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Con excepcin del mtodo de Rayleigh, en todos los casos se determina la ecuacin diferencial
del movimiento.
FR kx -------------------- (2.1)
FA cx -------------- (2.2)
-----
F -----
I mx ---- (2.3)
El caso general del sistema libre resorte, inercia y amortiguador se representa como sigue:
Las relaciones constitutivas del sistema anterior estn dadas por la ecuacin diferencial
mx cx kx 0 ------------- (2.4)
2.2.- Combinacin de resortes.
Los resortes pueden combinarse en serie, paralelo o ambos, debiendo obtener la constante
elstica equivalente para cada arreglo en particular.
n
k ------------------- (2.5)
1 1 1 1 1 1
k k k k k
e 123 n i1 i
n
ke k1 k 2 k3 k n ki -------------------- (2.6)
i1
F mx -------------- (2.7)
Consideremos el siguiente sistema resorte-masa:
mx k ( x) w mx k kx w mx kx , ya que del
equilibrio esttico
wk.
k
x m x 0 ------- (a)
2 k
Si n m , entonces la ecuacin (a) se transforma en
2
x n x 0 --------- (2.8) Ecuacin diferencial del movimiento
Resolviendo la ecuacin diferencial (2.8) y aplicando las condiciones iniciales x(0) y x(0)
encontramos la respuesta del sistema vibratorio; esto es
m n n
k g 2 g
f 1 g
--------------- (2.11)
n 2
Ejemplo 2.1.- Un bloque de 25 kg est sostenido por el arreglo de resortes que se muestra en la
figura. Si el bloque se mueve verticalmente hacia abajo desde su posicin de equilibrio y se
suelta, determinar la velocidad mxima y la aceleracin mxima del bloque si la amplitud del
movimiento es de 25 mm. Suponer k1 5 kN/m , k2 20 kN/m , k3 2 kN/m .
Solucin:
Primero se determina la constante equivalente del arreglo de resortes:
Los resortes con ke1 y k3 quedan en paralelo, por lo que la constante equivalente del sistema es
ke 6 kN/m .
k 6000
La ecuacin diferencial del movimiento es mx ke x 0 x me x 0 x 25 x 0
x 240 x 0
2
en donde J o J cg md (momento de inercia con respecto al punto O)
Jcg = momento de inercia con respecto al centro de gravedad del sistema
2
en donde mgd
n Jo
La ecuacin diferencial obtenida es anloga a la que se obtuvo para los sistemas en traslacin,
por lo que el criterio para determinar la frecuencia natural y resolver la ecuacin diferencial es
exactamente el mismo.
Ejemplo 2.2.- Para la barra y el disco que se indica, determinar la constante del resorte para la
cual el perodo de vibracin de la barra es 1.5 seg. Los datos son: r 0.12 m , L 0.5 m ,
mvar illa 5 kg , mdisco 8 kg .
Normal Deformado
Solucin:
1 2 1 2 2
Momento de inercia del disco respecto a A: J mr (8)(0.12) 0.0576 kg.m
2 2
Momento de inercia de la varilla respecto a A:
1 2
J 12 mL m 2
L 2 1
12 (5)(0.5) 5
2 0.5 2
2
0.41667 kg.m
2
2
Momento de inercia total respecto a A: J A J disco Jvar illa 0.47427 kg.m
Fuerza en el resorte en el estado deformado: F kr 0.12k
J o Pares J A 0.12k(0.12)
(0.12) 2k
0.47427 0 0.03036k 0 ------ (a)
2
De (a) se tiene que: 0.03036k ---------- (b)
n
2
2 2 4.188787 17.5459 -------- (c)
n 1.5 n
k 578 N/m
2.4.- Mtodo de la energa para sistemas no amortiguados.
El mtodo de la energa es un mtodo simple y directo para resolver problemas vibratorios. Se
lleva a cabo mediante un balance de energa, aplicando el principio de la conservacin de la
energa.
Sabiendo que la energa mecnica permanece constante en cualquier punto se tiene que
d
dt EC EP 0 -------------------------- (2.15)
Traslacin: x Xsennt
Rotacin: o sennt
Problema 2.3.- Una placa delgada rectangular es flexionada hasta darle la forma cilndrica
semicircular que se muestra en la figura. Hallar el perodo de oscilacin si se deja balancear en
una superficie horizontal.
Solucin: De la figura se tiene:
Centro de masa: a 2R
2 2
Momento de inercia: J cg m( R a )
Desplazamiento del centro de masa: x R a ( R a)
Velocidad del centro de masa: x ( R a)
2 1 1 2
sen 2 2 2 cos cos 1 2sen 2
2 2
2sen 2 2
2 2
sen t cos t 2 ,
o n o o n mx mx n o mx
(R a ) 2 mR ( R a)
2 1 1 2 2 2 2 2 2 2
EC mx J 1 m ( R a )
mx 2 2 cg 2 mx mx
2
EP mga mga cos mga (1 cos ) mga mx
mx mx mx 2
2
2 2 mx
EP mR ( R a ) mga
EC
mx mx n mx 2
R 2 n2
2R 2 1 2R g
R R n 2 g
g
n R( 2)
f 1 g
n 2 R( 2)
R( 2)
2 g
1 2
ECadic Fdx 2 mef x --------------- (2.16)
Ejemplo 2.4.- Determine la masa efectiva en el punto n del sistema mostrado en la figura, y
determine su frecuencia natural.
Solucin:
ba xn
x xn
De la figura (b) se tiene que b a x
2 a 2 a 2 a a2 n
mef m ba 2 aJ2
2.6.- Anlisis de sistemas con amortiguamiento.
Consideremos el sistema amortiguado que se muestra en la figura siguiente:
m m
c c 4k
r
m
2
c
2 m 2mc 2 mk
r 2 m
c c
2m 2n2 --------- (c)
x (t ) Ae 2
1 t Be 2 1 t
n n --------------- (2.17)
en donde
c
c ----- (2.18) factor de amortiguamiento crtico
cr
nt
x (t ) e x (0) x (0) n x (0)t --------- (2.20)
x (t ) e nt Ae t
2 2
j 1 t
n Be j 1
n --------------- (2.21)
Si hacemos
2
1 ------------ (2.22) Frecuencia natural amortiguada
d n
x (t ) e
nt
Ae j d t
Be
jd t
e t C1 cosd t C2 send t ------------- (2.23)
n
nt
x (t ) Xe sen(d t ) ------------ (2.24)
nt
x (0) d
n x(0)
send t x (0) cosd t ---------- (2.24)
La ecuacin anterior se representa grficamente como sigue:
x (t ) Ae 1
2
t Be 2 1 t ----------------- (2.25)
n n
en donde
2
x (0) 1 x(0)
A 2
n
2 1
n
B
2
x (0) 1 n x(0)
2
2 1
n
x x ( t)
ln x
1
ln x ( t ) ------------ (2.26)
2 d
1
n ln xo
xn ------------------------ (2.27)
en donde xn representa la amplitud despus de n ciclos
nd ----------------- (2.28)
2
d 1
2 ------------ (2.29)
n
2 ------------------ (2.30)
2
1
2
Cuando es muy pequeo ( 1 ), puede suponerse que 1 1, por lo que la
ecuacin (2.30) se transforma en
2 ---------------------- (2.31)
Problema 2.5.- El sistema que se indica en la figura est compuesto por el cuerpo A de 2 kg y un
resorte de constante k 50 N/m . El amortiguamiento del sistema es crtico. El equilibrio del
sistema se perturba desplazando el cuerpo A 5 cm hacia la derecha y a continuacin se libera
imprimindole una velocidad inicial de 50 cm/s dirigida hacia la izquierda. Determinar: a) el valor
de ccr y b) la posicin de A cuando t 0.2 s .
Solucin:
Para un sistema crticamente amortiguado ( 1) la solucin es
nt
x (t ) e x (0) x (0) n x (0)t--------- (1)
k 50
n m 2 5 rad/s
x(0.2) 92 mm/s
Problema 2.6.- El sistema mostrado en la figura est compuesto por el cuerpo de masa m de 4.5
kg, una barra de masa despreciable, un resorte y un amortiguador viscoso. La amplitud del
movimiento de D disminuye desde 75 mm hasta 25 mm durante 20 ciclos de vibracin libre del
sistema, con un tiempo requerido de 10 seg. Calcular: a) el decremento logartmico, b) la
constante del resorte, c) el coeficiente de amortiguamiento y d) el coeficiente de amortiguamiento
crtico
(a) (b)
Solucin: La ecuacin diferencial del movimiento se obtiene a partir de la expresin
Solucin: