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Carguo y transporte en

minera subterrnea

Integrantes: Rubn Barrenechea

Johan Riquelme

Sebastin vera

Fecha: 28/10/17

Asignatura: Carguo y transporte


Introduccin

El carguo y el transporte constituyen parte de las operaciones unitarias que


definen la operacin minera, estas son los responsables del movimiento del
material ya sea el mineral o estril que ha sido fragmentado en un proceso de
tronadura.

En las mineras es crucial contar con un diseo eficiente donde la operacin de


carguo trabaje en forma integrada con los camiones para lograr una mejor
eficiencia de las operaciones y lograr una ganancia econmica.

Para una ptima planificacin y operacin de minas se consideran todos los


factores que afectan los costos y productividad de estos sistemas. Los camiones y
el carguo no pueden trabajar solos como una herramienta efectiva de movimiento
de tierra, excepto en raras circunstancias.

La decisin de usar camiones como la herramienta de transporte es el criterio que


determina el esquema global y la economa de la mina. El presente documento
describir los principales equipos utilizados de carguo y transporte para la
explotacin en subterrneo.
Equipos de Carguo en Minera Subterrnea

Palas mecnicas.

Las palas mecnicas aparecieron en los aos 30 y su mayor desarrollo lo


alcanzaron en los aos 70. Inicialmente las palas eran sistemas de carguo
montados sobre rieles u orugas, hoy en da dichas palas se pueden observar en la
pequea y escasamente en la mediana minera, ya que la aparicin del sistema
LHD (Load Haul Dump) prcticamente las desplaz.

Palas mecnicas cargadoras

Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y


transportarlo a una distancia relativamente corta para su transporte. El equipo en
s se distingue por:

- Tipo (Cuna basculante con o sin vertido a transportador incorporado, cargadora


frontal).

- Motor (Diesel, elctrico, aire comprimido).

- Accionamiento del sistema de carga (Hidrulico, neumtico, elctrico).

- Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas).

- Vertido de la cuchara (Axial o lateral).

En general el equipo quedar definido por:

- Capacidad. - Fuerza de elevacin - Alcance de la cuchara desde el eje.


de cuchara.
- Alto mximo de la cuchara.
- Potencia. - Peso.
- Altura de vertido.
- Presin del fluido (aire o aceite).
- Distancia de vertido desde el eje.
- Dimensiones del equipo y galera
mnima de operacin. - Velocidad de desplazamiento.

- Ancho de ataque. - Pendientes capaces de vencer.

- Campo de accin.
El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ngulo de
30 a 40 respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes ms amplias.
El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se encuentra en
uno de los costados del equipo (semiancho mayor).

Palas mecnicas - neumticas sobre rieles

Partes principales:

- Bastidor desplazable. - Palancas de accionamiento (1 para


traslado adelante - atrs, 1 para
- Cuerpo giratorio y mecnico de balde).
oscilacin de la pala (30-40 respecto
al eje del equipo). - Huinche incorporado.

- Ruedas motrices (4). - Brazo cicloidal y pala (permite que


la carga no caiga de la pala mientras
- Sistema de energa (aire carga al carro).
comprimido).
- Compartimento del operador (de pie
a un costado de la pala).
Su dimensionamiento se obtiene en funcin de las caractersticas de la galera,
capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento.

De esta manera la pala quedar definida por:

- Largo de la pala en posicin de - Potencia disponible para el balde


carguo 2,1-2,72 m 10-215 HP

- Altura de descarga desde el punto - Capacidad 0,14-0,4-0,6 m3


ms bajo del balde en posicin de
descarga al piso 1,15-1,75 m - Rendimiento 0,6-1,5-2 m3/min

- Altura mxima en el recorrido del - Peso 1,95-4,6-7,1 toneladas


balde 2,01-2,82 m - Consumo de aire 100-167
- Ancho de barrido 2,3-3,3 m litros/segundo

- Semi ancho menor de la pala 0,44- - Presin de trabajo 4,5-7 bar


0,625 m - Capacidad del carro a cargar 1,3-4
- Semi ancho mayor de la pala m3
(incluye espacio del operador) 0,865- - Galeras adecuadas (largo ancho -
1,11 m ancho mximo) 2,2 1,8-2,3 m 3,1
- Altura de la pala 1,38-1,75 m 2,2-3,3 m 2,29 3,2 m

- Potencia disponible para la traccin - Pendientes 0,5 %


8,5-13,5 HP

Algunos modelos de carros y secciones de galeras para palas de Atlas


Copco son las siguientes:
Lo que caracteriza principalmente a la pala es el tipo de energa que
consume, el consumo mismo, la capacidad del balde y el peso del equipo.

Dimensiones

Manejo de extensin de vas

La prolongacin de las vas es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles
mide 9 metros y los avances de la frente por lo general llegan a 2 metros
solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongacin de vas de
acuerdo a las condiciones y caractersticas de la operacin. Las palas mecnicas
sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir que pueden circular por vas con
la parte interna de la rueda como por la externa.
Esto permite que se puede utilizar un riel porttil y mvil que se vaya desplazando
a medida que se aleja la frente desde el riel fijo, y una vez que el tramo sea lo
suficientemente largo se agrega el riel fijo que contina con la va permanente.

Tambin se puede utilizar el riel de canto, en la misma metodologa anterior:

Otra alternativa es utilizar el riel de canal:

Tambin se puede recurrir a tramos de va de 1 a 2 metros de largo, los cuales


terminan curvados para que la pala no se descarrile:
Otro aspecto importante en la operacin de estos equipos es la coordinacin y la
preparacin de los carros que sern cargados por la pala. Existen variados
sistema que cumplen con este objetivo como se muestra en las figuras.

Condiciones de diseo de la pala y factores que influyen en su rendimiento.

Para un adecuado diseo de una pala debemos considerar lo siguiente:

- Capacidad en relacin al tamao de la mquina (balde).

- Logro de eficiencia mxima en su operacin.

- Simplicidad en la mantencin.

- Operacin completa con poco movimiento.

- Compatibilidad de repuestos entre modelos de la misma marca.


- Compatibilidad de la mquina respecto a la seccin de la galera (minimizar
desarrollos).

- Capacidad de operar en sectores confinados.

Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos


destacar los siguientes:

- Tiempo necesario para instalar y - Limpieza del lugar al finalizar la


retirar la pala de la posicin de extraccin de material en la frente.
trabajo.
- Capacidad del balde de la pala.
- Tiempo por espera de carros.
- Estado mecnico de la pala.
- Capacidad de los carros y su
compatibilidad con la pala. - Condiciones ambientales de
operacin en la frente.
- Distancia al lugar de descarga
(carros u otro punto de descarga). - Habilidad del operador.

- Presin del aire comprimido.

El rendimiento de una pala mecnica de este tipo se obtiene a travs de los


siguientes clculos y las consideraciones anteriores de una u otra manera influirn
en el valor estimado y pueden ser valorados en cada una de las etapas.

Rendimiento de la pala mecnica.

Debemos definir los tiempos elementales, los cuales son:

T1: Tiempo de excavacin en la frente con saca fina y homognea en segundos.

Kd: Coeficiente de dificultad de carga (0,2 a 1).

Tiempo real de carguo = Trc = T1 / Kd [segundos]

Vb: Volumen del balde de la pala.

Vc: Volumen til del carro.

K1: Coeficiente de relleno de la cuchara o balde de la pala (0,5 a 1).


El nmero de ciclos que se necesita para llenar el carro queda definido de la
siguiente manera:

NC = Vc / ( Vb K1 )

Tiempo para llenar el carro = TC = NC T1 / Kd [segundos]

T2: Tiempo para cambiar el carro en segundos.

T3: Tiempo de duracin del cambio de convoy en segundos (la locomotora se lleva
el grupo de carros y la misma u otra trae el recambio).

Z: Nmero de carros.

El ciclo completo por carro queda dado por:

A = TC + T3 / Z + T2

Coeficiente de utilizacin de la pala = Ku = TC / A

Rendimiento horario de la pala = Rp = 60 Vc K1 Kd Ku / T1

Se puede observar que hay muchas variables en la operacin que no dependen


directamente de la pala, por lo que es difcil precisar un rendimiento, a menos que
se cuente con una fuente de informacin fiel de la realidad de cada faena, en que
cada uno de estas variables tengan un comportamiento definido en la operacin
(metodologa y tiempo).

Los principales inconvenientes de la operacin son el uso de carros y el montaje


de vas, este ltimo punto obliga a mantener galeras con pendientes que no
superan el 2%.

Una solucin al problema de los rieles en la frente de operacin fue la


incorporacin de palas con orugas, pero el problema de los carros se mantena y
con ello la necesidad de disponer de las vas para su desplazamiento.
Palas mecnicas sobre orugas de descarga axial (elctrica y
neumtica)

Mayor versatilidad que las palas sobre rieles. Algunos datos tcnicos son:

- Capacidad 280-300 litros - Presin requerida de trabajo 4-4,5


atmsferas
- Velocidad 1,6-2,5 Km./hora
- Rendimiento 30-40 m3/hra
- Potencia de traccin 29 HP
- Ancho de balde 1,2-1,23 m
- Potencia de levante de cuchara 13-
7,4 HP - Ancho total 1,96-1,73 m

- Peso 5-5,5 ton - Largo total de la pala 2,75-2,77 m

- Presin sobre el piso 1,1 Kg/cm2 - Altura de descarga 1,225-1,48 m

- Consumo de aire 15-20 m3/min - Altura mxima 2,26-2,575 m


Palas mecnicas - neumticas de descarga axial sobre ruedas

Las caractersticas son similares, solo se distingue por el pivote de la pala, sus dos
ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales, la distancia entre ejes y los
neumticos.

Algunos valores:

- Capacidad 300-600 litros - Altura mxima 2,67 m

- Velocidad 1-1,4 m/segundo - Altura de descarga 1,68 m

- Peso 3,5 toneladas - Ancho del balde 1,32 m

- Largo total 3,5 m - Ancho total 1,96 m

- Altura 1,66 m - Rendimiento 55-85 m3/hora

La ventaja es su mayor versatilidad respecto a las palas sobre rieles y orugas.


Palas mecnicas - neumticas sobre orugas de descarga lateral

- Capacidad 600 litros - Rendimiento 40-55 m3/hra

- Velocidad 2,5 Km./hora - Ancho de balde 2,2 m

- Potencia de traccin 29 HP - Ancho total 2,45 m

- Potencia de levante de cuchara 13 - Largo total de la pala 3,14 m


HP
- Alto de la pala 2,15 m
- Peso 6,2-6,5 toneladas
- Altura de descarga 0,7 m
- Presin sobre el piso 1,2 Kg/cm2
- Altura mxima de viaje 2,65 m
- Consumo de aire 15-20 m3 /min

- Presin requerida de trabajo 4,5


atmsferas
Palas mecnicas - electro hidrulicas sobre orugas de descarga
lateral

-Capacidad 1,9 m3, 5 toneladas - R.P.M. 1500

- Presin Hidrulica Traccin 2500 - Ancho de balde 2,3 m


psi, Servicio 2000 psi
- Ancho total 2,76 m
- Potencia 120 HP
- Largo total de la pala 6,6 m
- Capacidad hidrulica sistema 482
litros, tanque 418 litros - Altura pala 2,438 m

- Peso 6 toneladas - Altura de descarga 2,68 m

- Voltaje del motor elctrico 550 - Altura mxima 4,4 m


Voltios

Palas mecnicas - neumticas sobre ruedas de descarga lateral

- Capacidad 500 litros - Ancho de balde y total 1,6 m

- Velocidad 1-1,4 m/segundo - Ancho de descarga 1,24 m

- Peso 3,5 toneladas - Largo total de la pala 3,52 m

- Presin de aire requerida de trabajo - Altura de descarga 1,24 m


4-7 atmsferas
- Altura mxima 2,72 m
- Neumticos 910"
- Alto de la pala 1,85 m
Palas mecnicas - elctricas o neumticas de descarga axial a transporte
incorporado

- Capacidad 0,3-1 m3 - Rendimiento 40-60 m3/hra

- Velocidad 2-2,1 Km./hora - Ancho de balde 1,3-1,5 m

- Potencia de traccin 29 HP - Ancho total 1,95-2,4 m

- Potencia de levante de cuchara 13 - Largo total de la pala 4,775-9,4 m


HP
- Alto de la pala 1,7-2,27-2,75 m
- Peso 6,8-7,2-22,5 toneladas
- Altura de descarga 1,2-1,7-2,115 m
- Presin sobre el piso 1,3-1,4-5,6
Kg/cm2 - Altura mxima de viaje 1,9-3,38 m

- Consumo de aire 20-45 m3/min - Ancho de ataque mximo 3-10,2 m

- Presin requerida de trabajo 5-7 - ngulo de pivote del punto de


atmsferas descarga 0-10
Palas auto cargadoras - neumticas sobre orugas

Este equipo tiene la particularidad que agrega a su estructura un pequeo balde


que le permite adems de cargarlo transportarlo a una cierta distancia una vez
lleno, esto introduce el concepto de cargar - transportar y descargar, ayudando as
en algn modo a la independencia del equipo de carguo de los carritos de
transporte, mejorando as en parte el rendimiento general el cual depender de la
distancia a que deba ser transportado el balde. Sus caractersticas son:

- Capacidad de carguo por palada - Presin sobre el piso 1,2 Kg/cm2


280 litros
- Consumo de aire 15 m3/min
- Capacidad de balde de transporte
850 litros, descarga por el fondo - Presin requerida de trabajo 4,5
atmsferas
- Velocidad 2,5 Km./hora
- Ancho de balde 1,15 m
- Potencia de traccin 29 HP
- Ancho total 2,22 m
- Potencia de levante de cuchara 13
HP - Largo total de la pala 3,6 m

- Peso 6,2 toneladas - Alto de la pala 1,775 m

- Altura mxima de viaje 2,4 m


Palas auto cargadoras - neumticas sobre neumticos

Este equipo incorpora a su estructura una pequea tolva de volteo, que en


comparacin de los modelos anteriores permite el aumento de su capacidad,
adems de presentar neumticos en vez de orugas, le proporciona una mayor
movilidad, rapidez y versatilidad.

-Capacidad de carguio por palada -Largo total de la pala 2,92 m


125-500 litros
-Alto de la pala 1,45 m
-Capacidad de tolva 1000-2200 litros
-Altura mxima de carga 2,12 m
-Velocidad 1-1,4 m/segundo
-Alto mximo de descarga superior de
-Peso 2,7 - 6,45 toneladas la tolva 2,31 m

-Ancho de balde 1,25 m -Alto de descarga inferior de la tolva


0,46 m
-Ancho total 1,77 m
El desgaste de los neumticos delanteros es mucho mayor que el de los traseros,
todo esto debido a que el equipo se apoya ms en estos cuando carga, por lo que
es frecuente observar el uso de cadenas en dichos neumticos y adems de darle
ms traccin.

Este equipo principalmente se utiliza en el desarrollo de galeras en que el punto


de descarga se encuentra cerca, no requiere carros y por lo tanto seeliminan las
vas.
Cargador Frontal

Los cargadores frontales se utilizan en minera subterrnea, cuando se dispone


del espacio suficiente para su operacin y obviamente cuando los rendimientos
son los adecuados para el nivel de produccin de la faena.

El cargador frontal est diseado para el movimiento de material desde el punto


de extraccin hasta el punto de carguo, se desplaza en distancias relativamente
cortas con el fin de optimizar al mximo sus prestaciones.

El cargador ataca la pila de material de frente con un balde que va unido a dos
plumas accionadas por cilindros de levante, el volteo del balde se realiza por la
ayuda de uno o dos cilindros hidrulicos que hacen que este pivotee y bote la
carga. Este equipo cuenta con una articulacin central lo cual permite mayor
estabilidad, menor radio de giro, ms movimiento y desgaste de los neumticos
equitativamente.

El paquete de potencia se encuentra en la parte posterior y en la parte delantera


solo se sita la unidad de carguo, la disposicin de la cabina se encuentra en el
centro de modo que el operador tenga gran visin de su entorno. Comparado con
el LHD es un equipo de mayor tamao.

Los siguientes rangos de caractersticas corresponden a equipos CAT

Potencia al volante: 80-300 hp

Cilindrada 4,4-14,6 litros.


Velocidades de avance (km/h) : 0 - 37,4 km/h

Tiempos en segundos: levante= 5,3-7.3

Descarga= 1,2-2

Descenso vaco= 3,2-3,4

Ancho de neumticos: 2,1-3,1 m

Capacidad de estanque: 97-457 litros.

Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar material
quebrado

Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen
autonoma y buen rendimiento.

Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)


Haggloader

Haggloader o en espaol cargador continuo abarca distintos tipos de cargadores


para todo tipo de proyectos mineros, principalmente minera subterrnea.
Fundado en 1992 SITON LTD. Comenz con los proyectos de diseo e
infraestructura de haggloader (cargador continuo) iniciando su produccin 10 aos
despus.

En 2002 inicia la produccin del primer lote de haggloader para minera de carbn
que son utilizados principalmente en una gama alta del campos de minera
subterrnea, como calzada de minera de carbn, tneles de semi carbn,
proyectos de ingeniera de tneles para carreteras, tneles de ferrocarril, proyectos
de ingeniera de tneles para ferrocarril, cuevas de defensa nacional, etc.
El cargador continuo Haggloader principalmente es usado para la excavacin de
calzadas para minas y calzadas de semi-carbn, cuyos ngulos de pendiente son
equivalentes a o menos de 32. Incluso, este tipo de Haggloader puede ser
aplicado en operaciones de carga de construccin de tneles de ferrocarril y en la
construccin de cuevas nacionales. Trabajando junto con la mquina perforadora
hidrulica de minera de carbn, el cargador de correa eslabonada para pendiente
grande puede realizar operacin mecanizada para perforacin de minera de
carbn.

El cargador para minera o cargador haggloader tambin se utiliza para recoger y


transportar tierra con grava en el proceso de produccin de fosfato pequeo en
espacios angostos y en la produccin de escala pequea. Esta mquina protege el
medioambiente, tiene bajo consumo, y alta eficiencia. As el Cargador Haggloader
o haggloader es un equipo de minera esencial y avanzada que puede reemplazar
la mano de obra humana y otros equipos mecnicos, el cargador tiene Cinco
funciones: transmisin hidrulica, excavacin y coleccin, transporte, carga, y
limpieza.

Estructura y capacidad de produccin del equipo

El Cargador haggloader para minera o cargador para minera de carbn, est


equipado con control de piloto, transmisin electrnica hidrulica y el carril
representativo mnimo. Adems, las maquinas haggloader tiene estructuras
compactas con rendimiento fiable con un precio optimo. La nueva facilidad debe
simplificar los diferentes trabajos.
Sistema hidrulico

La sobrecarga sistema de retroalimentacin es opcional. El aire del radiador de


refrigeracin tiene un gran poder para asegurar la constante de temperatura del
aceite del sistema.

Filtro de precisin para evitar la contaminacin del sistema hidrulico, ideales para
proteger las bombas de aceite y otros componentes hidrulicos.

Brazo de trabajo

La estructura de las grandes y pequeas se puede ajustar para adaptar diferentes


secciones de trabajo. El marco est conectado con la pala para ampliar el rango
de trabajo y la altura del brazo para quitar peligro.

Chasis

Los gastos de viaje del motor estn diseados en la parte delantera para reducir
la carga a dispositivo tensor de la rueda gua al subir el equipo. La oruga est
compuesta de dientes fuertes individuales con alta traccin, para aumentar la
friccin contra el suelo para garantizar capacidad y poca estabilidad de los
equipos.
Fuente de carga y correas

Est hecho para material con mucha dureza. El especial diseo de arco es para
garantizar el xito del transporte la roca con dureza alta. Diseo de pico de pato
para recoger todo el materia mas disponible ayudando al brazo de carga.

Habitacin de control

Todas las operaciones es fcil, flexible, fiable y segura, y su manejo es cmodo y


amplio, con cinturn de seguridad. el acero es muy importante para lograr
resistencia a gran altitud de descenso, el diseo de la estructura es razonable, los
operadores pueden tener visin de conjunto.
Dimensiones

Capacidad de produccin:

Variable 150 a 300 m3/h

Las marcas ms importantes que la confeccionas son:

SITON, ATLAS COPCO y KAMACH

Dimensiones

Peso: 10 a 20 ton
Pendiente adaptable: 32C
Radio de giro de la pala desde la base: 8m
Presin sobre el suelo: 32 mpa
Velocidad de la cadena de arrastre: 35m/min
Volumen del estanque hidrulico: 280lt
Dimensiones durante la operacin:
Longitud: 11700 mm
Ancho: 2142mm
Altura: 2810mm
Sistema Scraper

Se utiliza en terrenos irregulares, en galeras pequeas (2 2 m), tambin en


terrenos donde las pendientes involucradas sean mayores que las requeridas por
otros equipos, es as que en cuanto a pendientes el Scraper ser til de los 0 a
40.
El sistema se compone de:
- Huinche (o Winche).
- Cuchara de acero o Pala.
- Poleas.
- Cables.

Huinche: Se utiliza para el arrastre de la pala, tanto para la traccin del material
como para el retorno de la pala vaca. Puede ser accionado por motores
elctricos, aire comprimido (potencias menores a los 20 HP), o motores diesel. El
Huinche por sus caractersticas debe ser anclado al piso, lo cual se logra con una
base de concreto que permite la alineacin, estabilidad y soporte ms adecuado.
Este componente se caracterizar por:

Caractersticas huinche
Motor de accionamiento Disel, Elctrico o Aire comprimido
N de tambores 1 para huinches de servicio, 2 o 3 para
sistema de carguo

Capacidad de arrastre Neumtico < 900 Kg. Elctrico 900-4450


Kg.
Velocidad de arrastre Neumtico 40 m/minuto, Elctrico 75-100
m/minuto
Peso Neumtico < 700 Kg, Elctrico 700-6750 Kg

Capacidad de cable en el tambor En funcin del dimetro del cable:


Neumtico 65 m para dimetro de cable de
0.5", 100 m
para cables de 0.25",
Elctrico 90-120 m
Presin 5.5 Kg/cm2
Potencia Neumtico <20HP, Elctrico 20-75HP
Dimensiones Largo 1.5-2.4 m. Ancho 0.7-1.1 m. Alto 0.6-
1m

Huinches Elctricos

Poten Capacidad de Velocid Pe Capacidad del Larg Anc Alt


cia arrastre ad so Tambor o ho o
HP Kg. m/min Kg. m de Cable (7/8) m m m
75 3800 90 280 90 2,3 1,1 1,0
0
75 4450 75 290 120 2,2 1,1 1,0
0
75 3800 90 280 90 2,3 1,1 1,0
0
75 3500 100 280 90 2,3 1,1 1,0
0
20 1100 75 700 90 (1/2) 1,5 0,7 0,6
75 4450 75 675 105 2,4 1,1 0,9
0

Huinches Neumticos
N Capacidad de Velocida Pes Capacidad del Presin
Tambor arrastre d o Tambor Kg/cm2
es Kg. m/min Kg. m de Cable (7/8)
2 900 40 370 100 (1/4) y 65 (1/2) 5,5
1 900 40 200 200 (1/4) y 120 (1/2) 5,6
1 270 15 30 200 (1/4) y 120 (1/2) 5,6

Palas de Arrastre: Elemento de acero de alta resistencia al desgaste que permite


la carga y arrastre del material, su eleccin ser en funcin del ancho de la labor,
potencia del huinche, peso especfico del material, capacidad de penetracin en la
saca y la calidad del piso (el cual puede ser enrielado para facilitar su
desplazamiento). Se caracterizar por:

12 8 33 3/8

9 5/8 18 5/8
4 a6
pies

Pala de Perfil triangular

Perfil o forma (Triangular: permite una buena penetracin pero tiene menor
capacidad, se utiliza en material heterogneo. Trapazoidal: mayor capacidad pero
peor penetracin, se utiliza para material fino y homogneo. Lo que comnmente
se hace es agregar a una pala triangular fracciones de tapas laterales para darle
mayor capacidad).

- Ancho 0.75-1.65 m
- Capacidad 200-1200 litros
- Peso 300-1400 Kg
- Potencia requerida para su uso.

Pala Trapezoidal sin y con tapas laterales

Palas de Arrastre
Ancho Capacidad Peso Potencia recomendada
Litros Kg. KW
26 68 - 100 135 - 160 5-7
30 155 - 240 215 - 270 10 - 14
35,5 195 - 280 240 - 320 12 - 17
41,5 250 - 340 300 - 340 15 - 19
47 310 - 450 330 - 420 18 - 25
53,5 420 - 730 400 - 600 24 - 39
59 730 - 900 540 - 650 37 - 46
66 840 - 1000 560 - 680 42 - 50

Su mantencin principal se basa en la supervisin de los elementos de enlace de


las piezas de acero (brazos y tapas), las cuales se encuentran unidas por pernos o
remaches que ante la falla de uno de ellos puede provocarse la prdida definitiva
de la pala.

Brazos

Poleas

Elementos que permiten guiar la operacin, se caracterizan por:


- Dimetro externo 6 8 14 "
- Dimetros de la Polea (en funcin del cable a utilizar) 1/2 5/ 1"
8
- Carga Mxima 3.150 4.500 9.000 Kg
- Potencia Mxima del Huinche 15 20 75 HP
- Ancho de la ranura 2,25 2,3125 2,875 "
- Alto de la ranura 2,75 2,75 3,5 "
- Largo del conjunto 18,125 20,125 24,5 "
- Ancho del conjunto 7 9 15,5 "
- Peso del conjunto 16 20 48 Kg

Polea

El dimetro de la polea debe ser 40 veces el dimetro del cable.

Cables

Elementos que permiten la transmisin de la energa desde el Huinche a la pala.


Son las piezas de mayor consumo (desgaste) y es el elemento que debe ser
cuidadosamente vigilado para evitar accidentes graves y hasta fatales (producidos
por el corte violento del cable).
Se caracterizarn por:
- Dimetro 1/ 3/ 7/ "
2 4 8
- Peso lineal 0,6 1,38 2,1 Kg/cm
- Resistencia a la ruptura 12,7 24,2 38,3 toneladas
- Carrete de venta 458 - 500 metros
- Potencia de Huinche 20 50-75 50-75 HP

El cable se compone de:


- Alambres.
- Torones (compuestos de alambres de acero)
- Alma (que puede ser otro torn, alambres de acero o fibras sintticas).

Alambre Alma

Torn
El cable se designa por el N de torones y el N de alambres por torn (6 7 => 6
torones con 7 alambres cada uno), adems por la composicin del alma y el
torcido del cable (Torcido regular: El torcido de los torones es opuesto al sentido
de torsin de los alambres de cada torn, tienen una mayor resistencia al
aplastamiento. Torcido Lang: El torcido de los torones es en el mismo sentido de
torsin de los alambres de cada torn, tienen una mayor resistencia a la abrasin,
ruptura y al destrenzamiento).

El alma del cable soporta los torones a su alrededor, pueden ser de distintos
materiales (alambres de acero, otro torn, otro cable, fibras sintticas o vegetales).
Los cables con almas de acero son muy resistentes a los esfuerzos (resistencia
adicional a la ruptura), pero en condiciones extremas de temperatura no son muy
buenos, en cambio los de alma con fibras sintticas resisten dichas condiciones
extremas, pero su resistencia a esfuerzos es mucho menor, por lo que se utilizan
cuando el cable no est sometido a dobleces.

Tambin existen cables preformados, en que los alambres se fabrican con la


forma que tendrn en el cable mismo y que al cortarse conservan la forma espiral
y no se abren como los otros.

Puntos de recepcin
REJA DE
PROTECCIN
DEL
POLEAS OPERADOR

GUAS

POLEA DE HUINCHE BASE DE


CABLE CABLE DE CONCRETO
COLA
PALA DETRACCI RETROCESO
N CHIMENEA
Esquema de aplicacin del sistema Scraper

En el piso se pueden disponer rieles de modo que la pala no se atasque en la roca


o no excave el terreno, logrndose una mejor eficiencia del sistema (al no gastar
energa en desatascarse o en excavar).

RENDIMIENTO DEL SCRAPER.

La operacin del sistema Scraper es cclica y en dicho ciclo se distinguen 4


tiempos o etapas elementales:

T1 = Tiempo de arrastre del balde vaco (desplazamiento).

T2 = Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (carga).

T3 = Tiempo de arrastre del balde cargado (transporte).


T4 = Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (descarga).

La suma de estos tiempos conformar el ciclo de operacin del Scraper. Para


definir el valor de los tiempos T1 y T3 debemos conocer la longitud de transporte
(L) en metros entre el punto de recepcin del mineral y el punto de vaciado,
adems de las velocidades desempeadas por el sistema (VV = Velocidad media
vaco y VC = Velocidad media cargado) en metros por segundo. Los tiempos T 2 y
T4 deben ser estimados. Con esto el tiempo completo del ciclo ser:

T = L / VV + T2 + L / VC + T4 [segundos]

El rendimiento (RS) del sistema se calcula conociendo el volumen del balde (V:
metros cbicos), el coeficiente de llenado (Fll: sin dimensiones), la densidad del
material in situ ( : toneladas por metro cbico), el esponjamiento ( : sin
dimensiones) y el tiempo del ciclo (T: segundos).

RS = V Fll ( / (1+ ) ) 3600 / T [toneladas/hora]

el rendimiento real del sistema se calcula conociendo los ndices operacionales


correspondientes, como la disponibilidad fsica, utilizacin y el factor operacional,
quedando:

RS REAL = RS DF UT FO [toneladas/hora]

Cada elemento del sistema se encuentra sometido a esfuerzos. En el caso del


Huinche se puede observar la existencia de 3 esfuerzos principales originados el
primero por la traccin de la pala con carga, el segundo por la traccin de la pala
en vaco y el tercero por la traccin durante el llenado del balde (operacin de
carga).

El esfuerzo generado por la traccin de la pala cargada se puede calcular


considerando los dos siguientes factores:
- La resistencia al desplazamiento del material en el balde (W 1).
- La resistencia de la cuchara vaca por pendiente o por roce (W 2).

Consideramos como f1 el coeficiente de roce entre el material y el piso de la labor,


valor que puede considerarse entre 0,6 y 0,8. El ngulo corresponde al ngulo
entre la horizontal y la superficie del piso de la labor.

W1 = V Fll ( / ( 1 + ) ) ( f1 cos sen ) [Kg]

Ahora consideramos como f2 el coeficiente de roce entre el balde y el piso de la


labor y que flucta entre los 0,4 y 0,6. Pb el peso del balde.

W2 = Pb ( f2 cos sen ) [Kg]

Entonces se tiene lo siguiente:

Esfuerzo de traccin por carga = Ftr = ( W1 + W2 ) Kp

Esfuerzo de traccin en vaco = Fv = W2 Kp = Pb ( f2 cos sen ) Kp

Esfuerzo de traccin durante el llenado del balde = Fll = Kc (V Fll f1 ( / ( 1 + ) ) + Pb f2 ) Kp

Kp = 1,4 a 1,5 (Coeficiente que considera la resistencia por roce de las poleas)
Kc = Factor por resistencia suplementaria de llenado

Material Kc
Fino 1,3 - 1,4
Intermedio 1,5 - 1,6
Grueso 2,0 - 2,2

Para definir la potencia del motor requerido para la operacin debemos considerar
lo siguiente:
Vc = Velocidad del balde cargado.
Vv = Velocidad del balde vaco.
Vll = Velocidad del balde en el llenado.
ti = Tiempo durante el cual se realiza la accin i.
= Rendimiento del huinche neumtico.

Potencia de marcha con carga = Ptr = Ftr Vc / ( 102 ) [KW]


Potencia de marcha vaco = Pv = Fv Vv / ( 102 ) [KW]
Potencia de marcha en el llenado = Pll = Fll Vll / ( 102 ) [KW]

Para estimar el costo del sistema, debemos considerar los siguientes tems:
- Costo de operacin, que incluye:
a) Mano de obra en la operacin (sueldo del operador).
B) piezas de consumo (cables, poleas, palas y sus piezas).
c) Energa necesaria para la operacin (el scraper consume el
50% de la potencia nominal).
- Costo de mantencin y reparacin, que incluye:
a) Mano de obra de mantencin.
b) Lubricantes.
c) Repuestos.
- Costo de capital, que considera el costo equivalente de la inversin al ao.

Algunos antecedentes de este sistema, que ayudan a estimar el costo de l, son:


- Nmero de mecnicos = 2.
- Sueldo del operador y mecnicos = 700 a 800 US$/mes.
- Pala de 60 de ancho = 1800 US$.
- Pala de 48 de ancho = 1200 US$.
- Poleas = 1500 US$.
- Pernos de la pala = 5 US$.
- Grilletes = 15 US$.
- Cable 7/8 = 2,5 US$/mt.
- Cable 1/2 = 1,2 US$/mt.
- Cable 1/4 = 0,8 US$/mt.
- Consumo de cable = 0,035 mt/ton.
- Consumo = 1 polea y 1 pala cada 100.000 toneladas.
- Costo del KW = 0,04 US$/KWh.
- Mantencin de huinche = 120 horas/mes.
- Consumo de lubricantes = 0,5 Kg/hra.
- Costo del lubricante = 0,54 US$/Kg.
- Repuestos huinche = 8.000 US$ (25 KW ) y 35.000 US$ (56 KW)
(Equivalente al valor de un huinche).
- Vida til repuestos huinche 25 KW = 10.000 horas (25 KW) y 27.000 horas
(56KW).

SISTEMA LHD.

De la evolucin de los equipos de carguo para interior mina, a principios de los


aos 60 aparecen los LHD (load-haul- dump), que basados en el concepto de
Cargar-Transportar y descargar surge como la solucin ms efectiva para
compatibilizar la terna Rendimiento-Capacidad- Maniobrabilidad.

Sin duda el equipo de carga ms importante en la actualidad por su productividad


y por los distintos campos de aplicacin no solo en minera. Sus siglas proceden
del ingls Load (carga), Haul (transporte), Dump (descarga). Destacan por ser
cargadoras transportadoras lo que produce un aumento de la productividad,
permiten eliminar el sistema de evacuacin y transporte en galera. Su rendimiento
es directamente proporcional a su capacidad de cuchara e inversamente
proporcional a la distancia de transporte (esta distancia mxima de transporte
suele estar en torno a unos cientos de metros y su capacidad de cuchara suele
mayor de 4 metros cbicos y puede llegar hasta 55 toneladas, con lo que alcanzan
muy buenos rendimientos).

Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse


tanto como equipos de carguo con acarreomnimo o como equipo combinado de
carguo y transporte. Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de
acarreo de noms de 300m.
Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que tambin se
denominen scoops ) de gran tamao, el cual puede ser
elevado para cargar un equipo de transporte,
tal como un camin debajo perfil o un camin convencional. Pose
en una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo
costo operacional. El balde puede tener desde 1 a 13 yd3

Concepto es cargar-transportar y descargar. Especialmente diseado para


trabajaren minera subterrnea:

Pequeos radios de giro


Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de desplazamiento
Descargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos.

Algunos factores que afectan la productividad y la operacin del LHD son:

rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no
genere esfuerzos que puedan daar el equipo, por ejemplo al cilindro
central de volteo)
Granulometra del material a cargar (colpas muy grandes disminuyen factor
de llenado)
Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de potencia cada 100 metros a
partir de los 300 metros sobre el nivel del mar. Para alturas superiores a
1.500 msnm se adicionan turbos).
Temperatura (cada 2 C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de
los 20C)
Equipos de Transporte en Minera Subterrnea

Camiones bajo perfil

El camin de bajo perfil, est diseado para operar en labores subterrneas, de


all que en su diseo se privilegia su poca altura en comparacin a camiones de la
misma carga.

Para mantener constante la capacidad de un camin, de tal modo de lograr una


menor altura de este, es claro que las dimensiones que debern compensar esta
restriccin son el largo y el ancho, como nosotros deseamos minimizar el costo en
construccin de galeras, debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es
decirse nos restringe ms an nuestro problema, y la nica solucin es aumentar
el largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con el aumento de los radios
de giro del equipo, la solucin a ello viene dada por la incorporacin de una
articulacin (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que
permite disminuir los radios de curvatura.

Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el incrementar el


largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que
acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al
mximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga, es as como nace el
camin de bajo perfil.

Estos equipos pueden ser elctricos o con motor diesel, su eleccin depender de
las condiciones requeridas, como lo hemos dicho siempre.
Camiones articulados

Surgen como una alternativa para trabajos de minera cielo abierto o subterrnea.
Estos equipos tienen una articulacin situada aproximadamente entre el primer
tercio delantero del equipo y el resto de l, que permite un menor radio de giro, lo
que se traduce como un ahorro al disear caminos y accesos.

Dentro de sus caractersticas se destaca su alta flotabilidad, es decir su capacidad


de operar por caminos fangosos y en mal estado, estos camiones solo poseen un
par de ruedas por eje lo que lleva a que sean de mayor tamao ayudando con
esto a la flotabilidad del equipo.

Estos equipos son ms veloces, operan en pendientes ms pronunciadas, en


cuanto a su capacidad de carga son similares a los camiones convencionales pero
sus ventajas en otros aspectos son mayores. Los camiones articulados pueden
tener 2 ejes o 3, disponiendo de doble traccin para los de 2 ejes y doble o triple
para los equipos de 3 ejes.

Caractersticas para camiones 2 ejes / 3 ejes:

Peso vaco: 15-28 / 17.3-28 ton

Peso mximo: 33-64/ 40-64 ton

Velocidad mxima: 46-55 / 42-55 km/h

Sistema hidrulico: 18-30 seg en descarga


Camiones SUPRA

La figuras anterior muestra toda la gama, desde los LHD con capacidad de carga
de 3,5 a 25 t, hasta los camiones rigidos SUPRA de 40 a 80 t. Todos estos
equipos, nacidos dentro del duro ambiente minero, presentan una compacidad,
robustez, versatilidad y potencia muy superior a sus hermanos estndar de
aplicacin en movimiento de tierras. Es este tipo de entorno el que les ha hecho
evolucionar hasta los equipos actuales, donde el concepto de modularidad y fcil
acceso a los puntos de inspeccin y mantenimiento salta a la vista cuando son
comparados con aquellos.
Esa incursin en el terreno de lo ambivalente ha alcanzado su cenit con los
camiones SUPRA de 80 t, con una caja de volteo lateral y un tren de rodaje 5 x
5 nico en su campo de aplicacin. Este dumper, capaz de alcanzar hasta 30
km/h, representa una gran versatilidad para trabajos combinados entre labores de
interior y superficie.

La excelente maniobrabilidad de estos camiones, dada por sus 4 ejes


direccionales, les permite trasegar por tneles de 7,7 m de anchura con giros en
ngulo recto con radio interior de 9,2 m. Puede decirse que este tipo de camin
es, actualmente, el camin rgido con mayor maniobrabilidad y compacidad para
esta capacidad de carga del mercado.
Caractersticas generales

Radio de giro de 9,2 metros.


Capacidad en pequeos tneles.
Alta disponibilidad.
Lubricacin automtica.
Posee cinco ejes.
Descarga hacia el costado (descarga lateral).
Trabaja en niveles ms profundo.
Acceso solo por rampa de acceso.
Posee cmaras de reversa y carga.
Fcil mantenimiento, no necesita herramientas especiales.
Capacidad de carga 80.000 Kg.
Peso total de carga: 138.000 Kg.
Entra en tneles de 5 x 5 metros.
El carguo se realiza mediante los buzones de traspaso.
Mecanismo de carguo mediante buzones

Mecanismo De Descarga Lateral


Camiones convencionales

Debido a sus caractersticas estos camiones no son exclusivos de la industria


minera, tambin llamados camiones carreteros forman parte de una alternativa
como equipo de transporte en la evaluacin del proyecto.

Sus principales ventajas son su bajo monto de inversin (60.000 a 110.000 US),
fcil mantencin, fcil acceso a repuestos, fcil operacin, entre otras. Dentro de
sus desventajas se pueden mencionar su baja capacidad de carga, menor
rendimiento respecto a sus similares minero, granulometra ideal de operacin
debe ser baja y tienen un mayor radio de giro.
Ferrocarril

El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de


transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha dejado un
poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para su
operacin, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte horizontal,
por su poca capacidad de trabajar en pendientes (0 a 2 % de pendiente), otra
restriccin ,muy importante es su valor en su inversin inicial, por lo que hoy en
da el desarrollo de la tecnologa, en cuanto a otros sistemas de transporte, ha
hecho que los ferrocarriles se consideren para proyectos de prolongada vida y con
ciertas caractersticas o condiciones que hagan factible su utilizacin.
El ferrocarril., es un equipo de grandes capacidades de transporte, puede ser
elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o disel. El sistema
est constituido de carros, vas, una unidad de potencia (locomotora) y del aspecto
dinmico del transporte (diseo de sus componentes). La capacidad requerida de
un ferrocarril se obtiene en funcin del ritmo de produccin, distancias de
transporte, sistema de carguo, nmero y caractersticas de carros, puntos de
carguo y descarga.
Transportador blindado o transportador panzer

Transportador blindado. Mquina de transporte continuo muy robusta por su


construccin metlica. El material se desliza sobre un canal arrastrado por lminas
perpendiculares unidas por cadenas e impulsadas por una cabeza tractora por
medio de un tambor. Resiste bien la humedad y los golpes y se adapta a
pendientes mayores que las cintas, pero es poco adecuado para grandes tramos y
soporta muy mal los cambios de direccin.

Transportador blindado de doble cadena central.

Los transportadores blindados son el medio de transporte ideal para los tajos de
alto rendimiento. Desarrollados primordialmente para su aplicacin en la minera
del carbn, pronto ganaron aceptacin en otro tipo de minera, en la construccin y
obras pblicas y en la industria de las piedras y canteras. Su adaptabilidad a
cualquier circunstancia, la robustez de su construccin, su gran simplicidad de
funcionamiento y mantenimiento y en consecuencia su total fiabilidad, aseguran su
rentabilidad y han hecho que el transportador blindado tanto de cadena lateral
como de cadena central sea el sistema de transporte y de extraccin estndar en
mucho pases mineros del mundo.

El transportador se compone de una serie de canales que, aparte de guiar la


cadena y transportar el carbn arrancado, en los sistemas integrales de tajos
largos proveen tambin un guiado seguro para la mquina de arranque y sirven,
adems como contrafuerte para las pilas de entibacin unidas con el transportador
cuando estas avanzan.
En los transportadores de longitud corta, la cadena retorna mediante una estacin
de reenvo que est unida directamente con el tren de cadenas.

Con la estacin de reenvo tensable mecnicamente la tensin de la cadena se


regula por medio de tornillos tensores que actan sobre el tambor de reenvo,
mientras que con la estacin de reenvo tensable hidrulica la tensin necesaria
de la cadena se obtiene extendiendo a dos cilindros hidrulicos que se operan a
base de emulsin de aceite y agua, o de grasa.
Las estaciones de reenvo se suministran equiparadas con tambores de poleas o
estrellas de cadena, siendo la versin ltimamente citada preferida a la primera,
debido a que ofrece una mejor gua de cadena.

Las estaciones de acondicionamiento son de una construccin muy compacta de


diferentes alturas, y pueden usarse para accionamientos simples o dobles.

Sus costados laterales estn provistos de taladros apropiados parar la fijacin de


los reductores o grupos de accionamiento. Estas estaciones de accionamiento
tambin se pueden instalar en el reenvo del transportador, como estacin motriz
auxiliar.

Las estaciones de accionamiento incorporan un tambor de arrastre con estrellas


de cadena y acoplamiento rgido. El tambor de arrastre est bipartido, los
semitambores abrazan el eje de salida del reductor, o del cojinete ciego si slo
lleva un grupo de accionamiento. En algunas estaciones de accionamiento, las
superficies de contacto de los semitambores estn provistas de un estriado que
proporciona al conjunto una alta resistencia a la torsin. La transmisin del par se
realiza por medio de chavetas.

En el caso de que el tambor de arrastre no sea bipartido, la transmisin del par se


realiza por medio del estriado interior del tambor, y eje reductor y cojinete ciego
estriados.

Cintas transportadoras

Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y econmico de


transporte de grandes volmenes de material.
Ventajas

Su costo de operacin y mantencin es menor respecto de los camiones, y


requiere menos mano de obra menor y menos especializada.

Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente al 45% de
los camiones. Esta diferencia se acenta an mas al aumentar el desnivel en el
perfil de transporte.

La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la distancia.

La cinta transportadora permite reducir las longitudes de transporte, ya que frente


a una inclinacin media remontable del 33% para las cintas, los camiones no
superan el 10%.

El costo de construccin y mantencin de las pistas disminuye por su menor


ancho, longitud e intensidad de circulacin.

La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones.

Las condiciones ambientales son menores por la menor emisin de ruidos y polvo.
Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado,
facilita su supervisin. El sistema de transporte por cinta es valido considerando
pequeas capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de produccin (sobre las
25.000 t/h).

Desventajas

Exige mayores inversiones inciales.

Permite poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin, requiriendo,


por tanto, una cuidadosa planificacin.

Clasificacin

Las cintas se clasifican en tres grandes grupos, segn la movilidad del conjunto:

Cintas fijas o estacionarias

Son las cintas transportadoras de uso ms generalizado dentro de las


e0plotaciones e incluso en las plantas de tratamiento, parques de
Homogeneizacin, etc.

Cintas ripables o semimviles


Permiten desplazamientos frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que
desde cada posicin se explota un bloque o mdulo de estril o mineral.

Cintas mviles

Tienen una estructura metlica semirrgida de mdulos de distintas longitudes,


generalmente de unos 25 m, montadas sobre transportadores de orugas que
aportan gran movilidad al sistema

Caractersticas generales y de diseo

Las cintas transportadoras estan constituidas por los siguientes elementos :

Bastidores

Corresponden a estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda


transportadora y dems elementos de la instalacin que se ubica entre el punto de
alimentacin y el de descarga del material. Los bastidores se componen de los
rodillos, ramal superior e inferior y de la propia estructura de soporte.

Cabezas motrices

Las cabezas motrices estn constituidas por los siguientes elementos:

Tambores:

Apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo las tensiones en ella.

Reductores:

Se utilizan para suprimir la alineacin entre tambores.

Acoplamientos:

Se ubican entre el motor elctrico y el reductor. Sirven para amortiguar las


vibraciones y sobre cargas, y asegurar un arranque progresivo.

Frenos y mecanismos antirretorno:

Los ms utilizados son los de disco, que se sitan en el eje del reductor. En
algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se montan en el eje del
tambor.

Dispositivos de tensado:

Sirven para conseguir los siguientes objetivos:

Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.


Acomodar las variaciones de la longitud de la banda debidas a las dilataciones de
la misma.

Proporciona un grado de tolerancia en la longitud de la banda instalada.

Bandas o telas

Estn formadas bsicamente por los siguientes elementos:

Carcasa:

Da la resistencia a agentes exteriores (Humedad, temperatura) y la estabilidad


dimensional para grandes longitudes. Se construyen de materiales como
poliamida o polister.

Cables de acero:

Mejoran la resistencia de la tela y la estabilidad.

Recubrimientos:

Unen los elementos constitutivos de la carcasa. El espesor del recubrimiento de la


carcasa es funcin del tipo de aplicacin de la banda y de la anchura de sta.

Equipos elctricos

Los equipos elctricos utilizados en las cintas se pueden clasificar en:

Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones


secundarias necesarias.

Equipos de automatizacin, vigilancia y seguridad.

Equipos de servicio: alumbrado, polipastos, etc.


Conclusiones

La eficiencia y el costo de efectividad de camiones es sensible a diversos elementos,


pero cada uno de ellos afecta los costos en un menor grado. La gran variedad de
equipos de carguo y transporte para la minera subterrnea y el tipo de explotacin
utilizado nos va a determinar si nuestro sistema es adecuado o inadecuado el cual
en combinacin de varios factores, aunque ello parezca insignificante, puede
resultar costosa en un sistema de transporte y carguo.

En minera subterrnea, factores como la profundizacin de los yacimientos, la


aparicin de rocas ms competentes y por ende con una fragmentacin ms gruesa,
la disminucin de la ley del mineral y un aumento progresivo de los costos asociados
a la extraccin del mineral, han gatillado la necesidad de estudiar alternativas que
permitan aumentar la productividad del sistema, con el fin de mantener o mejorar la
rentabilidad del negocio minero. Y en este sentido, la evolucin del sistema de
manejo de materiales en la minera subterrnea ha sido adoptada para manejar la
presin asociada a los equipos capaces de manejar granulometra ms gruesa.

De esta forma, aparecen los LHD (load-haul-dump), que basados en el concepto de


Cargar-Transportar y Descargar surgen como la solucin ms efectiva para
compatibilizar la terna Rendimiento-Capacidad-Maniobrabilidad. Esta estaba limitada
principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por
ende el costo que implica construir accesos a labores subterrneas. Si bien los
equipos LHD pueden realizar labores de carguo y transporte, el estado del arte
muestra que no se debe exigir distancias de transporte sobre los 300 metros. Esto
debido a que mermara la vida til de los componentes mecnicos del equipo,
puesto que no fueron diseados para transportar grandes distancias. La capacidad
de carga est sujeta al tamao del balde, y ste a la vez, del tamao del equipo
LHD.
Linkografa

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