Universidad Nacional de Ingeniera

INFORME DE
MT 247 A LABORATORIO
Docente:
Ing. Sotelo Valer, Freddy
Integrantes:
Challhua Reynoso, Valentn 20154005G
Sahuaraura Escobar, Erick 20152010C
Machuca Huaranga, Bryan 20154014F
Cirineo Ulloa, Omar 20154019H

Tema:
Sensor de ngulo
Curso:
Sensores y Acondicionamiento
de Seales

NDICE
2017-II
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[TTULO DEL DOCUMENTO]

Introduccin 2

Objetivos 3
Equipos y Materiales 4

Fundamentacin Terica 5

Aplicaciones 8

Descripcin 9

Resultados 10

Conclusiones, Observaciones y Recomendaciones 11

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[TTULO DEL DOCUMENTO]

INTRODUCCIN
El presente trabajo, muestra en forma ordenada y detallada el procedimiento
de todo el desarrollo de la prctica realizada en el laboratorio. El desarrollo
para el circuito diseado adecuadamente para conocer de forma relativa el
ngulo con la ayuda de elementos electrnicos especficos para dicho
laboratorio.
Comenzando con el listado de los elementos requeridos para completar el
circuito y una breve descripcin acerca de estos. Adems, explicando el
funcionamiento que tienes cada uno de estos componentes, es decir, la teora
necesaria para entender el circuito.
En otras palabras, luego de la descripcin del funcionamiento de
componentes del circuito como el OPAM y el transistor. Se proceder a
compartir los resultados obtenidos en el desarrollo del laboratorio, asimismo,
una contrastacin con el marco terico, previamente se mostrar el circuito
utilizado en cuestin con sus respectivas etiquetas usadas de manera
experimental.
Finalmente, responderemos mostrando nuestras conclusiones para el
respectivo laboratorio as como las posibles sugerencias y observaciones que
en el caso se pudieran hacer.

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[TTULO DEL DOCUMENTO]

OBJETIVO
Los objetivos principales de la experiencia son:
Comprender el diseo y funcionamiento del circuito usado para
determinar el ngulo de desplazamiento en un rango de trabajo bajo
nuestras condiciones predispuestas.

Analizar el funcionamiento individual de cada componente dentro del

circuito designado, para determinar una alternativa al diseo o una
mejora del mismo.

Comparar nuestros resultados y funcionamiento con el esperado dentro

del marco terico.

Reconocer y resaltar los valores del curso desarrollados en la

experimentacin para obtener un concepto propio de los mismos.

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[TTULO DEL DOCUMENTO]

EQUIPOS Y MATERIALES

Circuito Integrado LM339

Contiene 4 amplificadores operacionales (OP-AM),
independientes entre ellos, adems de que requiere
menor corriente de alimentacin por lo que necesita una
compensacin fuera del circuito para mantener una
corriente ideal para la lectura.

Potencimetro
Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia
basndose en la posicin mecnica de la perilla. En el
presente circuito se usaron valores de 10k y 100k para su
desarrollo y diseo.

Rel 5V DC/10A 250VAC

Relevador con bobina de excitacin de 5V DC, que puede
soportar hasta 250VAC entre sus terminales. Funciona
como un interruptor controlado por un circuito elctrico
en el que, por medio de una bobina y electroimn,
permiten abrir o cerrar circuitos independientes.

Resistencias
Usadas para establecer las corrientes en los diferentes
tramos del circuito. Normalmente con valores de 330
ohmios y 1k ohmios para establecer valores de corriente y
voltaje adecuados dentro del circuito.

Diodos Emisores de Luz

Diodos que por las propiedades de sus materiales,
presenta radiacin luminosa.

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Multmetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que nos
permitan calibrar el circuito objetivo.

Protoboard
Tablero con orificios conectados internamente que
permite una implementacin ms rpida y provisional de
circuitos electrnicos.

Cables Jumper
Cables de fcil sujecin que uso complementario con el
protoboard para una implementacin rpida de circuitos
electrnicos.

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[TTULO DEL DOCUMENTO]

FUNDAMENTACIN TERICA
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en ingls
(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrnico de
alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida.
En esta configuracin, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de
veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas.
PRINCIPIO DE OPERACION OP-AMP
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los amplificadores
operacionales tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres
etapas:

Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja

amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.

Amplificador de tensin: proporciona ganancia de tensin.

Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente

necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente
a cortocircuitos. ste tambin proporciona una ganancia adicional.
El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una tensin
indicada como V+ y otra inversora () sometida a una tensin V-.
En forma ideal, el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensin en las entradas,
conocida como tensin de entrada diferencial (Vin = V+ - V-). La tensin o voltaje de salida
del dispositivo Vout est dada por la ecuacin:

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+V
V =A OL V
Vout=A OL

En la cual AOL representa la ganancia del

dispositivo cuando no hay realimentacin,
condicin conocida tambin como "lazo (o
bucle) abierto". En algunos amplificadores
diferenciales, existen dos salidas con desfase
de 180 para algunas aplicaciones especiales.

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TRANSISTOR BJT (NPN)
El transistor de unin es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en
dos uniones PN muy cercanas entre s, que permite aumentar la corriente y disminuir el
voltaje, adems de controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales. La
denominacin de bipolar se debe a que la conduccin tiene lugar gracias al
desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos
y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran nmero de aplicaciones; pero
tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.
Los transistores bipolares son los transistores ms conocidos y se usan generalmente
en electrnica analgica aunque tambin en algunas aplicaciones de electrnica digital,
como la tecnologa TTL o BICMOS.

Este componente requiere de una previa polarizacin, por lo que las caractersticas de
polarizacin nos determinan una zona de trabajo funcional de nuestro transistor. Estas
zonas dentro de las curvas de trabajo, incluidas en el datasheet, se ubican en una grfica
en la que incluye corriente y voltaje crticos para poder trabajar en diferentes zonas ya
sean de corte o saturacin.
En nuestro caso, el paso de la zona de corte a saturacin, se puede interpretar como un
switch electrnico, el cual se acciona con la corriente de base.

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APLICACIONES
En el siguiente laboratorio, para el desarrollo de un sensor
de ngulo, como antecedentes previstos se reconocen
algunas posibles y efectivas aplicaciones del circuito:
En el caso de un sistema de
seguridad, para poder
determinar si una puerta se
encuentra abierta o cerrada, se
establece un rango determinado
para ambas posibilidades y con el
circuito se disea una accin para
ambos resultados.

En un caso diferente, para

determinar diferentes acciones
para intervalos continuos, es decir,
como una perilla en donde
pueden escoger diferentes
resultados con dependencia del
ngulo de giro.

Finalmente, para controlar la intensidad al final

de un circuito, como un interruptor que
diferencia estados distintos.

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[TTULO DEL DOCUMENTO]

DESCRIPCIN
Implementar el siguiente circuito y proceder a tomar
medidas:

Circuito N1

El circuito N1 es uno de los ms comunes a realizarse, ya que compara de forma bsica a

travs de un opam una seal variable (debido al potencimetro) y otra seal ya fija
(debido al divisor de tensin) de tal forma que se comporta como un circuito binario.

Este circuito utiliza al potencimetro como un sensor. El cual girando la perilla, se realiza
un cambio de ngulo el cual es proporcional a la resistencia y esta a su vez proporcional al
valor de la seal que enva. Una vez enviada la seal esta se compara con algn valor ya
fijo (el cual vara en los circuitos de cada integrante) y el estado del led cambia
dependiendo de si una seal es mayor que la otra.

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RESULTADOS

LABORATORIO N 1

ngulo Va Vb Relay

0 11.11 0 OFF

45 10 0 OFF

90 10.6 0 OFF

135 10.1 0 OFF

180 9.3 0 OFF

225 6.6 0 OFF

270 0.37 10.97 ON

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OBSERVACIONES, RECOMENDACIONES Y
CONCLUSIONES
Las observaciones, recomendaciones y conclusiones
principales de la experiencia son:

Comprender el diseo y funcionamiento del circuito usado para

determinar el ngulo de desplazamiento en un rango de trabajo bajo
nuestras condiciones predispuestas.

Comparar nuestros resultados y funcionamiento con el esperado dentro

del marco terico.

El sensor de ngulo puede ser usado en controlar ciertos voltajes

cuando pasan un valor fijo el cual nosotros escogemos.

Se recomienda primero medir el voltaje fijo antes de empezar a probar

el circuito.

Para nuestra experiencia se dio un valor en el cual el rel se activa

aprox. en el valor de 270.

En la experiencia del sensor de ngulo, las tablas dependern del valor

fijo el cual se le asigne al Trimmer.

El principio del sensor del ngulo es aumentar o disminuir el voltaje de

salida, dependiendo de cuanto ngulo se gir.

La resistencia potencimetro variara cuando se le aplique luz, aunque

no est conectado a una fuente lo que lo convierte en un sensor activo.

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