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ROBOTICA 299011A_363

Pgina Principal ROBOTICA 299011A_363 Entorno de seguimiento y evaluacin del aprendizaje

Fase 5 - Evaluar los conceptos aprendidos mediante una prueba tipo cuestionario

Comenzado el sbado, 18 de noviembre de 2017, 13:38

NAVEGACI N Estado Finalizado
POR EL Finalizado en sbado, 18 de noviembre de 2017, 14:14
CUESTIONARIO
Tiempo empleado 35 minutos 53 segundos
1 2 3 4 5 Puntos 14,0/20,0
Calificacin 35,0 de 50,0 (70%)
6 7 8 9 10
Comentario - Se observa apropiacin de la temtica,sin embargo se
11 12 13 14 15 recomienda reforzar los conceptos con una revisin de
16 17 18 19 20 los entornos y un repaso al material suministrado en
cada uno de ellos.
Mostrar una pgina
cada vez
Finalizar revisin Pregunta 1 Los robots industriales tienen caractersticas propias que
Finalizado se deben tener en cuenta para crear protocolos de
seguridad adecuados en instalaciones robotizadas
Punta 0,0 sobre
1,0 Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener
en cuenta para crear tales protocolos?
Marcar
pregunta
Seleccione una:
a. Movimiento simultaneo de varios ejes

b. Nmero de articulaciones variable

c. Campo de accin fuera del volumen cubierto por la

propia mquina

d. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes

Pregunta 2 El modelo diferencial para la determinacin del modelo

Finalizado cinemtico inverso, se concreta al calcular:
Punta 0,0 sobre
1,0 Seleccione una:
Marcar a. Matriz de transformacin inversa
pregunta
b. Matriz de transformacin Inversa

c. Matriz de coordenadas homogeneas

d. La matriz Jacobiana

Pregunta 3 La automatizacin programable se utiliza cuando:

Finalizado

Punta 1,0 sobre Seleccione una:

1,0 a. Volumen de produccin alto y Tasas de produccin
Marcar
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pregunta elevadas

b. Volumen de produccin bajo y tasas de produccin

elevadas

c. Volumen de produccin alto ydiversidad de

productos obtenidos

d. Volumen de produccin bajo y diversidad de

productos obtenidos

Pregunta 4 El robot de la figura es muy til y ha sido ampliamente

Finalizado usado como robot manipulador en la industria, su nombre
es:
Punta 1,0 sobre
1,0

Marcar
pregunta

Seleccione una:
a. Robot cilndrico

b. Robot scara

c. Robot puma

d. Robot cartesiano

Pregunta 5 En un robot operado va internet con retroalimentacin

Finalizado visual, se requiere que la posicin elegida de la/s
camara/s permita:
Punta 1,0 sobre
1,0
Seleccione una o ms de una:
Marcar
pregunta a. Hacer que la imagen sea independiente de los
movimientos del robot.

b. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

c. Obstruir los movimientos del robot.

d. Visualizar la parte de mando del robot.

Pregunta 6 Cuando se realiza procesamiento de imgenes a

Finalizado ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de
INTERPRETACI N. Seleccione la opcin que considere
Punta 1,0 sobre
1,0 debe ir en el espacio en blanco.

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Marcar Seleccione una:
pregunta
a. Nivel medio

b. Nivel alto

c. Nievel de interpretacin

d. Nivel bajo

Pregunta 7 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a

Finalizado un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo
una (1) de estas opciones responde correctamente a la
Punta 1,0 sobre
1,0 pregunta

Marcar
pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un
robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio
podemos usar lenguajes de programacin textual
similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte,
podemos sealar la tarea a un robot usando
programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en
cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:

Seleccione una:
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea
de programacin

b. La programacin por guiado, permite al robot llegar

a cualquier punto del espacio de trabajo y con
cualquier orientacin.

c. Ninguna de las formas de programacin

mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar
nuevas tareas.

d. La programacin por guiado es diferente a la

programacin por aprendizaje

Pregunta 8 Los Data Gloves son:

Finalizado

Punta 1,0 sobre Seleccione una:

1,0 a. Protesis robticas para el reemplazo de los dedos
Marcar de la mano
pregunta
b. Guantes que capturan el movimiento y la posisicin
de los dedos de la mano a travs de sensores

c. Sistemas robticos que simulan el movimiento de

una mano

d. Sistemas que recogen informacin de los sensores

colocados en las articulaciones de un robot

Pregunta 9 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema

Finalizado o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la
opcin de respuesta que responda correctamente a la
Punta 1,0 sobre
1,0 pregunta:
Marcar

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pregunta Enunciado:

La nica configuracin de robots industriales que NO es

recomendable usar cuando se trabaja con coordenadas
esfricas es:

Seleccione una:
a. CARTESIANA

b. C NICA

c. ESCALAR

d. CUADRADA

Pregunta 10 La implantacin de un robot industrial en un determinado

Finalizado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en
cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que
Punta 1,0 sobre
1,0 conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre
estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
Marcar
pregunta
proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas,
sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten
y hagan viable la aplicacin del robot.

Del parrafo anterior podemos concluir que:

Seleccione una o ms de una:

a. No es necesario hacer un diseo previo de un robot
industrial, basado en el proceso que va a realizar el
mismo.

b. Es importante analizar previamente las ventajas o

desventajas que puede presentar la implantacin del
robot

c. Es mas conveniente disear un robot industrial

modular

d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es

irrelevante para el diseo

Pregunta 11 La representacin que tiene el robot con los objetos con

Finalizado los que interacciona se denomina:
Punta 0,0 sobre
1,0 Seleccione una:
Marcar a. Modelo de datos
pregunta
b. Modelo del entorno

c. Modelo del objeto

d. Modelo Cinemtico

Pregunta 12 Una de las ventajas de la programacin guiada en

Finalizado sistemas robticos es:
Punta 0,0 sobre
1,0 Seleccione una:

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Marcar
a. No existen errores de posicionamiento debido a
pregunta
calibraciones del robot

b. Se puede programas sin necesidad de grabar los

movimientos

c. Se requiere menor cantidad de coordenadas del

entorno de trabajo

d. Disminuye el consumo de potencia del sistema

robtico

Pregunta 13 Los robots han sido clasificados de acuerdo a su

Finalizado generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de
control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras
Punta 1,0 sobre
1,0 formas.
Cuando se dice que existen robots androides,
Marcar
pregunta
zoomorficos e hibridos. Que tipo de clasificacin se est
usando?

Seleccione una:
a. Segn su lenguaje de programacin

b. Segn su arquitectura

c. Segn su nivel de control

d. Segn su inteligencia

Pregunta 14 Los robots han sido clasificados de acuerdo a su

Finalizado generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de
control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras
Punta 1,0 sobre
1,0 formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots
con inteligencia artificial. Segn lo anterior y basandose
Marcar
pregunta
en lo escrito en el mdulo, es correcto afirmar que los
robots actuales con
un nivel de control de inteligencia artificial, pueden
realizar una de las siguientes tareas:

Seleccione una:
a. Navegar con facilidad en cualquier espacio
abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de
bajo nivel

b. Interpretar comandos de alto nivel tales como

"levantar el producto" y traducirlos a comandos de
bajo nivel

c. Desarrollar cualquier tarea en cualquier

terreno.Permitiendo traducir esto acomandos de bajo
nivel

d. Navegar con facilidad en cualquier espacio

abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de
bajo nivel

Pregunta 15 Dentro de los mdulos principales destinados al

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Finalizado procesamiento de imgenes usado en aplicaciones
Punta 1,0 sobre industriales estn:
1,0

Marcar Seleccione una o ms de una:

pregunta
a. Procesador o procesadores.

b. Tarjetas especializadas de adquisicin.

c. Memoria principal.

d. Mdulo de entrada y salida.

Pregunta 16 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a

Finalizado un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2,
3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden
Punta 0,0 sobre
1,0 correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente
informacin.
Marcar
pregunta
Enunciado: Considere las matrices de transformacin de
la figura adjunta al final:

Donde H representa el sistema de referencia de la

herramienta de trabajo de cierto robot, A representa la
ubicacin del sistema de referencia de la nica
articulacin del robot, y B representa el sistema de
referencia puesto en la base de del robot. De lo anterior
se puede afirmar que:

1. La componente (1,4) de la matriz B_T_H (transformacin

desde B hacia H) tiene un valor de 8.
2. El sistema de coordenadas de H se encuentra rotado
aproximadamente 45 alrededor del eje Z del sistema de
coordenadas con origen en A.
3. La articulacin A no se encuentra rotada respecto a la
base.
4. La articulacin A est girada alrededor del eje Z
respecto a la base.

Seleccione una:
a. 1 y 3 son correctas

b. 1 y 2 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 3 y 4 son correctas

Pregunta 17 La norma ISO establecida paraInterfaces grficas de

Finalizado usuario para la programacin y el funcionamiento de
robots, se denomina:
Punta 1,0 sobre
1,0

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Marcar Seleccione una:
pregunta
a. ISO9283:1998

b. ISO10218-1:2012

c. ISO 15066:2016

d. ISO 15187:2003

Pregunta 18 Una desventaja de la programacin guiada es:

Finalizado

Punta 0,0 sobre Seleccione una:

1,0 a. Requiere de gran cantidad de coordendas del
Marcar entorno de trabajo del robot
pregunta
b. Requiere un mayor consumo de potencia en el
sistema robtico

c. Los errores de posicionamiento son mayores que

en otros tipos de programacin

d. Dificultad de realizar cambios en la programacin

de los movimientos del robot

Pregunta 19 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una

Finalizado Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE.
El estudiante debe examinar la veracidad de cada
Punta 1,0 sobre
1,0 proposicin y la relacin terica que las une. Para
responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer
Marcar
pregunta
toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo
a las opciones presentadas:

De acuerdo a la aplicacin la precisin en la repetibilidad

requerida para un robot puede variar PORQUE hay
algunos trabajos que requieren menor precisin que
otros, un ejemplo de esto es la diferencia entre la
aplicacin de pintura comparada con la aplicacin de
ensamblaje de piezas.

Seleccione una:
a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la

razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la

razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

proposicin VERDADERA.

Pregunta 20 Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas

Finalizado para el procesado de imgenes es:
Punta 1,0 sobre

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1,0 Seleccione una:
Marcar a. Velocidad de lectura de la imgen
pregunta
b. Digitalizacin de la seal de video procedente de la
camara, mediante un conversor anlgico-digital

c. Velocidad de lectura del proceso.

d. Digitalizacin de la seal de video procedente de la

camara, mediante un conversor digital-anlgico.

Finalizar revisin

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