UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas

Diseo en Ingeniera

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

TEMA: SISTEMAS DE TRANSMISIN EN LOCOMOTORAS TROLLEY

ENTREGABLE N1

CURSO: Diseo en Ingeniera

PROFESORES: Ing. Alfredo Rolando Agero

ALUMNOS: SAAVEDRA PABLO, CSAR

PALOMINO MINAYA, JOHAN
MENDOZA TORIBIO, JHON

FECHA: 08 de mayo del 2015

2015-I
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NDICE

INTRODUCCIN

1. LOCOMOTORAS MINERAS
1.1 Caractersticas Generales

2. TIPOS DE LOCOMOTORAS
2.1 Locomotoras a trolley - TL
2.2 Locomotoras elctricas acumulativas - AL
2.3 Locomotoras con motor diesel - DL
2.4 Locomotoras con motor diesel para carriles de va estrecha DSL

3. CARACTERSTICAS DE LAS LOCOMOTORAS TROLLEY

3.1 Locomotoras Trolley Tipo LT-15
3.2 Locomotoras Trolley Tipo LT-12
3.3 Locomotoras Trolley Tipo LT-10
3.4 Locomotoras Trolley Tipo LT-10

4. FUNCIONAMIENTO
4.1 Ventajas
4.2 Beneficios

5. APLICACIN

6. CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

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INTRODUCCION

En estos ltimos aos, el uso de locomotoras mineras se ha intensificado, hoy en da se

cuenta con modelos de locomotoras con motor diesel y motor elctrico tanto a batera como
en sistema trolley desde 2TM hasta 20 TM de peso adherente. La fabricacin de estos
equipos se realiza bajo un estricto control de calidad. Las proveedoras cuentan con un rea
de ingeniera mecnico y elctrico y una planta de ensamblaje muy bien implementados.

Asimismo, entre los ltimos desarrollos se encuentran locomotoras de 15 y 20 toneladas

mtricas de peso adherente para acarreo de minerales de hasta 200 TM por viaje en tneles
de extraccin principal.

Entre las principales caractersticas de estos equipos se encuentran el uso de controles

electrnicos de ltima generacin IGBT para uso especfico en minas subterrneas (o de
controles electromecnicos especialmente diseados para esas potencias), sistemas de
freno neumticos, y potencias de 120 hp hasta 150 hp 250 vdc con motores DC de traccin
importados. Adems, estos equipos cuentan con sistemas de proteccin elctrica
mejorados con componentes de alta calidad.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN EN LOCOMOTORAS TROLLEY

1. LOCOMOTORAS MINERAS
Se denomina as a cualquier tipo de vehculo autopropulsado utilizado en vas frreas o
ferrocarriles para impulsar o arrastrar otros tipos de unidades rodantes. Las locomotoras se
diferencian de otros tipos de vehculos de vas frreas autopropulsados en que slo se
utilizan como unidades de arrastre y no estn diseadas para el transporte de pasajeros o
de cargas.

Pueden ser a vapor Elctricas o Disel, sin embargo esta ltima es la ms utilizadas para
el traslado de cargas puesto que no estn expuestas a la falla del suministro elctrico y son
menos contaminantes que las de vapor. Las locomotoras son utilizadas para el traslado de
cargas cuando se tienen reas para el traslado ya definidas y que adems la ruta a cubrir
esta establecida y est acordado que ser la misma durante largo tiempo. Inicialmente
constituyen una fuerte inversin.

Entre las principales caractersticas de estos equipos se encuentran el uso de controles

electrnicos de ltima generacin IGBT para uso especfico en minas subterrneas (o de
controles electromecnicos especialmente diseados para esas potencias), sistemas de
freno neumticos, y potencias de 120hp hasta 150hp 250vdc con motores DC de traccin
importados. Adems, estos equipos cuentan con sistemas de proteccin elctrica
mejorados con componentes de alta calidad.

1.1 Caractersticas Generales

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Destacan sus principales caractersticas tcnicas

De 2 hasta 20 ton.

Transmisiones de Corona / tornillo sin fin

Transmisiones de Doble Reduccin

Motores de traccin

Controles Electromecnicos

Controles Electrnicos IGBT

Diseadas para Trabajos y condiciones

extremas.

Facilidad y bajo costo de mantenimiento

2. TIPOS DE LOCOMOTORAS
2.1 Locomotoras a trolley - TL

Las locomotoras a trolley TL estn destinadas para

el transporte horizontal sobre rieles en las minas con
el medio hmedo y polvoriento sin riesgo de
explosin de los polvos de carbn y los gases
metanos. Locomotoras estn impulsadas por dos
motores elctricos trifsicos asncronos con el
enfriamiento autnomo y con la variacin de
revoluciones por convertidor de frecuencias, el cual facilita una marcha constante y el
frenado efectivo. El freno est garantizado por dos sistemas de frenos independientes para
los ambos puentes, el freno electrodinmico - con los motores elctricos y las cajas de
velocidades, y los frenos mecnicos de dos circuitos - directamente en las ruedas.
Locomotoras tienen la cabina posible de cerrar y tambin tiene panel de control en las dos
direcciones.
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Somos capaces de suministrar a nico sistema de control de locomotoras a trole. La

comunicacin entre dos locomotoras de tndem est suministrada por el bluetooth. Las dos
locomotoras separadas estn unidas en una unidad, entonces estas dos locomotoras estn
propulsadas de un sitio.

2.2

Locomotoras elctricas acumulativas - AL

Estn destinadas para el transporte horizontal sobre rieles ante todo en las minas con
ambiente polvoriento con riesgos de la explosin del polvillo de carbn y gas metano,
certificadas segn ATEX. Estas locomotoras pueden trabajar en ruta inclinada hasta 35
(2), y en el ambiente con la humedad y a la temperatura desde -10C hasta +35C.
Construccin de las locomotoras mineras es con la conformidad de EN 1710.

Locomotoras AL son impulsas por dos motores elctricos asncronos con el enfriamiento
autnomo y con la regulacin de revoluciones por convertidor de frecuencias el cual facilita
una marcha constante y frenado efectivo. Frenado est garantizado por dos sistemas
autnomos de frenos. Los dos puentes, el freno electrodinmico- con los motores elctricos

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y el frenado mecnico de dos circuiotos- directamente en las ruedas. Locomotoras tienen

la cabina posible de cerrar y con la vista, y tiene el panel de control en las dos direcciones.

2.3 Locomotoras con

motor diesel - DL

Locomotora con motor diesel- DL es la

principal fuerza motriz en las vas en las minas en las que son: el polvo de carbn y las
gases naturales. La mina tiene una ruta inclinada hasta 35 (2). Las locomotoras estn
compuestas de tres partes: dos cabinas y el parte central motriz con el motor de combustin
interna con la transmisin hidrosttica.

La unidad de mando es cuatro a traccin del motor diesel y con enfriamiento con agua.
La transmisin de la potencia, se realiza a travs del Rexroth sistema hidrulico con el
control de la potencia automtica usando las cajas de engranajes interconectadas en los
ejes.

El aumento de la seguridad est garantizado por el sistema

de control de la temperatura, la presin, el nivel de agua, la
contaminacin del filtro, la presencia del gas natural y
mtano (CH4) en el aire y en el caso que los valores
superan permisibles, se detenga el motor con la indicacin
de la tierra en el tablero indicador.

2.4 Locomotoras con motor diesel para carriles de va estrecha - DSL

Estas locomotoras son diseadas para el transporte horizontal sobre rieles. Estn
certificadas de acuerdo con las normas europeas de la seguridad y cumplen con sus

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requisitos. Pueden trabajar en la ruta inclinada hasta 35, con ancho de va de 500 a 1435
mm, en una temperatura de ambiente de -35C hasta +40C.

Locomotoras pesan de 5t a 22t; la cabina individual de diseo compacto, la cabina est

elevada con la vista a ambos sentidos de la marcha. Los motores diesel tienen la potencia
de 35t a 250 kilovatios.

La transmisin hidrosttica se utiliza para transmitir par de torsin desde el motor hasta el
eje de engranajes que proporciona un funcionamiento sin problemas a lo largo de todo la
amplitud de la velocidad por una palanca. El chasis es de tipo de doble eje, la transmisin
al segundo eje est asegurada por el rbol de transmisin. Las ruedas de viaje se aseguran
con bordes intercambiables. Suspensin de las locomotoras est proporcionada por
bloques elsticos de caucho-metal de forma sagital.

3. CARACTERSTICAS DE LAS LOCOMOTORAS TROLLEY

3.1 Locomotoras Trolley Tipo LT-15

Peso: 15 Ton
Potencia HP / Motor: 02 motores 62HP
Voltaje VDC: 250 VCD

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Transmisin: 02 Piones Catalina

Freno: Neumtico y mecnico de articulacin con bloques y palanca

3.2 Locomotoras Trolley Tipo LT-12

Peso: 12 Ton

Potencia HP / Motor: 02 motores 60HP

Voltaje VDC: 250 VCD

Transmisin: Pin y Catalina

Freno: Neumtico y mecnico de articulacin con bloques y palanca

3.3 Locomotoras Trolley Tipo LT-10

Peso: 10 Ton Potencia HP /

Motor: 02 motores 45HP
Voltaje VDC: 250 VCD Transmisin: 02
Cajas de Reduccin - Corona de Bronce / Tornillo sin fin
Freno: Neumtico y mecnico de articulacin con bloques y palanca
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3.4 Locomotoras Trolley Tipo LT-10

Peso: 8 Ton
Potencia HP / Motor: 02 motores 45HP
Voltaje VDC: 250 VCD
Transmisin: 02 Cajas de Reduccin - Corona de Bronce / Tornillo sin fin
Freno: Neumtico y mecnico de articulacin con bloques y palanca

4.
FUNCIONAMIENTO
4.1 Ventajas

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Los largos recorridos y las pendientes en el sector minero ofrecen una oportunidad
para el transporte asistido con trolley,.
Cada tonelada agregada al camin en s es una tonelada menos de
mineral que se transporta.
Mantener el peso bruto vehicular en los camiones tan bajo como sea
posible tambin es importante, por lo que el consumo de energa se limita
al transporte de mineral

4.2 Beneficios
Aparte de la obvia reduccin en el costo del combustible, otras ventajas se
destacan, incluyendo:

Capacidad de produccin incrementada de la mina y reduccin en el

nmero de camiones debido a la mayor velocidad de stos en sistema
trolley (mejor utilizacin de la flota).
Mayor accesibilidad a las partes ms profundas de la mina. Los camiones
con sistema trolley son capaces de enfrentar mayores gradientes y operan
con carga plena por periodos prolongados.
Reduccin en los costos de mantencin de los camiones, en particular en
los motores disel, los cuales normalmente sufren el mayor desgaste
mientras operan a plena carga en la rampa.
Aumento de la disponibilidad y disminucin de los costos del ciclo de vida
para el motor disel (menos horas de funcionamiento).
Disponibilidad para manejar una amplia gama de voltajes de lnea.
Capacidad para avanzar en lnea a cualquier velocidad y carga.
Y mejoras ambientales (bajas emisiones y menor ruido.

5. APLICACIONES

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Las locomotoras a trolley tienen su campo de aplicacin en la minera. Estn destinadas

para el transporte horizontal sobre rieles, especialmente en minas con medio hmedo y
polvoriento sin riesgo de explosin de los polvos de carbn y gases metano.

Es capaz de deslazarse por carriles con pendiente superables de hasta 25% (2) y a
temperaturas desde -10 hasta +35.

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CONCLUSIONES

Alcanzar niveles de eficiencia y seguridad en el transporte de minerales exige el uso

de locomotoras a trolley en niveles horizontales y donde no se presenten riesgos de
explosin.
Es capaz de desplazarse por carriles con pendiente superable de hasta 35 (2) y
a temperaturas desde - 10 hasta + 35 C.
La lnea trolley ofrece la energa para aumentar de la velocidad del camin,
extendiendo los intervalos entre las revisiones del motor y reduciendo costos. Hasta
la fecha, Siemens es la nica empresa que ofrece soluciones trolley camiones AC
en el rango ultra class.

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BIBLIOGRAFA

http://www.locomotion-slovakia.sk/es/trolley-locomotives/
http://www.tecnologiaminera.com/tm/d/novedad.php?id=78
http://www.imim.com.pe/locomotora_trolley.html
http://www.serminsa.com/prod_detail.php?prod=6
1. J. Mazumdar and W. Koellner; System and Method for Reinjection of Retard Energy in a
Trolley Based IGBT Electric Truck, U.S. patent application filed 2009.
2. J. Mazumdar and W. Koellner; Peak Demand Reduction in Mining Haul Trucks Utilizing
an On-Board Energy Storage System, U.S. patent application filed 2009.

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