Incepand cu secolul XIII turcii devin o amenintare pentru Europa, astfel principii europeni sustinuti de

catre papa vor organiza impotriva imp. Ottoman cruciadele tarzii. La aceste cruciade
antiotomane(impotiva turicilor) vor participa si domnitorii romanai.

Primul domnitor a fost Mircea cel Batran (1386-1418). El a fost domnul Tarii romanesti a OBTINUT IN
luna mai a anului 1395 victoria de la Rovine. In anul urmator alaturi de regale maghiar va trece Dunarea,
cruciatii fiind infranti la Nicopole (1396).

Dupa moartea lui Mircea cel Batran, lupta romanilor impotriva turcilor va fi condusa de Principele
Transilvaniei Iancu de Hunedoara(1441-1456). Iancu de Hunedoara a participat la lupta antiotomana de
la inceputul domniei. In anul 1443-1444 a organizat impreuna cu regale maghiar Campania cea lunga
incheiata cu o pace in care se stabilea incetarea oricarei lupte pe o pwerioda de 10 ani. Regale magiar nu
respecta pacea si astfel va fi infrant in batalia de la Varna 10 noiembrie 1444, acesta moare in lupta. Din
anul 1446 Iancu devine guvernator al Ungariei.luptele cu turcii continua si in anii urmatori, cruciatii fiind
infranti in 1448 la Campia Mierlei. Cea mai importanta victorie a lui Iancu de Hunedoara este Victoria de
la Belgrad din 1456 in fata lui Mehmed ai II lea, Iancu moare la putin timp dupa in tabara de la Zemun.

Un alt domnitor roman care a participat la campaniile antiotomane este Vlad Tepes (1456-1462), domn
al Tarii Romanesti Vlad a organizat in vara lui 1462 atacul nocturn (16-17iunie, intra deghizat in tabara
turceasca noapte si ii ataca pe acestia), dupa care turcii se retrag la sud de Dunare.

Stefan cel Mare(1457-1504), a fost domnul Moldovei, a refuzat sa plateasca tribut (obligatii in bani si
natura fata de Imp. Otoman), s-a implicat in politica Tarii Romanesti, ceea ce are ca urmare trimiterea
unei armate turcesti impotriva Moldovei.

La 10 ianuarie 1475 Stefan obtine Victoria de la Vaslui impotriva turcilor, insa in anul urmator va fi infrant
la Razboieni( Podul Inalt). Luptele continua in 1484 Stefan pierde cetatile Chilia si Cetatea Alba in fata
turcilor.

Domnitorii Tarilor Romane au folosit in lupta antiotomana tactica parjolirii pamantului, (au ars
ogoarele, au otravit fantanile, s-au folosit de mediul geografic). In lupta antiotomana, Tarile Romane si
au pastrat suveranitatea si organizarea statala, nefiind transformate in pasalacuri (provincii turcesti)
chiar daca au platit tribut.