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http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/ET515.html
Resistncia eltrica
o Conceitos fundamentais
o Lei de Ohm
Corrente contnua e corrente alternada
o Circuito eltrico
Tabela de condutores
Exerccios
o Efeitos da temperatura na resistncia
Coeficiente de temperatura
o Resistores
o Medio da resistncia
Medio de temperatura dos enrolamentos das mquinas eltricas de grande porte
Circuitos RC e RL sries
o Introduo
o Capacitor
Tipos de capacitor
Armazenamento de energia no capacitor
o Indutor
Tenso auto-induzida
Armazenamento de energia no indutor
o Transitrios
Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua
Circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua
Circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada
Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
o Impedncia
Impedncia
o Nmeros complexos
Formas de representao dos nmeros complexos
o Fasores
o Impedncia
Potncia em circuito monofsico
o Introduo
o Potncia complexa
o Fator de potncia
Ligaes trifsicas
o Sistema trifsico
Representao senoidal
Representao fasorial
Ligaes das cargas
Cargas ligadas em estrela
Cargas ligadas em tringulo
o Potncia trifsica
Mtodos para medio da potncia trifsica
Mtodo dos trs wattmetros
Mtodo dos dois wattmetros
Transformador
o Introduo
Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
o Princpios bsicos do transformador
O reator (ou indutor)
Modelo de circuito equivalente do reator
Reator ligado a fonte de tenso alternada
O transformador
Funcionamento sem carga (em vazio)
Funcionamento com carga
Modelo de circuito equivalente do transformador
Transformador ideal
o Transformadores em sistema trifsico
Mquinas eltricas
o Introduo
Classificao das mquinas eltricas
Mquinas elementares
Gerador de corrente contnua
Motor de corrente contnua
Excitao das mquinas de corrente contnua
o Motor de induo
Introduo [1] e [2]
Princpio de funcionamento
Campo pulsante [4]
Campo girante [4]
Conjugado
Identificao dos motores [1]
Categoria
Fator de servio
Classe de isolamento
Letra-cdigo
Regime
Grau de proteo
Ligaes [5]
Partida de motores
Potncia necessria de um motor [5]
Regras prticas para escolha de um motor
Caso-exemplo
o Mquina sncrona
Motor scrono
Efeito da carga e da corrente de excitao
Gerador sncrono (alternador)
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Resistncia eltrica
Conceitos fundamentais
Lei de Ohm
o Corrente contnua e corrente alternada
Circuito eltrico
o Tabela de condutores
o Exerccios
Efeitos da temperatura na resistncia
o Coeficiente de temperatura
Resistores
Medio da resistncia
o Medio de temperatura dos enrolamentos das mquinas eltricas de grande porte
Conceitos fundamentais
Ao adquirir energia cintica suficiente, um eltron se transforma em um eltron livre e se desloca at colidir
com um tomo. Com a coliso, ele perde parte ou toda energia cintica que possua, excitando outros
eltrons. A energia poder ser absorvida na forma de energia trmica pelos tomos que esto em movimento
vibratrio. Se um potencial eltrico aplicado em um condutor, os eltrons tm um aumento em sua energia
cintica e colidem com mais frequncia com os tomos, o que aumenta a temperatura do condutor. Desta
forma, quando a corrente eltrica flui em um condutor, parte da energia potencial eltrica convertida em
energia trmica; assim, sua resistncia no est associada apenas a oposio ao fluxo de corrente, mas
tambm ao desenvolvimento da energia trmica no condutor. A resistncia , ento, uma propriedade
indesejvel para os condutores que conduzem a energia eltrica de uma fonte para uma carga, mas pode ser
desejvel para outras situaes (chuveiro, por exemplo).
Lei de Ohm
Em certos materiais condutores a relao entre a tenso aplicada e a corrente que flui por ele, a uma dada
temperatura, constante. Neste caso dizemos que o condutor obedece a lei de Ohm, que pode ser
formalizada pela equao que se segue:
A constante de proporcionalidade conhecida como resistncia e a equao acima pode ser reescrita como:
Assim, a lei de Ohm se baseia na relao linear entre a tenso e a corrente. Entretanto, uma resistncia cujo
valor no permanece constante definida como uma resistncia no-linear (filamento da lmpada
incandescente, por exemplo).
Circuito eltrico
Seja a Figura 1 um circuito eltrico, representando uma fonte e duas cargas (um chuveiro e uma lmpada
incandescente).
Na Equao 1.3 podemos distinguir potncias dissipadas indesejveis e desejveis. As potncias dissipadas
nos condutores e na lmpada (a que dissipa em forma de calor, pois a que transforma em luz desejvel) so
indejveis (representam as perdas), enquanto que a potncia dissipada no resistor do chuveiro desejvel
(aquece a gua).
Tabela de condutores
Exerccios
1. Determine o condutor (utilizando a Tabela 1.2) que devo usar para a instalao de um chuveiro de:
a - 4400 W / 127 V
b - 4400 W / 220 V
e tendo-se:
Determine:
a - as perdas nos condutores e a tenso na lmpada, com chuveiro desligado;
b - as perdas nos condutores e a tenso na lmpada, com chuveiro ligado.
Coeficiente de temperatura
Devido a relao linear entre a resistncia e a temperatura, a inclinao constante e uma variao
de resulta na mesma variao na resistncia, conforme mostra a Figura 1.1. A variao de
resistncia por unidade por variao em na temperatura, referida a qualquer ponto n na curva R x T,
definida como o coeficiente de temperatura da resistncia, representada por , que :
O ndice de define a temperatura de referncia, o que torna aparente que varia com a temperatura. Na
Figura 4, = e = ; sendo , ento .
A Tabela 1.3 fornece o coeficiente de temperatura e zero absoluto inferido de alguns materiais.
Resistores
A maioria dos materiais apresenta um aumento da resistncia com o aumento da temperatura e so ditos que
possuem um coeficiente positivo de temperatura. Entretanto, alguns materiais como semicondutores,
apresentam uma reduo da resistncia com o aumento da temperatura e so ditos que possuem um
coeficiente negativo de temperatura. Os fabricantes de resistores normalmente especificam o coeficiente de
temperatura com variao da resistncia em partes por milho por grau Celsius (ppm/oC).
O resistor de carbono possui a caracterstica R x T mostrada na Figura 5. interessante observar que acima
da temperatura ambiente tem-se um coeficiente positivo de temperatura, mas abaixo da temperatura
ambiente tem-se coeficiente negativo de temperatura.
Um resistor de valor fixo pode ser feito simplesmente enrolando-se um fio condutor de comprimento e rea
de seo reta desejados em um ncleo. Tais resistores de fio so disponveis comercialmente e so feitos
normalmente de nquel-cromo ou nquel-cobre enrolados em tubo de cermica e protegidos contra problemas
mecnicos com uma capa de silicone ou esmalte. Os resistores de fio so usados geralmente quando se
precisa dissipar grandes quantidades de potncia.
Um segundo tipo de resistor comercialmente disponvel o de carbono, que tem sido largamente utilizado na
eletrnica. Uma mistura de carbono e ligas aplicada como uma capa em um tubo de vidro ou moldada em
uma estrutura densa.
Como pode ser observado na Figura 6, as faixas de cores so lidas a partir da faixa mais prxima da
extremidade do resistor. A primeira e a segunda faixa indicam o primeiro e o segundo dgito,
respectivamente. A terceira faixa indica o nmero de zeros que segue os dois primeiros dgitos, exceto
quando as faixas ouro e prata so usadas, que representam os fatores multiplicativos. A quarta faixa indica a
tolerncia. A ausncia desta faixa significa que a tolerncia de . A quinta faixa indica que o resistor
possui um dgito a mais na representao de seu valor hmico. Por exemplo, se um resistor possui as faixas
nas cores azul, cinza, prata e ouro, o valor de resistncia 0,68 .
O terceiro tipo de resistor o de filme (espesso e fino). A indstria eletrnica define o de filme espesso com
um resistor cujo elemento de resistncia na forma de um filme com espessura superior a 0,000001 pol. Por
outro lado, um resistor de filme fino possui como elemento de resistncia um filme de espessura inferior a
0,000001 pol. O filme geralmente aplicado em um ncleo de cermica ou na superfcie de uma placa fina
de cermica, chamada de substrato, por vaporizao a vcuo, decomposio eletroltica ou pulverizao com
tinta resistiva. Dependendo do material usado, os resistores so classificados em filme de carbono, filme
metlico ou filme de xido metlico.
Os resistores R1, R2 e R3 possuem os valores conhecidos e Rx o resistor cujo valor da resistncia se quer
determinar. Um dos resistores conhecidos varivel (potencimetro). Com a chave S fechada, o resistor
varivel ajustado at que o galvanmetro G deixe de indicar a passagem da corrente. Quando isso ocorrer
dizemos que o circuito est balanceado.
Para a ponte estar balanceada, os pontos c e d devem estar no mesmo potencial. Para que isso seja
verdadeiro, as quedas de tenso nos resistores R1 e R3 devem ser iguais. Isto leva a:
e, analogamente:
ou
A Equao 1.16 sugere que apenas a relao entre e necessria e no os valores individuais. Por
convenincia, a relao feita igual a uma potncia de 10, e as pontes comercialmente disponveis usam
uma combinao de chaves para a seleo conveniente dos multiplicadores. Observe tambm que o
balanceamento da ponte e a determinao de so independentes da valor da tenso da fonte.
Introduo
Capacitor
o Tipos de capacitor
o Armazenamento de energia no capacitor
Indutor
o Tenso auto-induzida
o Armazenamento de energia no indutor
Transitrios
o Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua
o Circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua
o Circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada
o Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
Impedncia
Introduo
No tpico anterior vimos que a resistncia a propriedade de um circuito eltrico se opor ao fluxo de
corrente eltrica e est associada dissipao de energia.
Neste tpico vamos discutir outras duas propriedades de um circuito eltrico: a capacitncia e a indutncia,
sendo que ambas esto associadas ao armazenamento de energia.
Num circuito eltrico estes dois parmentros podem existir naturalmente. Para citar um exemplo, uma linha
de transmisso de alta tenso possui como caractersticas intrnsecas tanto a capacitncia como a indutncia
(alm da resistncia, claro).
Entretanto, existem componentes especificamente projetados e fabricados para possurem tais propriedades:
o capacitor e o indutor.
Capacitor
Considere as placas carregadas da Figura 1(a) separadas por um material isolante, por exemplo o ar, e que a
tenso E seja baixa o suficiente para no provocar a ruptura do isolante. Como indicada na Figura, a placa da
esquerda se torna positivamente carregada, uma vez que o terminal positivo da fonte de tenso remove
eltrons suficientes para equalizar a carga nesta parte do circuito. Da mesma forma, a placa da direita se
torna negativamente carregada, uma vez que o terminal negativo da bateria fornece eltrons para ela. Assim
entre as placas existe um campo eltrico, cujo caminho representado pelas linhas de fora eltrica. Estas
linhas, por convenincia, possuem as seguintes caractersticas:
Na Figura 1(a) a corrente, a carga e a tenso, representadas por letras minsculas so valores
instantneos.
Se for traado um grfico de cargas acumuladas em funo da tenso desenvolvidas entre as placas, ser
obtida uma relao linear, como mostrado na Figura 1(c). A constante de proporcionalidade que relaciona a
carga e a tenso, isto , a inclinao da reta, definida como capacitncia (C):
A unidade de capacitncia coulomb por volt, que definida como um farad (F). O farad uma unidade
muito grande para circuitos prticos; portanto, so utilizados valores de capacitncias expressos em
microfarads ( farad, ) ou picofarads ( farad, pF).
A capacitncia pode ser expressa em termos dos fatores geomtricos e do dieltrico. Seja o exemplo de um
capacitor com placas paralelas. Vamos definir algumas grandezas: a intensidade de campo eltrico e a
densidade de fluxo eltrico representadas respectivamente pelas Equaes 2.2 e 2.3.
A relao entre as Equaes 2.3 e 2.2 define a permissividade absoluta de um dieltrico, isto :
ou
Assim temos:
onde:
C = capacitncia em F
= constante dieltrica
A = rea da placa em
d = distncia entre as placas em m
A Equao 2.8 indica que a capacitncia determinada pelos fatores geomtricos A e d e pelo tipo de
dieltrico que separa as duas placas. Quando a rea das placas aumentada, a capacitncia aumentada. Da
mesma forma, quando a distncia entre as placa for reduzida, a capacitncia aumenta. Outro fator que
aumenta a capacitncia utilizao de material dieltrico com maior. Assim, o dieltrico atua como um
``amplificador'' da capacitncia.
A Tabela 2.1 mostra a constante dieltrica e rigidez dieltrica para diferentes dieltricos.
Tipos de capacitor
A Figura 1(b) mostra os smbolos de capacitores. A linha curva representa a placa que ligada ao ponto de
menor potencial da fonte. Capacitores comercialmente disponveis so especificados pelo dieltrico utilizado
e pela forma como ele construdo (fixo ou varivel). Na prtica quando o capacitor submetido a um
campo eltrico circula uma pequena corrente pelo dieltrico, conhecido como corrente de fuga. Esta corrente
geralmente muito pequena, que pode ser considerada desprezvel. No modelo, este efeito pode ser
representado por um resistor de valor muito elevado (cerca de 10 M ) em paralelo com o capacitor.
Os capacitores variveis geralmente utilizam o ar como dieltrico e possuem um conjunto de placas mveis
que se encaixam num conjunto de placas fixas. Outro tipo de capacitor varivel o trimmer ou padder,
formado por duas ou mais placas separadas por um dieltrico de mica. Um parafuso montado de forma que
ao apert-lo, as placas so comprimidas contra o dieltrico reduzindo sua espessura e, consequentemente,
aumentando a capacitncia.
Os valores de capacitncia podem ser estampados no capacitor ou indicados por cdigo de cores, como j
apresentados para o resistor, entretanto as faixas podem ter significados diferentes. A forma utilizada para
capacitores tubulares de papel indicada na Figura 2. As trs primeiras faixas determinam a capacitncia em
picofarads. A quarta faixa define a tolerncia com o verde, branco, preto, laranja e amarelo, respectivamente
significando 5, 10, 20, 30 e 40 . A tenso de operao obtida multiplicando-se a quinta faixa (e
possivelmente a sexta) por 100.
Podemos expressar a capacitncia pelos valores instantneos (ver Figura 1), isto :
ou
ou
que resulta:
A caracterstica de armazenar energia faz do capacitor um dispositivo muito til para a gerao de uma
corrente elevada num intervalo de tempo extremamente curto.
A capacidade de um capacitor se opor a qualquer variao de tenso o torna muito til como supressores de
arcos ou rudos. Normalmente, quando uma chave aberta, existe uma formao de arco nos contatos das
chaves. Um capacitor conectado em paralelo com o contato, como na Figura 3, absorve a energia que causa
o arco. O resistor R necessrio para evitar a soldagem dos contatos quando a chave for fechada e a
descarga do capacitor.
Indutor
Considere a bobina da Figura 4(a). Quando a chave fechada, a corrente tende a crescer, causando o
aumento do fluxo. O crescimento da corrente no instantneo. Em outras palavras, uma fora-contra-
eletromotriz, fcem, induzida de forma a se opor ao crescimento da corrente.
Considerando-se o ncleo de ar, ou outros materiais no-magnticos, a caracterstica x i linear. O
produto de N por denominado fluxo concatenado (representado por ). A constante de proporcionalidade
que relaciona o fluxo concatenado e a corrente, isto , a inclinao da reta, definida como indutncia (L):
Para o ncleo de material magntico a caracterstica x i deixa de ser linear e na prtica esta curva
representada em funo da densidade de fluxo (B) e intensidade de campo (H), como mostrado na Figura 5.
onde:
Rearranjando:
ou
A permeabilidade absoluta dos materiais magnticos varia com a densidade de fluxo, conforme
mostra a Figura 5.
Assim,
Tenso auto-induzida
Considerando a Figura 4(a), medida que a corrente aumenta, o fluxo concatenado cresce. De acordo com a
lei de Faraday, uma tenso induzida na bobina e a cada instante esta tenso proporcional taxa de
variao do fluxo concatenado. De conformidade com a lei de Lenz, esta tenso induzida ter um sentido tal
que se ope causa que lhe deu origem, qual seja o aumento da corrente. A diferena entre a tenso
constante da fonte e a tenso induzida igual a queda de tenso em cima da resistncia da bobina, isto :
(supondo-se que todo fluxo concatena-se com todas as espiras, isto , no h disperso de fluxos).
Reescrevendo a Equao 2.24 com a substituio do fluxo concatenado por Li (vide a Equao 2.15),
vem:
que resulta:
A energia liberada pela interrupo de uma corrente indutiva algumas vezes destrutiva. Uma rpida
reduo do campo ir gerar uma alta fcem sobre os contatos de uma chave, causando um arco e queimando
os contatos. Para eliminar este efeito, pode-se conectar um capacitor em paralelo com os contatos da chave
de forma que ele se oponha a qualquer variao de tenso nos mesmos.
Transitrios
sendo:
e
A Equao 2.36 mostra que a soluo possui duas componentes: a transitria e a permanente.
Neste texto ser abordada somente a componente de regime permanente, cujo grfico mostrado na Figura
8b.
Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
sendo:
Analogamente ao circuito RL vamos abordar somente a condio de regime permanente, cujo grfico
mostrado na Figura 9a.
Impedncia
Nas subsees 4.3 e 4.4 falamos que neste curso vamos abordar somente a condio de regime permanente.
Assim, as correntes de regime permanente nos circuitos RL e RC so formalizadas respectivamente pelas
Equaes:
Nmeros complexos
o Formas de representao dos nmeros complexos
Fasores
Impedncia
Nmeros complexos
As equaes algbricas do tipo = -3 no possuem solues no campo dos nmeros reais. Tais equaes
podem ser resolvidas somente com a introduo de uma unidade imaginria ou operador imaginrio, que
representamos pelo smbolo j. Por definio j = . O produto de um nmero real por um operador
imaginria chamado de nmero imaginrio e a soma de um nmero real e um nmero imaginrio
chamada nmero complexo. Assim, um nmero com a forma a + jb, onde a e b so nmeros reais, um
nmero complexo.
O nmero complexo descrito como tendo uma componente real a e uma componente imaginria b, que
podem ser representadas por:
Como, qualquer nmero complexo completamente caracterizado por um par de nmeros reais, podemos
represent-lo num sistema de coordenadas cartesianas como mostra a Figura 1.
Os nmeros complexos representados pela Equao 3.1 esto na forma retangular ou cartesiana.
Fasores
Sejam:
A representao grfica das Equaes 3.13 e 3.14 dada na Figura 2, e conforme vimos no tpico anterior
(Circuitos RC e RL sries) trata-se de um circuito RL, que passaremos a cham-lo de circuito indutivo.
A anlise de um circuito de corrente alternada seria muito trabalhosa se tivssemos que recorrer sempre a
este tipo de grfico. Assim, o mtodo fasorial vem facilitar bastante a anlise.
Sabemos que:
e, por definio:
ou
ou
Portanto:
Ento, a representao por diagrama fasorial dada na Figura 3.
Impedncia
A funo impedncia, ou simplesmente impedncia, a relao entre os fasores da tenso e da corrente.
Portanto:
Considerando:
Um desenvolvimento anlogo para um circuito capacitivo resulta a funo impedncia dada pela Equao
3.34:
Introduo
Potncia complexa
Fator de potncia
Introduo
Vamos resolver o seguinte problema:
a.
uma fonte de corrente contnua de V volts;
b.
Caso a.
A Figura 1 mostra que aps passar o transitrio a tenso e a corrente atingem respectivamente V e I.
ou
ou
Caso b.
A Figura 2 mostra os valores instantneos da tenso e da corrente (foi considerado apenas o regime
permanente).
Observando o diagrama fasorial da Figura 3 conclumos que no podemos utilizar as Equaes do tipo 4.1 e
4.2 para calcular a potncia ativa num circuito RL alimentado com corrente alternada.
Potncia complexa
A tenso e a corrente instantneas mostradas na Figura 2 podem ser expressas pelas Equaes:
Sendo conjugado de .
ou
Assim,
onde:
As potncias aparente, ativa e reativa podem ser representados pelo tringulo de potncias, conforme mostra
a Figura 4.
Pela Figura 4 podemos tirar as seguintes Equaes:
Fator de potncia
O fator de potncia uma caracterstica da carga e varia entre 0 e 1.
Porqu?
Vamos analisar dois sistemas A e B mostrados na Figura 5, para verificar a influncia do fator de potncia
nas grandezas eltricas de um sistema eltrico.
Consequncias:
Observando a Tabela conclumos que um baixo fator de potncia traz algumas consequncias negativas, tais
como:
Solicitao de uma corrente maior para alimentar uma carga com a mesma potncia ativa;
Aumento das perdas por efeito Joule;
Aumento das quedas de tenso.
Como se faz?
Instalar capacitor em paralelo com a carga (o mais prximo possvel), conforme mostra a Figura 6.
Analisando o diagrama fasorial da Figura 6, observamos que a corrente que flui da fonte para a carga ( ),
A corrente capacitiva pode ser calculada em funo da corrente de carga e dos ngulos de fator de potncia
antes e aps a correo, conforme a Equao 4.15.
Na prtica, tanto a potncia reativa como a capacitncia podem ser determinada atravs de tabelas.
A Tabela 3 anexa fornece um multiplicador em funo do fator de potncia original (cos ) e do fator de
potncia corrigido (cos ). Assim, a potncia reativa do capacitor determinada pela Equao 4.19:
Tendo-se a potncia reativa, em kVAr, a tenso de linha, em V, e a frequncia, em Hz, podemos obter a
capacitncia, em F e a corrente, em A, do capacitor pela Tabela 8 anexa.
Ligaes trifsicas
Sistema trifsico
o Representao senoidal
o Representao fasorial
o Ligaes das cargas
Cargas ligadas em estrela
Cargas ligadas em tringulo
Potncia trifsica
o Mtodos para medio da potncia trifsica
Mtodo dos trs wattmetros
Mtodo dos dois wattmetros
Sistema trifsico
Representao senoidal
Representao fasorial
Ligaes das cargas
o Cargas ligadas em estrela
o Cargas ligadas em tringulo
Representao senoidal
As ligaes monofsicas e bifsicas so utilizadas em grande escala na iluminao, pequenos motores e
eletrodomsticos. Nos nveis da gerao, transmisso e utilizao da energia eltrica para fins industriais
utiliza-se quase que exclusivamente as ligaes trifsicas.
As tenses de fase so referidas a um ponto comum chamado neutro (n), que pode estar aterrado (potencial
zero) ou no. Assim, as tenses de fase podem ser formalizados pelas equaes que se seguem:
Vamos focalizar um sistema de distribuio de baixa tenso (rede secundria) a partir de um sistema de
potncia, conforme mostra as Figuras 4, 5 e 6.
Observando a rede secundria podemos notar que algumas cargas so alimentadas por tenso de fase e
outras por tenso de linha. Assim sendo, no cmputo geral das cargas, podemos distinguir dois tipos de
ligaes: estrela e tringulo (ou delta), como mostra a Figura 7.
Cargas ligadas em estrela
corrente de neutro .
Nesta ligao o ponto neutro no mais fixo, mas livre para flutuar, isto , assumir um potencial
determinado pelos valores das impedncias das cargas. A Figura 12 mostra o diagrama fasorial das tenses
de fase.
Cargas ligadas em tringulo
Potncia trifsica
A potncia ativa para uma ligao monofsica pode ser calculada pela frmula:
ou
ou
As frmulas (5.36) e (5.40) so iguais. Assim sendo, em ambas as ligaes, se as cargas forem equilibradas,
a potncia trifsica calculada da mesma maneira.
Este mtodo aplicvel para ligaes trifficas a quatro fios (3 fases e 1 neutro) equilibradas ou no.
As Figuras 15 e 16 mostram respectivamente o esquema de ligao dos instrumentos e as grandezas eltricas
(em termos de fasores) aplicadas em cada wattmetro.
Considerando = = = e = = = :
Este mtodo aplicvel para ligaes trifficas a trs fios (3 fases) equilibradas ou no.
Simplificando,
Finalmente,
Transformador
Introduo
o Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
Princpios bsicos do transformador
o O reator (ou indutor)
Modelo de circuito equivalente do reator
Reator ligado a fonte de tenso alternada
o O transformador
Funcionamento sem carga (em vazio)
Funcionamento com carga
Modelo de circuito equivalente do transformador
Transformador ideal
Transformadores em sistema trifsico
Introduo
Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
Por motivos tcnico-econmicos os geradores de energia eltrica, por maiores que sejam, so projetados
para gerar tenses de at no mximo 25 kV.
Outro fato que as usinas hidroeltricas so construdas longe dos grandes centros consumidores, o que
implica em transmitir a energia eltrica a longas distncias.
Problema n 1:
Como transmitir a potncia de 50 MW com fator de potncia de 0,85, por meio de uma linha de
transmisso trifsica com condutores de alumnio, desde a usina hidroeltrica, cuja tenso nominal do
gerador 13,8 kV, at o centro consumidor situado a 100 km? Admitindo-se uma perda por efeito
Joule de 2,5 % na linha, determine o dimetro do cabo, para:
a.
transmisso em 13,8 kV
b.
transmisso em 138 kV
A perda de 2,5% significa uma potncia dissipada de 1.250 kW. Tendo-se a corrente e a potncia dissipada
a seo reta do condutor pela frmula , obtendo-se 13.028,0 . Esta seo correponde a um cabo
cujo dimetro de 130,0 mm.
A Figura 1 (a) e (b) mostra as dimenses dos cabos, em tamanho real, para os dois casos.
Por este exemplo simples podemos notar que impraticvel transmitir energia eltrica a longa distncia com
a tenso de gerao.
Assim sendo, aps a gerao necessrio que a tenso seja elevada para a transmisso (no nosso exemplo de
13,8 kV para 138 kV).
Como distribuir a energia eltrica que chega das usinas atravs das linhas de transmisso, para os
centros consumidores?
Como j vimos, a transmisso da energia eltrica feita em alta tenso. Para distribuir esta energia
necessrio reduzir a tenso para um valor compatvel, por exemplo: 13,8 kV ou 11,95 kV. Esta reduo
feita pelo TRANSFORMADOR instalado na subestao abaixadora, geralmente localizada na periferia dos
centros urbanos. Aps a reduo a energia eltrica transmitida atravs das linhas de distribuio, que
formam a rede primria, conforme mostrado na Figura 3.
Problema n 3:
Como distribuir a energia eltrica, que chega pela rede primria, para os consumidores finais (casas,
apartamentos, casas comerciais e pequenas indstrias)?
A distribuio da energia eltrica para estes consumidores feita pela rede secundria (por exemplo: 220 V
e/ou 127 V). A reduo de tenso da rede primria para a tenso da rede secundria feita pelo
TRANSFORMADOR de distribuio (instalado no poste). A Figura 4 mostra este sistema.
Princpios bsicos do transformador
Na seo anterior vimos que o transformador desempenha uma funo importante na transmisso e
distribuio de energia eltrica, elevando e abaixando as tenses para nveis compatveis. No nosso exemplo
podemos notar as seguintes tenses: 13,8 kV, 138 kV, 11,95 kV e 220/127 V, entretanto, no sistema eltrico
brasileiro temos outros nveis de tenso, tais como: 750 kV, 500 kV, 440 kV, 345 kV, 220 kV, 88 kV, 69
kV, 34,5 kV, 22 kV, 6,9 kV, 480 V, 380 V, etc. Imagine quantos transformadores so necessrios !!!
O reator (ou indutor, pois os termos so sinnimos) consiste em um certo nmero de espiras de um condutor
enrolado convenientemente sobre um ncleo de ferro especialmente preparado, arranjados de modo a
produzir fluxo magntico quando conduz corrente. A sua resistncia mnima, pois o reator feito para se
comportar como uma indutncia, sendo a resistncia um inconveniente. O reator apresentado como na
Figura 5, mostrando o enrolamento e o circuito magntico.
Consideremos o que acontecer se ligarmos aos terminais do reator, de N espiras, uma bateria de tenso E e
resistncia interna desprezvel.
A corrente comear a circular, crescendo a partir de zero. Ela produzir a fora magnetomotriz (fmm) ,
portanto, um fluxo . Em qualquer instante,
onde a relutncia do circuito magntico. A fmm de valor total Ni ficar distribuda ao longo do
enrolamento. (O valor dos amperes-espiras deve ser considerado igual corrente total, medida em amperes,
que passa em torno do eixo da bobina e, portanto, concatenada com o fluxo. A fmm total medida em
amperes, reduzindo as espiras a um simples nmero). A fmm manter o fluxo em todas as regies possveis,
da mesma forma que uma bateria, com alguns resistores ligados a seus terminais, impe corrente atravs de
todos eles. Embora a maior parte do fluxo se estabelea no ncleo (circuito magntico de baixa relutncia),
uma pequena poro se estabelecer no ar. A primeira componente de fluxo chamado fluxo principal e a
ltima fluxo de disperso.
O fluxo concatenado o produto do fluxo pelo nmero de espiras com ele concatenados, , supondo-se
que todo o fluxo se concatena com todas as espiras. medida que a corrente e o fluxo aumentam, o fluxo
concatenado cresce continuamente. De acordo com a lei de Faraday, uma tenso induzida na bobina e a
cada instante esta tenso proporcional taxa de variao do fluxo concatenado e conforme a lei de Lenz,
esta tenso induzida ter um sentido tal que se opor causa que lhe deu origem, qual seja, o aumento de
corrente.
A equao (6.3) mostra que a f.e.m. gerada por uma bobina se ope variao da corrente.
A propriedade de uma bobina se opor variao da corrente atravs dela chamada indutncia. A unidade
da indutncia, no SI, o henry.
onde L o smbolo da indutncia, em henry. O sinal menos significa apenas que a tenso induzida uma
fcem e est em oposio tenso aplicada.
Nos equipamentos eletromagnticos, tais como reatores, transformadores e mquinas (motores e geradores),
frequentemente precisamos prever o seu comportamento. conveniente - de fato essencial - represent-los
por modelos de circuitos simplificados que se comportem aproximadamente como os dispositivos reais. Um
mesmo dispositivo requer diferentes modelos para diferentes condies de trabalho e diferentes propsitos.
Um modelo vlido se, para a faixa de condies de interesse, seu comportamento for o mais prximo do
real.
Vamos, agora, considerar o reator sendo alimentado por uma tenso alternada . O valor da
corrente (aps o perodo transitrio subsequente ligao) ser quase inteiramente determinado pela sua
indutncia. Desprezando-se a resistncia, os valores instantneos da corrente sero inteiramente
determinados pela imposio de igualdade entre a tenso aplicada e a tenso induzida pela contnua variao
do fluxo concatenado. A tenso induzida proporcional taxa de variao da corrente; portanto, se a forma
de onda da tenso for senoidal, a da corrente ser cossenoidal.
O valor de depende da mxima fmm requerida para produzir o necessrio fluxo mximo, , no circuito
magntico, isto , depende da relutncia do circuito magntico. O valor de , requerido para desenvolver
a cada instante uma tenso induzida igual tenso aplicada, depende somente do nmero de espiras da
bobina.
ento
Portanto,
A corrente requerida, em cada instante, para produzir o fluxo chamado corrente de magnetizao , que
podemos escrever:
O fluxo alternado em ncleo de ferro dar origem as perdas por histerese e perdas devidas a correntes
parasitas. Estas perdas no ferro requerem introduo de potncia, isto , uma componente adicional de
corrente, em fase com a tenso aplicada, que chamaremos de . Ento, a corrente de perdas no ferro ser:
Um modelo de circuito equivalente do reator real com ncleo de ferro mostrado na Figura 7. Neste
modelo, o resistor dissipa potncia igual s perdas no ferro. Deve ficar claramente estabelecido que o
modelo descreve o reator real apenas de modo aproximado; pode ser correta somente para um valor
particular da tenso aplicada; para outras tenses as perdas podem ter valores diferentes.
O transformador
Suponhamos que o reator da Figura 5 tenha um segundo enrolamento em torno do ncleo, com espiras, de
modo que o fluxo principal se concatene com os dois enrolamentos, como mostrado na Figura 8. Estamos
agora diante de um TRANSFORMADOR. Seja o nmero de espiras do primeiro enrolamento. Dizemos
ento que as duas bobinas esto mutuamente acopladas.
Cada uma das bobinas possui uma indutncia (ou auto-indutncia), uma vez que cada uma capaz de
produzir uma tenso induzida em seu prprio enrolamento como resultado da variao de seu prprio fluxo.
Devido ao acoplamento mtuo, a tenso induzida na segunda bobina como resultado da variao de fluxo
na primeira bobina.
Funcionamento sem carga (em vazio)
Se ligarmos o enrolamento primrio a uma fonte de tenso alternada o fluxo produzido no ncleo induzir
tenso tanto no enrolamento primrio como no secundrio. Considerando-se a resistncia desprezvel, como
na anlise do reator, a tenso induzida no enrolamento primrio ser igual, em cada instante, tenso
aplicada. A tenso induzida no enrolamento secundrio ser dada pela equao:
A diferena entre a tenso induzida no primrio e no secundrio deve-se ao diferente nmero de espiras. Se
maior que , o dispositivo um transformador elevador, onde a tenso induzida no secundrio maior
do que a do primrio, na proporo do nmero de espiras. Dizendo isto, estamos supondo que a disperso de
fluxo no enrolamento primrio muito pequena comparada com o fluxo principal e isto verdade para fmm
muito baixa, presente nesta condio de circuito aberto. A proporcionalidade entre tenses e espiras pode ser
escrita por:
Suponhamos que uma impedncia seja ligada entre os terminais do enrolamento secundrio, de modo que
a tenso induzida imponha uma corrente de carga , que ir circular pelo enrolamento secundrio de
espiras. Esta configurao mostrada na Figura 9.
Quando a corrente de carga circula no enrolamento secundrio, a fmm que ela gera cancelada por uma fmm
igual e oposta no enrolamento primrio, produzida por um aumento apropriado da corrente primria.
ou
finalmente,
Pela equao (6.21) podemos concluir que a elevao da tenso acompanhada pela diminuio da corrente
e vice-versa. Assim, podemos obter a relao:
O significado da equao (6.22) que a potncia aparente fornecida ao primrio igual potncia aparente
fornecida carga (transformador ideal).
No que diz respeito ao comportamento entre terminais, vimos que o enrolamento primrio atuando
isoladamente, pode ser representado pela Figura 7. Podemos identificar o fluxo produzido pelo indutor
com o fluxo principal, estabelecido no circuito magntico principal e concatenando-se com qualquer
enrolamento que o envolva - por exemplo, com o enrolamento secundrio da figura 8. Quando circula
corrente no enrolamento secundrio (imposta pela carga), a fmm atuar no somente no circuito magntico
principal, mas tambm na regio de disperso, originando fluxos de disperso, com representados na Figura
9. A exemplo do que ocorre no enrolamento primrio, o enrolamento secundrio possui uma indutncia de
disperso. Analogamente ao que foi feito para o enrolamento primrio, conveniente represent-la no
modelo por uma indutncia concentrada, junto resistncia secundria e fora do transformador. O fluxo
principal concatenar-se- agora com os dois enrolamentos do transformador.
Transformador ideal
no h fluxo de disperso: o fluxo est todo contido no ncleo e se concatena totalmente com as
espiras do primrio e do secundrio;
as resistncia hmicas dos enrolamentos no so consideradas;
as perdas no ferro (ncleo) so ignoradas;
a permeabilidade do ncleo considerada elevada.
A Figura 11 mostra uma representao de um transformador ideal, que mesmo mostrado no retngulo
tracejado da Figura 10.
Transformadores em sistema trifsico
No sistema eltrico de potncia os transformadores, por motivos bvios, devem ser ligados para operar no
sistema trifsico.
As ligaes trifsicas e as respectivas grandezas nos lados primrio e secundrio so mostradas nas Figuras
12, 13, 14 e 15.
Mquinas eltricas
Introduo
o Classificao das mquinas eltricas
o Mquinas elementares
Gerador de corrente contnua
Motor de corrente contnua
Excitao das mquinas de corrente contnua
Motor de induo
o Introduo [1] e [2]
o Princpio de funcionamento
Campo pulsante [4]
Campo girante [4]
o Conjugado
o Identificao dos motores [1]
Categoria
Fator de servio
Classe de isolamento
Letra-cdigo
Regime
Grau de proteo
Ligaes [5]
o Partida de motores
o Potncia necessria de um motor [5]
o Regras prticas para escolha de um motor
o Caso-exemplo
Mquina sncrona
o Motor scrono
Efeito da carga e da corrente de excitao
o Gerador sncrono (alternador)
Introduo
Os seguintes fenmenos so facilmente observveis:
b) Dois reatores de formas convenientes (eletroms), quando excitados, tendem a alinhar-se de modo que os
eixos longitudinais tomem a direo do campo, com os plos opostos se defrontando.
Nestes dois sistemas notaremos que toda vez que houver um desalinhamento dos campos desenvolver-se-
uma fora que tender a restabelecer o alinhamento.
Quando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema produz um trabalho mecnico e
a energia necessria fornecida pela fonte eltrica que mantm o campo magntico. Se impusermos o
desalinhamento aos elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mecnico ao sistema, que
devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. Em ambos os casos o dispositivo se torna
um transdutor - isto , converte uma forma de energia em outra. Construindo-se convenientemente este
transdutor temos, ento, as mquinas eltricas.
Mquinas eltricas so equipamentos rotativos que convertem a energia eltrica em mecnica (motores) ou a
energia mecnica em energia eltrica (geradores).
Mquinas de coletor
a) trifsicas
b) monofsicas
Mquinas sncronas
a) motores sncronos
b) geradores (alternadores)
Neste tpico abordaremos: mquinas de corrente contnua, motor de induo trifsico e mquinas sncronas
trifsicas.
Nas mquinas eltricas podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte fixa) e o rotor (a parte
girante).
Nos motores de induo e sncrono trifsicos o estator tem a mesma forma construtiva. Os enrolamentos do
estator so alojados em sulcos existentes na periferia do ncleo de ferro laminado e alimentado por
uma fonte trifsica, que forma o campo girante. Entretanto, os rotores so bem diferentes. No motor de
induo temos dois tipo de rotor: rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola) e
rotor bobinado, e em ambos os tipos os ncleos magnticos so laminados. No motor sncrono o rotor
constitudo por bobinas enrolados convenientemente nos ncleos magnticos (denominados de plos) e
alimentados por uma fonte de corrente contnua.
Mquinas elementares
A Figura 1.1 mostra uma mquina elementar.
Nesta mquina elementar dependendo das excitaes impostas teremos tipos de mquinas diferentes.
No gerador de corrente contnua o enrolamento do estator (tambm conhecido como enrolamento de campo)
excitado por uma fonte de corrente contnua e no eixo do rotor impe-se um torque mecnico. Quando o
enrolamento do rotor (o rotor conhecido tambm como armadura ou induzido) corta as linhas de fora uma
f.e.m. induzida nele, obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m. induzida alternada (senoidal), mas por meio
de uma retificao mecnica (comutador) transformada em corrente contnua. A Figura 1.2 mostra um
gerador elementar.
a. Excitao separada
b. Excitao shunt
c. Excitao srie
d. Excitao mista
O motor com excitao srie que funciona tanto com corrente contnua como com corrente alternada
chamado motor universal. Este tipo de motor utilizado em quase todos os aparelhos eletrodomsticos.
Motor de induo
Os motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da
utilizao da energia eltrica com uma construo relativamente simples, custo reduzido e grande
adaptabilidade s mais diversas cargas.
A potncia de sada a potncia mecnica no eixo do motor, que a potncia nominal, geralmente expressa
em cv ou kW (eventualmente em HP); a potncia de entrada a potncia nominal dividida pelo rendimento.
A potncia de entrada (eltrica) , pode ser dada (em kW) pelas seguintes expresses, em funo da
potncia nominal (em cv, kW ou HP) e do rendimento :
A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor, , a corrente consumida pelo motor quando
ele fornece a potncia nominal a uma carga.
Para os motores de corrente alternada as correntes podem ser determinadas pelas seguintes expresses:
Monofsico
Trifsico
A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunstncias. Na maioria dos motores, a
corrente muito alta na partida, caindo gradativamente (em alguns segundos) com o aumento da velocidade.
Atingidas as condies de regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a
uma carga, ela atinge o seu valor nominal - aumentando, porm, se ocorrer alguma sobrecarga.
Em princpio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma potncia superior nominal. No entanto,
sob determinadas condies, isso pode vir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura,
que dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar reduo da vida til do motor ou
at mesmo a sua queima. Define-se o fator de servio de um motor como sendo o fator que aplicado
potncia nominal, indica a sobrecarga admissvel que pode ser utilizada continuamente. Assim, por exemplo,
um motor de 50 cv e fator de servio 1,1 pode fornecer continuamente a uma carga a potncia de 55 cv.
Na partida um motor solicita da rede eltrica uma corrente muitas vezes superior nominal; a relao entre a
corrente de partida, e a corrente nominal, varia com o tipo e o tamanho do motor, podendo atingir
valores superior a 8. Esta relao depende tambm do tipo de carga acionada pelo motor. Os motores de
corrente alternada de ``filosofia'' norte-americana e potncia igual ou superior a HP levam a indicao de
uma letra-cdigo, que fornece a relao aproximada dos kVA consumidos por HP com rotor bloqueado;
evidentemente, o motor nunca funciona nessas condies (rotor bloqueado), porm, no instante da partida
ele no est girando e, portanto, essa situao vlida at que ele comece a girar. A Tabela 1 fornece a
relao kVA/HP para as diversa letras-cdigo. Seja por exemplo, um motor de induo trifsico de 3 HP,
220 V, fator de potncia 0,83, rendimento 78% e letra-cdigo J. Pelas expresses (7.3) e (7.5) determinamos
corrente nominal de 9 A. Da Tabela 1 determina-se a relao kVA/HP, que fica na faixa de 7,10 a 7,99.
Tomando-se o valor mdio, 7,55, determinamos a corrente de partida de 59,6 A. Assim, a relao de
correntes ser 6,62.
Consideremos o estator de um motor de induo trifsico (Figura 3). As trs fases (1), (2) e (3), alojadas nas
ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de , e ligadas, (em estrela ou em tringulo), a uma
fonte de alimentao trifsica. Os enrolamentos iniciam em , e e terminam em , e ,
respectivamente. As tenses aplicadas de acham defasadas de graus eltricos, e nas trs fases resultam
correntes iguais, defasadas entre s de eltricos, as quais geram campos magmticos pulsantes, que se
combinam dando um campo resultante de valor constante; este campo gira com uma velocidade constante
que depende da frequncia da fonte e o nmero de plos para os quais o estator foi enrolado. A Figura 4
mostra a sequncia das correntes das trs fases e as posies do campo resultante nos instantes (a), (b), (c) e
(d); o campo girante efetua uma uma rotao completa durante o intervalo de um perodo, para um motor de
sendo
- velocidade em rpm
- frequncia da rede
As Figuras 5a, 5b e 5c mostram os campos girantes, respectivamente para 1, 2 e 4 pares de plos do estator.
O sentido de rotao do campo, que determina o sentido de rotao do motor, depende da sequncia das
tenses e das ligaes das trs fases, que na prtica poder ser invertido invertendo as ligaes de duas fases
quaisquer do estator com a linha de alimentao.
Note-se que as trs fases do estator podem atuar como o primrio de um transformador trifsico quando se
introduz um segundo grupo de enrolamentos (rotor), acoplados indutivamente com os enrolamentos do
estator.
O motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais comum e de mais simples e robusta
construo. Seu nome deriva do fato de que a corrente no rotor no provm diretamente de uma fonte de
alimentao, mas induzida nele pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante
produzido pelas correntes no estator.
1. O estator, a parte fixa, que consiste de enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na periferia
interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so alimentados com
tenso trifsica, que produz um campo magntico que gira com velocidade sncrona.
2. O rotor, que construdo em dois tipos: (a) rotor bobinado; e (b) rotor em curto-circuito, ou gaiola de
esquilo (ou simplesmente gaiola). Os ncleos magnticos de ambos os tipos so de ferro laminado.
O rotor bobinado consta de um ncleo em tambor, provido de ranhuras onde so alojados enrolamentos
semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de plos. No motor trifsico estes enrolamentos
so geralmente ligados em estrela, e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis
coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada fase.
O rotor tipo gaiola consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados fios ou
barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis.
O princpio de funcionamento do motor de induo o seguinte: o rotor se acha imerso no campo girante
produzido pelas corrente no estator. Nos condutores do rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so
induzidas f.e.m. que do origem a correntes de valor igual ao quociente da f.e.m. pela respectiva impedncia.
Estas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um conjugado motor que faz o rotor girar no
mesmo sentido do campo.
A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade sncrona. Se
esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas linhas de fora do campo
girante, no se produzindo, portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o conjugado motor. Por isso,
estes motores so tambm chamados assncronos.
Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona; com carga o rotor
se atrasa mais em relao ao campo girante, e correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado
necessrio.
sendo
- escorregamento
- velocidade sncrona
- velocidade do rotor
A frequncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela frequncia da corrente no estator, isto
:
Conjugado
O enrolamento do rotor do motor trifsico distribudo por todo o seu permetro. Cada condutor atravessado
por corrente,deste enrolamento, est sujeito a uma fora de repulso do campo magntico. Todas as foras
so aplicadas perimetralmente e em direo tangencial. Produziro, portanto, um momento tangencial,
conforme mostrado na Figura 6. O momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas, de
mesma intensidade e sentido opostos chamado de binrio ou conjugado (de toro)
O conjugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do
ngulo de defasagem:
sendo
- constante
- fluxo no entreferro
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a f.e.m. mais elevada
possvel, e com isso, uma corrente muito elevada e um campo intenso. O motor de induo nesta situao,
equivale a um transformador com secundrio curto-circuitado; a corrente de partida , por isso, igual a
corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal. Simultaneamente porm, o
enrolamento do rotor possui alta reatncia no momento da partida, pois, a frequncia da f.e.m. induzida no
rotor igual da rede. Como consequncia, no momento da partida, a corrente do rotor est atrasada da
f.e.m. induzida de quase . Nestas condies o motor de induo tipo gaiola apresenta baixo torque de
partida.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de placa.
Estes dados so:
Categoria
Categoria A -
Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de 5%). Motores
usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria B -
Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a
maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como
bombas, mquinas operatrizes, etc.
Categoria C -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas
que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta
inrcia, etc.
Categoria D -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de 5%). Usados em
prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida
limitada.
Categoria F -
Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco usados,
destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde
importante limitar a corrente de partida.
Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de
potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais isolantes
empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo respectivo limite de
temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A =
Classe E =
Classe B =
Classe F =
Classe H =
Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso nominal ( Tabela 1)
Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados
para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo
potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.
Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um nmero de dois
algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos,
conforme mostrado no Quadro ``Os graus de proteo''.
Ligaes [5]
A placa de identificao do motor contm um diagrama de ligaes, a fim de permitir a ligao correta do
motor ao sistema. As Figuras 8a, 8b e 8c mostram os tipos de ligaes.
Partida de motores
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso), por meio de
um dispositivo de controle, geralmente um contator, entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede
eltrica uma corrente muito elevada.
Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da concessionria (que no caso da instalao de
baixa tenso exige, geralmente, que motores acima de 5 cv a partida seja por tenso reduzida), quer pela
imposio da prpria instalao, utilizam-se sistemas de partida indireta.
Para exemplificar, calculemos a potncia necessria para motor de guincho, de acordo com os dados do
esquema da Figura 9.
Dados:
F = 400/0,45 = 890 kg
P = (890x45)/(75x60) = 8,9 cv
- Rotao do tambor:
n1 = 45/(3,14x0,40) = 36 rmp
- Rotao do volante:
- Rotao do motor:
a.
Dados sobre a fonte de energia: contnua ou alternada, monofsica ou trifsica, frequncia.
b.
Potncia necessria: dever ser a mais prxima possvel da exigncia da carga .
Frmulas:
sendo
- potncia em cv
- fora em kg
- velocidade em m/s
- conjugado em kgm
- rotao em rpm
sendo
- potncia em HP
- rotao em rpm
c.
Elevao de temperatura: na placa do motor, obtm-se dados sobre a elevao de temperatura
permissvel, em geral . Caso no haja indicao, no permite elevao. Os motores a prova de
pingos permitem sobretemperatura de e os prova de exploso, . Um aumento de
acima do permitido diminui 50% da vida do isolamento.
d.
Fator de servio: tendo em vista a economia, pode-se escolher um motor com potncia um pouco
inferior mquina operatriz, sem o mesmo risco, desde que a tenso, nmero de fases e a frequncia
sejam nominais.
e.
Velocidade do motor: precisamos saber se o acoplamento do motor mquina acionada direto ou
indireto (engrenagens, caixas redutoras, polias com correias ou cabos). Os dados de placa do motor
referem-se rpm em plena carga; em vazio, a rotao dos motores de induo ligeiramente
superior. A maioria dos motores, emprega-se a rotao constante. (Ex. bombas, compressores,
ventiladores, tornos, etc.) Quando h necessidade de variar a rotao pode-se usar: para pequenas
potncias (frao de HP), reostato divisor de tenso, e para potncias maiores, motores de corrente
contnua ou de induo com rotor bobinado. Se o motor aciona a mquina operatriz por meio de
correia, deve-se manter a correia razoavelmente frouxa, pois correias muito apertadas se estragam,
alm de danificar os mancais e o motor; elas aumentam a potncia necessria mquina. A Tabela 2
ajudar na escolha das polias para diferentes velocidade na mquina operatriz. Esta Tabela para um
motor de
f.
Torque ou conjugado: precisamos saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um
motor de baixo ou alto conjugado de partida. Segundo a ABNT os motores de baixo conjugado de
partida so da categoria B e os de alto conjugado de partida , categoria C (vide item Categoria).
Deve-se escolher sempre um motor com um conjugado mximo pelo menso 30% maior que os picos
de carga. A Tabela 3 fornece os conjugados mximos dos motores de 60 Hz, com uma velocidade.
evidente que, para escolha mais criteriosa do motor necessitamos conhecer o comportamento da
carga; durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever
desenvolver um conjugado, que dever ser a soma do conjugado da carga e do conjugado de
acelerao.
sendo
- conjugado motor
- conjugado da carga
- conjugado da acelerao
g.
Tipo de carcaa: conform o ambiente em que vai ser usado, o motor deve ser especificado com as
seguintes caractersticas:
prova de exploso: destina-se a trabalhar em ambiente contendo vapores etlicos de petrleo,
gases naturais, poeira metlica, explosivos, etc.
totalmente fechados: em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo.
prova de pingos: para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como
residncias, edifcios, indstrias, etc.
Caso-exemplo
Nesta sub-seo mostrado o dimensionamento de um sistema de motor-bomba para elevao de gua (trs
folhas anexas - ``3.4. Sistema de motor-bomba para elevao de gua'' [6]).
Mquina sncrona
A mquina sncrona um dispositivo essencialmente reversvel, isto , sem nenhuma modificao, tanto
pode operar como motor ou como gerador.
Motor scrono
Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos no estator que produzem o
campo magntico girante, mas, o circuito do rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de
corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua. A Figura
10 mostra o desenho da estrutura bsica de um motor sncrono.
O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja arrastado at a velocidade
snrona por um meio auxiliar. Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiola embutidos
na face dos plos do rotor. Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excita-se os plos
do rotor e o motor entra em sincronismo.
No motor sncrono o rotor engata-se magneticamente para acompanhar o campo girante, criado no estator, e
deve continuar a girar em sincronismo qualquer que seja a carga. A Figura 11 mostra a posio do rotor sem
carga
Consideremos um motor sem carga com velocidade sncrona. A corrente de excitao poder ser ajustada
para que a fem induzida (fcem) seja praticamente igual tenso aplicada ( ). Neste caso nenhuma
corrente absorvida da rede. A Figura 12 mostra os fasores das tenses.
A variao da corrente de excitao d ao motor sncrono a capacidade de poder funcionar com fator de
potncia unitrio, ou em avano ou em atraso, sendo esta propriedade uma das notveis vantagens que este
motor apresenta, permitindo que ele funcione no sistema comportando-se como um reator ou um capacitor.
Se a corrente de excitao for insuficiente para gerar um fluxo capaz de produzir nos condutores do estator
uma fem igual e oposta tenso aplicada, uma corrente ir circular nos condutores do estator tal que o
campo por ela produzido combinado com o campo produzido pela corrente de excitao possam gerar nos
condutores do estator uma fem igual e oposta tenso aplicada. A Figura 13 mostra os fasores para esta
situao.
A corrente fica defasada de (em atraso) da tenso , pois o circuito indutivo. Em relao a tenso
aplicada esta corrente tambm fica atrasada de . Assim, podemos dizer que um motor sncrono
subexcitado se comporta como um indutor.
Se, agora, considerarmos o motor sncrono sobreexcitado a fem induzida se tornar maior do que a tenso
aplicada ; e, nesta hiptese, inverte o seu sentido, como mostra a Figura 14.
Em relao a tenso aplicada a corrente fica adiantada de , e nesta situao o motor sncrono se
comporta como um capacitor.
V-se, portanto, que o campo produzido pela corrente no estator ou ajuda ou se ope ao campo criado pela
corrente de excitao de modo a manter constante o fluxo no entreferro.
Devida a esta versatilidade o motor sncrono utilizado em sistema de potncia para controle da tenso.
A velocidade do motor sncrono no diminui quando funciona com carga, pois sua velocidade
essencialmente constante e igual a velocidade sncrona.
As tenses e no mais estaro em sentidos opostos. A tenso resultante far com que uma corrente
flua no enrolamento do estator e estar defasada de aproximadamente , devido a alta indutncia dos
enrolamentos do estator. A Figura 16 mostra os fasores nesta situao.
Um aumento da carga resulta num grande ngulo de torque, que produz um aumento de e . O rotor
perde o sincronismo caso uma carga excessiva seja imposta ao eixo do motor, causando a sua parada.
[1] COTRIM, A., Como dimensionar os circuitos de motores. Eletricidade Moderna, n. 90, p. 10-19,
Jan. 1981.
[2] COGO J. R. et. al., Anlise de desempenho dos motores trifsicos nacionais. Eletricidade
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