UNIDAD 4

RELEVADOR PROGRAMABLE

4.1 Definicin y estructura bsica

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores
que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir
de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores"

En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes

bloques:
Circuito de entrada, control o excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.

Estructura bsica
4.2 Caractersticas principales de los relevadores

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente

relacin costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados
para aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en tareas
de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas, sustituyen
con ventajas contactores auxiliares, temporizadores y contadores
electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente
las actividades de mantenimiento .Los rels programables entran dentro de la
gama de autmatas programables, los cuales algunos fabricantes estn
desarrollando con xito para aplicaciones varias. Con un teclado bsico, 6 u 8
teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de
programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y sencilla.
Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado a
un ordenador personal para la edicin, grabacin e impresin de programas de
usuario.
4.3 Tipos de relevadores

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos,

de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento,
tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se
les llama contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: Pese a ser los ms antiguos siguen siendo los ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de
una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de
si es NA o NC.

Rels de ncleo mvil: A diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes.

Rel tipo reed o de lengeta: Estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o biestables: Se componen de una pequea armadura,

solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.

Rel de estado slido: Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido,

normalmente compuesto por un opto acoplador que asla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o
dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la
similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado
generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los
contactos del rel que en comparacin con un rel convencin algenerara un
serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el
caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos
rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.

Rel de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un rel con corriente

alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es
decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios
pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50Hzy en otros, como en Estados
Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y
zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se
modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas: Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas

frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de
entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias
de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de
lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Rel auto mantenido: Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un

contacto auxiliar mantiene el rel energizado, luego de que el contacto de
arranque cierra y abre. El contacto deparada tipo NC, desenergiza el rel. En la
electrnica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop.

4.4 Programacin en escalera y bloques lgicos

Diagrama de escalera

Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para
programar PLC o autmatas programables.

El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para

programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de rels que los tcnicos
ya conocan.

Este lenguaje permite representar grficamente el circuito de control de un

proceso, con ayuda de smbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y
normalmente abiertos (N.A.), rels, temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, etc.

Cada uno de estos smbolos representa una variable lgica cuyo estado puede
ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos "rieles"

verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan
los circuitos de control.

El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el
riel o barra de lado derecho representa tierra o masa.
El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento

de un motor.

Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso

de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a travs de l.
Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha
est a tierra.

Bloques lgicos

Un lenguaje denominado FBD (Function Block Diagram), en espaol lo

denominamos Diagrama de bloques de funcin.

Una de las formas mas recientes de programar un PLC es a travs de una carta
grafica de bloques funcionales. Este tipo de programacin ha sido diseado para
describir, programar y documentar la secuencia del proceso de control.

En la lgica combinacional, la programacin con bloques funcionales es muy

superior a otras formas de programacin, mientras que los diagramas de
escaleras y booleanos son mejores en lgica combinacional.

Debido a que hoy en dia el control de procesos se programa principalmente con

lgica secuencial, la programacin con bloques funcionales ser pronto el
estndar para programar PLC.

4.5 Aplicaciones tpicas

Relevadores aplicados a:

La industria:

Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de

ensamblajeo de embalaje.
 Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y
medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...).
Sector terciario:

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Sistemas de iluminacin
Energa
Ventilacin
Transporte
Alarma
Irrigacin
Refrigeracin y acondicionamiento de aire
Comando de puertas y cancelas
Control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
Comando de sealeros y otras aplicaciones.