Programador e Operador de Torno A CNC - MCS 505

Programador e Operador de
Torno a CNC
MCS 505
Programador e Operador de Torno CNC MCS 505
Programador e Operador de Torno a CNC MCS 505

2010 - SENAI So Paulo - Departamento Regional
Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.
Equipe responsvel
Diretor da Escola Nivaldo Silva Braz
Coordenao Pedaggica Paulo Egevan Rossetto
Coordenao Tcnica Antonio Varlese
Organizao do contedo Senai Humberto Reis Costa
Ficha catalogrfica
SENAI. SP
Programador e Operador de Torno a CNC/ SENAI. SP - So Paulo:
Escola SENAI Humberto Reis Costa, 2010.
Escola SENAI Humberto Reis Costa

Rua Aracati Mirim, 115 Vila Alpina
So Paulo - SP - CEP 03227-160
Fone/fax: (11) 2154-1300
www.sp.senai.br/vilaalpina
SENAI-SP
Sumrio
Programao CNC............................................................................................ 5
Programao CNC MCS 505 ............................................................................ 7
Introduo de sentenas na linguagem MCS. .................................................. 9
Interpolao circular com definio de centro ................................................. 13
Como compensar uma ferramenta ................................................................. 21
Pre-set semi-automtico de ferramentas ........................................................ 25
Busca de uma definio de ferramenta TDF .................................................. 27
Sub-rotinas para programas em linguagem MCS ........................................... 29
Sentenas especiais ....................................................................................... 33
Ligando o comando ........................................................................................ 41
Modo Manual .................................................................................................. 45
Programando .................................................................................................. 49
Funes auxiliares M .................................................................................... 61
Funes preparatrias (Cdigo G).................................................................. 63
Concluso ....................................................................................................... 81
Referncias Bibliogrficas .............................................................................. 83
Exerccios ....................................................................................................... 85
SENAI-SP
SENAI-SP
Programao CNC
Elaborao de um programa CN
Atravs do comando de uma mquina CNC, so colocadas em funcionamento as funes

da mquina necessrias para a usinagem. A forma de como isso deve ocorrer instruda
pelo programa CN que introduzido no comando pelo operador da mquina /u pelo
programador. Como j vimos o comando l o programa CN e transforma as informaes
em impulsos de comando para a mquina. Normalmente o fabricante do comando quem
determina a estrutura do programa, atravs de diretrizes contidas na norma DIN 66025.
O programa para CN um algoritmo, procedimento passo a passo escrito na linguagem

de mquina, procedimento passo a passo escrito na linguagem da mquina. Cada passo
do programa escrito na forma de blocos de informaes. Cada bloco composto das
funes de programao, obedecendo rigidamente as regras de procedncia e as regras
de implicao, portanto, perfeitamente executvel. A ordem de execuo dos blocos
seqencial e o programa tem seu incio e fim.
Elaborao do programa e formato da sentena

No calibrador de roscas abaixo representado deve ser feito o furo roscado.
Plano de trabalho
SENAI-SP
5
Um programa consiste de uma seqncia ordenada de comandos:

A estrutura bsica de um programa estabelecido pela norma DIN 66025.
Estrutura do programa
O programa consiste de sentenas

A sentena consiste de palavras
A palavra consiste de um endereo e um nmero
SENAI-SP
6
Programao CNC MCS 505
DEFINIO DE FERRAMENTAS
Por segurana e praticidade o dimensional das ferramentas a serem compensadas deve

ser definido no programa %0 (TOOL DATA FILE ou PROGRAMA DE
ARMAZENAMENTO DE CORRETORES.) .
Para se definir uma compensao de ferramenta em uma fresadora , proceda como
mostrado abaixo:
Posicionar o CNC no modo de programao e selecionar o %0 (programa zero)
O CNC pergunta ento pelo corretor desejado :

NMERO DA FERRAMENTA ?
NN Entrar com o nmero do corretor desejado ;
O CNC pergunta ento : COMPRIMENTO n ?
CC Onde CC o corretor de comprimento ;

Memoriza o corretor de comprimento ;
O CNC pergunta agora : RAIO DA FERRAMENTA. ?

RR Onde RR o valor do raio da ferramenta ;
O CNC assimila o raio da ferramenta ;
SENAI-SP
7
Estrutura da Sentena
:nnnn.TDF 1 LX 85.000 LZ 35.500 R 1.800 LC 01
LC o cdigo correspondente geometria da ponta

LADO DE CORTE PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA
( Torre dianteira )
COMPENSAO DE RAIO DE CORTE.

FUNES AUXILIARES
Func M90 : Desativa a compensao de raio da ponta da ferramenta . G40)

Func M91 : Ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta a direita (G41) .
Func M92 : Ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta a esquerda .
G42)
SENAI-SP
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Introduo de sentenas na
linguagem MCS.
MOVIMENTOS LINEARES
Nesta sentena programa-se o movimento de um , dois , trs ou quatro eixos para

a cota desejada , em modo absoluto ou incremental , a velocidade de avano em
mm/min ou mm/rotao e uma funo auxiliar .
Os movimentos lineares podem ser divididos em duas categorias , independente do

nmero de eixos a serem deslocados :
Posicionamentos rpidos: F0 ou GO.
Usinagem Lineares.:exemplo F.2 ou G01.
SELEO DE MOVIMENTOS LINEARES
Informa ao CNC todos os eixos a serem movimentados nesta sentena ( este

procedimento independente do nmero de eixos a serem deslocados );
SENAI-SP
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Observe que na tela aparece um cursor no primeiro eixo selecionado ;

O CNC pergunta : COORDENADA..?
Onde NN o valor da cota a ser introduzida .

Para entrar com o valor da coordenada em modo incremental pressionar antes a tecla
correspondente .
Observe que o CNC repetir este questionamento para todos os eixos selecionados ;
Aps a introduo de todas as coordenadas de posicionamento , o CNC pergunta ento :

AVANO.? F ...
Faixa de valores programveis :
Cotas : +/- 8.000,000 mm ( +/- 4.000,0000 )

Avanos em mm/min usa-se o formato F5 ( 1 a 24570 mm/min ) ;
Avanos em mm/rotao usa-se o formato F2.3 ( 0,001 a 24,570 mm/rotao )
Para funes auxiliares : 00 a 99.
Estrutura da Sentena P/ 2 Eixos
: nnn.POS L X A ( I ) 10.312
Y A ( I ) 55.305 F 100 ( 1.00 ) M08 ; + comentrios
Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa .

A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida de acordo
com os parmetros de mquina .
A seqncia de introduo dos valores das cotas sempre iniciada pelo valor do eixo
principal no plano em que se realiza a interpolao .
Para o plano XY , primeiro se introduz a cota do eixo X e depois a cota do eixo Y ; para o
plano YZ , primeiro a cota Y e depois a cota Z , para o plano ZX , primeiro a cota Z e
depois a cota X .
Isto feito independentemente da seqncia em se pressionam as teclas na inicializao
da sentena .
SENAI-SP
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No caso de torno , o segundo eixo corresponde ao eixo Z .
Pode-se programar o modo de posicionamento de forma independente para cada eixo .

Por exemplo , pode-se programar modo absoluto para X e incremental para Y .
Na programao de avanos em mm por rotao, deve-se sempre teclar o ponto decimal ,

mesmo que o valor do avano seja inteiro (por exemplo F.1) .
SENAI-SP
11
SENAI-SP
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Interpolao circular com

definio de centro
Para este procedimento , o arco de circunferncia fica definido :

Pelo ponto atingido pela mquina antes da execuo da interpolao circular (Ponto
Inicial) ;
Pelo centro da circunferncia no bloco anterior
E pelo ponto final definido na sentena de interpolao .
Exemplo
SENAI-SP
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Definio do Centro de Circunferncia ( PLO)
Seleciona o modo de definio do centro.;

Define o primeiro eixo do plano a ser realizada a interpolao (Plano
XZ).
Define o segundo eixo do plano de interpolao circular (plano XZ)
Onde NN a coordenada do centro em X
Para valores incrementais basta pressionar a tecla correspondente ao modo incremental

antes da introduo do valor da coordenada.
O CNC grava o valor da coordenada X
Onde NN a coordenada do centro em Z
O CNC grava o valor da coordenada Z
POL X A (l ) 200,00 Z A (l) 50,00 + Comentrios
Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa.
Observaes:
Os valores para o centro de circunferncias podem ser programados livremente em modo
ABSOLUTO ou modo INCREMENTAL. No caso incremental, a coordenada do centro ser
definida de modo incremental em relao ao ltimo ponto atingido antes da sentena de
plo.
O valor programado para o centro de circunferncia modal, isto , permanece ativo at

que uma nova sentena de plo seja executada, exceto se a funo M81 estiver ativa.
A seqncia de introduo dos valores das cotas sempre iniciada pelo valor do eixo no
plano em que se realiza a interpolao. Isto feito independentemente da seqncia em
que se pressionam as teclas na inicializao da sentena.
Seleo da Interpolao Circular com Definio de Centro.
SENAI-SP
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Seleciona o modo de interpolao circular independente do tipo de definio a

ser adotado (centro ou raio).
Define o primeiro eixo do plano a ser realizada a interpolao (Plano XZ).
Determina o sentido de interpolao horrio.,
O sentido escolhido mostrado da sentena programada H=Horrio.
Ou
Determina o sentido de interpolao anti- horrio;

O sentido escolhido mostrado na sentena programada AH=Anti-Horrio.
NN Onde NN a coordenada do ponto final da circunferncia em X. Para valores

incrementais basta pressionar-se a tecla correspondente ao modo incremental antes da
introduo do valor da coordenada.
Assimila o ponto final em X.
NN Onde NN a coordenada do ponto final em Z
Assimila o ponto final em Z
O comando pergunta ento pelo raio da interpolao circular RAIO

?
SENAI-SP
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Como neste exemplo estamos executando uma interpolao
circular com definio de cn de centro (plo), pressione esta tecla para

cancelar a informao solicitada.
Responda as demais solicitaes do CNC sobre avano, funes M

e etc.
Estrutura de Sentena
POS C H (AH) X A (l) 300,000 Z A (l) 50,000 F 1000 M 08; comentrios
Esta sentena ocupa duas posies na memria do programa
Observaes.:
principal no plano em que se realiza a interpolao. Isto feito independentemente da
seqncia em que se pressionam as teclas na inicializao da sentena.
INTERPOLAO CIRCULAR COM DEFINIO
Seleciona o modo de interpolao circular independente do tipo de definio a ser adotado

(centro ou raio)
Define o primeiro eixo do plano a ser realizada a interpolao

(plano XZ)
NN Onde NN a coordenada do ponto final do arco em X. Para valores incrementais

basta pressionar-se a tecla correspondente ao modo incremental antes da introduo do
valor da coordenada.
SENAI-SP
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Assimila o ponto final em X
NN Onde NN a coordenada do ponto final em Z
Assimila o ponto final em Z
Determina o sentido de interpolao horrio, O sentido escolhido mostrado

na sentena programada H=Horrio.
Ou
Determina o sentido de interpolao anti-horrio. O sentido escolhido mostrado

na sentena programada AH = Anti - Horrio.
O comando pergunta ento pelo raio da interpolao circular. RAIO

?
NN Onde NN o valor do raio a ser executado
Esta definio s vlida no modo de interpolao circular com
definio do raio.
Responda as demais solicitaes do CNC sobre avano, funes M e etc.;

Observaes.:
principal no plano em que se realiza a interpolao. Isto feito independentemente da
seqncia em que se pressionam as teclas na inicializao da sentena.
Neste caso no necessrio programar o centro antes desta sentena.
SENAI-SP
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Valores de raio positivos executam a opo de interpolao de menor percurso e valores

negativos a de menor percurso.
Estrutura de Sentena.
POS CH (AH) X A (l) 300.00

Z A (l) 50.00
R 10.00 F 1000 M 08
Esta sentena ocupa trs posies na memria do programa.
ARREDONDAMENTO DE CANTOS ROUND
Permite a insero de uma interpolao circular entre dois movimentos consecutivos

(entre duas retas, entre reta e crculo ou entre dois crculos).
NN Onde NN o valor do raio de arredondamento.
O CNC calcula os pontos de tangncia, o sentido de movimento e o centro do crculo de

arredondamento, conforme exemplificado a seguir.
SENAI-SP
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Observaes.
Para arredondamentos internos, caso a correo de raio de ferramenta esteja ativa, o raio
de arredondamento programado deve ser maior do que o raio da ferramenta.
Pode-se tambm executar um arredondamento atravs da sentena CYCL 2,
programando-se um valor positivo para B, igual ao raio desejado.
Estrutura da Sentena.
:nnnn. RND 5.000; + comentrios.
INSERO DE CHANFROS
Permite a insero de uma interpolao linear entre dois movimentos consecutivos (entre
duas retas, entre reta e crculo ou entre dois crculos).
Seleciona a funo de chanframento.
NN Onde NN o valor do chanfro desejado.
Para o caso de insero entre duas retas, o valor do chanfro definido conforme a figura.
No caso de insero entre retas e crculos ou entre crculos, o valor programado define um
round equivalente usado na determinao do chanfro.
Observao.:
Para chanfros internos, caso a correo de raio de ferramenta esteja ativa, o raio de
arredondamento equivalente programado deve ser maior do que o raio da
ferramenta.
Como no caso de arredondamento, a insero de chanfro pode ser feita programando-se
um valor negativo para B atravs da sentena CYCL CALL 2.
SENAI-SP
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:nnnn.CHF 1.000; + comentrios.
PARADA PROGRAMADA
Pode-se interromper a execuo de um programa atravs da sentena de parada (STOP).

Esta sentena apenas interrompe a execuo do programa e no executa nenhuma outra
funo.
Determina a interrupo na execuo do programa.
:nnnn. STP; + comentrios.
SENAI-SP
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Como compensar uma

ferramenta
Por segurana e praticidade o dimensional das ferramentas a serem compensadas deve

ser definido no programa % 0 (TOOL DATA FILE ou PROGRAMA DE
ARMAZENAMENTO DE CORRETORES).
Exemplo de um Torno.
Posicionar o CNC no modo de programao e selecionar o % 0 ( programa zero )
O CNC pergunta ento pelo corretor desejado:

NN Onde NN o nmero do corretor desejado;
O CNC pergunta ento: EIXO ?
Informa ao CNC que o valor do corretor a ser introduzido no prximo passo ser referido ai
eixo X e ativa a assimilao da correo;
O CNC pergunta agora: COMPRIMENTO n ?
CX Onde CX o valor do corretor do eixo X
Memorizar o corretor do eixo X

O CNC pergunta novamente: EIXO ?
Informa ao CNC que o valor do corretor a ser introduzido no prximo passo ser referido
ao eixo Z e ativa a assimilao da correo;
SENAI-SP
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O CNC pergunta agora: COMPRIMENTO n ?
CZ Onde CZ o valor do corretor do eixo Z;
O CNC memoriza o corretor do eixo Z;

O CNC pergunta agora: RAIO DA FERRAMENTA ?
RF Onde RF o valor do raio da ferramenta;
O CNC pergunta agora: LADO DE CORTE ?
Estrutura da Sentena :nnnn. TDF 2 L 251.536 R 50.000
LC Onde LC o cdigo correspondente geometria da ponta da ferramenta ( vide

exemplos a seguir );
Assimila o cdigo do lado de corte da ferramenta.
Seleo do Lado de Corte ( Torno )
Caso o comprimento seja dado em relao ao centro do raio da ferramenta, deve ser
usado lado de corte 11.
O QUE SIGNIFICA COMPENSAR UMA FERRAMENTA
A execuo de um programa CNC feita com relao a um ponto fixo no assento da

ferramenta.
Compensar uma ferramenta significa informar ao CNC as dimenses desta, para que,
quando da execuo do programa obtenha-se a pea conforme medidas programadas.
Observaes.:
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A no definio da compensao da ferramenta pode provocar colises quando da

execuo de um programa CNC.
No caso de ferramentas tipo torno, o comprimento deve ser dado em relao ponta
terica da ferramenta, relacionado ao zero pea.
:nnnn. TDF 1 LX 85.000 LZ 35.500 R 1.800 LC 01

Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa.
Faixa de valores programveis.:

Para o nmero de ferramenta: 1 a 99
A ferramenta 0 reservada internamente ao CNC para definir compensao nula.
Para comprimentos: +/- 8.000.000 mm
Para raio: 0 a 1.000.000 mm
Erro na Definio da Ferramenta ERRO 53
Quando executada uma chamada de ferramenta, o CNC procura os corretores no

programa que est sendo executado.
Se no existe a definio neste programa, o CNC procura no programa % 0
Se nem no programa % 0 existe a definio da ferramenta procurada, o CNC indica:
ERRO 53 FERRAMENTA NO DEFINIDA
SENAI-SP
23
SENAI-SP
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Pre-set semi-automtico de
ferramentas
Com este procedimento, no necessrio que o operador mea ou faa clculos para
definir os comprimentos de ferramenta. O prprio comando se encarrega de faz-los.
O procedimento descrito abaixo.:
Seleciona o modo de operao MDI;

Seleciona a definio de corretores de ferramenta;
NN Informa o nmero do corretor desejado;

Caso esta ferramenta j esteja definida no programa % 0, ela ser apresentada na tela
Caso contrrio, o CNC cria a ferramenta, no programa % 0
No caso de tornos, o cursor passa para a seleo do eixo associado ao corretor. LX ou

LZ; podendo-se ento pressionar a tecla referente ao eixo do corretor ou simplesmente
{ENT}, caso no se queira alterar o eixo j selecionado.
Isto feito, o cursor passa para o comprimento da ferramenta relativo ao eixo selecionado.
Neste ponto, o CNC permite a movimentao manual da mquina, via botes de seleo
dos eixos ou via manivela eletrnica.
Movimentao via Botes de Eixo
Seleciona o modo incremental para deslocamentos.:
Utilize o teclado seta para selecionar na janela aberta na tela, o incremental desejado a
cada toque nos botes de deslocamento de eixo;.
SENAI-SP
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Neste exemplo o eixo ser deslocado a cada toque do boto de sentido, com o
incremental determinado no passo anterior.
Movimentar o eixo atravs do boto correspondente no sentido de tocar a ponta da

ferramenta em um ponto de referncia definido ( ponto zero pea ou qualquer ponto com
cota conhecida ).
Com a ferramenta tocando a pea, independentemente do deslocamento Ter sido

executado no modo manivela ou via botes direcionais, introduzir o valor que teoricamente
o ponto assume quando est ativada a compensao do comprimento da ferramenta
neste eixo.
Exemplo de Torno
NN Onde NN o valor que a ponta da ferramenta dista do zero

pea na direo Z.
Neste instante o comando calcula o comprimento da ferramenta para que, uma vez
ativada sua compensao, a mquina se posicione corretamente nas cotas programadas.
No caso de tornos, o zero em X coincide com o centro da placa.
Uma vez introduzidos todos os comprimentos, entrar com os valores de raio da ferramenta
e lado de corte (caso tipo torno).
Isto feito, o comando apresenta os dados em modo reverso na tela e pergunta:
ENTRADA CONFERE ?
A operao abandonada e a definio de ferramenta no ser` memorizada.

Os dados da ferramenta sero armazenados no programa 0 , no nmero da ferramenta
selecionada.
No caso de j existir a definio da ferramenta, possvel alterar apenas um dos valores

de comprimento. Para isso, aps a entrada do novo valor teclar. END
SENAI-SP
26
Busca de uma definio de

ferramenta TDF
Com o CNC nos modos de programao ou execuo, pode-se selecionar diretamente

uma determinada definio de ferramenta, mesmo que no se conhea o nmero da
sentena onde ela est programada.
Isto pode ser feito com a busca de uma definio de ferramenta.
Procede-se do seguinte modo.:
O CNC pergunta ento.:
Onde NN o nmero da ferramenta a ser buscada;.

A tela apresenta o bloco onde est definida a ferramenta
procurada.
Caso no haja no programa a definio da ferramenta chamada, o CNC sinaliza: ERRO

53
ALTERAO DOS CORRETORES DE FERRAMENTA
A alterao dos valores dos corretores nas sentenas de definio de ferramenta pode ser
efetuada tanto no modo de programao como no modo de execuo.
No modo de programao, a correo pode ser feita como na edio comum de
sentenas do % 0 ou do prprio programa.
Pode-se, no entanto, alterar os valores dos corretores de ferramenta nos prprios modos
de execuo, desde que se tenha programa selecionado.
O procedimento o seguinte.:
SENAI-SP
27
Ativa a edio da correo.;
Onde NN o nmero do corretor a ser alterado.;
Surge na tela um quadro onde so apresentados os valores dos corretores da ferramenta

selecionada.
Mover o cursor at o campo a ser alterado.

Dependendo do valor do parmetro P50, somente pode-se dar entrada a valores
incrementais de no mximo 1,000 mm.
Caso deseje-se realizar a introduo em valores

incrementais.
Onde NN o valor de correo desejada
O comando calcula o novo valor de comprimento desejado.;
Quando os valores estiverem corrigidos, o comando volta a apresentar o programa

anteriormente selecionado.
SENAI-SP
28
Sub-rotinas para programas

em linguagem MCS
INTRODUO EM MARCAS ( LABEL )
Os comandos MCS permitem a elaborao de sub-rotinas e repetio da execuo de

parte de programas, alm da execuo de saltos condicionais ou incondicionais.
Para isso so necessrias marcas no programa, tambm chamadas rtulos ou marcas
label.
Por exemplo, o programa de uma sub-rotina sempre dever estar inserido entre duas
marcas.
A primeira marca define o nmero da sub-rotina e o seu incio, e a Segunda ( marca 0 ou
LBS SET 0 ).
Para a repetio de parte do programa, a marca definir o ponto a partir do qual o
programa ser repetido.
Posicione o CNC no modo de programao, selecione um programa e proceda conforme
mostrado abaixo.:
O CNC pergunta.:
NMERO DO LABEL ?
Onde NN o nmero da marca que se deseja

programar.;
Faixa de valores programvel.:
Para o nmero da marca.: 0 a 65535.
SENAI-SP
29
Estrutura da sentena
nnnn .LBS SET 1; + comentrios.
CHAMADA DE UMA MARCA LABEL
A execuo de uma sub-rotina ou de repetio de parte do programa feita com um salto

marca que define o seu incio.
O CNC pergunta.:
NMERO DO LABEL ?
Onde NN o nmero da marca que se deseja programar.;
O CNC pergunta agora: NMERO DE REPETIO ?
Pode-se programar.:
NN Onde NN o nmero de vezes que se deseja repetir a execuo da marca

Chamada.
Para a chamada da sub-rotina diretamente.

Para o nmero de marca.: 1 a 65535
Para o nmero de repeties.: 1 a 65535
Estrutura da sentena
- Sub-rotinas.: :nnnn. LBC CALL 1.:

- Repetio de parte de programa.: :nnnn. LBR CALL 1 REP 2
MONTAGEM E EXECUO DE SUB-ROTINAS
SENAI-SP
30
Uma sub-rotina iniciada por uma marca LBS SET n.

Uma sub-rotina terminada por uma marca LBS SET 0
Quando da chamada de uma sub-rotina, a execuo do programa desviada para o incio
da sub-rotina chamada.
Ao final da sub-rotina ( LBS SET 0 ) a execuo do programa volta para a sentena
imediatamente posterior da chamada de sub-rotina que ocasiona o desvio.
Fases de Execuo.
1 O programa executado normalmente, incluindo sentenas da sub-rotina, at se

encontrar a sentena da chamada sub-rotina.
2 Neste ponto, a execuo do programa desviada para o incio da sub-rotina.
3 A sub-rotina executada.
4 Ao final da sub-rotina, a execuo do programa desviada novamente para a
sentena imediatamente posterior quela que originou sua chamada, e o programa
continua.
Observao.: Caso uma sub-rotina deva ser executada em pontos diferentes de um

trabalho, sua cotas devem obrigatoriamente ser programadas em modo INCREMENTAL.
REPETIO E EXECUO DE PARTE DO PROGRAMA
O incio da parte do programa que deve ser repetida marcado com LBS SET n.
Atravs de uma chamada de marca para repetio, a execuo do programa desviada
para a parte a ser repetida, tantas vezes quantas foram programadas em REP.
Fases de Execuo
1 O programa executado normalmente at se encontrar a sentena de repetio de

parte do programa.
2 Neste ponto a execuo desviada para o incio da parte de programa a ser repetida.
SENAI-SP
31
3 A execuo da parte do programa repetida at encontrar-se novamente a sentena

de repetio.
4 Como foram programadas duas repeties e s foi executada uma, a execuo do
programa desviada novamente para incio da repetio.
5 A execuo da parte do programa repetida pela Segunda vez e, ao se encontrar a
sentena de repetio, o comando a ignora, prosseguindo adiante com
Observaes.:
Caso seja programado em nmero N de repeties, na realidade a parte
de programa ser
executada N + 1 vezes.
SENAI-SP
32
Sentenas especiais
(Ciclos fixos)
CICLO 0 RESET INTERNO
Quando executado restabelece as condies modais iniciais do CNC , em relao

compensao de ferramentas, nveis de rotinas a serem executados, etc..
aconselhvel que todo o incio de programa principal comece com este ciclo para que as
condies modais iniciais do comando sejam restabelecidas independentemente da
execuo do programa.
Sub-programas e ciclos de usurios no devem conter este ciclo pois com zeramento do
nvel de execuo de rotinas, o comando no mais retornar ao programa principal.
Executa a chamada da funo de ciclo fixos.
Define o ciclo desejado
Assimila o ciclo desejado
:nnnn.CYC CALL O; + comentrios
CICLO 1 TEMPO DE ESPERA

Neste ciclo programa-se um tempo, em unidades de 0,1s durante o qual o comando no
executa nenhuma nova sentena
O comando monta a estrutura do ciclo e aparece um campo reverso onde o CNC

pergunta:
SENAI-SP
33
TEMPO ?
Onde NN o tempo de espera, em unidades de 0.1s.

Para tempos: 1 a 65.535 ( o valor mximo correspondente a 6.553.5 segundos).
:nnnn. CYC CALL 1 T 10; + comentrios
CICLO 2 ATUAO DE FUNES AUXILIARES
Pode-se programar com ciclo 2 at trs funes auxiliares M, a rotao S, um nmero de

ferramentas T, um corretor de ferramentas D e inserir um arredondamento ou um chanfro
B entre duas sentenas de posicionamento.
O comando monta a estrutura do ciclo com todas as opes de programao e conduz a

entrada de dados na seqncia.:
FUNO AUXILIAR ?
Onde NN o nmero da funo M desejada;
O CNC assimila o nmero da funo desejada. Caso se deseja programar uma ou mais
funes auxiliares na sentena, deve-se entrar com seu nmero e teclar; pode-se
programar at 3 funes M na mesma sentena.
Para o campo T o CNC pergunta:
Onde NN o nmero da ferramenta;
SENAI-SP
34
Para o campo D o CNC pergunta:
DEFINIO DA FERRAMENTA ?
NN Define o nmero do corretor da ferramenta;
Para o campo S, o CNC pergunta:
ROTAO DA RVORE ?
NN Onde NN a rotao desejada;
Para o campo B, o CNC pergunta:
ARREDONDAMENTO +B / CHANFRO B ?
NN Onde NN o valor do raio. Valores positivos determinam a insero de raios.

Valores negativos a insero de chanfros.
Utilize o teclado seta para os campos que voc no deseja introdues ou

alteraes nos valores j setados.
Para funes M: 00 a 99
Para ferramenta T: 00 a 99
Para corretores D: 00 a 99
Para rotaes S: dependendo do parmetro P69

Para raios ou chanfros B> +/ - 8.000,000
SENAI-SP
35
Estrutura de Sentena
:nnnn. CYC CALL 2 M3 M8 M90 T1 D1 S200 B-10; + comentrios.
CICLOS 3 TORNEAMENTOS DE ROSCAS
Com esta sentena pode-se programar a usinagem de roscas paralelas ou cnicas, com
recuo automtico ou no.
A usinagem completa de roscas feita programando-se, em sentenas parte, o retorno
posio de incio e a profundidade de cada passada, ou ento utilizando-se um ciclo fixo
de abertura de roscas.
Para a programao deste ciclo, proceder como segue.:
Seleciona-se a chamada de ciclos;
Define o ciclo desejado;
Seleciona o ciclo de torneamento de roscas.
Eixo.:
No caso de roscas paralelas ao eixo Z, programar em modo INCREMENTAL o

valor 0 para o eixo sem movimento.
No caso de roscas cnicas, pode-se entrar com o valor incremental que define a
comicidade;

Eixo:
O cursor posiciona-se na cota do eixo Z.
No caso de roscas paralelas ou cnicas, programar a cota final do comprimento da
rosca (modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL);
SENAI-SP
36
Onde NN a cota final do comprimento da rosca;
O CNC pergunta agora: PASSO (P)
NN Onde NN o passo da rosca em mm;
O CNC pergunta: NGULO (A)

Define o ngulo de recuo no caso de recuo automtico na sada da rosca.
Exemplo com recuo automtico.:
NN Onde NN o ngulo de recuo;
Assimila o ngulo de recuo;
Exemplo sem recuo automtico.:
Caso no se deseja recuo automtico.:
O CNC pergunta agora: AFASTAMENTO (U)
Caso sem recuo automtico.:
Caso com recuo automtico.:
Onde NN o valor do recuo a partir do ponto final da rosca no eixo de maior

deslocamento;
Assimila o valor do recuo desejado
Para cotas +/- 8.000,000
SENAI-SP
37
Para o passo de rosca: 0,001 a 65,000

Para o ngulo de recuo: 0, +/- 45 ou +/- 60
Para o incio de recuo: 0,001 a 65,000
Limitao do Passo
O mximo valor programvel para o passo da rosca limitado pelas caractersticas da

mquina.
Porm, dada uma velocidade do eixo rvore, o mximo passo de rosca possvel de ser
executado limitado pela frmula:
Passo ( mm/volta) = rpido (mm/min) / velocidade da rvore (rpm),
Onde o rpido a mxima velocidade de deslocamento nos eixos da mquina.
Observaes.:
MCS dispes de um ciclo fixo que realiza a operao completa de rosqueamento, que
fornecida aos usurios.
O sinal de programao do ngulo de recuo deve ser coerente com o sinal do movimento
incremental de recuo, para roscas externas, o ngulo deve ser positivo e, para roscas
internas, deve ser negativos.
Pode-se encadear a execuo de roscas, programando-se uma seqncia de sentenas

de roscas. O CNC liga, de forma contnua, a execuo das sentenas.
Atravs da funo auxiliar M79, o passo de rosca programado multiplicado por 10,
ampliando o passo mximo executvel para 650mm. Atravs da funo M78 retorna-se
condio normal.
Atravs de um programa especial fornecido pela MCS e instalado num microcomputador
padro IBM-PC, pode-se obter um relatrio dos desvios medidos pelo CNC na execuo
de uma rosca.
Estrutura de Sentena.
:nnn. CYC CALL 3 X I (A) 10.000 ZI (A) 60 P 2.310 A 45 U 2.000; + comentrios
SENAI-SP
38
CICLO 4 TRANSLAO DO SISTEMA DE COORDENADAS
Com este ciclo pode-se deslocar, um eixo por vez, a origem do sistema de coordenadas.
Caso se deseja deslocar a origem em mais de um eixo, deve-se programar novas
sentenas.
O comando monta a estrutura do ciclo e aparece um campo reverso onde o CNC

pergunta: EIXO ?
Onde X o eixo que se deseja deslocar a origem.

O cursor passa ao prximo campo, e o CNC pergunta:
COORDENADA DE PRESET DO EIXO ?
NN Onde NN a nova cota desejada para a posio;
Para deslocamentos: +/- 8.000,000
Observaes.:
O deslocamento pode ser programado em modo absoluto ou incremental. Em modo

ABSOLUTO o valor programado passa a ser o novo valor de posio para o eixo
correspondente. Em modo INCREMENTAL, o valor programado somado ao valor atual
de posio no eixo correspondente.
SENAI-SP
39
SENAI-SP
40
Ligando o comando
Ao ser ligado, o comando realiza testes internos de verificao dos seus crculos e
apresenta no vdeo uma tela bsica onde aparece a sua identificao, as cotas dos eixos
programados e informaes sobre eixo rvore, ferramenta e avano.
Para entrar em funcionamento normal deve-se ligar a tenso de comando na mquina,

normalmente via um boto no seu painel.
A tecla CE inicializa o CNC para operao normal.
Caso a tenso de comando no esteja ligada, o comando

sinaliza: ERRO 26
A seguir, o comando desta o sistema de emergncia e, se tudo ocorre conforme o

esperado, deve-se ligar novamente a tenso de comando.
Ao final da inicializao, o comando entra automaticamente no modo de referenciamento.
As cotas apresentam os valores de posio assumidos para as marcas de referncia e
fora sua sobre - passagem.
SIMULAO SEM REFERENCIAMENTO
Pode-se entrar no modo de simulao antes de se inicializar o CNC teclando-se:
Terminal
Convencional
Terminal com
SENAI-SP
41
Softkeys: SIMULAO na linha de opes.

DESCRIO DA TELA PRINCIPAL DO VDEO
No canto superior esquerda da tela aparece sempre a mensagem do modo de operao

ativo do comando:
MODO MANUAL
MODO DE PROGRAMAO
MODO DE EXECUO PASSO A PASSO
MODO DE EXECUO CONTNUA
MODO MANUAL AUTOMTICO
MODO DE COMUNICAO EXTERNA
MODO DE VISUALIZAO DE PARMETRO
MODO DE PROGRAMAO DE PARMETROS
A parte superior da tela reservada para mensagens de falhas e erros de operao,

mensagens de PLC e de edio. Na parte direita apresentado um contador de tempo
que pode ser usado como relgio. Ele zerado ao ligar o comando e pode ser acertado.
Na linha de separao, no lado direito, identificado o nvel de usurio selecionado para
operao do comando. Para usurio normal no h identificao.
Na mesma linha de separao, porm ao lado esquerdo, so identificados status de
operao como:
EXEC cnc executando movimentos ou programa

INC modo incremental ativo
2ND tecla de Segunda funo ativada
Na parte inferior da tela apresentada uma linha de estados, identificando funes

auxiliares, rotao do eixo rvore (% e velocidade real), ferramenta ativa (nmero, corretor
e plano de correo), e avano do eixo (% e velocidade real).
Alm disso, no terminal com Softkeys , apresentada uma linha de opes de uso das
teclas com opes definidas de operao do comando.
SENAI-SP
42
MODO DE REFERENCIAMENTO
Para a operao normal de uma mquina CNC, necessrio que o comando seja
informando da posio precisa de suas partes mveis (carros, porta - ferramentas etc...)
Os transdutores de posio dos eixos (rguas ou sistemas rotativos) possuem marcas de
referncia que quando ativadas fornecem ao CNC a posio precisa de cada parte mvel.
REFERENCIAR um equipamento significa determinar a busca destas marcas, as quais
habilitaro o CNC a operar em ritmo de produo normal.
COMO REFERENCIAR UMA MQUINA
Ao se ligar a mquina as cotas mostradas na tela no tm relao com posio fsica atual
da mquina. Normalmente o primeiro passo referenciar a mquina para que os valores
de posio dos eixos estejam corretos.
Para referenciar a mquina deve-se ativar o MODO BUSCA DE REFERNCIA. Este
modo ativado diretamente aps a inicializao.
O incio do processo de busca de referncia feito atravs

de START.
O comando busca as marcas de referncia na seqncia determinada pelo parmetro P40

(anexo A1), e adota para estes pontos valores definidos pelo usurio ( relacionado ao
ltimo zero pea ativado), de tal forma que o ponto zero do sistema de coordenadas da
mquina esteja bem definido e de acordo com o programa a ser executado.
No necessrio pressionar START para cada eixo.
O procedimento de referenciamento pode ser acompanhado pelo operador atravs de
mensagem no vdeo.
SENAI-SP
43
SENAI-SP
44
Modo Manual
ATIVAO DO MODO MANUAL
O MODO MANUAL ativado pressionando-se a tecla correspondente.
O MODO MANUAL tambm selecionado automaticamente aps executado o

referenciamento da mquina.
Excepcionalmente outros modos sero selecionados caso tenha ocorrido perda na
memorizao dos parmetros de mquina, em comandos com software especial ou com
interferncia do PCL integrado.
A maquina pode ento ser movimentada pelos botes externos de seleo dos eixos, com
velocidade de deslocamento determinada por um potencimetro externo. O valor mximo
da velocidade em manual determinado para cada eixo pelo respectivo parmetro de
mquina (ver Manual de Instalao e Manuteno).
MOVIMENTAO DA MQUINA EM MODO MANUAL
A mquina pode ser movimentada pelos botes externos de seleo dos eixos, com
velocidade de deslocamento determinada pelo respectivo parmetro, porm influenciada
por um potencimetro externo localizado no painel de operao. (ver anexo A1)
O acionamento dos botes pode ser feito com ou sem reteno:
Modo sem reteno.:
A movimentao dos eixos acontece enquanto o boto externo correspondente estiver

pressionado.
Modo com reteno.:
A movimentao dos eixos iniciada ao se pressionar o boto externo correspondente.
SENAI-SP
45
Caso o boto START seja pressionado durante o movimento, este permanece mesmo
que o boto de movimentao manual seja desligado.
Interrompe o movimento da mquina. Esta interrupo tambm pode ser feita via um
boto externo de parada.
MODO MANUAL INCREMENTAL
Uso do Modo Manual Incremental
O modo manual incremental geralmente utilizado para aproximaes finas a um

determinado ponto desejado, como por exemplo.:
Execuo de zero pea , verificao do corretor de ferramentas e checagem das
coordenadas de um programa.
Seleo do Modo Manual Incremental.:
Para selecionar o modo Manual Incremental, proceder como segue.:
Seleciona o modo manual, caso o CNC esteja posicionado em outro

modo.
Ativa deslocamento incremental no modo manual. Surge na tela um quadro com as

opes de incrementos e um cursor de seleo. Os valores apresentados indicam o
deslocamento incremental para movimentao dos eixos da mquina a cada vez que se
pressiona um dos botes de movimentao manual.
Utilize o teclado seta para selecionar o incremento de movimento desejado em milmetros.
Ao pressionar-se os botes externos de movimento manual o equipamento ser

deslocado com o incremento selecionado no passo anterior, no sentido dado pelo boto
selecionado ( X + ,X-,Y-,Z+,Z -,....)
Observao
A velocidade de deslocamento do MODO MANUAL INCREMENTAL tambm
influenciada pelo potencimetro de avano
SENAI-SP
46
Caso ele esteja fechado (0 %), a mquina no executar o deslocamento desejado.

Saindo do Modo Manual Incremental
Para se voltar ao modo MANUAL normal proceder como segue.:
Cancela o modo incremental e retorna ao modo manual;
Posiciona o CNC no modo manual diretamente
Observao.:
Para entrar-se em outro modo, basta pressionar-se a tecla de MODO
correspondente.
A velocidade de deslocamento neste modo influenciada pelo potencimetro de avano
Caso ele esteja fechado (0 %), a mquina no executar o deslocamento desejado.
Para se voltar ao modo MANUAL normal pressiona-se novamente e tecla de seleo do
MODO MANUAL.
Pode-se equipar a mquina com at trs manivelas, atribuindo-se eixos especficos a

cada uma delas, sendo permitido inclusive movimentos simultneos dos eixos.
SENAI-SP
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SENAI-SP
48
Programando
IDENTIFICAO DE PROGRAMAS
Os programas so identificados pelo caracter % seguido de um nmero, sendo possvel

identificar programas com nmeros que vo de 1 a 65,534.
Exemplo. % 10 (programa dez) , % 20 (programa vinte)
Observao.:
O programa de nmero 0 somente existe no diretrio principal (diretrio 0), e reservado
para a definio de ferramentas (tool data file).
Capacidade de Armazenamento de Programas
Pode-se armazenar diversos programas simultaneamente na memria do comando (

memria equivalente a 5000 passos de programa na linguagem MCS, 32000 caracteres
ISSO, ou aproximadamente 75m de fita). A memria pode ser expandida opcionalmente
para at 40000 passos ou 256k caracteres ISSO.
A quantidade de programas possveis de ser armazenada simultaneamente s depende
do espao disponvel na memria.
CRIANDO UM PROGRAMA
Pode-se criar programas em qualquer diretrio, inclusive dentro do diretrio principal, com
o CNC operando no modo de programao.
Satisfeitas as condies da observao abaixo, proceder como segue:
Seleciona alista de programas e o CNC perguntar pelo nmero do programa a ser criado.
SENAI-SP
49
Informa o nmero NN do programa a ser criado
O CNC cria o programa com o nmero acima definido.
comando cria imediatamente na tela um quadro com o nmero do programa escolhido,

permitindo desta forma editar o novo programa.
Observao.:
Caso j exista na memria do diretrio atualmente selecionado, um programa com o
mesmo nmero dado ao CNC no procedimento acima, ele selecionar este programa,
permitindo edit-lo.
Ativar o modo de programao, verificar a chave de liberao de programao ligado e/ou
usurio habilitado, acessar o diretrio, so procedimentos que devem ser observados para
qualquer manipulao de um programa (alterao, deleo, criao, etc).
Nos modos de execuo pode-se apenas selecionar e visualizar um programa.
DELETANDO UM PROGRAMA
Pode-se eliminar (deletar) individualmente programas com CNC operando no modo de

programao.
Ativar o modo de programao, verificar a chave de liberao de programao ligada e/ou
usurio habilitado, acessar o diretrio em que o programa a ser deletado se encontra e
proceder como segue:
Selecionar o programa via teclado seta.:
O CNC pergunta se quer deletar o programa.:

Confirma a deleo do programa
Abandona o processo de deleo
SENAI-SP
50
Com este procedimento no somente o contedo do programa apagado, como tambm

eliminado o nmero alocado para o programa na tela do diretrio ao qual o programa
pertencia.
ACESSANDO UM PROGRAMA
Estando o CNC no diretrio selecionado, operando nos modos de programao ou

execuo. Proceder como segue.:
Acessa a lista de programas.
Utilizando-se as teclas de direo para selecionar o programa

desejado.
Acessa o programa desejado
Onde NN o nmero do programa desejado.
Acessa o programa desejado
Feito isto o CNC apresenta na tela o contedo do programa escolhido.
MODO DE PROGRAMAO
O acesso a este modo feito pressionando-se a tecla correspondente, desde que no se

esteja no meio de algum procedimento caracterstico de outro modo de operao.
Observao.:
Dependendo do parmetro de mquina P50, s ser possvel entrar no modo de
programao caso o comando receba permisso por uma chave externa.
SELEO DE UM PROGRAMA PARA EDIO
A edio de um programa ou parte dele depende de habilitao do CNC (chave de

programao, caso a mquina a possua) e de usurio (usurio que detenha a senha para
SENAI-SP
51
a edio no nvel que programa requer). A programao ou alteraes nos programas so

permitidas apenas no modo de programao. A seleo e visualizao permitida
tambm nos modos de execuo. Esta regra vale para todos os itens abaixo descritos.
Seleciona o Modo de Programao.
Aparecer na tela um menu de todos os programas existentes no diretrio corrente com

um cursor no programa atualmente selecionado, por exemplo: % 10
O CNC pergunta: PROGRAMA ?.
SELEO DE UMA SENTENA DE PROGRAMA
Estando-se no Modo de programao, tendo-se selecionado o diretrio desejado (caso

necessrio) e estando selecionado o programa a ser editado, proceder como segue:
Caso o usurio conhea o nmero da sentena a ser localizada:
Onde NN o nmero da sentena desejada:
O CNC localiza a sentena desejada;
Caso o usurio no conhea o nmero da sentena desejada:
Atravs do teclado seta pode-se selecionar qualquer

sentena no comando;
Rola a tela no sentido descendente;
Rola a tela no sentido ascendente;
Observaes
Seleciona a primeira sentena
SENAI-SP
52
Seleciona a ltima sentena do programa.
ALTERAO OU CORREO DE PROGRAMAS
O CNC MCS permite a alterao ou correo de programas j armazenados.
Alteraes de Valores Dentro de uma Sentena

Selecionar o modo de Programao;
Selecionar o diretrio desejado
Selecionar o programa a ser editado
Selecionar a sentena desejada
Utilizar o teclado seta para localizar o valor numrico a ser alterado (marc-lo com o
cursor ).
Ativa o modo de edio;
NN Onde NN o novo valor desejado;
O CNC grava o novo valor na memria
Salta para a prxima sentena onde ocorre o campo confirmando a alterao feita no
passo anterior;
Posiciona o cursor no prximo campo a ser alterado;
Finaliza a alterao nesta sentena.
Correo de Erros Durante a Edio
Um erro cometido durante a entrada de dados de uma funo qualquer antes de sua
confirmao, pode ser corrigido procedendo-se como segue.:
SENAI-SP
53
O valor errado apagado;

Onde NN o valor desejado
O CNC assimila o valor correto.
Correo de Erros Aps a Edio Total da Sentena
Caso a sentena j tenha sido totalmente editada, para corrigir um erro deve-se posicionar
o cursor no campo a ser alterado, e proceder-se como segue:
A sentena preparada para a edio
Onde NN o valor da alterao desejada
Encerra e grava as alteraes neste bloco
Observao.:
O comando permite a alterao dos valores de correo de ferramenta nas sentenas de
definio de ferramenta tambm nos modos de execuo. Isto feito para facilitar a
correo de desgaste de ferramentas, porm, nos modos de execuo, a correo s
pode ser feita de forma incremental, com valor mximo de 1mm.
No caso de alterao da velocidade de avano (F) o comando j apresenta o ltimo valor
digitado. Para continuar com o valor anterior, digite {ENT}
ELIMINAO DE UMA SENTENA DE UM PROGRAMA
Selecionar o Modo de Programao
Selecionar o programa a ser modificado
Selecionar a sentena que se deseja eliminar
Marca a sentena para a deleo.:
SENAI-SP
54
Confirma a deleo e ocorre um realocamento automtico de todas as sentenas

posteriores quela que foi eliminada.
Cancela a operao de deleo
INSERO DE UMA SENTENA EM UM PROGRAMA
Selecionar o Modo de Programao

Selecionar o programa a ser modificado
Selecionar o nmero do bloco antes do qual se deseja inserir a nova sentena
Um bloco vazio introduzido, sobre o qual pode-se introduzir a sentena a ser editada.
O comando realoca todas as sentenas a partir do nmero do bloco onde se inseriu a
nova sentena.
APAGAR TODO O CONTEDO DE UM PROGRAMA
Selecionar o modo de programao;

Selecionar o programa a ser apagado;
Aparece a mensagem: ???APAGAR PROGRAMA???
Aps este procedimento o contedo do programa eliminado, e sua identificao passa a

ser a ltima da listagem no vdeo
Cancela a ordem de limpeza.
MODOS DE EXECUO PROGRAMADA
Existem 3 modos de execuo de programa.:
MODO DE EXECUO DE SENTENA NICA Neste modo pode-se programar e

executar apenas uma sentena por vez.
SENAI-SP
55
MODO DE EXECUO PASSO A PASSO Neste modo utilizado para teste de

programas passo a passo, quando por exemplo, no se tem certeza de que todas as
coordenadas programadas esto corretas.
MODO DE EXECUO CONTNUA neste modo que so executados em ritmo normal

de produo os programas elaborados pelo usurio
SELEO DOS MODOS DE EXECUO
Pode-se passar para os modos de execuo programada pressionando-se as teclas

correspondentes ao modo desejado, desde que no se esteja em algum procedimento
caracterstico de outro modo de operao, caso em que ser sinalizado ERRO DE
OPERAO ERRO 00, ou ento a tecla ser ignorada.
A passagem para os modos de execuo depende do parmetro P50.
Necessidade de Referenciamento
Normalmente s possvel os modos de execuo aps a busca das marcas de
referncia. Neste caso, ao se tentar nos modos de execuo, surge a mensagem.
REFERNCIA INATIVA
MODO DE EXECUO PASSO A PASSO
Este modo acessado para teste de programas no modo passo a passo, permitindo
assim a correo do programa na sentenas exata, sem danos posteriores ao perfil da
pea.
O modo passo a passo caracteriza-se por executar integralmente o contedo de uma
sentena.
Seleo do Modo Passo a Passo
Potencimetro de avano em 0 % como medida de segurana contra possveis colises
Seleciona o modo de execuo passo a passo
SENAI-SP
56
Aps o START o operador dever abrir lentamente o potencimetro, como forma de

controlar e evitar possveis colises.
O CNC executa ento a sentena selecionada, parando aps o final desta, e seleciona a
sentena seguinte.
Potencimetro de avano em 0% como medida de segurana contra possveis colises
Aps o START o operador dever abrir lentamente o potencimetro, como forma de

controlar e evitar possveis colises.
O CNC executa ento a nova sentena selecionada, parando aps o final desta.
Ateno
Repita este procedimento para testar todos os blocos programados. Somente aps isto o
programa estar apto a ser executado no Modo de Execuo Contnua.
Observaes.:
O programa a ser testado dever estar selecionado na tela de programas (Veja MODO DE
PROGRAMAO SELEO DE PROGRAMAS)
No caso do comando estar operando em modo de execuo contnua, permitida a

passagem para o modo passo a passo durante a execuo do programa.
O potencimetro de avano somente bloqueia movimentos, sentenas contendo apenas

funes auxiliares so executadas mesmo que o potencimetro esteja em 0 %.
Correes no Programa
Caso seja necessria a correo de algum bloco do programa, o operador dever

inicialmente anotar o nmero do passo atual e o nmero do passo a ser corrigido,
procedendo aps como segue.:
Seleciona o modo de programao.:
Seleciona o bloco a ser corrigido.:
SENAI-SP
57
Corrige o bloco desejado (Veja modo de programao).
Seleciona o modo passo a passo para a continuao do teste de

programa.
Para a retomada da execuo do programa no ponto desejado, veja MODO DE

EXECUO CONTNUA RETOMADA DO PROGRAMA.
MODO DE EXECUO CONTNUA
Este modo utilizado para a execuo em ritmo normal de produo de programas j

testados no MODO PASSO A PASSO.
A execuo das sentenas contnua, somente sendo interrompida via uma ordem
externa de parada fornecida pela tecla. STOP
Ou pelo boto externo de parada, ou uma sentena de parada programada, ou ainda,
opcionalmente atravs da funo auxiliar M01, desde que ela esteja ativada pela interface
da mquina.
Ateno.:
Antes de se ativar este modo de execuo, o operador deve certificar-se de que os pontos
zero definidos na memria de zero pea esto conforme o solicitado no programa (vide
folha de preparao de mquina), bem como se os corretores de ferramenta armazenados
no programa % 0 condizem com a realidade do magazine e do programa a ser executado.
Seleo do Modo de Execuo Contnua
Selecione o Modo de Execuo Contnua

Selecione o programa a ser executado
Verifique o zero - pea e o Pre set das Ferramentas
O CNC executar as instrues contidas no programa selecionado.
Interrupo do Programa
SENAI-SP
58
A execuo da sentena interrompida no caso de funes auxiliares. (A indicao EXEC

retirada), ou suspensa no caso de movimentos (a indicao EXEC fica piscando).
Caso o operador pressione o boto, o comando volta a executar a sentena no ponto que
esta foi interrompida.
No caso da suspenso de uma sentena de movimento, se o operador pressionar

novamente esta tecla, o comando interrompe a execuo da atual sentena.
Pressionando-se ento novamente o boto de partida, o comando passa a executar o

programa a partir da mesma sentena.
RETOMADA DE UM PROGRAMA
A retomada de execuo de um programa ou retomada de ciclo um procedimento

utilizado no modo de execuo contnua que permite reiniciar a execuo de um programa
a partir de um passo de programa selecionado, restabelecendo as condies operacionais
da mquina tais como.:
Giro do eixo rvore
Refrigerante de corte
Corretores de ferramenta e coordenadas
Clculo, etc, como se o programa fosse executado desde o incio.
Para isso necessrio que o PCL integrado esteja preparado para tal tarefa.
MODO DE EXECUO DE SENTENA NICA - MDI
MDI com Sentenas na Linguagem MCS
Seleciona do painel de operaes, o modo de execuo programada de sentena nica.
Seleciona um posicionamento linear no eixo X; Para coordenadas incrementais,

pressionar a tecla correspondente antes da introduo do valor da coordenada.
SENAI-SP
59
Onde NN o valor da coordenada X;

O CNC assimila o valor da coordenada X;
Utilize o teclado seta para posicionar o cursor no endereo F

(avano)
O valor 0 (zero) determina ao CNC um deslocamento em avano

rpido nos eixos e coordenadas indicados no bloco programado.
O CNC assimila o valor programado para o avano

Suponha que neste exemplo no ser necessria a execuo de nenhuma funo M;
O bloco programado apresenta-se como: POS X100 F0
O CNC posicionar o equipamento 100 mm no sentido positivo com relao ao zero pea
ativo.
Ateno.:
Certifique-se antes do movimento que potencimetro de liberao do avano est
fechado, e de que no existem riscos de coliso durante o movimento.
SENAI-SP
60
Funes auxiliares M
Certas funes M afetam a execuo do programa ou so reservadas para comandar
funes usuais nas mquinas.
As seguintes funes M so reservadas:
M00 Interrompe a execuo do programa e desliga o eixo rvore e a

refrigerao de corte
M01 Parada opcional.: Interrompe a execuo do programa dependendo de uma

entrada (o PCL deve estar preparado para executar seta funo)
M02 Igual M00; alm disso, executa um reset modal no comando e seleciona a
sentena 0 do programa ( retorna para incio do programa).
M03 Liga eixo rvore no sentido horrio
M04 Liga eixo rvore no sentido anti-horrio
M05 Desliga eixo rvore
M08 Liga a refrigerao de corte
M09 Desliga a refrigerao de corte
M13 Liga eixo rvore no sentido horrio e a refrigerao de corte
M14 Liga eixo rvore no sentido anti-horrio e a refrigerao de corte
M19 Parada indexada do eixo rvore
SENAI-SP
61
M30 Atua da mesma forma que M02
M90 Desativa a compensao de raio da ponta da ferramenta
M91 Ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta direita (Rr).
M92 Ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta esquerda (RI)
SENAI-SP
62
Funes preparatrias
(Cdigo G)
A seguir apresenta-se a tabela das funes preparatrias possveis de serem
programadas:
Cdigo Atuao Descrio
G00 Modal Interpolao linear em rpido coord.

Cartesianas
G01 Modal Interpolao linear em coord. Cartesianas
G02 Modal Interpolao circular horria coord.

Cartesianas
G03 Modal Interpolao circular anti-horria coord.

Cartesianas
G04 No Modal Tempo de espera
G09 No Modal Aproximao precisa
G20 Modal Programao eixo x em dimetro

G21 Modal Programao eixo x em raio
G40 Modal Desativa compensao de raio de ferramentas
SENAI-SP
63
G41 Modal Ativa compensao de raio de ferramentas

esquerda da pea
G42 Modal Ativa compensao de raio de ferramenta
direita da pea
G53 No Modal Posicionamento relativo ao zero mquina
G54 Modal Seleciona programa deslocamento de zero 1

em relao ao zero
Mquina.
em relao ao zero
Mquina.
em relao ao zero
Mquina.
em relao ao zero
Mquina.
G64 Modal Aproximao precisa;
G70 Modal Dimenses em polegadas
G71 Modal Dimenses em mm
G90 Modal Coordenadas em valores absolutos
G91 Modal Coordenadas em valores incrementais
G94 Modal Avano em mm/min.
G95 Modal Avano em mm/rot. E S em rpm
Deslocamento do ponto zero
SENAI-SP
64
A instruo para deslocamento do ponto-zero (figura seguinte), dada no programa,

geralmente para facilitar a programao da geometria da pea.
Ponto zero
O trabalho de programao facilitado com o ponto zero na face da pea, pois cada
ponto dentro da pea ter valores de coordenada Z sempre negativos e fora da pea
sempre positivas. Esta distino de sinais tambm ajuda evitar erros acidentais. O
comando de instruo para deslocamento do ponto zero G92.
SENAI-SP
65
Deslocamento do ponto zero (G 92)

Instruo para o sistema de medidas absolutas - G90
As medidas absolutas so sempre com referncia ao ZERO-PEA:
Posio atual:
X40 Z2
Prxima posio programada

X50 Z - 40
G 90* significa:
a ferramenta se desloca para
a posio determinada.
Aqui: X50 Z - 40
necessrio programar
somente as coordenadas que
se alteram. Neste caso,
suficiente programar somente
Z2
Posio atual:
X50 Z2
* Ao ligar a mquina, o comando seleciona automaticamente G90
SENAI-SP
66
Instruo para o sistema de medidas incrementais - G91
Nas medidas incrementais no se parte do zero-pea. Os valores programados para X e

Z so referentes ltima posio da ferramenta.
Posio atual:
X 40 Z 2
Valores que a ferramenta deve

se deslocar:
X5 Z-42
G91 significa: a ferramenta se

desloca .....mm em uma
determinada direo.
Aqui: X5mm na direo +

Z-42mm na direo -
Posio atual:
X 50 Z - 40
Valor que a ferramenta deve se

deslocar: Z 42
Posio atual:
X 50 Z 2
SENAI-SP
67
Ao se trabalhar com medidas incrementais, aps a execuo de uma sentena do

programa aparece na tela do vdeo a posio atual da ferramenta e no a prxima
posio.
Instrues de deslocamento - G00, G01, G02 e G0
SENAI-SP
68
G0* (= G00)
Avano rpido
*G0 = simplificao de G00
G1 (= G01)
Interpolao linear (avano
controlado em linha reta)
G2 (= G02)
Interpolao circular sentido
horrio
SENAI-SP
69
Orientao dos eixos

Sistemas de
para os tornos com CNC,
coordenadas
com ferramenta frente
conforme
do centro da pea a ser
Din 66217
usinada.
Olhando a pea no torno por cima, G2 passar para G3, ou vice-versa, quando a
ferramenta estiver frente do centro da pea.
G3 (= G03)
Interpolao circular sentido

anti-horrio
SENAI-SP
70
Determinao de X e Z para G02 e G03

Qualquer raio pode ser torneado com uma sentena com G2 ou G3 e com os endereos
X, Z, I e K.
Formato da sentena: N.... G.... X....Z.... I.... K....

1 passo: G2 ou G3
2 passo: Determinao dos valores de x e Z.

X e Z so as coordenadas do ponto de chegada (E) do crculo (medida absoluta)
N.... G2 X 50Z - 30
N.... G3 X 46 Z - 34
SENAI-SP
71
Determinao das dimenses I e K para G02 e G03
Com ajuda dos valores de I e K, o comando encontra o centro do crculo (M).
Formato da sentena:
1) I paralelo ao eixo X e K paralelo ao eixo Z como se tivssemos mais um sistema mvel

de coordenadas.
2) Para I e para K, so interessantes apenas o ponto de partida A e o centro do crculo
M.
Veja X e Z
3)
As dimenses I e K so as coordenadas incrementais do centro
do arco em relao ao ponto A, ou seja, ponto de incio do arco
em questo
SENAI-SP
72
Determinao do sinal de I e K para G02 e G03
As dimenses I e K podem ter um sinal negativo ou positivo.
Passos para determinao dos sinais:

1) Fazer uma seta ligando os pontos A e M, na direo de A para M
2) Quando a reta AM no coincide com a vertical nem com a horizontal, preciso que
seja decomposta.
A seta indica
para cima e A seta indica para cima.
esquer-da:
A seta indica para a

esquerda.
Direo dos eixos:
SENAI-SP
73
No exemplo acima, tanto I como K so (-)
3) Comparar a direo das setas de I e K com a direo dos eixos X e Z respectivamente:

Mesma direo: sinal + (tanto para I como K)
Direo contrria: sinal - (tanto para I como K)
N ..... G2 X 50Z-44 I 16 K-12
Introduo de dados tecnolgicos no programa: Endereos F, S e T
F = Avano
unidade: mm (mm/rot.)
(G95) FO.3 s = 0,3mm
S = rotao constante G96* = Velocidade de corte constante
1 rotaes m
Unidade: min. min. Unidade: min.
1 m
(G97) S200 n = 200 min. G96 S200 v = 200 min.
20 = alta rotao
Cone = alterao constante da rotao
SENAI-SP
74
50 = baixa rotao
* Nos tornos com CNC, a velocidade de corte freqentemente indicada pelo endereo S
(com G96).
T = Ferramentas
Para trabalhos externos Para trabalhos internos
T1 Desbastar T6 Cilindrar internamente
T2 Alisar T7 Broca de centrar
T3 Desbastar e alisar T8 Broca ( 20mm)
T4 Sangrar (espessura 5mm) T9 Broca ( 30mm)
T5 Para abrir rosca T10 Broca ( 40mm)
Ferramentas para torneamento com CNC
Trabalhos externos
T1 Desbastar
T2 Alisar
T3 Desbastar e alisar
T4 Sangrar (espessura 5mm)
T5 Roscar
SENAI-SP
75
Trabalhos internos
T6 Cilindrar internamente
T7 Broca de centrar
T8 Broca ( 20mm)
T9 Broca ( 30mm)
T10 Broca ( 40mm)
Ciclo de desbaste longitudinal (G81)

Torneamento longitudinal em ciclo ( = 90)
Ponto de chegada E
Ponto de partida S
.
.
.
GO X80 Z3
G81 X50 Z-75 I5
.
.
.
Valor de X: medida final do dimetro.
Valor de Z: comprimento final
Valor de I: profundidade de corte (por passe)
SENAI-SP
76
Ciclo de desbaste transversal (Facear) - (G82)
Torneamento transversal (faceamento) em ciclo ( = 90)
.
.
.
GO X104 Z0
G82 X20 Z-12 K3
Valor de X: medida final do dimetro.
Valor de Z: comprimento final
Valor de I: profundidade de corte (por passe)
SENAI-SP
77
Ciclo de furao (G 83)
.
.
.
GO X104 Z0
G82 X20 Z-12 I5.2 K3
.
.
.
Valor de Z: profundidade final do furo (valor negativo)
Valor de K: distncia do curso em cada penetrao (valor positivo)
Aps cada ciclo, todos os valores das coordenadas devem ser novamente programados.
Ciclo para roscar (G 31)
SENAI-SP
78
N ... G O X 2 6 Z 5, ento
Formato da sentena
N ... N
G 31 Indicao do ciclo G 31
X ... externo da rosca X 16
Z ... Ponto final da rosca Z 19
I ... Penetrao da ferramenta por passe ** I O.25
K ... Profundidade da rosca *** K 1.23
F ... Passo da rosca *** F2
* Mnimo dois passos da rosca
** Valor varivel em funo do material, comprimento da rosca, etc.

*** Em funo de tabelas.
Valor M 10 M 16 M 20 M 24 M 30 M 56 M 12x1 M 30x2

Profundidade da
0,92 1,23 1,53 1,84 2,15 3,37 0,61 1,23
rosca (K)
Passo (F) 1,5 2 2,5 3 3,5 5,5 1 2
Aps cada ciclo, todos os valores das coordenadas devem ser novamente programados.
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79
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80
Concluso
Podemos concluir que ao final desta apostila apresentada em vrios mdulos , voc teve
a oportunidade de conhecer o funcionamento do comando numrico computadorizado ,
as partes principais das mquinas e acionamentos atravs de um programa CNC.
Deduzimos que com as novas tecnologias apresentadas neste material e os recursos nos
processos de usinagem nas mquinas ferramenta , utilizando as linguagens apropriadas
de programao podemos executar e confeccionar peas de perfil complexos com muita
qualidade e rapidez na produo, simplificando bastante o trabalho do operador.
SENAI-SP
81
SENAI-SP
82
Referncias Bibliogrficas
ROCCO. Indstrias Emanoel Rocco. Manual de instrues e operao. Limeira, s.d.
SENAI.SP Princpios de automao pneumtica, hidrulica e por CNC. Por Demtrio

Kondrasovas. So Paulo, 1993. (Mecnica Geral, 11).
UNISIMOS. Laboratrio de Automao Industrial. CNC Srie 500: manual de operao.

[S.l.]: MCS, s.d.
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83
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84
Exerccios
ESCOLA SENAI HUMBERTO REIS COSTA FOLHA DE TAREFA

Rua Aracati Mirim n115 Vila Alpina SP. Fone:6104-1300
Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 01
Coordenadas Absolutas Coordenadas Incrementais

N X Z N XI ZI
1 0 -40 1 0 0
2 -20 -20 2 -20 20
3 -40 0 3 -20 0
4 -40 -20 4 0 20
5 -20 10 5 20 10
6 0 10 6 20 0
7 0 30 7 0 20
8 30 50 8 30 20
9 0 50 9 -30 0
SENAI-SP
85

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 02

N X Z N XI ZI
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20
SENAI-SP
86

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 03
Coordenadas absolutas Coordenadas Incrementais

N XI ZI N X Z
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20
SENAI-SP
87

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 04
Tarefa : definir os pontos absolutos e incrementais do contorno abaixo

N X Z N XI ZI
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
SENAI-SP
88

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 05
Tarefa : definir os pontos absolutos e incrementais do contorno abaixo.
N X Z N XI ZI
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
SENAI-SP
89

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 06
Tarefa : definir os pontos absolutos e incrementais do contorno abaixo

N X Z N XI ZI
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
SENAI-SP
90

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 07
N Execuo Eixo Eixo Avano Funes Observaes

Sentena X Z F Auxiliares
CYC CALL 0
CYC CALL 2 T1 D1 S1150
POSL 55 0 F0 M 13
POS -2 F.2
POSL 45 1 F0
POS -50 F.2
POSL 47 1 F0
POS 40 F0
POS -50 F.2
POSL 42 1 F0
POS 35 F0
POS -50 F.2
POSL 37 1 F0
POS 30 F0
POS -50 F.2
POSL 32 1 F0
POS 25 F0
POS -50 F.2
POSL 27 1 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
91

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 08
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Ferramenta para desbaste=
Ferramenta para acabamento=
Afastamento em X e Z=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=

SENAI-SP
92

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 09

CYC CALL 0
POSL 82 Z0 F0 M13
POS -1.6 F.2
POSL 82 1 F0
POS -2 F0
POS 18.5 F.2
POSL 82 -1 F0
POS -4 F0
POS 18.5 F.2
POSL 82 -3 F0
POS -6 F0
POS 18.5 F.2
POSL 82 -5 F0
POS -8 F0
POS 18.5 F.2
POSL 82 -7 F0
POS -9.8 F0
POS 18.5 F.2 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
93

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 10
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=

SENAI-SP
94

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 11

CYC CALL 0
CYC CALL 2
POSL 73 2 F0 T1 D1 S1150
LBS 10 M13
POS XI 7 F0
POS -41.8 F.2
POSL XI 2 2 F0 M9
LBS 0
LBC 10 REP 6
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
Construo do Ciclo
35 + 5 = 40 + 5 =45 + 5 =50 + 5 = 55 + 5 = 60 + 5 = 65 + 5=
70 +2 +1 =73
5 = Material a ser removido

2= Afastamento
1= Sobremetal para acabamento
7= Nmeros de passadas do ciclo (-1) que a primeira
SENAI-SP
95

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 12
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=

SENAI-SP
96

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 13

CYC CALL 0
POSL 72 1.5 F0 M13
LBS 30
POS ZI 3.32 F0
POS 20.5 F.2
POSL 72 ZI 1.5 F0
LBS 0
LBC 30 REP 6
POSL 22 0 F0
POS -1.6 F.2
POSL 20 2 F0
POS -13 F.2
POS 72 F.2
POSL 100 100 F0 M9
CYC CALL 2 M5 M2
SENAI-SP
97

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 13
Construo do Ciclo
(-13) 2=-11-2=-9-2=-7-2=-5-2=-3-2=-1-2=1+0.5=1.5
-2=Profundidade de Corte
2=Afastamento
0.5=Sobremetal
6=Nmeros de Passadas
SENAI-SP
98

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 14
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=

SENAI-SP
99

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 15

Construo do Ciclo
22+5=27+5=32+5=37+5=42+5=47+5=52+5=57+5=62+5=67
+5=72+5=77+2+1=80
5= Material a ser removido
1= Sobremetal
2= Afastamento
10 = Nmeros de passadas
85= Posio inicial (Para o material em ngulo faremos o
desbaste manual).
CYC CALL 0
POSL 80 2 F0 M13
LBS 50
POS XI-7 F0
SENAI-SP
100

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 15
POS -20 F.2
POSL XI 2 2 F0
LBS 0
LBC 50 REP 10
POSL 70 20 F0
POSL 75 -25 F.2
POS -20 F0
POS 64 F0
POSL 75 -30 F.2
POS -20 F0
POS 58 F0
POSL 75 -35 F.2
POS -20 F0
POS 52 F0
POSL 75 -40 F.2
POS -20 F0
POS 46 F0
POSL 75 -45 F.2
POS -20 F0
POS 40 F0
POSL 75 -50 F.2
POS -20 F0
POS 34 F0
POSL 75 -55 F.2
POS -20 F0
POS 28 F0
POSL 75 -60 F.2
POS -20 F0
POS 22 F0
POSL 75 -65 F.2
POS 0 F0
POS -1.6 F.2
POSL 22 1 F.0
POS -20 F.2 M92
POSL 75 -65 F.2
POS 77 F.2 M90
POS 2 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
101

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 16
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Ferramenta para
desbaste=
Ferramenta para
acabamento=
Afastamento em X e
Z=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=
SENAI-SP
102

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EEXERCCIO = 17
SENAI-SP
103

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 18

CYC CALL0
CYC CALL 2 TI DI S1000
POSL 68 2 F0 M13
LBS 10
POS XI-7 F2
POS -25 F.2
POSL XI2 2 F0
LBS 0
LBC 10 REP 5
POSL 55 -25 F0
POLO 35 -40
POS CH 65 -30 F.2
POS -25 F0
POS 45 F0
POS C H 65 -35 F.2
POS -25 F0
POS 36 F0
POS C H 65 -39 F.2
POS 2 F0
POSL 38 0 F0
POS -1.6 F.2
POSL 35 5 F0
CYC CALL 2 S2300
POS 1 F.2 M92
SENAI-SP
104

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 18
POS -25 F.2
POS C H 65 -40 F.2
POS -45 F.2
POS 69 M90
POSL 70 2 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
POLO colocar valores do ponto central X e Z
POS C H CIRCULO SENTIDO HORRIO
POS C AH CIRCULO SENTDO ANTI-HORRIO
SENAI-SP
105

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 19
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=

SENAI-SP
106

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 20
Dados de Corte
Ap= Rc=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=
CYC CALL 0
POSL 48 2 F0 M13
LBS 10
POS XI-7 F0
PS -45 F.2
POSL XI2 2 F0
LBS 0
LBC 10 REP 5
POSL 40 -45 F0
POS C AH 45 -47.5 F.2 R2.5
POS -45 F0
POS 35 F0
POS C AH 45 -50 F.2 R5
POS -45 F0
POS 30 F0
POS C AH 45 -52.5 F.2 R7.5
POS -45 F0
POS 25 F0
POS C AH 45 -55 F.2 R10
POS 45 F0
POS 20 F0
SENAI-SP
107

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 20
POS C AH 45 -57.5 F.2 R12.5
POS -45 F0
POS 15 F0
POS C AH 45 -60 F.2 R15
POS 2 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
Neste tipo de interpolao no precisa do plo. s colocar o

ponto inicial, o ponto final e o raio.
SENAI-SP
108

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 21

CYC CALL 0
POSL 61 2 F0 M13
LBS 10
POS XI 7 F0
POS -25 F.2
POSL XI 2 2 F0
LBS 0
LBC 10 REP 7
POSL 48 -28 F0
POS 58 F.2
RND 5
POS -33 F.2
POS -28 F0
POS 38 F0
POS 58 F.2
RND 10
POS -38 F.2
POS -28 F0
POS 28 F0
POS 58 F.2
SENAI-SP
109

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 21
RND 15
POS -43 F.2
POS -28 F0
POS 18 F0
POS 58 F.2
RND 20
POS -48 F.2
POS -48 F.2
POS -28 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
110

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 22
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=

SENAI-SP
111

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 22
SENAI-SP
112

Programa: ____________________
Comando: ____________________
Trigonometria
SENAI-SP
113

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 23
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=
Clculo com definio de raio

SENAI-SP
114

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 23
SENAI-SP
115

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 24
Contorno de acabamento usando RND

CYC CALL 0
POSL 0 0 F0 M13
POS 32 F.2
RND 3
POS -20 F.2
RND 8
POS 63 F.2
RND 5
POS -40 F.2
POS 65 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
116

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 25
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=
Contorno de acabamento usando RND
SENAI-SP
117

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 26

CYC CALL 0
CYC CALL 2 T1 DI S900
POSL 35 5 F0 M13
LBS 10
POS XI 5.26 F0
CYC CALL 3 XI 0 -32.5 P2 A0 U5
POS XI 5 F0
POS 5 F0
LBS 0
LBC 10 REP 9
POS XI 5.05 F0
CYC CALL 3 XI 0 -32.5 P2 A0 U5
POS XI 5 F0
POS 5 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
XI 0 = Rosca Paralela, se colocar valores sair rosca cnica.
Z = Comprimento da Rosca
P = Passo da Rosca
A = ngulo de sada da rosca
U = Segurana de entrada da rosca, normalmente usar 2 vezes o
passo
SENAI-SP
118

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 27
Dados de Corte
Ap= Re=
Fn= Np=
Vc= T=
Raio de ponta=
Sobremetal e X=
Sobremetal em Z=
Ponto de Troca=
Material=
SENAI-SP
119

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 28

CYC CALL 0
POSL 36.23 5 F0 M13
LBS 10
POS XI-5.19 F0
CYC CALL 3 XI 2.17 -30 P2.208 AO U5
POS XI 5 F0
POS 5 F0
POS XI 2.17
LBS 0
LBC 10 REP 19 F0
POS XI 5.05
CYC CALL 3 XI 2.17 -30 P2.208 AO
U5
POS XI 5 F0
POS 5 F0
POSL 100 100 F0 M30
SENAI-SP
120

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 28
XI= VALOR DO CATETO OPOSTO

Z= Comprimento da Rosca
P= Passo da Rosca
A= ngulo de sada da rosca
U= Segurana de entrada da rosca, normalmente usar 2 vezes o
passo
SENAI-SP
121

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 29

CYC CALL 0
G54
CYC CALL 2 T1 D1 S 1500
POSL 0 0 F0 M13
POS 20 F.2 M92
CHF 3
POS -42 F.2
CHF 10
POS 50 F.2
POS -50 F.2 M90
POS 2 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
122

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 30

CYC CALL
G54
POSL 0 5 F0 M13
LBS 10
POS ZI 15 F.2
POS ZI 5 F0
LBS 0
LBC 10 REP 4
POS 5 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
123

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 31

CYC CALL 0
G54
POSL 0 5 F0 M13
LBS 10
POS ZI 15 F.3
POS ZI 5 F.3
LBS 0
LBC 10 REP 7
POS 5 F.4 M9
POSL 100 100 F0 M5
STOP
POSL 18 2 F0 M13
LBS 20
POS XI 4 F0
POS -40 F.2
POSL XI 1 2 F0
SENAI-SP
124

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 31
LBS 0
LBC 20 REP 4
POSL 24 -40 F0
POS -42.9 F.2
POSL 23 -40 F0
POS 27 F0
POS 42.9 F.2
POSL 26 -40 F0
POS 29 F0
POS -42.9 F.2
POSL 28 -40 F0
POS 32 F0
POS -42.9 F.2
RND 1.5
POS 28 FF.2
POS -40 F0
POS 34 F0
POS -42.9 F.2
RND 3
POS 28 F.2
POS 2 F0
POS 37 F0
POSL -25 F.2
POS 36 1 F0
POSL 42 F0
POS 38.2 -2 F.2
CHF1 3 -25 F.2
POS 35 F.2
RND 3
POS -43 F.2
RND 3
POS 23 F.2
POSL
POSL -60 F.2
STOP 21 2 F0 M9
CYC CALL 2 100 100 F0 M5
POAL
POS T3 D3 S400
POS 6 2 F0 M13
CYC CALL 1 -25 F0
POS 44 F.05
SENAI-SP
125

Programa: ____________________
Comando: ____________________
EXERCCIO = 31
CYC CALL 1 T10
POS 30 F.4
POS 2 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
STOP
POSL 33.2 5 F0 M 13
LBS 40
CYC CALL3 XI 0 -23.5 P1.5 A0 U5
POS XI-5 F.4
POS 5 F0
LBS 0
LBC 40 REP 7
POS XI 5.05 F.4
CYC CALL 3 XI 0 -23.5 P1.5 A0 U5
POS XI-5 F.4
POS 5 F0
POS XI 5.05 F.4
CYC CALL 3 XI 0 -23.5 P1.5 A0 U5
POS XI-5 F.4
POS 5 F0 M9
POSL 100 100 F0 M5
CYC CALL 2 M2
SENAI-SP
126

Programador e Operador de Torno A CNC - MCS 505

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Programador e Operador de

Programador e Operador de Torno a CNC MCS 505

Escola SENAI Humberto Reis Costa

Atravs do comando de uma mquina CNC, so colocadas em funcionamento as funes

O programa para CN um algoritmo, procedimento passo a passo escrito na linguagem

Elaborao do programa e formato da sentena

Um programa consiste de uma seqncia ordenada de comandos:

O programa consiste de sentenas

Programao CNC MCS 505

Por segurana e praticidade o dimensional das ferramentas a serem compensadas deve

Posicionar o CNC no modo de programao e selecionar o %0 (programa zero)

O CNC pergunta ento pelo corretor desejado :

O CNC pergunta ento : COMPRIMENTO n ?

CC Onde CC o corretor de comprimento ;

O CNC pergunta agora : RAIO DA FERRAMENTA. ?

O CNC assimila o raio da ferramenta ;

:nnnn.TDF 1 LX 85.000 LZ 35.500 R 1.800 LC 01

LC o cdigo correspondente geometria da ponta

COMPENSAO DE RAIO DE CORTE.

Func M90 : Desativa a compensao de raio da ponta da ferramenta . G40)

Nesta sentena programa-se o movimento de um , dois , trs ou quatro eixos para

Os movimentos lineares podem ser divididos em duas categorias , independente do

Posicionamentos rpidos: F0 ou GO.

Usinagem Lineares.:exemplo F.2 ou G01.

SELEO DE MOVIMENTOS LINEARES

Informa ao CNC todos os eixos a serem movimentados nesta sentena ( este

Observe que na tela aparece um cursor no primeiro eixo selecionado ;

Onde NN o valor da cota a ser introduzida .

Aps a introduo de todas as coordenadas de posicionamento , o CNC pergunta ento :

Faixa de valores programveis :

Cotas : +/- 8.000,000 mm ( +/- 4.000,0000 )

Estrutura da Sentena P/ 2 Eixos

Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa .

No caso de torno , o segundo eixo corresponde ao eixo Z .

Pode-se programar o modo de posicionamento de forma independente para cada eixo .

Na programao de avanos em mm por rotao, deve-se sempre teclar o ponto decimal ,

Interpolao circular com

Para este procedimento , o arco de circunferncia fica definido :

Definio do Centro de Circunferncia ( PLO)

Seleciona o modo de definio do centro.;

Para valores incrementais basta pressionar a tecla correspondente ao modo incremental

POL X A (l ) 200,00 Z A (l) 50,00 + Comentrios

Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa.

O valor programado para o centro de circunferncia modal, isto , permanece ativo at

Seleo da Interpolao Circular com Definio de Centro.

Seleciona o modo de interpolao circular independente do tipo de definio a

Define o primeiro eixo do plano a ser realizada a interpolao (Plano XZ).

Define o segundo eixo do plano de interpolao circular (plano XZ)

Determina o sentido de interpolao horrio.,

O sentido escolhido mostrado da sentena programada H=Horrio.

Determina o sentido de interpolao anti- horrio;

NN Onde NN a coordenada do ponto final da circunferncia em X. Para valores

Assimila o ponto final em X.

NN Onde NN a coordenada do ponto final em Z

Assimila o ponto final em Z

O comando pergunta ento pelo raio da interpolao circular RAIO

Como neste exemplo estamos executando uma interpolao

circular com definio de cn de centro (plo), pressione esta tecla para

Responda as demais solicitaes do CNC sobre avano, funes M

POS C H (AH) X A (l) 300,000 Z A (l) 50,000 F 1000 M 08; comentrios

Esta sentena ocupa duas posies na memria do programa

INTERPOLAO CIRCULAR COM DEFINIO

Seleciona o modo de interpolao circular independente do tipo de definio a ser adotado