Escuela Politcnica Nacional

Sntesis de Plantas y Procesos Industriales

Nombre: Andres Villafuerte
Fecha: 03/11/2016
Control de un Proceso Qumico No Lineal
Los procesos qumicos tienen caractersticas bien reconocidas las cuales presentan un
problema de control por la no linealidad de sus dinmicas, a pesar de ello los procesos
qumicos tradicionalmente se han tomado como sistemas lineales. Los usos de estas
tcnicas de sistemas lineales son muy limitantes en los procesos qumicos con grandes
no linealidades.
Los procesos qumicos actuales presentan varios problemas para el diseo de sistemas
de control, por la no linealidad de sus dinmicas. Existen varias tcnicas para linealizar
los procesos, pero existen inconvenientes en representar con exactitud los sistemas.
Modelado de Procesos Qumicos
El modelado de los procesos qumicos es descrito por parmetros agrupados, los cuales
pueden ser representados por ecuaciones diferenciales, ecuaciones algebraicas sea
modelos matemticos del sistema en los cuales se aaden variables de entrada y salida,
con un respectivo tiempo muerto.
Tcnicas para el Diseo de Control
Control lineal PID y Cascada
El PID ha sido la estrategia el control dominante a lo largo del tiempo ya que es
un logaritmo bastante simple he intuitivo. La cual tienen una caracterstica que muchas
veces es tomada como una ventaja o una desventaja el hecho de que no necesite tener
el modelo de la planta lo vuelve muy til.
Cuando se tiene lazos de control controlados por un PID se llama control en cascada,
estos posen un lazo interno rpido y lazo externo ms lento.
Estrategias Especiales y Ad Hoc
Parmetros de ajuste como una funcin de error
Este mtodo consiste en hacer ligeras modificaciones de los parmetros de
ajuste PID como funciones del error el cual nos permite obtener un controlador para un
sistema no lineal.
La ventaja de esta estrategia es un controlados insensible al ruido de medicin cuando
la salida est cerca al punto de consigna. La accin se vuelve ms vigorosa en la salida
en el punto de ajuste.
 Controlador Programado por Parmetro
Presenta un procedimiento de diseo de controlador PID no lineal. El supone que
la funcin de transferencia de la planta puede ser representado con coeficientes que
son funciones continuas de la entrada. El PID no lineal que se desarrolla tiene
parmetros que son funciones continuas de la entrada.
Control Avanzado No Lineal
Utiliza el principio de invariancia del control para disear controladores para un
calentador de tanque agitado. Los controladores resultantes son lineales o
controladores feedforward no lineales.
Enfoque de Transformacin Variable
Esta aproximacin de control no lineal es seleccionar alguna funcin de las
variables medidas la cual debe ser el ms lineal ente las variables de entrada y salida.
Aproximacin de modelo Interno(IMC)
Tiene una estructura general que utiliza un proceso paralelo al proceso real, se
lo puede clasificar como un controlador feedback. Este control tiene ventajas como
manejo de restricciones y compensacin de tiempo muerto, pero tiene desventajas
como entrar un buen modelo del sistema. El IMC tiene una buena robustez y buenas
caractersticas de sintonizacin.
Aproximacin geomtrica diferencial
Es una herramienta eficaz para el anlisis y diseo de controladores en sistemas
no lineales, utiliza la transformada de Laplace y la transformada algebraica lineal. Esta
tcnica se basa en el modelado de la entrada lineal que permite la linealizacion en el
estado estable.
Este sistema tiene una gran robustez con una correcta seleccin de la constante del
controlador