LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS.

Universidad del Biobio

Concepcin.

Laboratorio N 5

Motor de corriente continua

en conexin independiente
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Introduccin.

En la actualidad y por la importancia que tiene la utilizacin de esta maquina en las industrias,
es que se porceder a desrrollar las competencias en la puesta en servicio de un motor de
corriente continua en conexin independiente junto con las mediciones esecenciales.

Base terica.
Algunos de los conocimientos relevantes importantes a tener en cuenta son:

Principio de funcionamiento: se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de

un imn permanente y que interactan con los polos magnticos de un electroimn que se
encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar
libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la
carcasa.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si
los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el

tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem. Inducida EB que va en
sentido contrario a la Fem introducida por la fuente.Esto nos da como resultado un valor de
intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de EB
nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor
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y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en
el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula para
que el motor de l par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la
carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa cintica de
masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la
suministra la lnea, sino que es devuelta a ella, por la Fem mayor del motor funcionando
como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado.
Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico
cuando la energa se disipa en una resistencia.

Curva de regulacin de velocidad del motor.

Expresin para la Fuerza electromotriz inducida.

Expresin para el par desarrollado.

Expresin para la velocidad.

Ea
=
K
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Mtodos de partida de los motores de corriente contina.

Existen diversos metodos de partida para este motor pero los mas utilizados son:
Partida de motor de corriente continua por restato: los restatos se conectan en serie
con el inducido, de manera de producir una cada que disminuya la tensin efectivamente
aplicada sobre el mismo.
Partida de motore de corriente continua por dispositivos electrnicos:Se utilizan
generalmente tiristores que reciben un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica
y los convierten en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con
aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de
arranque.
Distribucin del campo magntico en el entre hierro
Por una parte, la reaccin de armadura cambia la distribucin del flujo magntico en el
entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (Total = c+ a) es de
mayor magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es
notoriamente menor.
Reaccin del inducido.
De acuerdo con lo estudiado, una corriente circulando por el estator o campo de una
mquina de C.C. produce un flujo magntico c que permite la generacin de una tensin
en el inducido Ea cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la
velocidad de giro del eje.

Plano neutro geomtrico

Cuando las escobillas estn en la lnea neutra geomtrica se produce la reaccin de inducido
transversal y esto conlleva al desplazamiento de la lnea neutra magntica y chisporroteo en
el colector.
Cuando las escobillas estan desplasadas no hay chisporroteo pero aparece una reaccin
antagonista al inductor.
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Plano neutro magntico.

Es aquel plano interno de la maquina en que la velocidad de los alambres del rotor est
exactamente en paralelo con las lneas de flujo magntico, de modo que el voltaje inducido
es cero en los conductores del plano. Este plano puede sufrir desplazamiento debido a la
reaccin de inducido.
Interpolos.
Son aquellos polos que estan formados por piezas polares que se intercalan entre los polos
principales y alrededor de los cuales se ubican bobinas que se conectan en serie con la
armadura. Su funcin es anular el flujo de reaccin de armadura en la zona de conmutacin,
y cancelar la tensin auto inducida en la bobina conmutada, para cualquier grado de carga
Conmutacin.
Es aquel proceso en el cual se transfiere hacia o desde el rotor corriente a travs del
conmutador, donde este funciona como un rectificador esttico, convirtiendo la corriente
alterna que circula dentro de los devanados del rotor en corriente DC fuera de este, a travs
de los carbones.
Polos de compensacin
Son aquellos conductores alojados en ranuras practicadas en las zapatas polares, y que se
conectan en serie con la armadura. Su funcin es anular el flujo de reaccin de armadura en
todos los puntos del entrehierro evitando as sus consecuencias. Su alto costo hace que solo
se justifique su uso en mquinas grandes.

Trabajo de laboratorio.

1.- Tome nota de los datos de placa de la mquina de corriente continua. Adicionar freno de
Prony al eje y siga el siguiente procedimiento de conexionado de su sistema.
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HP RPM F.L. AMPS. VOLTS

3 1750 23 125
MODEL N M-253AS-DBP
SERIAL N 370-093-222 253A FRAME
TYPE M-1607 1.0 FIELD AMPS.
ENCLOUSURE OPEN 0.76 FIELD AMPS.
C RISE 60 125 FIELD VOLTS
TIME DUTY 6209-2 RS BEARING SHAFT END
AMB C 40 6207-2 RS BEARING FRONT END

Circuito Propuesto.

a.- Estando el sistema completo sin energa (Tablero principal del laboratorio con disyuntor
correspondiente desconectado) conectar al campo principal una fuente de campo de 0-125V,
1,5 A (paol).
b.- A continuacin, conectar la salida de corriente continua variable de una fuente mvil a la
armadura (o inducido) del motor. Considere la utilizacin de los interpolos. Con la manivela
se podr ajustar el voltaje aplicado al inducido entre 0 y 150 V, con la capacidad de corriente
adecuada.
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c.- Para poner en servicio el motor se debe seguir este orden estricto:
1.- Suministrar energa al sistema en general (tablero principal), esto es, a la caja mural del
mesn, a la entrada de la fuente de campo, a la entrada de la fuente mvil (las salidas de
ambas fuentes, aun sin energa).
2.- En primer lugar, y mediante la fuente de campo, suministrar energa al circuito de campo
principal del motor, de modo que reciba unos 1,5 A, a 125 V aproximadamente.
3.- En segundo lugar, y mediante la fuente mvil, suministrar, gradualmente, energa al
inducido, hasta que la velocidad de rotacin sea de 1750 rpm. El sentido de rotacin correcto
se escoge de igual modo que para el motor de induccin.

Para detener, primero desenergice la armadura y despus el circuito de campo. Qu ocurrira

si durante el funcionamiento se interrumpe el campo?.

R//: La Teora seala que la velocidad es inversamente proporcional al flujo de campo

principal, si se tiene un flujo igual aprovocaria que se tuviera una velocidad en el eje cercana
a infinito. En la realidad la velocidad no es infinita, pero s muy elevada, lo que produce que
el motor se embale. adems la temperatura se elevara y producira el derretimiento de las
soldaduras haciendo que el motor se desarme interiormente y se produscan fallas en general
en el motor..

2.-Con el freno, ponga el motor a plena carga, esto es, la armadura debe estar a tensin
nominal de 125 Volts, absorbiendo 23 amperes, y desarrollando 1750 rpm.

A continuacin, Ud. Construir una curva que representa a la velocidad en el eje (rpm) como
funcin del par desarrollado (freno de prony). Para ello, aplicara unos 5 niveles de carga,
partiendo desde la condicin plena carga, y registrando valores por debajo y sobre la carga
nominal. Durante el experimento, debe mantener el voltaje de armadura constante, en 125
Volts.

Los valores que registrara en cada lectura son tensin de armadura (que debe mantener
constante en 125 Volts), corriente de armadura en amperes, velocidad de rotacin en rpm y
par desarrollado en libras-pie. Observe el conmutador durante el experimento. En la medida
de lo posible, con un osciloscopio intente visualizar la forma de onda del campo magntico
en el entrehierro conectndolo al devanado auxiliar correspondiente. Explique los cambios
de forma de la onda de campo magntico en el entrehierro sin carga y con carga. Organice el
experimento de modo que el freno permanezca aplicado solo por el tiempo necesario.
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Grfico Velocidad (Rpm) v/s Torque (Lb/pie)

Tabla de datos

Velocidad Torque
Ia (A) Ea (V)
(RPM) (Lb/Pi)
4 125 1907 1
7,4 125 1890 2,5
14,6 125 1832 5,5
20 125 1760 8
23,5 125 1745 8,75
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Forma de onda del campo magntico

Sin carga Con carga

La forma de la onda cambia al aplicar carga. Debido a el efecto de reaccin de armadura, el

cual debilita a el flujo en la mquina en la medida en que se aumenta la carga, al mismo
tiempo aumenta la velocidad del motor.

3.- Invierta la conexin de los interpolos, ponga en operacin el motor con un 50% de carga
aproximadamente, visualice los efectos producidos en las escobillas y colector. Explique
fenmeno ocurrido.
Cuando se invirtio la conexin de los interpolos y se puso en operacin con un 50% de la carga
nominal lo que ocurrio es que apareci un chisporroteo no muy alto ya que estaba limitado por el
porcentaje de la carga. Adems se debe tener en cuenta que en este motor las chispas son pequeas,
pero en motores ms grandes las chipas son de mayor tamao y causan dao en las escobillas y en
el motor.

4.-De acuerdo a lo que observe, explique la utilidad de los interpolos. Qu polaridad debe
tener el flujo en los interpolos?.
Los interpolos cumplen la funcin de anular el flujo de reaccin de armadura en la zona de
conmutacin, y cancelar la tensin autoinducida en la bobina conmutada, para cualquier
grado de carga.
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Conclusin.

Con la realizacin de este experimento se esta en condiciones de hacer partir y detener un

motor de corriente continua, y para esto se sumininistra energia al campo y luego a la armadura.
Para detenerlo promero se desenergiza la aramadura y luego el campo.

Se ha observado que si se le quita el campo el motor se embala alcanzando velocidades

peligrosas para el correcto funcionamiento del motor lo que puede causar que este se
desarme.
El sentido de giro del motor depende directamente de como esten conectadas las fases de
campo y si se quiere tener un sentido de giro diferente, basta con intercambiar 2 de estas fases
o tambien se puede hacer intercambiando las fases del sumninistro del voltaje de continua.

Para el cambio de velocidad se varia la corriente de campo, tambin se puede hacer variando
directamente la tensin de armadura o la resistencia de campo.

Los interpolos son muy importantes ya que son los encargados de anular el chisporroteo y
para lograr esto es necesario que esten bien conectados.
Del grfico velocidad vs torque se puede observar que el motor a medida que aumenta su
torque disminuye su velocidad en una relacion inversamente proporcional. Esto ultimo tiene
muchosentido ya que a medida que se le conecta una carga mayor a motor este disminuir su
velocidad dependiendo de la magnitud de la carga que se le conecte.
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Listado de materiales:

Descripcin cantidad

Multitester Fluke 79 III 1

Breaker tripolar de 15 A 1

Freno de Prony 1

Partidor manual de c.c. 1

Tacmetro ptico. 1

Osciloscopio 1

Conectores Banana Banana. 10

Terminales: 10/10/10

de 10 cm, de 60 cm, de 120 cm

Ampermetro de tenazas 1

Dinammetro 1

Restato de campo 1

Fuente de campo modular 1

Bibliografia.

Fraile Mora, Jess, Mquinas elctricas, quinta edicin, Editorial Mc Graw Hill, Espaa
2003