativo e a curva ser fechada, A= B,
entao, F dr = f(B)- f(A) = 0.
Fonte: o autor.
em toda regiiio B.
Entiio, F e conservativo em B.
209
Integrais de Linha
228 UNIDADE V
Exemplo 10
Note que:
logo, F e conservativo.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Para encontrar uma func;ao potencial f para o campo F, fac;amos o seguinte: como
F= (M, N) e conservativo, entao, F= V f, ou seja,
f f
(M, N)= (a a ) (6)
ox ' oy
Combinando (5) e (6), temos que:
af =y2 +2x+4 .
ax
Integrando a igualdade acima em relac;ao a x, resulta que:
= y2 x+x2 +4 x+g(y).
of =2 xy+g'(y).
ay
210
CLCULO VETORIAL
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Integrais de Linha
229
230 UNIDADE V
Integrando
aJ
ax em relac;ao ax, temos que:
aJ
ax em relac;ao ax, temos que
Integrando J(x,y,z) = e cosy+xyz+g(y,z).
x :
(11)
J(x,y,z)a y= eecomparando
x
Derivando (11) em relac;ao com (10),. notemos que:
cosy+xyz+g(y,z) (11)
og(y z)
, , que:
-eax seny
Derivando (11) em relac;ao + X Z = X Z -com
y e comparando (10),+ notemos
ex seny
Oy
::::} ay - ,
og(y,z) _ og(y,z)
-ex seny + X Z =O X Z - ex seny + ,
Oy
O,
og(y,z) _
portanto g e uma::::}
func;ao ayque-depende apenas de z. Integrando ogz) com respeito
a y, vem que g(y,z) = h(z). Isso nos diz que:
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
portanto g e uma func;ao que depende apenas de z. Integrando ogz) com respeito
a y, vem que g(y,z) = h(z).fIsso ,z) =dizexque:
(x,ynos cosy+xyz+h(z).
z2
J(x,y,z) = e cos y+xyz+ 2 +c.
x
#SAIBA MAIS#
L
#SAIBA MAIS#
L
Teorema 6. A integral F dr independe do caminho em um domfnio simples
mente conexo L
com fronteira
F drsuave par partes D se, eemsomente F dr = 0
se, simples
L
Teorema 6. A integral independe do caminho um domfnio
para todo caminho fechado em D.
mente conexo com fronteira suave par partes D se, e somente se, F dr = 0
Fonte:
para todo Marsden and Tromba
caminho fechado (1981) #SAIBA MAIS#
em D.
212 MAIS#
Fonte: Marsden and Tromba (1981) #SAIBA
212
CLCULO VETORIAL
231
3 TEOREMA
TEOREMA DE GREEN
DE GREEN
Nesta seao, veremos o teorema de Green que substitui o calculo de uma integral
de linha sobre uma curva fechada encerrando uma regiao D por uma integral dupla
sabre D.
Uma curva e dita simples, se ela nao se intercepta; exceto nas extremidades no
caso de curva fechada.
Fonte: o autor.
Fonte:o autor.
213
Teorema de Green
232 UNIDADE V
Se C for uma curva simples, fechada, suave por partes, contida inteiramente em
U e se D for a regiiio delimitada por C, entiio,
iM(x,y)
Se C for uma curva simples, dx+N(x,y)
fechada, suavedy =fl(: - ;)
dA.
por partes, contida inteiramente em (12)
forCafor
U e se DSe uma delimitada
regiiio curva simples, fechada,
por C, entiio, suave por partes, contida inteiramente em
iM(x,y)
=fl(=fl(
: - ;): - ;)
U e se para
Atem;ao D foraanotaao:
regiiio delimitada dx+
por C, N (x,y)dy representara uma integral de
entiio,
linha como M(x,y)dacima
idefinido x+N(x,y) dy calculada no sentidodanti-horario.
em (12), A. (12)
iM(x,y)dx+N(x,y)dy dA. (12)
Exemplo
Atem;ao 12
para a notaao: iM(x,y)dx+N(x,y)dy representara uma integral de
i M(x,y)dno N(x,y)anti-horario.
dy representara uma integral de
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
linha como definido acima em
Atem;ao para a (12),i
notaao: calculada x+sentido
1. Determine y2 dx - xydy, em que C e a fronteira da regiao R dada por
linha como definido acima em (12), calculada no sentido anti-horario.
Exemplo R 12= {(x,y) E ffi. ;1:::; x:::; 2; 1:::; y:::; l+x }.
2 2
1. Determine i i
Exemplo 12
y2 dx - xydy, em
1. Determine y dx
que C
Figura 10:e Regiao
a fronteira
R da regiao R dada por
R= {(x ,y) E ffi.2 ;1:::; x:::; 2;-1xy dy, em que2 }.
y 5 y:::;
C e a fronteira da regiao R dada por
2
:::; l+x
--------
a,
5 --------
0 1 2 C3
2 C2
a, R
0
Fonte:
1 2
C4
o autor.
1 a,
C1
0 1 2
0 1 2 x
Esse exemplo ja foi apresentado anteriormente e as contas foram muitas.
Fonte: o autor.
Mas, agora, vamos usar o teorema de oGreen,
Fonte: autor.em vez de calcular a integral de
linha sobre as curvas que fazem parte da fronteira da regiao, vamos calcular
Esse exemplo ja foi apresentado anteriormente e as contas foram muitas.
a integral dupla sobre a regiao R. Observando que M = y2 e N = -xy, e,
Essevamos
Mas, agora, exemplo
usarjao teorema
foi apresentado
de Green,anteriormente e as contas
em vez de calcular foram
a integral de muitas.
assim,
Mas,
linha sobre as agora,
curvasvamos usar
que fazem o teorema
dNparte de Green,
dMda em
da fronteira vez de
regiao, calcular
vamos a integral de
calcular
- =-y e y
= 2 , 2 eregiao,
dx fazem parte dadyfronteira
a integrallinha sobre
dupla sobreas curvas
a regiaoqueR. Observando que M = yda vamos
N = -xy, e, calcular
assim, a integral dupla sobre a regiao R. Observando que M = y e N = -xy, e,
2
assim, dN
- =-y e 214dM
d = 2 y,
dN
=-y y e dM
dx
-
dx d y = 2 y,
CLCULO VETORIAL
214
214
233
Resulta que:
{{ aN - aM dA
}JR (ax ay )
j y2 dx-xydy =
Jc
1 +x
2
2
= r r
(-y-2y)dydx
11 11
1 +x
2
163
ydydx = -10
2
= -3 r r
11 11
215
Teorema de Green
y,12!y,x).12 x).
(-!(
234 U N Corolrio
I D A D E V Aplicando o teorema de Green aos campos acima temos:
Aplicando o teorema de Green aos campos acima temos:
Corolario 1. 1.
1
=! J
Area(D)
rea(D) = J
xdy ydx = xdy = ydx.
2 Cxdy-ydx = C xdy = - C ydx.
2Jc
J
Jc Jc
#SAIBA MAIS#
#SAIBA MAIS#
Teorema de Green vale para regies mais gerais
Teorema de Green vale para regioes mais gerais
O teorema de Green que apresentamos aqui no permitia que a regio D tivesse
215
buracos. Mas o teorema de Green pode ser estendido para essas regies e a justi-
cativa para isso que a regio com buracos pode ser dividida em partes em que
o teorema vale em cada parte.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
#SAIBA MAIS#
INTEGRAIS DE SUPERFCIES
216
Pij*
R ij
y
u 0
Sij
x
0 u
CLCULO VETORIAL
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Integrais de Superfcies
235
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
236
237
Exemplo 14
fl (u+v+u- v+1+2u+v)J'I4dA
v14 fl (1+4u+v)dA
2
v14 1+4u+v)ddudv = llv14.
fo fo\
219
Integrais de Superfcies
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
238
239
Figura 13: Superficie S com vetor normal ii submersa em um fluido com campo
de velocidades F
z
}-------Y
0
X
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
(18)
Integrais de Superfcies
240 UNIDADE V
Logo,
<l>s = fl F(r(u,v)) (ru x rv)dA. (19)
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
E a equa<;ao (19) flea:
Exemplo 15
Calcule 1fs F dS, em que Fe o campo de vetores dada por F(x,y,z) = (xy,yz,xz)
e Se a parte do parabo16ide z = 4-x2-y2 sobre o retangulo [0, 1] x [0,1]. Usare
mos a expressao (20).
Uma parametriza<;ao para Se:
713
1111
o o
(2.x2y+2y2 (4-.x2-y2 )+x(4-x2 -y 2))dxdy = -.
180
222
CLCULO VETORIAL
ica96es importantes desse teorema estao no estudo de cam
241
o de rotacional em (1 ).
Nesta se9ao, trataremos do teorema de Stokes. Esse importante teorema esta
belece uma igualdade entre a integral de superficie de um campo vetorial sobre
5uma TEOREMA
superffcie S com uma integral de linha sobre a curva C que e fronteira de S.
DE STOKES
nsiderar que aTEOREMA
supetffcie
5 sentido,
Nesse DE
esse resultado Sgeneraliza9ao
seja orientada
STOKES
e uma do Teorema de Greenpositivamente
para tres e
Nesta se9ao, trataremos do teorema de Stokes. Esse importante teorema esta
dimensoes.
vetores normais a S. A orienta9ao positiva de S induz um Nesta se9ao, trataremos do teorema de Stokes. Esse importante teorema esta
belece
Muitasuma igualdade
aplica96es entre a integral
importantes de superficie
desse teorema estao nodeestudo
um campo vetorial
de campos
belece uma igualdade entre a integral de superficie de um campo vetorial sobre
sobre
vetoriais,
uma superffciena
em particular, S com uma
analise dointegral
movimento de linha sobre ados
de rota9ao curva C que e fronteira de S.
fluidos.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
uma superffcie S com uma integral de linha sobre a curva C que e fronteira de S.
curva C fronteira de S: ao andar na orienta9ao positiva d Nesse sentido,
Para esta se9ao,esse resultado
vamos e umadogeneraliza9ao
necessitar rotacional dedo umTeorema
campo F. de Voce
Greenpode
Nesse sentido, esse resultado e uma generaliza9ao do Teorema de Green para tres
dimensoes.
pararever
tres
a defini9ao de rotacional em (1 ).
dimensoes.
dire9ao e sentido de N, a superffcie deve estar sempre a s
Muitas
Vamosaplica96es
considerarimportantes desseSteorema
que a supetffcie estao no
seja orientada estudo de campos
positivamente e que vetoriais,
tenha um
Muitas aplica96es importantes desse teorema estao no estudo de campos vetoriais,
em particular, na analise do movimento de rota9ao dos fluidos.
campo de vetores normais a S. A orienta9ao positiva de S induz uma orienta9ao
em particular, na analise do movimento de rota9ao dos fluidos.
Para estana
positiva se9ao,
curvavamos necessitar
C fronteira de S:do aorotacional de um campo
andar na orienta9ao F. Voce
positiva pode com
da curva revera
Para esta se9ao, vamos necessitar do rotacional de um campo F. Voce pode rever
acabe9a
defini9ao de rotacional
na dire9ao em de
e sentido (1 ).N, a superffcie deve estar sempre a sua esquerda.
Teorema 9 (Stokes). Seja S uma superf{cie orientada, suave por partes, cuja
fronteira eformada pela curva Cfechacla, simples, suave por partes. Seja F um
Fonte: o autor.
campo vetorial cujas componenetes tem derivadas parciais de primeira ore/em
Fonte: o autor.
cont[nuas em uma regiiio aberta do JR3 que contem S. Entiio, vale a seguinte
Fonte: o autor.
Teorema 9 (Stokes). Seja S uma superf{cie orientada, suave por partes, cuja
Teorema 9 (Stokes). Seja S uma superf{cie orientada, suave por partes, cuja
fronteira eformada pela curva Cfechacla, simples, suave por partes. Seja F um
223
fronteira eformada pela curva Cfechacla, simples, suave por partes. Seja F um
campo vetorial cujas componenetes tem derivadas parciais de primeira ore/em
campo vetorial cujas componenetes tem derivadas parciais de primeira ore/em
cont[nuas em uma regiiio aberta do JR3 que contem S. Entiio, vale a seguinte
cont[nuas em uma regiiio aberta do JR3 que contem S. Entiio, vale a seguinte
relariio:
*F dr = lfs rotF dS. (21)
Note que, se S1 e S2 sao duas superficies com mesmo bordo C, o valor das integrais
e o mesmo: lfs 1
rotF dS = lfs
2
rotF dS.
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Exemplo 16
Fonte: o autor.
CLCULO VETORIAL
243
i
Pelo Teorema de Stokes, temos que:
F dr =f!s rot F dS
= f!s (-2, -3,4) (2x,2y, 1) dS
= f!s (-4x-6y+4) dS .
f!s (-4x-6y+4) dS =
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
iF dr =
Exemplo 17
225
Teorema de Stokes
244 UNIDADE V
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
Fonte: o autor.
= 12 13 (4xy+y)dydx = 45.
226
CLCULO VETORIAL
245
iF
Exemplo 18
6 TEOREMA
TEOREMA DA DIVERGENCIA
DA DIVERGNCIA DE GAUSS
DE GAUSS
Nesta sec;ao, estudaremos o Teorema da divergencia de Gauss. Esse importante
resultado, estabelece uma igualdade entre uma integral de superficie do campo F
e uma integal tripla do divF sobre s61ido E que tern S como bordo.
227
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
apontando para fora). Seja F um campo de vetores cujas componentes tenham
derivadas parciais de primeira ordem cont{nuas em uma regiao aberta contendo
E. Entao, vale a seguinte igualdade:
Fonte: o autor.
Exemplo 19
CLCULO VETORIAL
247
Fonte: o autor.
Fonte:
229 o autor.
<l>sf!s F dS
=
= f!spelos
<l>s limitada
4. Seja Ruma regiao F dS
planos z = 0, z = 3 e pelo cilindro + x2 y
2
=
1. Seja Sa superficie de JJL
R. SedivFdV
F(x,y,z)==V(E) calcule f!s F dS
= in.
(x,y,z),
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
1. Seja Sa superficie de R. Figura 20: S6lido
Se F(x,y,z) E calcule
= (x,y,z),
A figura ilustra a regiao E:
Fonte: o autor.
fo
fo r usar
e instrutivo
d d d0
z r coordenadas
1
cilfndricas para calcular a3integral: rz drd0=91t .
fo
2rc
1 l:
1
<l>s = 3 fJL ldV = 31
230
2rc
fo fo
3
rdzdrd0
1
31
fo rzl:drd0=91t .
2rc
230
CLCULO VETORIAL
249
A figura lfs
cie ilustra
F dS,o em queE,:
s6lido Se a fronteira da superficie que o hernisferio superior
da esfera x2 + y2 +z2 = 4 e F(x,y,z) = (x2 , -2xy, 3zx).
Figura 21: S61ido E
A figura ilustra o s6lido E,:
X y
Fonte: o autor.
X
Como div F = 3x segue do Teorema
Fonte: o autor. da Divergencia de Gauss que
lo !o lo
21t z 2
= 2
3
p sen <p cos 0dpd<pd0 = 0.
1t
= lo
!o lo
21t z 2
3 lo !o lo
21t z 2
= 2
3
p sen <p cos 0dpd<pd0 = 0.
1t
= lo
!o loe Teorema de Gauss sao generaliza<;5es
#REFLITA# 21t z 2
3
do #REFLITA#
Teorema Fundamental do Calculo?
Fonte: o autor. de Green, Teorema de Stokes e Teorema de Gauss sao generaliza<;5es
Os teorema
do Teorema Fundamental do Calculo?
#REFLITA#
Fonte: o autor.
#REFLITA#
2 1
3 Teorema da Divergncia de Gauss
2 1
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
CONSIDERAES FINAIS
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
250
251
252
234
sugerimos fortemente que dedique algumas horas do tempo no aprendizado de
algum sotware de matematica.
MATERIAL COMPLEMENTAR
Visite a homepage: <www.dma.uem.br/kit> para ver li.;;oes de calculo e material
didatico produzido com o Maple.
Fonte: o autor.
234
Material Complementar
RefREFERNCIAS
erencias Bibliograficas
238
255
REFERNCIAS
GABARITO
CONCLUSO
CONCLUSAO DO LIVRO
Caro(a) aluno(a), parabens a voce que chegou ate aqui. Foram cinco unidades de
muito conteudo. Ao final deste texto, podemos, agora fazer uma analise sobre o
que foi estudado: curvas parametrizadas, limites, continuidade, deriva<;ao, inte
grac;ao, calculo vetorial. Foram milenios de trabalho humano para atingirmos o
estagio atual. Muitos foram os obstaculos que tivernos que ultrapassar, alem da
linguagem maternatica, mas o rnaior deles talvez tenha sido dorninar a no<;ao de
limite.
Devernos destacar os resultados e teorernas que desempenharam papeis irnpor
tantes no nosso estudo. Na parte da continuidade, o teorema de Weiestrass e, sem
duvida, o rnais importante resultado. Ele garante a existencia de maximo e mfn
imo globais para todas as fun<;6es contfnuas com domfnio limitado e fechado do
JRll .
Na parte da deriva<;ao, a nor;ao de derivada parcial em si, a regra da cadeia e
um resultado muito importante. 0 teste da derivada segunda para classificac;ao
de pontos crfticos e o teorema dos multiplicadores de Lagrange sao importantes
ferramentas para otirnizac;ao de fun<;6es.
o Teorema Fundamental do Calculo e o Teo
Na parte da integrac;ao, sem duvida, 0
rema de Fubini. Foi devido a esses teoremas que conseguimos calcular integrais
duplas e triplas. 0 teorema de mudan<;a de variaveis e outro importante teorema,
foi utilizando esse teorema que pudemos simplificar o calculo de algumas inte
grais, duplas e triplas. As mudanr;as de variaveis mais usadas, coordenadas po
lares, coordenadas cilfndricas e as coordenadas esfericas nos ajudam muito no
trabalho com as integrais.
No calculo vetorial, estudamos os tres teoremas mais importantes: Green, Gauss
e Stokes. Vimos que esses teoremas relacionam integrais de linha e integrais de
236
rema de Fubini. Foi devido a esses teoremas que conseguimos calcular integrais
duplas e triplas. 0 teorema de mudan<;a de variaveis e outro importante teorema,
foi utilizando esse teorema que pudemos simplificar o calculo de algumas inte 257
CONCLUSO
grais, duplas e triplas. As mudanr;as de variaveis mais usadas, coordenadas po
lares, coordenadas cilfndricas e as coordenadas esfericas nos ajudam muito no
trabalho com as integrais.
No calculo vetorial, estudamos os tres teoremas mais importantes: Green, Gauss
e Stokes. Vimos que esses teoremas relacionam integrais de linha e integrais de
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