UNIVERSIDAD TECNOLGICA FIDEL VELZQUEZ

TSU en Mecatrnica rea SMF

Manufactura Asistida por Computadora M. en C. Leticia Hernndez Ramrez

Programacin de cavidades planas

Una cavidad plana se fabrica programando trayectorias lineales y/o circulares

sucesivas hasta lograr el desbaste interior o exterior completo de una figura o
alrededor de la misma. La secuencia de cada trayectoria depende de la habilidad
de cada programador, aunque se deben definir trayectorias que eliminen
perfectamente el material, disminuyendo tiempo de maquinado.

Los factores a considerar para hacer la programacin de trayectorias de corte para

cavidades son:
a) Dimetro de la herramienta. Permite definir el espaciado entre cada
trayectoria de corte en el plano XY y el desfasamiento del centro de la
herramienta para la trayectoria que recorta el lmite de la cavidad.
b) Desfasamiento del centro de la herramienta para la trayectoria que
corta el lmite de la cavidad. Cada punto que se programa corresponde al
centro de la herramienta. Si se utilizara la coordenada que corresponde a
una de las esquinas de la cavidad como punto inicial, entonces el corte que
se realice dara lugar a una cavidad de mayor tamao. Por tal motivo, para
realizar el corte del lmite de la cavidad es necesario desfasar el centro de
la herramienta. Este desfasamiento es igual al valor de la mitad del
dimetro de la herramienta. En el ejemplo, el desfasamiento se hace tanto
en el eje de las X como en eje de las Y, debido a que el punto de inicio se
encuentra en la esquina inferior izquierda.
c) Desfasamiento en el plano XY. Este desfasamiento corresponde al
espacio entre trayectorias de corte interior de la cavidad en el plano X, Y o
ambos. Se calcula en funcin del dimetro de la herramienta. Se sugiere
que el valor numrico sea menor al dimetro debido a que ste se
reduce por el desgaste y no es exacto. A menor espaciado mayor
programacin.
d) Programacin en sistema relativo. Con este sistema puede utilizarse el
recurso de la subrutina, para lo cual hay que tomar 2 consideraciones ms:

a) Una vez programada la ltima trayectoria de corte, se debe agregar una

trayectoria cuya funcin sea la de regresar la herramienta al punto
donde inici la programacin. En esta trayectoria de retorno debe
programarse con corte (F) y evitar el levantamiento de la herramienta.
Las coordenadas de retorno se programan en sistema relativo.
b) Se numeran los bloques inicial y final de la subrutina, evitando repetir la
numeracin en otra seccin.

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Fig. Aspectos a considerar en la programacin manual de cavidades planas

Programacin de cavidades planas con subrutina centro de maquinado

Bridgeport.
Para lograr la profundidad total de una cavidad es comn programar el corte en
varias pasadas, lo que originara una gran cantidad de cdigo dentro del
programa. Para evitar la repeticin de cdigo se puede utilizar el recurso
denominado subrutina.

Una subrutina es un conjunto de bloques cuya secuencia puede realizar el corte

completo de una pasada para la cavidad. Las condiciones que debe cumplir la
primera pasada para estructurarse como subrutina en sistema relativo son:

1. Cada bloque debe estar numerado.

2. La posicin inicial del maquinado X, Y, debe programarse en coordenadas
absolutas, Z debe programarse con coordenadas relativas,
3. Antes de activar el sistema relativo (G91), debe ubicarse la herramienta en
Z0 absoluto
4. La programacin debe iniciar con la perforacin del primer punto en sistema
relativo para que el tamao de la pasada sea el mismo y permita la
repeticin sucesiva del cdigo.
5. La ltima trayectoria que se programa debe regresar en sistema relativo al
punto donde inici el maquinado, sin levantar la herramienta.

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A continuacin se explica la estructura de la primera pasada (sin haber definido la

subrutina).

N10 G90 G17 G70 G54 G40 (ENCABEZADO)

G80;
N20 M25
N30 M06 T01
N40 S1500 M03
N50 G00 X___ Y___; (POSICIN PRIMER PUNTO ABSOLUTO)
N60 Z1. (BAJA HTA AL PUNTO DE SEGURIDAD)
N70 G01 Z0. F15.; (POSICIN EN Z0 ABSOLUTO)
N80 G91 (ACTIVACIN DEL SISTEMA RELATIVO)
N90 G01 Z-0.____F15.; (PRIMERA PASADA CON Z- RELATIVO)
N100 G02 X_Y_I_J_; (CUERPO DEL PROGRAMA)

N190 G01 X-___ Y-.____; (RETORNO AL PUNTO DE INICIO EN SISTEMA

RELATIVO)
N200 G90; (RETORNO AL SISTEMA ABSOLUTO)
N210 G01 Z1. F15; (RETORNO AL PUNTO DE SEGURIDAD EN SIST.
ABSOLUTO)
N220 M25
N230 M05
N240 M30; (FIN DE PROGRAMA)

Si la programacin de la subrutina tiene la estructura anteriormente mostrada,

para integrar la subrutina es necesario:
1. Identificar el nmero de bloque donde se realiza la perforacin (en el
ejemplo es N90)
2. Identificar el nmero de bloque donde se retorna al punto de inicio, en
sistema relativo (en el ejemplo es N190).
3. Colocar antes del bloque donde se realiza la perforacin, la instruccin que
debe tener la siguiente sintaxis (sin numerar el bloque)
=N<nmero de bloque donde retorna al punto de inicio>/<nmero de
repeticiones del cdigo>
Para el ejemplo mostrado, la instruccin que se coloca antes de N90 es
=N190/3, donde N190 es el nmero del ltimo bloque que forma parte del
conjunto de bloques (lneas) que realizan la primera pasada (incluido el
bloque que regresa al punto inicial) y el 3 es el nmero de repeticiones.

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El cdigo modificado quedara como sigue

N10 G90 G17 G70 G54 G40 G80; (ENCABEZADO)

N20 M25
N30 M06 T01
N40 S1500 M03
N50 G00 X___ Y___; (POSICIN PRIMER PUNTO ABSOLUTO)
N60 Z1.
N70 G01 Z0. F15.; (POSICIN EN Z0 ABSOLUTO)
N80 G91 (ACTIVACIN DEL SISTEMA RELATIVO)
=N190/3 (ACTIVACIN DE LA SUBRUTINA)
N90 G01 Z-0.____F15.; (PRIMERA PASADA CON Z- RELATIVO)
N100 G02 X_Y_I_J_; (CUERPO DEL PROGRAMA)

N190 G01 X-___ Y-.____; (RETORNO AL PUNTO DE INICIO EN

SISTEMA RELATIVO Y TERMINACIN DE
SUBRUTINA)
N200 G90; (RETORNO AL SISTEMA ABSOLUTO)
N210 G01 Z1. F15; (RETORNO AL PUNTO DE SEGURIDAD EN
SIST. ABSOLUTO)
N220 M25
N230 M05
N240 M30; (FIN DE PROGRAMA)

Muy importante: El siguiente bloque despus de donde termina la subrutina es un

cdigo G90 que regresa al sistema absoluto, eso significa que todas las
repeticiones, segn la estructura mostrada, se realizan en sistema relativo,
incluidas las perforaciones, por esa razn dentro de la subrutina nunca se levanta
la herramienta. Al colocar el G90 en el siguiente rengln, ste obliga a que regrese
desde donde se encuentre al punto de seguridad encima de la pieza de trabajo.

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PRACTICA 3 PROGRAMACIN DE CAVIDADES

Centro de maquinado Bridgeport
1. Ubique la figura mostrada, en un plano cartesiano acotado en pulgadas,
indicando los puntos iniciales de cada cavidad, distancias u otros recursos
necesarios para la programacin.
Considere que:
El espacio de trabajo para el maquinado es de 4 x 4 x 1 pulgadas.
Cada pulgada se representar en papel con 8 cuadros.
La posicin cero pieza se encuentra en el centro de la misma.

2. Realice el programa de CN combinando sistema absoluto para posicionar y

relativo para corte; empleando las siguientes condiciones tecnolgicas para
realizar el maquinado en madera:

Las cavidades y los barrenos se debern maquinar con la misma herramienta T1.
T1=1/4 pulg. Ht1=1 pulg. F= 15 pulg/min S=1500 rpm
Profundidad total de la cavidad 1: 1/8
Profundidad total de la cavidad 2:
Profundidad total de los barrenos: 3/8
Profundidad mxima por pasada: 1/16 Punto de seguridad: 0.5
El nombre del archivo que contiene la programacin deber estructurarse con
la siguiente sintaxis (sin espacios ni caracteres especiales).
MT1E<Nmero de equipo>CVR.txt
P. ejemplo. Si el archivo pertenece al equipo 1 entonces el nombre ser:
MT1E1CVR.txt

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3. Modifique el programa para que se ejecute con subrutinas, empleando las

mismas condiciones tecnolgicas:

El nombre del archivo que contiene la programacin con subrutinas deber

estructurarse con la siguiente sintaxis (sin espacios ni caracteres especiales).
MT1E<Nmero de equipo>CVS.txt
P. ejemplo. Si el archivo pertenece al equipo 1 entonces el nombre ser:
MT1E1CVS.txt
4. Investigue las frmulas para el clculo de S y F en operaciones de fresado.
5. Realice el clculo de F y S para este ejercicio, considerando que el material
a emplear es aluminio blando y la herramienta es de acero rpido con 4 filos
6. Simule el programa. La simulacin inicial se deber realizar con el software
y la final directamente en la mquina CNC.
7. Realice el maquinado. El esquema de la pieza de trabajo en madera es el
que se muestra. Recuerde que la madera deber ser slida, completamente seca,
sin nudos ni clavos, o pegamento.

SIMULACIN

La simulacin de ambos programas para verificacin de errores en el

laboratorio de cmputo se llevar a cabo la siguiente semana en el horario de
clase.

Para la verificacin de errores es necesario que el equipo de trabajo traiga los

siguientes elementos:
Plano cartesiano con ejes (impreso, o en su caso dibujado en papel)
Ambos programas corregidos en archivo con la extensin .txt

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Cmara fotogrfica para que, en caso de no haber errores, se tome la

fotografa de simulacin que se integrar al reporte.

FORMA DE ENTREGA PARA ARCHIVOS Y REPORTE

Se entregarn por equipo dentro de la carpeta que corresponde al segundo parcial:

1. Los archivos con la extensin .txt, que contienen la codificacin de los

programas generados.
2. El archivo que contiene el reporte de esta actividad, elaborado en el
procesador de textos MS Word (97-2007). La sintaxis para el nombre del archivo
es la siguiente:
MT1 E<nmero de equipo> Reporte Cav1. doc (o .docx)
Por ejemplo: si el trabajo pertenece al equipo 5 el nombre del archivo ser:
MT1 E5 Reporte Cav1.doc (o .docx)
El contenido del reporte se detalla a continuacin.

CONTENIDO DEL REPORTE

1. Portada, especificando los nombres de cada uno de los integrantes,
asignatura, nombre del trabajo y fecha de entrega.
2. El esquema en hoja cuadriculada para el ejercicio, indicando la ubicacin
del cero pieza as como el punto de inicio para cada cavidad. Deber digitalizarse
e insertarse como imagen. En este caso deber anexarse un slo esquema.
Tambin podr entregarse, empleando para dibujarlo el programa Autocad.
3. Las frmulas y los clculos de S y F para realizar el maquinado empleando
como material aluminio blando (para la pieza) y una herramienta vertical con corte
al centro de acero rpido (HSS), con las caractersticas que se definieron en la
prctica. Los clculo pueden digitalizarse (escanearse) o realizarse empleando el
editor de ecuaciones de Word.
4. El listado de ambos programas, ajustado en 2 3 columnas.
5. La fotografa o imagen de la pantalla del simulador empleado.
6. La fotografa de la pantalla de simulacin de la MHCNC (en caso de
realizarse)
7. La fotografa de la pieza maquinada (en caso de realizarse)

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PRACTICA 4 PROGRAMACIN DE CAVIDADES

Centro de maquinado GUSS & ROCH

1. Ubique la figura mostrada, en un plano cartesiano acotado en pulgadas,

indicando los puntos iniciales de cada cavidad, distancias u otros recursos
necesarios para la programacin.
Considere que
El espacio de trabajo (tamao de la pieza) para el maquinado es de
4 x 4 x 1 pulgadas
Cada pulgada se representar en papel con 8 cuadros
La posicin cero pieza se encuentra en el centro de la misma.

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2. Realice el programa de CN combinando sistema absoluto para posiciones

XYZ y relativo para coordenadas I,J en el caso de los arcos o crculos,
empleando las siguientes condiciones tecnolgicas.

Las cavidades y los barrenos se debern maquinar con la misma herramienta T1.
Profundidad total de la cavidad 1: 1/8 Profundidad total de la cavidad 2:
Profundidad total de los barrenos:
T1=Dimetro 1/4 pulg. Ht1=1 pulg. F= 15 pulg/min S=1500 rpm
Profundidad mxima por pasada: 1/16 Punto de seguridad: 1 pulgada

3. El nombre del archivo que contiene la programacin deber estructurarse

con la siguiente sintaxis (sin espacios ni caracteres especiales).
MT1E<Nmero de equipo>GS
P. ejemplo. Si el archivo pertenece al equipo 1 entonces el nombre ser:
MT1E1GS
Muy importante. Recuerde que para el control GUSS & ROCH el archivo no tiene
extensin..
4. Investigue las frmulas para calcular S y F en operaciones de fresado
empleando como unidad de medida pulgadas. Realice el clculo de F y S para
este ejercicio, considerando que el material a emplear es aluminio 6061 y el
material de la herramienta de corte es acero rpido (HSS).
5. Simule el programa. La simulacin inicial se deber realizar con el software
y versin final directamente en la mquina CNC.
6. Realice el maquinado.

SIMULACIN
La simulacin del programa para verificacin de errores en el laboratorio de
cmputo se llevar a cabo la siguiente semana en el horario de clase.
Para la verificacin de errores es necesario que el equipo de trabajo traiga los
siguientes elementos:

Plano cartesiano con ejes (impreso, o en su caso dibujado en papel)

El programa en archivo con el nombre indicado (sin extensin)
Cmara fotogrfica para que, en caso de no haber errores, se tome la
fotografa de simulacin que se integrar al reporte.

MAQUINADO
El maquinado se llevar a cabo en la semana del 7 al 11 de marzo y slo lo
llevarn a cabo los equipos que hayan realizado todas las simulaciones en las
fechas definidas.

Traer por equipo de trabajo para el maquinado:

Plano cartesiano con ejes (impreso, o en su caso dibujado en papel).
El programa en archivo con el nombre indicado (sin extensin).

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Cmara fotogrfica.
Pieza de trabajo.
Traer de forma individual: zapatos y lentes de seguridad, cabello recogido, ropa
ajustada sin corbatas, audfonos o agujetas que cuelguen de manos o cuellos.

El esquema de la pieza de trabajo en aluminio 6061 es el que se muestra.

FORMA DE ENTREGA PARA ARCHIVOS Y REPORTE

Se entregarn por equipo dentro de la carpeta que corresponde al segundo parcial:

1. El archivo que contiene el cdigo ejecutado,.
2. El archivo que contiene el reporte de esta actividad, elaborado en el
procesador de textos MS Word (97-2007). La sintaxis para el nombre del archivo
es la siguiente:
MT1 Reporte Cav2 E<nmero de equipo>.doc (o .docx)
Por ejemplo: si el trabajo pertenece al equipo 5 el nombre del archivo ser:
MT1 Reporte Cav2 E5.doc (o .docx)

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CONTENIDO DEL REPORTE

1. Portada, especificando los nombres de cada uno de los integrantes,
asignatura, nombre del trabajo y fecha de entrega.
2. El esquema en hoja cuadriculada para el ejercicio, indicando la ubicacin
del cero pieza as como el punto de inicio para cada cavidad. Deber digitalizarse
e insertarse como imagen. En este caso deber anexarse un solo esquema.
Tambin podr entregarse, empleando para dibujarlo el programa Autocad.
3. Las frmulas y los clculos de S y F para realizar el maquinado empleando
como material aluminio blando (para la pieza) y una herramienta vertical con corte
al centro de acero rpido (HSS), con las caractersticas que se definieron en la
prctica. Los clculo pueden digitalizarse (escanearse) o realizarse empleando el
editor de ecuaciones de Word.
4. El listado del programa ajustado en 2 3 columnas (copiar el cdigo de
bloc de notas y pegarlo en el documento de Word).
5. La fotografa o imagen de la pantalla del simulador empleado.
6. La fotografa de la pantalla de simulacin de la MHCNC
7. La fotografa de la pieza maquinada.

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