TOPOGRAFIA

GPS
Tema :
Funcionamiento - Tipos

Docente:
M.Sc. Ing Jony Antonio, Quispe Poma
 Sistema de posicionamiento global GPS
El sistema GPS, una tecnologa que, hasta no hace mucho tiempo, era
exclusividad de los departamentos de defensa de las grandes
potencias, de agencias espaciales o de selectas organizaciones.
El vertiginoso avance tecnolgico, ocasion que hoy el GPS venga
incorporado en muchos de los dispositivos que invaden el mercado y
est al alcance de todos nosotros. Las siglas GPS han pasado a
formar parte de nuestro hbito lingstico. Su significado es de sobra
conocido: Global Positioning System, o Sistema de Posicionamiento
Global.
Y tambin es ampliamente conocido su uso: establecer la posicin en
coordenadas de latitud y longitud en cualquier lugar de la Tierra.
Detrs de estas siglas y para que constantemente se sepa la posicin,
hay en marcha un complejo sistema de satlites y estaciones
terrestres.
 Orgenes y evolucin del GPS
El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de Defensa (DoD)
de Estados Unidos dentro del programa NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing
And Ranging). Durante aos los barcos, aviones y unidades terrestres del
Ejrcito estadounidense hicieron uso exclusivo del sistema dando muestra de
una gran utilidad.
La comunidad internacional, con el pretexto de la mejora de la seguridad area
y martima, lleg a un acuerdo de uso compartido con las Fuerzas armadas,
dando lugar en 1995 al uso pblico del GPS, aunque Estados Unidos estableci
como condicin la capacidad de alterar la exactitud de las posiciones con
motivo de salvaguardar su propia seguridad y de las operaciones militares
(algo que solo pone en marcha en lugares de conflicto blico en determinadas
circunstancias y que afecta nicamente a la seal civil).
El sistema de posicionamiento por satlite vino a sustituir al viejo sistema
LORAN, cuyos satlites daban la posicin bajo su cobertura dos veces al da.
Otro de los sistemas de posicionamiento, igualmente eficiente, aunque menos
conocido, es el desarrollado por la Agencia espacial rusa.
 Sistema de posicionamiento GLONASS
Bajo el nombre de GLONASS (GLObal NAvigation Satellite Service) la
Federacin Rusa cre hace 30 aos un sistema parecido al GPS, con similares
prestaciones y similar modo de funcionamiento, pero totalmente libre, aunque
con una exactitud ligeramente inferior al GPS.
El GLONASS es un sistema de posicionamiento por satlites orbitales en tres
dimensiones (latitud, longitud y altura), velocidad tridimensional y tiempo. Est
gestionado por la Agencia espacial rusa, abarcando a una comunidad de
usuarios similar a los que utilizan el GPS.
La constelacin satelital est integrada por 24 unidades, cuyo uso es libre y no
discriminatorio.
Los equipos han logrado una alta resolucin tcnica, con un error inferior a 45
metros en altura y una probabilidad de acierto superior al 95%, aunque la
oficina rusa seala que la precisin est entre 7 y 10 metros en espacios
abiertos, lo que esperan mejorar tras la sustitucin de los antiguos satlites
por nuevas unidades de tercera generacin.
GLONASS forma parte de los sistemas de posicionamientos habituales.
 Sistema de posicionamiento GLONASS
La Organizacin Martima Internacional establece la seal de GPS y GLONASS
como ptimas en el uso de los dispositivos de emergencia por
posicionamiento, como las radiobalizas, al tener ambos una precisin inferior a
100 metros, frente a los 5 kilmetros del obsoleto sistema COSPAS-SARSAT.
De esta forma la constelacin rusa est integrada en los sistemas de
posicionamiento del Sistema de navegacin global por satlite GNSS de la
OMI.
La utilizacin simultnea de dos sistemas de posicionamiento (GPS y
GLONASS) tiene como ventajas un incremento en la velocidad de reaccin de
los equipos y una mayor exactitud de la posicin, lo que conlleva clculos de
navegacin ms precisos.
Con lo anterior, adems, el usuario se garantiza contar con al menos la
cobertura de una constelacin satelital en caso de cada voluntaria o tcnica
de algunos de los sistemas (sobre todo ante la carta blanca del Pentgono de
suspender la seal civil del GPS por motivos relacionados con la seguridad).
CONSTELACIN DE SATLITES
 Integrantes del GPS
El Sistema de posicionamiento global GPS, al igual que el
GLONASS, est integrado por tres sectores o
componentes:
Sector espacial:
compuesto por 24 satlites dispuestos en seis rbitas a
razn de 4 equipos en cada rbita. Los satlites orbitan
alrededor de la Tierra a una altura de 20200 kilmetros
(por debajo de los satlites geoestacionarios). La velocidad
de rotacin es de una vuelta a la Tierra cada 12 horas,
siguiendo una ruta con una inclinacin de 55 respecto al
Ecuador celeste y una diferencia de 90 de arco de los
satlites entre s. A esto se han de sumar los satlites
geoestacionarios de amplia cobertura del sistema
WAAS/EGNOS.
 Integrantes del GPS
El Sistema de posicionamiento global GPS, al igual que el
GLONASS, est integrado por tres sectores o
componentes:
Sector terrestre:
Tambin llamado de control. Se ocupa de corregir la seal
obtenida de los satlites, as como posibles desviaciones
de la rbita. El sector terrestre lo componen 9 estaciones:
1 general, 5 de rastreo y 3 de datos.
 Integrantes del GPS
El Sistema de posicionamiento global GPS, al igual que el
GLONASS, est integrado por tres sectores o
componentes:
Sector usuario:
Compuesto por antena, amplificador y receptor. El equipo
se encarga de seleccionar los satlites que le deben
aportar la informacin para calcular la posicin, medir el
tiempo entre transmisiones y la hora.
La combinacin de los tres sectores proporciona el tiempo
y la posicin con una cobertura global, garantizando que
cualquier usuario dispone en todo momento de entre 6 y 8
satlites visibles sobre el horizonte.
 Cmo funciona el GPS
Cada uno de los satlites en rbita cuenta con cuatro
relojes atmicos. Los relojes atmicos son los ms exactos
que existen, teniendo un retraso de 1 segundo cada tres
millones de aos. Y es que el tiempo es fundamental para
calcular la posicin.
El GPS aporta el dato de posicin y altura. Para eso
necesita de tener cobertura de cuatro satlites. Tres para
calcular la situacin y uno ms para la altura.
Cada uno de los satlites emite dos seales. Una que hace
de matriz y otra para corregir la desviacin de la ionosfera.
El equipo de usuario mide el tiempo que tarda en viajar la
seal desde el satlite hasta la antena receptora (conocida
la hora de emisin), por lo que es fundamental que ambos
estn sincronizados.
 Cmo funciona el GPS
Ese tiempo, multiplicado por la velocidad de propagacin
de las ondas (luz) en la atmsfera, permite calcular la
distancia hasta cada uno de los satlites. De esta forma se
conoce dnde est cada emisor y la distancia hasta el
usuario.
Con estos datos se puede establecer la posicin como el
lugar geomtrico donde confluyen las tres esferas, con
centro en cada uno de los satlites, y como radio la
distancia calculada.
Sin embargo, esta posicin est alterada por la posible
desincronizacin entre los relojes de emisor y receptor y
por las perturbaciones atmosfricas. De corregirla se
ocupa el DGPS.
 Sistemas de correccin
El Sistema de Posicionamiento Global Diferencial, DGPS,
se ocupa de corregir los posibles errores en las rbitas
satelitales y afinar la posicin aportada por el GPS.
El conjunto est compuesto por una serie de estaciones
terrestres fijas, para las que se conoce su situacin exacta.
De esta forma se puede comparar la situacin real con la
suministrada por el GPS y establecer el error para cada
momento.
El error calculado se comunica y emite, siendo recibido por
las antenas de usuario, cuyos equipos se ocupan de aplicar
para determinar la posicin correcta (con un margen
mximo de 10 metros).
 Sistemas de correccin
En la actualidad el DGPS est siendo ampliado para dar
una cobertura global, tanto a usuarios de tierra, como de
aire y mar. Es lo que se conoce como el Sistema de
Optimizacin de Amplia Cobertura, WAAS/EGNOS, que
est siendo desarrollado por Estados Unidos.
EGNOS es un sistema de aumento con medios
suplementarios consistentes en satlites geoestacionarios
(en una rbita de 35.786 kilmetros de altura) y estaciones
en tierra para mejorar la fijacin de la posicin a travs de
receptores.
 Sistemas de correccin
La idea principal es dar servicio a la aviacin comercial,
aunque tiene su repercusin en la marina. La principal
ventaja del sistema EGNOS es su amplia cobertura y
precisin en los datos, siendo un complemento para GPS y
GLONASS.
EGNOS logra reducir el error a menos de dos metros. Para
eso cuenta con cuatro centros de control que generan las
correcciones de cada satlite.
La cobertura de EGNOS se garantiza mediante dos
satlites sobre el horizonte en todo momento, de una
constelacin que cuenta con un total de 6 unidades en
rbita y 34 estaciones en tierra.
 GPS Diferencial
http://www.proteccioncivil.org/
 Aplicacin y funcionalidad del GPS en la Nutica
La navegacin astronmica ha cumplido varios siglos, y en
la actualidad no es ningn secreto para los marinos. El GPS
viene a imitar a los clculos astronmicos que se
realizaban a bordo en tres momentos del da (orto,
medioda y ocaso) para establecer la posicin.
Hoy en da el GPS permite conocer la posicin en todo
momento, con gran exactitud y en cualquier lugar del
planeta.
Los equipos de GPS, con los datos aportados, son capaces
de procesar la informacin y aportar al patrn los
parmetros bsicos de navegacin: posicin, rumbo,
velocidad, hora y as poder establecer rutas y tiempos de
llegada.
 Antenas de equipos GPS
Para conseguir un dato de posicin lo ms exacto posible, las
embarcaciones de recreo cuentan con antenas GPS, unidas mediante
un cable coaxial a los equipos que muestran la informacin y que se
comparte con el resto de instrumentos de ayuda a la navegacin. Las
antenas GPS mejoran considerablemente la recepcin de la seal y la
amplifican, para ser procesada por los equipos.
Se pueden distinguir tres tipos de antenas GPS:
Antena pasiva: Es la que capta la seal de los diferentes satlites y
estaciones de los sistemas de posicionamiento y la reporta a los
equipos, siendo el equipo receptor el que la amplifica para su
procesamiento. Son antenas que ocupan poco lugar y no requieren de
fuente de energa. Se instalan en lugares fijos y altos.
 Antenas de equipos GPS
Antena activa: recibe la seal exterior y la amplifica antes de
transmitirla a los equipos. Este tipo de antena requiere de una fuente de
energa para amplificar la seal, ofreciendo mayor exactitud y una alta
sensibilidad. La antena activa procesa directamente los datos y los
enva por NMEA0183 o NMEA2000 (los cdigos de encriptado habituales
de los dispositivos electrnicos nuticos).
Antena integrada: Adicionalmente se pueden usar equipos de GPS con
antena integrada, aptos para su uso en el exterior y muy adecuados
para pequeas embarcaciones. No requieren de instalacin y su fuente
de energa depende del propio equipo al que es solidaria.
 Aplicaciones
VHF DSC con funcin de Llamada Digital Selectiva, que en caso de
siniestro al pulsar el botn DISTRESS transmite la posicin por el canal
70. De este modo todos los barcos cercanos reciben la posicin y
pueden socorrer al barco siniestrado.

Radiotelfono VHF Raymarine con funcionalidad DSC

 Aplicaciones
AIS - El dispositivo AIS utiliza seales de radio digital para intercambiar
informacin "en tiempo real" entre barcos, estaciones costeras y ayudas a la
navegacin en frecuencias VHF especficas.
Esta informacin se utiliza para identificar y rastrear los barcos de los
alrededores y disponer de datos anti-colisin avanzados y precisos.
Aunque el AIS aumenta la aplicacin de su radar al operar en los puntos ciegos
de ste y detectar barcos ms pequeos que llevan montado un dispositivo AIS,
no substituye al radar, pues depende de la correcta recepcin de la informacin
AIS transmitida y por lo tanto no puede detectar objetos como masas de tierra y
faros de ayuda a la navegacin.

Sistema AIS de Raymarine

 Aplicaciones
Sonda plotter. Teniendo un receptor de GPS, sonda y plotter podemos marcar
los puntos de pesca para luego volver a ellos. .

Sonda/Plotter Dragonfly 7"

de Raymarine, con GPS
integrado
 Aplicaciones
Radiobaliza con GPS. Se trata de una radiobaliza que lleva un receptor de GPS
para que, en caso de siniestro, pueda dar mayor precisin en la posicin a las
autoridades de rescate.

Radiobaliza de seguridad MT403FG de GME, tambin con GPS integrado

Radiobaliza de seguridad
MT403FG de GME,
tambin con GPS
integrado
GPS NAVEGADOR
GPS DIFERENCIAL
GPS DIFERENCIAL
GPS DIFERENCIAL
GPS DIFERENCIAL
 POSICIONAMIENTO RTK
Bastante difundida mundialmente, la sigla RTK todava es poco
conocida en Brasil y en Latinoamrica. El posicionamiento con
esta tcnica se est incorporando de a poco a las actividades
que involucran anlisis de registros hidrogrficos, explotacin
minera, monitoreo de vehculos y control preciso de
maquinaria, entre otras aplicaciones.
RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemtico
en tiempo real, y ala la tecnologa de navegacin por satlites
a un mdem de radio o a un telfono GSM para obtener
correcciones instantneas. Algunas aplicaciones de ingeniera
exigen que el procesamiento y el abastecimiento de las
coordenadas se obtengan instantneamente, sin la necesidad
de un postprocesamiento de los datos.
 Tcnica RTK
La tcnica de posicionamiento RTK se basa en la solucin de la
portadora de las seales transmitidas por los sistemas globales
de navegacin por satlites GPS, Glonass y Galileo, este ltimo
todava en fase de implantacin. Una estacin de referencia
provee correcciones instantneas para estaciones mviles, lo
que hace que con la precisin obtenida se llegue al nivel
centimtrico.
La estacin base retransmite la fase de la portadora que midi,
y las unidades mviles comparan sus propias medidas de la
fase con la recibida de la estacin de referencia. Esto permite
que las estaciones mviles calculen sus posiciones relativas
con precisin milimtrica, al mismo tiempo en que sus
posiciones relativas absolutas son relacionadas con las
coordenadas de la estacin base.
 Tcnica RTK
Esta tcnica exige la disponibilidad de por lo menos una
estacin de referencia, con las coordenadas conocidas y est
dotada de un receptor GNSS y un mdem de radiotransmisor. La
estacin genera y transmite las correcciones diferenciales para
las estaciones, que usan los datos para determinar
precisamente sus posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es definido por la Radio
Technical Comittee for Maritime Service (RTCM). Los
radiotransmisores operan en las fajas de frecuencia VHF/UHF, y la
observacin fundamental usada en el RTK es la medida de la fase de la
portadora.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de
los errores debidos a la distancia entre la estacin base y la mvil se
minimice. Esos errores se deben:
al reloj del satlite;
a las efemrides;
a la propagacin de la seal en la atmsfera.
 Tcnica RTK
En el caso del uso del mdem de radio, la tcnica RTK se
restringe a lneas de base cortas (hasta 10 km), debido al
alcance limitado del UHF, y tambin porque la determinacin de
la posicin con esta tcnica emplea apenas la solucin de la
portadora L1, aunque la portadora L2 est presente para la
resolucin de las ambigedades.
Estaciones virtuales de referencia
El mtodo Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del
RTK para toda el rea de una red de estaciones base. La
capacidad de realizacin de los levantamientos y las
precisiones disponibles dependen de la densidad y capacidad
de la red de estaciones de referencia. Las nuevas tendencias
de los levantamientos precisos, sern la implantacin de redes
de referencia RTK y estaciones de referencia virtuales VRS.