Comparadores Conversores Interfaces Seriales

Acondicionamiento Digital de la Seal

Diego Alberto Bravo Montenegro

Grupo de Sistemas Dinmicos, Instrumentacin y Control

Popayn, Noviembre de 2017

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1 Comparadores

2 Conversores

3 Interfaces Seriales

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Comparador de ventana (LM339)

Sol: Las condiciones limite son:

(160) (2.2) = 0.352 Volt temperatura
(10) (0.2) = 2 Volt presin
Para la condicin de alarma:

T P Alarma
Este circuito compara dos entradas 0 0 0
(voltajes) anlogas y da una salida digital 0 1 0
(1 0) dependiendo de los valores en sus 1 0 0
entradas. Se usa principalmente para 1 1 1
disear alarmas.
Entonces se debe implementar a la salida
Ejemplo: Para un proceso industrial, la de los comparadores una compuerta AND
temperatura nunca debe sobrepasar los para activar la alarma cuando se la
160 C y la presin no debe ser mayor a temperatura y presin sobrepasen los
10 kPa. Disee una alarma que detecte valores limites simultneamente.
esta condicin, los sensores tienen FdT de
2.2 mV / C y 0.2 V /kPa.

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Comparador con Histresis

Disee un comprador con histresis para

Este problema se puede resolver colocando solucionar el problema.
una banda muerta (R/Rf )V0 en el
comparador, con la condicin Rf >> R se Sol: Vref = (50)(20) = 1 Volt, la agitacin
cumple: origina un ruido de ( 3)(20) = 60 mV ,
  el rango total es de 120 mV . Se necesita
R un comparador con histresis con una
Vin Vref V0 (1)
Rf banda de 150 mV por seguridad.

Ejemplo: Un sensor de nivel tiene una FdT (R/Rf )5 V = 150 mV

igual a 20 mV /cm. Un comparador debe (R/Rf ) = 0.03
tener una salida en HIGH cuando el nivel
Con Rf = 100 K y R = 3 k y
alcanza los 50 cm. La agitacin del
Vref = 1 V se cumple el requerimiento.
tanque, causa que el nivel fluctu 3 cm.

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2 Conversores

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Conversor Digital Anlogo DAC

Caractersticas
Entrada Digital: usualmente es
una palabra digital en paralelo de
n bits.
Alimentacin: Para uno bipolar
puede ser de 12 V a 18 V .
Algunos trabajan con fuente
simple de 5 V .
Voltaje de referencia (VR ):
Utilizado para la resolucin del
conversor, muchos lo traen
interno.
Salida: La salida es un voltaje que
representa la entrada digital.
Data Latch: Sirve para seleccionar
el inicio o final de la conversin.
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Ecuacin de Salida del DAC

Solucin: Usando la Ec. (2)
Vout = VR b1 21 + b2 22 + + bn 2n
 
(i).
(2)
Siendo: Vout = 10(23 + 25 + 26 + 28 + 210 )
Vout : Voltaje de salida. = 10(0.1767578)
VR : Voltaje de referencia. = 1.767578 V
b1 b2 bn : palabra digital de n bits. (ii). 20FH = 52710
La Ec. (2) tambin puede escribirse:
527
N Vout = 10
Vout = VR 210
2n
= 5.14648 V
Con N es la representacin en base 10 del (iii).
nmero binario.
N = 2n (Vout /VR )
Ejemplo: Cual es el Vout para un DAC de
10 bits, si VR = 10 V si la entrada es: (i) = 665.6
00101101012 (ii) 20FH. (iii) Que entrada Aproximando a la parte entera
se necesita para tener Vout = 6.5 V . 66610 = 29AH

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Resolucin del DAC

La resolucin esta dada por:
Escogemos n = 8 y probamos el resultado
Vout = VR 2n (3) con la Ec. (3)

Vout = 10 28
= 0.039 V
Ejemplo: Determine el nmero de bits
necesarios para que un DAC produzca Ejercicio: Una vlvula de control tiene una
incrementos de salida de 0.04 V o menos si relacin lineal de apertura cuando el
el VR = 10 V . voltaje varia de 0 a 10 Volt. Un
micro-controlador tiene un DAC de 8 bits
Solucin: Despejando n de la Ec. (3) se
de salida para controlar la apertura de la
tiene:
vlvula. (i). Calcule el VR requerido para
log (Vout ) = log VR 2n


tener la vlvula completamente abierta (10
log (Vout ) = log(VR ) n log(2) V). (ii). Encuentre el porcentaje de
apertura en la vlvula para un cambio de 1
log(VR ) log (Vout ) bit en la palabra digital de entrada.
n=
log(2)
Sol: (i) VR = 10.039 Volt (ii). 0.392 %
= 7.996

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Conversor Anlogo Digital ADC

Caractersticas
Voltaje de entrada Vin : Es el voltaje a
ser convertido en una palabra digital.
Alimentacin: Para uno bipolar puede
ser de 12 V a 18 V . Algunos
trabajan con fuente simple de 5 V .
Voltaje de referencia (VR ): Utilizado
para la resolucin del conversor,
muchos lo traen interno.
Salida Digital : Es la palabra digital.
Lineas de Control: SC (Start
Converter), EOC (End of
Convertion), RD (Read).

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Ecuacin de Salida del ADC

Vin
b1 21 + b2 22 + + bn 2n
VR
(4) Solucin: A la temperatura mx.
Siendo: 100(0.02) = 2 V por lo tanto VR = 2 V .
Vin : Voltaje anlogo a convertir. Un cambio de 0.1 C 0.1(0.02) = 2 mV .
Por lo que se necesita:
VR : Voltaje de referencia.
0.02 = 2 2n
b1 b2 bn : palabra digital de n bits.
n = 9.996 10
La resolucin del ADC es:

V = VR 2n (5) Ejercicio: Encuentre la palabra digital que

resulta de convertir 3.127 V con un ADC
de 5 bits y VR = 5 V .
Ejemplo: Un sensor de temperatura tiene Solucin: 101002
una FdT de 0.02 V / C . Determine el VR y
el nmero n de bits necesarios del ADC
para medir temperatura de 0 a 100 C con
0.1 C de resolucin.

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Comunicaciones Industriales

El objetivo de la comunicacin es enviar

informacin desde una fuente
(transmisor) hacia uno o ms destinos
(receptor). El proceso de comunicacin
requiere al menos de un emisor y uno o
ms receptor(es).
El medio de transmisin define la
tecnologa a ser usada, tpicamente
cables, fibra ptica y transmisin
electromagntica.

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Tipos de Canales

Simplex
La comunicacin ocurre nicamente en
una sola direccin, desde A hasta B

Duplex
La informacin puede viajar en ambas
direcciones, desde A hacia B o desde B
hacia A, pero no en forma simultanea.

Half Duplex
La informacin puede viajar en ambas
direcciones en forma simultanea.

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Transmisin Serial y Paralela

Serial Paralelo
La informacin se transmite por un Se transmiten varios bits
solo bit a la vez. simultneamente, lo que hace que la
Usadas para transferir informacin velocidad de transferencia de datos
con un bajo nmero de cables. sea muy alta.
Se requiere sincronizacin de bits y Requiere un cable (medio fsico) por
caracteres. cada bit.
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Algunos conceptos sobre protocolos en comunicaciones industriales

Enlace Sncrono
El emisor y el receptor utilizan el Ejemplo: Como determinar la velocidad
mismo reloj de transmisin de un canal si un
dispositivo transmite un pulso
Enlace Asncrono rectangular que tiene una duracin de
1/1200 segundos pero solo ocurre una
El emisor y el receptor NO utilizan el
vez por hora.
mismo reloj
Solucin: Para determinar el baud rate
Baud Rate se divide por 1 el elemento ms
pequeo de informacin (seales no
Es la velocidad de sealizacin a la cual
codificadas). El intervalo es 0.0008333
los datos son enviados por el canal.
dividido entre 1 es 1200 bauds. Esta es
la velocidad de sealizacin a la cual
Bits per second (BPS) los datos son enviados por el canal.
Es el nmero de bits transmitidos a
travs del canal por segundo

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Interfaz RS-232

Es una interfaz que designa una norma

para el intercambio de datos binarios
serie entre un DTE (Data Terminal
Equipment) y un DCE (Data
Communication Equipment).
Es una comunicacin full-duplex, la
longitud mxima de comunicacin es de
15 m, a una velocidad mxima de 19.2
kbps. La codificacin es NRZ, as:

Tensin [V] Nivel Lgico

+3 a +15 0
-3 a -15 1

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Universal Serial Bus (USB)

Es una interfaz serial, full-duplex,

creada en 1995
Caractersticas
La version 2.0 alcanza velocidades
de transmisin de hasta 480 Mbps.
Es muy popular para productos
plug and play.
Su uso en la industria aun no se
ha masificado.

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