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Matrices y determinantes

Profesores:
Mireya Bracamonte
Luz Elimar Marchan

ESPOL

2017

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Objetivo a alcanzar

1.2.- Operaciones entre escalares, vectores y matrices.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11




(ai j )mn :=





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12




(ai j )mn :=





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j




(ai j )mn :=





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j a1n




(ai j )mn :=





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j a1n
a21
a22 a2 j a2n



(ai j )mn :=





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j a1n

a21 a22 a2 j a2n


a31 a32 a3 j a3n

(ai j )mn :=





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j a1n

a21 a22 a2 j a2n

a31 a32 a3 j a3n
.. .. .. .. . . ..
(ai j )mn :=

. . . . . .





M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j a1n

a21 a22 a2 j a2n

a31 a32 a3 j a3n
.. .. .. .. .. ..
(ai j )mn :=

. . . . . .


ai1 ai2 ai j ain


.. .. .. ... ..
. . . .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sean m y n numeros enteros tales que m, n 1. Una matriz de orden (o
tamano) m n es un arreglo rectangular de numero reales distribuidos en
m filas (o renglones) y n columnas. Esto es:

a11 a12 a1 j a1n

a21 a22 a2 j a2n

a31 a32 a3 j a3n
.. .. .. .. .. ..
(ai j )mn :=

. . . . . .


ai1 ai2 ai j ain


.. .. .. ... ..
. . . .
am1 am2 am j amn

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Fila
o
rengln

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Fila
o
rengln

Columna

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+

+ ai j : entrada de la fila i y columna j.

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+

+ ai j : entrada de la fila i y columna j.


+ Una matriz de orden m n es denotada de forma generica como
(ai j )mn .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


+

+ ai j : entrada de la fila i y columna j.


+ Una matriz de orden m n es denotada de forma generica como
(ai j )mn .
+ Las matrices usualmente son denotadas con letras mayusculas.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


+

+ ai j : entrada de la fila i y columna j.


+ Una matriz de orden m n es denotada de forma generica como
(ai j )mn .
+ Las matrices usualmente son denotadas con letras mayusculas.

a11 a12 a13 a1n
a21 a22
a23 a2n
+ Algunos autores escriben a31 a32
a33 a3n .
.. .. .. .. ..
. . . . .
am1 am2 am3 amn

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Una observacion interesante

Si A es una matriz m n, las columnas de A son vectores de Rm y se


pueden denotar por a1 , a2 , ..., an (en letras negritas).

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Una observacion interesante

Si A es una matriz m n, las columnas de A son vectores de Rm y se


pueden denotar por a1 , a2 , ..., an (en letras negritas).

La atencion se centra sobre estas columnas cuando se escribe

A = [ a1 a2 an ]

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Definicion
Una matriz cuyo numero de filas y de columnas coinciden se denomina
matriz cuadrada.

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Definicion
Una matriz cuyo numero de filas y de columnas coinciden se denomina
matriz cuadrada.

Si la matriz posee n filas y n columnas para algun entero n 1 diremos


que la matriz es de orden n n o simplemente de orden n.

a11 a12 a13 a1n
a21 a22 a23 a2n

(ai j )nn = a31 a32 a33 a3n .

.. .. .. . . ..
. . . . .
an1 an2 an3 ann

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En una matriz cuadrada, los elementos aii conforman lo que en adelante
llamaremos diagonal principal de la matriz.

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En una matriz cuadrada, los elementos aii conforman lo que en adelante
llamaremos diagonal principal de la matriz.

Una matriz diagonal es un diagonales son cero.

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Ejemplo


2 3 5
1 A= 4 1 0 ,
5 1 2

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo


2 3 5
1 A= 4 1 0 ,
5 1 2

1

4 2 0 1
2 B= 1 2 1 0 ,
0 2 5 2

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Ejemplo


2 3 5 1
1 A= 4 1 0 , 2
3
0 ,
C=
5 1 2
2
1

4 2 0 1
2 B= 1 2 1 0 ,
0 2 5 2

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo


2 3 5 1
1 A= 4 1 0 , 2
3
0 ,
C=
5 1 2
2
1

2

4 2 0 1 4 D= 1 5 0 3 .
2 B= 1 2 1 0 ,
0 2 5 2

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Ejemplo


1 2 2 5 1
2
3 2 4 1

Dada la matriz D = 2
5 6 2 5 , indicar(en caso
1 2 1 6 2
2
1 1 2 3 4
posible), las entradas que se senalan:

Orden: , d31 : , d45 : , d14 : , d15 : , d52 :

d1 : , d2 : , d3 : , d4 : , d5 : ,

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Definicion
Una matriz de orden m n se denomina matriz nula si todas sus
entradas son nulas. Dicha matriz sera denotada como 0mn .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Una matriz de orden m n se denomina matriz nula si todas sus
entradas son nulas. Dicha matriz sera denotada como 0mn .


0 0 0
033 = 0 0 0 ,
0 0 0

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Una matriz de orden m n se denomina matriz nula si todas sus
entradas son nulas. Dicha matriz sera denotada como 0mn .


0 0 0
033 = 0 0 0 ,
0 0 0

013 = 0 0 0 ,

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Definicion
Una matriz de orden m n se denomina matriz nula si todas sus
entradas son nulas. Dicha matriz sera denotada como 0mn .

 
0 0 0 0 0 0
023 = ,
033 = 0 0 0 , 0 0 0
0 0 0

013 = 0 0 0 ,

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Una matriz de orden m n se denomina matriz nula si todas sus
entradas son nulas. Dicha matriz sera denotada como 0mn .

 
0 0 0 0 0 0
023 = ,
033 = 0 0 0 , 0 0 0
0 0 0


 0
013 = 0 0 0 , 0
041 =
0 .

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Definicion
Sea A = (ai j )nn una matriz cuadrada.
Diremos que A es una matriz triangular superior si todos los
elementos que estan por debajo de la diagonal principal son nulos.
Esto es, ai j = 0 para i > j.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A = (ai j )nn una matriz cuadrada.
Diremos que A es una matriz triangular superior si todos los
elementos que estan por debajo de la diagonal principal son nulos.
Esto es, ai j = 0 para i > j.

Diremos que A es una matriz triangular inferior si todos los


elementos que estan por encima de la diagonal principal son nulos.
Esto es, ai j = 0 para i < j.

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Ejemplo

Clasifique cada una de las siguientes matrices, segun definicion.



4 3 1
A= 0 5 2 ,
0 0 9

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo

Clasifique cada una de las siguientes matrices, segun definicion.



4 3 1
A= 0 5 2 ,
0 0 9

4 0 0
B= 0 3 0 .
0 0 3

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo

Clasifique cada una de las siguientes matrices, segun definicion.



4 3 1
A= 0 5 2 ,
0 0 9

4 0 0
B= 0 3 0 .
0 0 3

1 0 0 0
2 0 0 0
C=
3
,
0 1 0
5 2 0 5

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo

Clasifique cada una de las siguientes matrices, segun definicion.


 
4 3 1 1 2
D = ,
A= 0 5 2 , 0 3
0 0 9

4 0 0
B= 0 3 0 .
0 0 3

1 0 0 0
2 0 0 0
C=
3
,
0 1 0
5 2 0 5

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo

Clasifique
cada una de las siguientes matrices, segun definicion.
 
43 1 1 2
D = ,
A= 05 2 , 0 3
00 9

2 0 0
4 0 0 E = 0 0 0 ,
B = 0 3 0 . 1 1 0
0 0 3

1 0 0 0
2 0 0 0
C=
3
,
0 1 0
5 2 0 5

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Ejemplo

Clasifique cada una de las siguientes matrices, segun definicion.


 
4 3 1 1 2
D = ,
A= 0 5 2 , 0 3
0 0 9

2 0 0
4 0 0 E = 0 0 0 ,
B= 0 3 0 . 1 1 0
0 0 3

5 0 0 0
1 0 0 0 0 5 0 0
2 F = 0 0 5 0 .

0 0 0
C=
3 ,
0 1 0 0 0 0 5
5 2 0 5

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Definicion
La matriz identidad de orden n, se define como la matriz diagonal que
tiene valor 1 en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en
el resto.



3 I1 = 1 , 1 0 0
0 1 0
3 In = . .. .

.. ..
..
 
1 0 . . .
3 I2 = ,
0 1 0 0 1

1 0 0
3 I3 = 0 1 0
0 0 1

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
La matriz identidad de orden n, se define como la matriz diagonal que
tiene valor 1 en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en
el resto.



3 I1 = 1 , 1 0 0
0 1 0
3 In = . .. .

.. ..
..
 
1 0 . . .
3 I2 = ,
0 1 0 0 1

1 0 0
3 I3 = 0 1 0
0 0 1

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
La matriz identidad de orden n, se define como la matriz diagonal que
tiene valor 1 en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en
el resto.



3 I1 = 1 , 1 0 0
0 1 0
3 In = . .. .

.. ..
..
 
1 0 . . .
3 I2 = ,
0 1 0 0 1

1 0 0
3 I3 = 0 1 0
0 0 1

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
La matriz identidad de orden n, se define como la matriz diagonal que
tiene valor 1 en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en
el resto.



3 I1 = 1 , 1 0 0
0 1 0
3 In = . .. .

.. ..
..
 
1 0 . . .
3 I2 = ,
0 1 0 0 1

1 0 0
3 I3 = 0 1 0
0 0 1

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
La matriz identidad de orden n, se define como la matriz diagonal que
tiene valor 1 en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en
el resto.



3 I1 = 1 , 1 0 0
0 1 0
3 In = . .. .

.. ..
..
 
1 0 . . .
3 I2 = ,
0 1 0 0 1

1 0 0
3 I3 = 0 1 0
0 0 1

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Algebra de matrices

Sean A = (ai j )mn y B = (bi j )mn dos matrices. La suma de A y B, es la


matriz
C = A + B = (ci j )mn ,
donde ci j = ai j + bi j .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Algebra de matrices

Sean A = (ai j )mn y B = (bi j )mn dos matrices. La suma de A y B, es la


matriz
C = A + B = (ci j )mn ,
donde ci j = ai j + bi j . De forma mas especfica, si

a11 a12 a1n b11 b12 b1n
a21 a22 a2n b21 b22 b2n
A= .. y B =

.. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
am1 am2 amn bm1 bm2 bmn

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Algebra de matrices

Sean A = (ai j )mn y B = (bi j )mn dos matrices. La suma de A y B, es la


matriz
C = A + B = (ci j )mn ,
donde ci j = ai j + bi j . De forma mas especfica, si

a11 a12 a1n b11 b12 b1n
a21 a22 a2n b21 b22 b2n
A= .. y B =

.. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
am1 am2 amn bm1 bm2 bmn

a11 + b11 a12 + b12 a1n + b1n
a21 + b21 a22 + b22 a2n + b2n
A+B = .

.. .. .. ..
. . . .
am1 + bm1 am2 + bm2 amn + bmn

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A = (ai j )mn una matriz y consideremos un escalar . El producto de
por A, el cual denotaremos como A, es la matriz de orden m n que
se obtiene multiplicando cada uno de las entradas de la matriz A por el
escalar .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A = (ai j )mn una matriz y consideremos un escalar . El producto de
por A, el cual denotaremos como A, es la matriz de orden m n que
se obtiene multiplicando cada uno de las entradas de la matriz A por el
escalar .

A = (ai j )mn .


a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
De manera mas explcita, si A =

.. .. .. ..
. . . .
am1 am2 amn

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A = (ai j )mn una matriz y consideremos un escalar . El producto de
por A, el cual denotaremos como A, es la matriz de orden m n que
se obtiene multiplicando cada uno de las entradas de la matriz A por el
escalar .

A = (ai j )mn .


a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
De manera mas explcita, si A = entonces

.. .. .. ..
. . . .
am1 am2 amn

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
A = .

.. .. .. ..
. . . .
am1 am2 amn
M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes
Definicion

Sean A = (ai j )mn y B = (Bi j )mn dos matrices.


+ La matriz opuesta de A, denotada como A, esta definida como

A = (1)A = (ai j )mn .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion

Sean A = (ai j )mn y B = (Bi j )mn dos matrices.


+ La matriz opuesta de A, denotada como A, esta definida como

A = (1)A = (ai j )mn .

+ La resta (o diferencia) de A y B, la cual denotaremos como A B, es


la matriz de orden que se obtiene al sumar la matriz A con la matriz
opuesta de B, esto es:
A B = A + (B).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Ejemplo


1 8 2 8
Sean A = 5 6 y B= 5 4 . Determinar
3 5 3
2 5
1 A+B
2 BA
3 2A 3B.

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Propiedades para la adicion

Sean A, B y C matrices de orden m n. Entonces se verifican las


siguientes propiedades:

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades para la adicion

Sean A, B y C matrices de orden m n. Entonces se verifican las


siguientes propiedades:
S1. A + B = B + A (Conmutativa).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades para la adicion

Sean A, B y C matrices de orden m n. Entonces se verifican las


siguientes propiedades:
S1. A + B = B + A (Conmutativa).
S2. A + (B +C) = (A + B) +C (Asociativa).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades para la adicion

Sean A, B y C matrices de orden m n. Entonces se verifican las


siguientes propiedades:
S1. A + B = B + A (Conmutativa).
S2. A + (B +C) = (A + B) +C (Asociativa).
S3. A + 0mn = 0mn + A = A. Es decir, la matriz nula de orden m n es
el elemento neutro para la suma.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades para la adicion

Sean A, B y C matrices de orden m n. Entonces se verifican las


siguientes propiedades:
S1. A + B = B + A (Conmutativa).
S2. A + (B +C) = (A + B) +C (Asociativa).
S3. A + 0mn = 0mn + A = A. Es decir, la matriz nula de orden m n es
el elemento neutro para la suma.
S4. A + (A) = (A) + A = 0mn . Es decir, la matriz A es el elemento
opuesto aditivo para la matriz A.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de una matriz por un
escalar

Sean A, B y C matrices de orden m n y , . Entonces

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de una matriz por un
escalar

Sean A, B y C matrices de orden m n y , . Entonces

M1. (A + B) = A + B.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de una matriz por un
escalar

Sean A, B y C matrices de orden m n y , . Entonces

M1. (A + B) = A + B.
M2. ( + )A = A + A.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de una matriz por un
escalar

Sean A, B y C matrices de orden m n y , . Entonces

M1. (A + B) = A + B. M3. ( )A = ( A) = (A).


M2. ( + )A = A + A.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de una matriz por un
escalar

Sean A, B y C matrices de orden m n y , . Entonces

M1. (A + B) = A + B. M3. ( )A = ( A) = (A).


M2. ( + )A = A + A. M4. 1 A = A.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion

Sean A := (ai j )mn y B := (bi j )np matrices, la multiplicacion de A por B,


denotada por A B (o bien AB), es una nueva matriz
C = A B := (ci j )mp , donde cada ci j esta definido por:
n
ci j = ai1 b1 j + ai2 b2 j + + ain bn j = air br j . Es decir,
r=1

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion

Sean A := (ai j )mn y B := (bi j )np matrices, la multiplicacion de A por B,


denotada por A B (o bien AB), es una nueva matriz
C = A B := (ci j )mp , donde cada ci j esta definido por:
n
ci j = ai1 b1 j + ai2 b2 j + + ain bn j = air br j . Es decir,
r=1


a11 a1n b11 b1p
.. .. .. .. .. ..
C = AB = . . . . . .
am1 amn bn1 bnp


a11 b11 + + a1n bn1 a11 b1p + + a1n bnp
= .. .. ..
.

. . .
am1 b11 + + amn bn1 am1 b1p + + amn bnp

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Observacion interesante

Si A es una matriz m n, y B una matriz n p con columnas b1 , b2 , ..., b p


entonces el producto AB es la matriz m p cuyas columnas seran
Ab1 , Ab2 , ..., Ab p .

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Observacion interesante

Si A es una matriz m n, y B una matriz n p con columnas b1 , b2 , ..., b p


entonces el producto AB es la matriz m p cuyas columnas seran
Ab1 , Ab2 , ..., Ab p .

AB = A[ b1 b2 bn ] = [ Ab1 Ab2 Abn ]

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes
Observacion
Es importante darse cuenta que no se pueden multiplicar dos matrices de
cualquier dimension. Solo se pueden multiplicar A y B si el numero de
columnas de A es igual al numero de filas de B.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Observacion
Es importante darse cuenta que no se pueden multiplicar dos matrices de
cualquier dimension. Solo se pueden multiplicar A y B si el numero de
columnas de A es igual al numero de filas de B.

+ El resultado de la multiplicacion sera una matriz C con el mismo


numero de filas que A y el mismo numero de columnas que B.
M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes
Ejemplo


2 1 1 1 2 1
Sean A = 1 3 3 y B = 1 1 3 . Calcular: A B y B A.
1 1 2 0 1 2

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:


(a) El producto de matrices es asociativo, esto es, (AB)D = A(BD).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:


(a) El producto de matrices es asociativo, esto es, (AB)D = A(BD).
(b) El producto de matrices es distributivo por la izquierda con respecto
a la suma, esto es,
A(B +C) = AB + AC.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:


(a) El producto de matrices es asociativo, esto es, (AB)D = A(BD).
(b) El producto de matrices es distributivo por la izquierda con respecto
a la suma, esto es,
A(B +C) = AB + AC.

(c) El producto de matrices es distributivo por la derecha con respecto a


la suma, esto es,
(A + B)C = AC + BC.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:


(a) El producto de matrices es asociativo, esto es, (AB)D = A(BD).
(b) El producto de matrices es distributivo por la izquierda con respecto
a la suma, esto es,
A(B +C) = AB + AC.

(c) El producto de matrices es distributivo por la derecha con respecto a


la suma, esto es,
(A + B)C = AC + BC.

(d) Existe la identidad por la derecha y por la izquierda de la


multiplicacion de matrices In A = A = AI p .

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Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:


(a) El producto de matrices es asociativo, esto es, (AB)D = A(BD).
(b) El producto de matrices es distributivo por la izquierda con respecto
a la suma, esto es,
A(B +C) = AB + AC.

(c) El producto de matrices es distributivo por la derecha con respecto a


la suma, esto es,
(A + B)C = AC + BC.

(d) Existe la identidad por la derecha y por la izquierda de la


multiplicacion de matrices In A = A = AI p .
(e) (AB) = (A)B = A(B).

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Propiedades de la multiplicacion de matrices

Sean A Mnp , B,C M pr , D Mrm y , R,entonces:


(a) El producto de matrices es asociativo, esto es, (AB)D = A(BD).
(b) El producto de matrices es distributivo por la izquierda con respecto
a la suma, esto es,
A(B +C) = AB + AC.

(c) El producto de matrices es distributivo por la derecha con respecto a


la suma, esto es,
(A + B)C = AC + BC.

(d) Existe la identidad por la derecha y por la izquierda de la


multiplicacion de matrices In A = A = AI p .
(e) (AB) = (A)B = A(B).
(f) 0mn A = 0mp y A0 pn = 0mn .

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Algunas definiciones adicionales

+ Sea A una matriz cuadrada de orden n, se define la k-esima potencia


de A denotada por Ak por la formula de recurrencia:

(i) A0 := In (ii) Ak+1 := Ak A para


k 1.

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Algunas definiciones adicionales

+ Sea A una matriz cuadrada de orden n, se define la k-esima potencia


de A denotada por Ak por la formula de recurrencia:

(i) A0 := In (ii) Ak+1 := Ak A para


k 1.

+ Una matriz cuadrada A de orden n es nilpotente, si existe un entero k


tal que Ak = 0n , el menor entero en satisfacer la definicion anterior se le
llama ndice de nilpotencia de A.

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Algunas definiciones adicionales

+ Sea A una matriz cuadrada de orden n, se define la k-esima potencia


de A denotada por Ak por la formula de recurrencia:

(i) A0 := In (ii) Ak+1 := Ak A para


k 1.

+ Una matriz cuadrada A de orden n es nilpotente, si existe un entero k


tal que Ak = 0n , el menor entero en satisfacer la definicion anterior se le
llama ndice de nilpotencia de A.

+ Una matriz A es idempotente si A = A2 .

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Ejemplo


0 1 0
Sea N = 0 0 1. Calcule N 3 .
0 0 0

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Propiedades de la potenciacion

Sean A y B dos matrices cuadradas, tales que AB = BA entonces se


cumple:
(a) An Am = An+m y (An )m = Anm .

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Propiedades de la potenciacion

Sean A y B dos matrices cuadradas, tales que AB = BA entonces se


cumple:
(a) An Am = An+m y (An )m = Anm .
(b) (AB)n = An Bn .

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Propiedades de la potenciacion

Sean A y B dos matrices cuadradas, tales que AB = BA entonces se


cumple:
(a) An Am = An+m y (An )m = Anm .
(b) (AB)n = An Bn .
(c) An Bm = Bm An .

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Definicion
Sea A una matriz de orden m n. Se define la transpuesta de A,
denotada por At , a la matriz de orden n m cuyas columnas son las filas
de la matriz A. Es decir, si consideramos la matriz A = (ai j )mn , entonces
su transpuesta esta dada por At = (a ji )nm .

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Ejemplo

   
1 2 5 3 4
Dadas las matrices A = , B= y
0 3 4 5 6

1 0 3
C = 0 2 , hallar At , Bt y Ct .
3 2

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Propiedades de la transpuesta de una matriz

Sean A y B matrices de orden adecuados de tal manera que existan las


operaciones de suma y multiplicacion. Sea un escalar. Entonces:

(A + B)t = At + Bt ,

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Propiedades de la transpuesta de una matriz

Sean A y B matrices de orden adecuados de tal manera que existan las


operaciones de suma y multiplicacion. Sea un escalar. Entonces:

(A + B)t = At + Bt ,
(A)t = At ,

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Propiedades de la transpuesta de una matriz

Sean A y B matrices de orden adecuados de tal manera que existan las


operaciones de suma y multiplicacion. Sea un escalar. Entonces:

(A + B)t = At + Bt , (AB)t = Bt At ,
(A)t = At ,

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Propiedades de la transpuesta de una matriz

Sean A y B matrices de orden adecuados de tal manera que existan las


operaciones de suma y multiplicacion. Sea un escalar. Entonces:

(A + B)t = At + Bt , (AB)t = Bt At ,
(A)t = At , (At )t = A.

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Definicion
Sea A una matriz cuadrada, decimos que:
A es simetrica, si A = At .

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Definicion
Sea A una matriz cuadrada, decimos que:
A es simetrica, si A = At .

A es antisimetrica, si A = At .

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Ejemplo

Determine cuales de las siguientes matrices son simetricas, y cuales son


antisimetricas:

2 1 0 2 9 7
+ A = 1 2 , 2 0 3 2
+C= ,
1 1 9 3 0 0
 7 2

2 1 3  0 0
+ B = 1 5 1 , 1 1
+ D= .
3 1 3 0 1

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Verificar que se cumplen las siguientes proposiciones:
1 La matriz A + At es simetrica.

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Verificar que se cumplen las siguientes proposiciones:
1 La matriz A + At es simetrica.
2 La matriz A At es antisimetrica.

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Verificar que se cumplen las siguientes proposiciones:
1 La matriz A + At es simetrica.
2 La matriz A At es antisimetrica.
3 Sean A y B matrices simetricas del mismo orden. Demuestre que la
matriz AB es simetrica si y solo si AB = BA.

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Definicion
Sea A una matriz cuadrada de orden n. La traza de A, denotada por
tr(A), es la suma de los elementos de la diagonal principal de A, esto es:
tr(A) = a11 + a22 + + ann .

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Definicion
Sea A una matriz cuadrada de orden n. La traza de A, denotada por
tr(A), es la suma de los elementos de la diagonal principal de A, esto es:
tr(A) = a11 + a22 + + ann .

1 5 2
La traza de la matriz A = 0 1 2 esta dada por
3 1 0
tr(A) = 1 + 1 + 0 = 2.

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Definicion
Sea A una matriz cuadrada de orden n. La traza de A, denotada por
tr(A), es la suma de los elementos de la diagonal principal de A, esto es:
tr(A) = a11 + a22 + + ann .

1 5 2
La traza de la matriz A = 0 1 2 esta dada por
3 1 0
tr(A) = 1 + 1 + 0 = 2.
+ Construir dos matrices cuadradas de orden 2, A y B, distintas que
tengan la misma traza.

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Propiedades de la traza

Sean A y B matrices de ordenes adecuados y un escalar real. Entonces:

tr(A + B) = tr(A) + tr(B).

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Propiedades de la traza

Sean A y B matrices de ordenes adecuados y un escalar real. Entonces:

tr(A + B) = tr(A) + tr(B).


tr(A B) = tr(B A).

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Propiedades de la traza

Sean A y B matrices de ordenes adecuados y un escalar real. Entonces:

tr(A + B) = tr(A) + tr(B). tr(A) = tr(A).


tr(A B) = tr(B A).

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Propiedades de la traza

Sean A y B matrices de ordenes adecuados y un escalar real. Entonces:

tr(A + B) = tr(A) + tr(B). tr(A) = tr(A).


tr(A B) = tr(B A). tr(At ) = tr(A).

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La inversa de una matriz

Definicion
Una matriz A Mn se dice que es invertible ( o llamada tambien no
singular) si existe una matriz B Mn , tal que:

A B = B A = In .

Una matriz B que cumpla la ecuacion anterior es llamada una inversa de


A, y cuando no existe esta matriz B se dice que A no es invertible (es
singular).

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La inversa de una matriz

Definicion
Una matriz A Mn se dice que es invertible ( o llamada tambien no
singular) si existe una matriz B Mn , tal que:

A B = B A = In .

Una matriz B que cumpla la ecuacion anterior es llamada una inversa de


A, y cuando no existe esta matriz B se dice que A no es invertible (es
singular).
   
1 2 2 1
Sea A = . Compruebe que B = 3 es la inversa de
3 4 2 12
A.

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Observaciones importantes

+Si una matriz cuadrada A de orden n posee inversa, esta es unica, por
tal razon la inversa de la matriz A, en caso de existir, se denota por A1 .

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Propiedad de una matriz invertible

Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden e invertibles. Entonces:


AB es invertible y (A B)1 = B1 A1 .

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Propiedad de una matriz invertible

Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden e invertibles. Entonces:


AB es invertible y (A B)1 = B1 A1 .
A1 es invertible y (A1 )1 = A.

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Propiedad de una matriz invertible

Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden e invertibles. Entonces:


AB es invertible y (A B)1 = B1 A1 .
A1 es invertible y (A1 )1 = A.
Si es un escalar real con 6= 0, entonces A es invertible y
(A)1 = A1 .

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Propiedad de una matriz invertible

Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden e invertibles. Entonces:


AB es invertible y (A B)1 = B1 A1 .
A1 es invertible y (A1 )1 = A.
Si es un escalar real con 6= 0, entonces A es invertible y
(A)1 = A1 .
Si n es un entero cualquiera, entonces An es invertible y
(An )1 = (A1 )n .

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Propiedad de una matriz invertible

Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden e invertibles. Entonces:


AB es invertible y (A B)1 = B1 A1 .
A1 es invertible y (A1 )1 = A.
Si es un escalar real con 6= 0, entonces A es invertible y
(A)1 = A1 .
Si n es un entero cualquiera, entonces An es invertible y
(An )1 = (A1 )n .
At es invertible y (At )1 = (A1 )t .

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Matrices escalonadas

Definicion
Una matriz A es escalonada si:
Todas las filas distintas de cero estan arriba de cualquier fila
integrada solo por ceros.

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Matrices escalonadas

Definicion
Una matriz A es escalonada si:
Todas las filas distintas de cero estan arriba de cualquier fila
integrada solo por ceros.
Cada entrada principal (primera entrada no nula) de una fila esta en
una columna situada a la derecha de la entrada principal de la fila
anterior.

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Matrices escalonadas

Definicion
Una matriz A es escalonada si:
Todas las filas distintas de cero estan arriba de cualquier fila
integrada solo por ceros.
Cada entrada principal (primera entrada no nula) de una fila esta en
una columna situada a la derecha de la entrada principal de la fila
anterior.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Matrices escalonadas

Definicion
Una matriz A es escalonada si:
Todas las filas distintas de cero estan arriba de cualquier fila
integrada solo por ceros.
Cada entrada principal (primera entrada no nula) de una fila esta en
una columna situada a la derecha de la entrada principal de la fila
anterior.

3 2 7 5 1
0 0 -4 7 9
,
0 0 0 1 6
0 0 0 0 0

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Matrices escalonadas

Definicion
Una matriz A es escalonada si:
Todas las filas distintas de cero estan arriba de cualquier fila
integrada solo por ceros.
Cada entrada principal (primera entrada no nula) de una fila esta en
una columna situada a la derecha de la entrada principal de la fila
anterior.

3 2 7 5 1
0 -3 1 5
0 0 -4 7 9
, 0 0 2 0 .
0 0 0 1 6
0 0 0 0
0 0 0 0 0

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Ejemplo de matriz no escalonada


2 3 7 5
0 0 0 0
.
0 5 4 7
0 0 0 0

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Ejemplo de matriz no escalonada


2 3 7 5
0 3 2 5 4
0 0 0
0 1 3 4 . .

0 5 4 7
0 -5 2 3
0 0 0 0

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Definicion
Sea A Mmn una matriz cualquiera. Diremos que A es de forma
escalonada reducida si verifica las siguientes propiedades:
Las filas nulas, si existen, son las ultimas filas de la matriz.

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Definicion
Sea A Mmn una matriz cualquiera. Diremos que A es de forma
escalonada reducida si verifica las siguientes propiedades:
Las filas nulas, si existen, son las ultimas filas de la matriz.
El primer elemento no nulo de cada fila es 1 (llamado lder o pivote).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A Mmn una matriz cualquiera. Diremos que A es de forma
escalonada reducida si verifica las siguientes propiedades:
Las filas nulas, si existen, son las ultimas filas de la matriz.
El primer elemento no nulo de cada fila es 1 (llamado lder o pivote).
El elemento lder de cada fila se encuentra a la derecha del elemento
lder de la fila anterior.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A Mmn una matriz cualquiera. Diremos que A es de forma
escalonada reducida si verifica las siguientes propiedades:
Las filas nulas, si existen, son las ultimas filas de la matriz.
El primer elemento no nulo de cada fila es 1 (llamado lder o pivote).
El elemento lder de cada fila se encuentra a la derecha del elemento
lder de la fila anterior.
Cada columna que incluye un elemento lder contiene ceros en las
entradas superiores e inferiores del mismo.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Definicion
Sea A Mmn una matriz cualquiera. Diremos que A es de forma
escalonada reducida si verifica las siguientes propiedades:
Las filas nulas, si existen, son las ultimas filas de la matriz.
El primer elemento no nulo de cada fila es 1 (llamado lder o pivote).
El elemento lder de cada fila se encuentra a la derecha del elemento
lder de la fila anterior.
Cada columna que incluye un elemento lder contiene ceros en las
entradas superiores e inferiores del mismo.

+ Si cada columna que contenga un elemento lder posee solamente


ceros por debajo de dicho elemento, diremos que la matriz esta en forma
escalonada. A la matriz en forma escalonada reducida la llamaremos
forma canonica por filas de A.

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Operaciones elementales por filas

Definicion
Las operaciones elementales por filas son operaciones que pueden ser
aplicadas a las filas de una matriz de manera conveniente, y estan dadas
por:

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Operaciones elementales por filas

Definicion
Las operaciones elementales por filas son operaciones que pueden ser
aplicadas a las filas de una matriz de manera conveniente, y estan dadas
por:
Intercambiar dos filas distintas de una matriz ( fi f j ; i 6= j ).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Operaciones elementales por filas

Definicion
Las operaciones elementales por filas son operaciones que pueden ser
aplicadas a las filas de una matriz de manera conveniente, y estan dadas
por:
Intercambiar dos filas distintas de una matriz ( fi f j ; i 6= j ).
Multiplicar cualquier fila por una constante distinta de cero
( fi c fi ).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Operaciones elementales por filas

Definicion
Las operaciones elementales por filas son operaciones que pueden ser
aplicadas a las filas de una matriz de manera conveniente, y estan dadas
por:
Intercambiar dos filas distintas de una matriz ( fi f j ; i 6= j ).
Multiplicar cualquier fila por una constante distinta de cero
( fi c fi ).
Sumar un multiplo constante de una fila a otra fila
( fi c f j + fi ; i 6= j ).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Operaciones elementales por filas

Definicion
Las operaciones elementales por filas son operaciones que pueden ser
aplicadas a las filas de una matriz de manera conveniente, y estan dadas
por:
Intercambiar dos filas distintas de una matriz ( fi f j ; i 6= j ).
Multiplicar cualquier fila por una constante distinta de cero
( fi c fi ).
Sumar un multiplo constante de una fila a otra fila
( fi c f j + fi ; i 6= j ).

Definicion
Dos matrices de orden m n son equivalentes por filas si existe una
cantidad finita de operaciones elementales por filas tales que B puede ser
obtenida a partir de A, y viceversa. Cuando A y B sean equivalente por
filas, escribiremos: A B.

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Ejemplo

Obtenga
una matriz escalonada reducida
a partir de la matriz
1 0 2 4 2 2
A= 0 1 3 5 2 7 .
0 4 13 22 9 31

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+ Si C es una matriz escalonada reducida equivalente por filas a una
matriz A, entonces C es unica.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


+ Si C es una matriz escalonada reducida equivalente por filas a una
matriz A, entonces C es unica.
Teorema
Una matriz A es invertible si y solo si A es equivalente por filas a la
identidad.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


+ Si C es una matriz escalonada reducida equivalente por filas a una
matriz A, entonces C es unica.
Teorema
Una matriz A es invertible si y solo si A es equivalente por filas a la
identidad.

Teorema
Supongamos que A es equivalente por filas a In . Entonces las mismas
operaciones que se aplicaron a la matriz A para obtener a la matriz
identidad In , al ser aplicada nuevamente a la matriz In , y en el mismo
orden produciran como resultado a la matriz inversa de A.

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Algoritmo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de una
matriz

Sea A una matriz de orden n n. Para hallar la inversa de A, en caso de


que exista, se procede de la siguiente manera:
Se escribe la matriz aumentada (A|In ).

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Algoritmo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de una
matriz

Sea A una matriz de orden n n. Para hallar la inversa de A, en caso de


que exista, se procede de la siguiente manera:
Se escribe la matriz aumentada (A|In ).
Utiliza reduccion por filas para reducir la matriz A a una forma
escalonada

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Algoritmo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de una
matriz

Sea A una matriz de orden n n. Para hallar la inversa de A, en caso de


que exista, se procede de la siguiente manera:
Se escribe la matriz aumentada (A|In ).
Utiliza reduccion por filas para reducir la matriz A a una forma
escalonada
Para decidir si la matriz A es invertible:
1 Si A puede ser reducida a la matriz identidad I, entonces A es
invertible y A1 es la matriz a la derecha de la barra vertical.
2 Si la reduccion por renglones conduce a algun renglon de ceros
a la izquierda de la barra vertical, la matriz A no es invertible.

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1 1 2 1 1 5
Dadas las matrices A = 2 3 5 y B = 1 2 7
1 3 5 2 1 4
determine si son invertibles, en caso afirmativo, encuentre su inversa.

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Determinantes

Definicion
Sea A = (ai j )nn .
El menor del elemento ai j , es denotado por Mi j (A), y se define
como el determinante de la matriz que resulta de eliminar la fila i y
la columna j de A.
El cofactor del elemento ai j , denotado por Ci j (A), esta dado por:
Ci j (A) = (1)i+ j Mi j (A).
Observe que el menor y el cofactor difieren en el signo o son iguales.

M. Bracamonte - L. Marchan Matrices y determinantes


Determinantes

Definicion
Sea A = (ai j )nn .
El menor del elemento ai j , es denotado por Mi j (A), y se define
como el determinante de la matriz que resulta de eliminar la fila i y
la columna j de A.
El cofactor del elemento ai j , denotado por Ci j (A), esta dado por:
Ci j (A) = (1)i+ j Mi j (A).
Observe que el menor y el cofactor difieren en el signo o son iguales.

Se utilizara la notacion Ci j y Mi j en lugar de Ci j (A) y Mi j (A),


respectivamente, si esta claro con la matriz que se esta trabajando y no
hay posibilidad de confusion.

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Ejemplo

 
1 2
Dada la matriz A = se tiene que
3 4
3 M11 = 4, 3 C11 = (1)2 4 = 4,
3 M12 = 3, 3 C12 = (1)3 3 = 3,
3 M21 = 2, 3 C21 = 2 = (1)3 2 = 2,
3 M22 = 1, 3 C22 = 1 = (1)4 1 = 1.

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Definicion
Sea A = (ai j )nn . El determinante de A es la suma de los productos de
los elementos de la primera fila por sus cofactores. Esto es,
3
Si A es de orden 3, |A| = a11C11 + a12C12 + a13C13 = a1kC1k .
k=1
Si A es de orden 4,
4
|A| = a11C11 + a12C12 + a13C13 + a14C14 = a1kC1k .
k=1
En general, si A es de orden n,
n
|A| = a11C11 + a12C12 + a13C13 + + a1nC1n = a1kC1k .
k=1

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Ejemplo



2 1 0 4

0 1 0 2
Calcule el siguiente determinante .
7 2 3 5

0 1 0 3

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Teorema
El determinante de cualquier matriz cuadrada A, es la suma de los
productos de los elementos de cualquier fila o columna por sus
cofactores. Esto es:
Expansion a lo largo de la fila i, si A es de orden n,
n
|A| = ai1Ci1 + ai2Ci2 + ai3Ci3 + + ainCin = aikCik .
k=1
Expansion a lo largo de la columna j, si A es de orden n,
n
|A| = a1 jC1 j + a2 jC2 j + a3 jC3 j + + an jCn j = ak jCk j .
k=1

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Ejemplo



2 1 0 4

0 1 0 2
Calcular el determinante .
7 2 3 5

0 1 0 3

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Propiedades de los determinantes

Teorema
Sean A = (ai j )nn y R con 6= 0. Entonces:
|At | = |A|,
Al intercambiar dos filas (o dos columnas) de una matriz, el
determinante cambia de signo, pero no vara su valor absoluto.
Si en un determinante hay dos filas (o dos columnas) iguales su
valor es 0.
Si una fila se multiplica por el valor del determinante se multiplica
por la constante.
|A| = n |A|.

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Teorema de Cauchy-Binet
Sean A = (ai j )nn y B = (bi j )nn dos matrices, entonces |A B| = |A||B|.

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Teorema
Sea A una matriz cuadrada de orden n, entonces A es invertible o no
1
singular si y solo si |A| 6= 0, de hecho, el determinante de |A1 | = .
|A|

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