Tesis Completa JOSE NAVARRETE

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR
SUCRE
TECNOLOGA EN ELECTRICIDAD
TEMA:
MDULO DE MQUINAS ELCTRICAS APLICADO A UN

VARIADOR DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
Proyecto profesional de Grado previa a la obtencin del Ttulo de

Tecnlogo en Electricidad Industrial
AUTOR:
JOS ABRAHAM NAVARRETE AYALA
DIRECTOR DEL PROYECTO
Ing. Vctor Taco
D.M. de Quito, Agosto del 2014

APROBACION DEL DIRECTOR DE TESIS
El suscrito Director de Tesis:
CERTIFICA
Que el Proyecto de investigacin de tesis de grado Mdulo de mquinas

elctricas aplicado a un variador de frecuencia para motores de corriente
alterna en el Instituto Tecnolgico Superior Sucre ha cumplido con los
requerimientos establecidos por el Instituto.
Es todo cuanto puedo certificar en honor a la verdad, facultando al
interesado a dar al presente el uso legal que estimen conveniente.
Ing. Vctor Taco
ii
AUTORIA DEL TRABAJO
La realizacin de los mtodos y procedimientos obtenidos en el transcurso

de nuestra carrera tecnolgica para el desarrollo del proyecto MDULO
DE MQUINAS ELCTRICAS APLICADO A UN VARIADOR DE
FRECUENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA, como
tambin los conocimientos terico y prctico adquiridos dentro y fuera de
la institucin, conjuntamente con investigacin, ideas, anlisis y
conclusiones son de exclusiva responsabilidad y autonoma como autor
de este proyecto.
Quito, Julio de 2014
AUTOR
JOS ABRAHAM NAVARRETE AYALA
171684281-8
iii
APROBACIN DEL TRIBUNAL DE GRADO
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR SUCRE
NIVEL TECNOLGICO
ELECTRICIDAD
Los miembros del Tribunal Examinador aprueban el informe de ejecucin

de la prctica MDULO DE MQUINAS ELCTRICAS APLICADO A UN
VARIADOR DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA del estudiante Navarrete Ayala Jos Abraham, estudiante del
nivel superior del Instituto Tecnolgico Superior Sucre de la
especialidad de electricidad.
Para constancia firman
-------------------- -------------------- -------------------
Dr. Sixto Ramos Ing. Fredy Tamayo Ing.Enrique Barreno
iv
CESIN DE DERECHOS
Yo, Jos Navarrete con cedula de identidad, 171684281-8, en calidad de

tecnlogo de la Repblica del Ecuador, sin presin alguna y en pleno uso
de razn; cedo los derechos de utilizacin del proyecto final de tesis, al
Instituto Tecnolgico Superior Sucre
Atentamente;
Jos A. Navarrete A.
171684281-8
v
DEDICATORIA
A Dios que gua mi vida por buenos

caminos a mi familia, dedico la
realizacin de este proyecto, que
estuvieron y me apoyaron
incondicionalmente en mi vida
estudiantil.
Jos Navarrete
vi
AGRADECIMIENTO
A mis profesores, Ingenieros que

brindaron sus conocimientos para
poder lograr culminar el proyecto, a
mis amigos, compaeros de clases,
a mi familia por brindarme su apoyo
incondicional
vii
NDICE DE CONTENIDO
Contenido
CAPITULO I ............................................................................................... 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 1
1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA .......................................................... 1
1.1.1 TIPOS DE PROBLEMAS .............................................................. 1
1.1.2 METODOLOGA PARA SELECCIONAR UN PROBLEMA ........... 1
1.2 CONTEXTUALIZACIN ..................................................................... 2
1.2 DIAGRAMA DE ISHIKAWA .......................................................... 2
1.2.1 CONCEPTO DE CAUSA .............................................................. 2
1.2.2 CONCEPTO DE EFECTO ............................................................ 3
1.2.3 PROCESO PARA LA IMPLEMENTACIN DEL DIAGRAMA DE
ISHIKAWA. ................................................................................................ 3
1.2.4 DIAGRAMA DE ISHIKAWA APLICADA AL PROYECTO
IIMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO DE MQUINAS
ELCTRICAS APLICADO A UN VARIADOR DE FRECUENCIA PARA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA .................................................. 3
1.2.5 ANLISIS CRTICO ...................................................................... 3
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................... 6
1.4 DELIMITACIN DEL PROBLEMA ............................................... 7
1.4.1 DELIMITACIN ESPACIAL .......................................................... 7
1.4.2 DELIMITACIN TEMPORAL ........................................................ 7
1.5 OBJETIVOS.................................................................................. 8
1.5.1 OBJETIVO GENERAL .................................................................. 8
1.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ......................................................... 8
1.6 FORMULACIN DEL PROBLEMA .............................................. 8
1.7 SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA......................................... 8
1.8 JUSTIFICACIN ........................................................................... 8
1.8.1 JUSTIFICACIN TERICA .......................................................... 8
1.8.2 JUSTIFICACIN METODOLGICA .......................................... 10
CAPITULO II ............................................................................................ 11
MARCO TERICO .................................................................................. 11
2. MOTORES ELCTRICOS .......................................................... 11
2.1 GENERALIDADES ..................................................................... 11
2.1.1 TIPO DE MOTORES .................................................................. 11
viii
2.1.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA .................................... 11
2.1.3 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA .................................. 12
2.2 ARRANQUE DE MOTORES ...................................................... 12
2.2.1 MTODO DE ARRANQUE ......................................................... 13
2.2.2 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ....... 21
2.3 VARIADOR DE FRECUENCIA O VELOCIDAD ......................... 25
2.3.1 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE UN VARIADOR DE
FRECUENCIA.......................................................................................... 25
2.3.2 PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA.......................................................................................... 26
2.3.3 PARTES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA ............................ 28
2.3.4 TIPOS DE VARIADORES........................................................... 28
2.4 APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA.......................................................................................... 30
2.4.1 TIPOS DE CARGA ..................................................................... 32
2.5 CONDICIONES AMBIENTALES Y DE TRABAJO ...................... 35
2.6 CONDICIONES DE RED Y CALIDAD DE ENERGA ................. 36
2.6.1 ALIMENTACIN AL VARIADOR DE FRECUENCIA .................. 37
2.7 VARIADOR DE FRECUENCIA SIEMENS MICROMASTER 440 37
2.7.1 PARMETROS ........................................................................... 37
2.7.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES.......................................... 38
2.7.3 PRESTACIONES ........................................................................ 38
2.7.4 CARACTERSTICAS DE PROTECCIN ................................... 39
2.8 INSTALACIN ............................................................................ 39
2.8.1 INSTALACIN MECNICA ........................................................ 39
2.8.2 MONTAJE EN RIEL DIN............................................................. 41
2.8.3 INSTALACIN ELCTRICA ....................................................... 42
2.9 PUESTA EN SERVICIO ............................................................. 44
2.9.1 MODO DE PUESTA EN SERVICIO ........................................... 46
2.9.2 PUESTA EN SERVICIO CON EL PANEL ESTNDAR .............. 46
2.9.3 FUNCIONAMIENTO BSICO CON EL PANEL SDP ................. 47
2.10 PARMETROS DEL SISTEMA .................................................. 48
2.10.1 PARMETROS DE AJUSTE ...................................................... 48
2.10.2 NIVELES DE ACCESO............................................................... 48
ix
2.11 PUESTA EN SERVICIO RPIDO Y CLCULO DE LOS
PARMETROS DEL MOTOR.................................................................. 51
2.11.1 IDENTIFICACIN DE LOS DATOS DEL MOTOR ..................... 51
2.12 PANEL BOP (panel bsico de operador) .................................... 53
CAPITULO III ........................................................................................... 55
IMPLEMENTACIN DEL PROYECTO .................................................... 55
3.1 DIAGRAMA DE PROCESO ............................................................... 55
3.1.1 DEFINICIN DE FLUJO GRAMA DE PROCESO. ......................... 55
3.1.2 SIMBOLOGA PARA REALIZACIN DEL FLUJO GRAMA DE
PROCESO ............................................................................................... 56
3.2 FLUJOGRAMA DEL PROCESO........................................................ 58
3.3 DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES ................................................... 61
3.4 Descripcin de los materiales ............................................................ 82
3.5 COSTO DEL PROYECTO ................................................................. 84
3.5.1 COSTOS DE LOS MATERIALES ................................................... 84
3.5.2 COSTOS REALES DEL PROYECTO ............................................. 84
3.6 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .................................................. 85
CAPITULO IV........................................................................................... 86
PRCTICAS DE LABORATORIO............................................................ 86
4.1 PRCTICA N 1 ................................................................................. 86
4.1.1 TEMA: TABLA DE AMPERAJE Y GRFICA DE LA INTENSIDAD
NOMINAL DE UN MOTOR TRIFSICO DE HP 220 V CONEXIN
TRIANGULO ............................................................................................ 86
4.1.2 OBJETIVO GENERAL .................................................................... 86
4.1.3 MATERIALES EMPLEADOS DE LA PRCTICA ............................ 86
4.1.4 FLUJOGRAMA DE PROCESOS .................................................... 87
4.1.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 1 ......................................... 88
4.1.6 CONCLUSIONES ........................................................................... 97
4.1.7 RECOMENDACIONES ................................................................... 97
4.2 PRCTICA N 2 ................................................................................. 98
4.2.1 TEMA: PARAMETRIZACIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
MICROMASTER 440 ............................................................................... 98
4.2.2 OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................... 98
4.2.3 MATERIALES UTILIZADOS EN ESTA PRCTICA ........................ 98
4.2.4 FLUJOGRAMA DE PROCESO ....................................................... 99
x
4.2.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 2 ....................................... 100
4.2.6 CONCLUSIONES ......................................................................... 105
4.2.7 RECOMENDACIONES ................................................................. 105
4.3 PRACTICA N 3 ............................................................................... 106
4.3.1 TEMA: FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
CON 3 CONSIGNAS DE FRECUENCIA ............................................... 106
4.3.2 OBJETIVOS .................................................................................. 106
4.3.3 MATERIALES UTILIZADOS EN ESTA PRCTICA ...................... 106
4.3.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 3 ....................................... 108
4.3.6 CONCLUSIONES ......................................................................... 113
4.3.7 RECOMENDACIONES ................................................................. 113
4.4 CONCLUSIN GENERAL ............................................................... 114
4.5 RECOMENDACIN GENERAL....................................................... 114
xi
NDICE DE FIGURAS
Contenido
Figura 1.1Diagrama de Ishikawa aplicada al actual proyecto ....................... 4

Figura 1.2Ubicacin de mdulo de mquinas elctricas aplicado a un
variador de frecuencia para motores trifsicos. .............................................. 7
Figura 2.1Curva de intensidad en arranque directo ..................................... 14

Figura 2.2 Curva de intensidad arranque de resistencias estatricas ....... 16
Figura 2.3 Arranque estrella Triangulo ........................................................... 17
Figura 2.4Curva de intensidad arranque estrella triangulo.......................... 18
Figura 2.5 Curva de intensidad arranque por autotransformador .............. 19
Figura 2.6 Control de fase ................................................................................ 20
Figura 2.7 Curva de intensidad arranque electrnico .................................. 20
Figura 2.8 Curva de intensidad arranque por excitacin independiente ... 21
Figura 2.9 Caractersticas de velocidad de un motor de corriente continua
excitacin serie ................................................................................................... 22
Figura 2.10 Caracterstica de par de un motor de corriente continua
excitacin serie ................................................................................................... 22
Figura 2.11 Caractersticas mecnica de un motor de corriente continua
excitacin serie ................................................................................................... 23
Figura 2.12 Caracterstica mecnica de tres motores de corriente continua
excitacin compound ......................................................................................... 23
Figura 2.13 Relaciones de voltaje y frecuencia ............................................. 26
Figura 2.14Diagrama esquemtico del variador tipo modulacin del ancho
de pulso................................................................................................................ 29
Figura 2.15 Diagrama de bloques de un variador ......................................... 32
Figura 2.16Comportamiento de carga de par variable ................................. 33
Figura 2.17Curva de carga par constante ...................................................... 34
Figura 2.18Comportamientos de cargas de potencia constante ................ 34
Figura 2.19Comportamiento de cargas de impacto...................................... 35
Figura 2.20 Condiciones ambientales ............................................................. 36
Figura 2.21Patrones de taladros para Micromaster 440.............................. 40
Figura 2.22Montaje del variador en un riel DIN ............................................. 41
Figura 2.23 Bornes de conexin en el variador ............................................. 43
Figura 2.24 Conexiones en una red monofsica y trifsica ........................ 44
Figura 2.25 Diagrama de bloques del variador ............................................. 45
Figura 2.26 Paneles para el variador Micromaster 440 ............................... 46
Figura 2.27 Conexin de entradas analgicas .............................................. 47
Figura 2.28 Vista general de parmetros ....................................................... 49
Figura 2.29 Curva de magnetizacion .............................................................. 52
Figura 2.30 Organigrama de puesta en servicio ........................................... 54
Figura 3.1Proceso de implementacin de un mdulo de mquinas

elctricas aplicado a un variador de frecuencia para motores trifsicos ... 58
Figura 3.2Diagrama de implementacin del variador ................................... 64
xii
Figura 3.3Distribucin de los motores y variador de frecuencia en el
Armario ................................................................................................................. 66
Figura 3.4Corte de materiales .......................................................................... 67
Figura 3.5Elaboracin de los mdulos............................................................ 67
Figura 3.6Fijacin de los motores.................................................................... 68
Figura 3.7Corte de acrlico ................................................................................ 69
Figura 3.8Diseo del armario ........................................................................... 69
Figura 3.9Montaje de equipos de medicin elctrica ................................... 70
Figura 3.10Distribucin de Breakers ............................................................... 71
Figura 3.11Cableado de equipos de medicin elctrica y Breakers .......... 72
Figura 3.12 Diagrama unifilar de la distribucin de Breakers ..................... 72
Figura 3. 13Instalacin de los transformadores de voltaje y corriente ...... 73
Figura 3.14Circuito de transformacin AC / DC ............................................ 73
Figura 3.15Medidor de Energa ....................................................................... 74
Figura 3.16Construccin del mdulo del variador de frecuencia ............... 74
Figura 3.17Fijacin del variador de frecuencia al mdulo ........................... 75
Figura 3.18Cableado del Variador de frecuencia parte posterior ............... 75
Figura 3.19Cableado del Variador de Frecuencia parte frontal .................. 76
Figura 3.20Panel de operacin bsica (BOP) ............................................... 76
Figura 3.21Datos del motor para parametrizacin........................................ 77
Figura 3.22Organigrama de puesta en servicio rpido ................................ 79
Figura 3.23Parametrizacin del variador........................................................ 80
Figura 3.24Puesta en marcha .......................................................................... 80
Figura 3.25Armario o Tablero concluido ........................................................ 81
Figura 4. 1Diagrama de proceso: Prctica N 1 ............................................ 87

Figura 4.2 Esquema elctrico de la practica 1 .............................................. 88
Figura 4.3 Tablero de suministro elctrico en desconexin ........................ 89
Figura 4.4Tablero de suministro elctrico conectado ................................... 89
Figura 4.5Voltaje de fase en la red elctrica.................................................. 90
Figura 4.6Voltaje de lnea en la red elctrica ................................................ 90
Figura 4.7Frecuencia de la red ........................................................................ 90
Figura 4.8Identificacin de los terminales del motor .................................... 91
Figura 4.9Conexin estrella conexin triangulo ............................................ 92
Figura 4.10Conexin del motor en triangulo .................................................. 93
Figura 4.11Grfica de intensidad de arranque .............................................. 95
Figura 4.12Tacmetro digital ............................................................................ 95
Figura 4.13Velocidad del motor ....................................................................... 96
Figura 4.14Curva de arranque del motor ....................................................... 96
Figura 4.15Diagrama de proceso practica N2 ............................................. 99
Figura 4.16 Caja de bornes del motor .......................................................... 100
Figura 4.17 Conexin estrella triangulo ........................................................ 101
Figura 4.18Diagrama de conexin ................................................................ 103
Figura 4.19Ingreso de parmetrosdel variador ........................................... 103
Figura 4.20 Curva de intensidad del motor elctrico conectado al variador
............................................................................................................................. 104
Figura 4.21Curva de velocidad del motor con el variador de frecuencia 104
xiii
Figura 4.22 Diagrama de proceso prctica N 3 ......................................... 107
Figura 4.23 Diagrama unifilar de la prctica N 3 ....................................... 108
Figura 4. 24 Diagrama de control y potencia de la prctica N 3 ............. 108
Figura 4.25 Diagrama ladder .......................................................................... 110
Figura 4.26 Conexin PLC - variador............................................................ 112
xiv
NDICE DE TABLAS
Contenido
Tabla 2.1 Relacin de intensidad de arranque y plena carga admisibles en

los motores de corriente alterna para su puesta en marcha ....................... 13
Tabla 2.2Dimensiones de torque de MM440 ................................................. 41
Tabla 2.3 Estados del variador indicados por los LEDs en el panel SDP 47
Tabla 2.4 Ajuste por defecto para el panel SDP ........................................... 51
Tabla 2.5Ajuste por defecto para funcionamiento mediante el panel BOP
............................................................................................................................... 53
Tabla 3.1 Simbologa ANSI .............................................................................. 56

Tabla 3.2Matriz de seleccin de tema de tesis ............................................. 61
Tabla 3.3Botones del panel BOP .................................................................... 78
Tabla 3.4Descripcin de materiales ................................................................ 82
Tabla 3.5Costo de materiales .......................................................................... 84
Tabla 3.6Costos reales del proyecto ............................................................... 84
Tabla 4.1Materiales de la prctica N 1 .......................................................... 86

Tabla 4.2Datos de intensidad ........................................................................... 94
Tabla 4.3Intensidad de arranque ..................................................................... 94
Tabla 4.4Materiales utilizados en la prctica N 2 ........................................ 98
Tabla 4. 5 Puesta en servicio rpido ............................................................. 101
Tabla 4.6 Datos vistos en la prctica de laboratorio ................................... 105
Tabla 4.7 Materiales utilizados en la prctica N3 ...................................... 106
Tabla 4. 8 Parametrizacion de entradas digitales y frecuencia fija .......... 111
Tabla 4. 9 Datos de la prctica ...................................................................... 113
xv
RESUMEN EJECUTIVO
En la resea escrita Mdulo de mquinas elctricas aplicado a un
variador de frecuencia para motores de corriente alterna, se presenta las
caractersticas que se utiliz para la realizacin de este proyecto tanto
escrito como prctico
En el Captulo I se describe el problema que se tiene, el medio que lo

rodea y el lugar y espacio en donde se deposita todo lo aprendido.
Tambin proporciona toda la informacin que debe tener la estructura

para encontrar una solucin al problema planteado.
En el Captulo II se detalla todas las caractersticas tericas de mquinas

elctricas, aqu se encuentra informacin acerca de los tipos de arranque
de los motores de corriente alterna y corriente continua, ventajas y
desventajas de cada una de ellas, tambin se detalla el funcionamiento de
un variador de frecuencia y la importancia de estos en la industria,
ventajas y desventajas de la utilizacin de los variadores, caractersticas
en especfico del variador Micromaster 440 de Siemens, parametrizacin
bsica y programacin, su estructura fsica y caractersticas elctricas,
utilizacin y manejos del panel BOP
En el Captulo III fundamentalmente se basa a la realizacin de un

diagrama de flujo o Flujograma, en los cuales se detalla los pasos a seguir
para culminar con xito el proyecto propuesto.
Tambin se detalla la construccin del proyecto prctico, los materiales

que se utilizaron para la elaboracin del proyecto y los costos de cada
elemento utilizado y que sirvieron para la realizacin prctica
En el Captulo IV se describe cada una de las prcticas realizadas en el

mdulo de mquinas elctricas y con una aplicacin general del variador
de frecuencia, para finalizar con las conclusiones generales como tambin
las recomendaciones generales y el cierre de toda la resea escrita y
prctica del tema propuesto
xvi
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA
Al hablar de problemas, se est hablando de elementos que obstaculizan

el correcto o normal desempeo de los procesos, situaciones y
fenmenos que nos rodean. Estos problemas pueden ser alteraciones
generadas, accidental o voluntariamente por agentes externos y su
resolucin se convierte entonces en algo de suma importancia, para
restituir las condiciones de normalidad antes existentes. Proveniente del
griego, la palabra problema significa que hay algo que se ha hecho
presente y es por esto que siempre la existencia de un problema da la
sensacin de inmediatez o de algo repentino generado por diversas
causas y que requiere solucin.1
1.1.1 TIPOS DE PROBLEMAS
Problema Social.- Es el desequilibrio, desajuste, desorganizacin o

falta de armona, o situacin normal que, en su proceso de
crecimiento, enfrenta a una crisis que obliga a una reformulacin
radical. Los problemas sociales son los que constituyen las cuestiones
inquietantes que se dan en el seno de una sociedad, y en relacin a
los cuales se tiene conciencia de la necesidad de encontrarles
soluciones.2
Problema Econmico.- El problema econmico es el uso eficaz de los

recursos limitados para satisfacer las aspiraciones ilimitadas de la
sociedad.3
Problema Tcnico.- Se dice que existe un problema tcnico cuando

hay un conjunto de hechos o circunstancias que dificultan la
consecucin de algn fin. Es frecuente que, al intentar resolver un
problema sin estudiar los pros y los contras de las distintas alternativas
de solucin, los resultados no sean los esperados. Las buenas ideas
nacen de combinar la institucin, la experiencia y un perfecto
conocimiento del tema que se investiga. La realizacin tcnica
depende bsicamente de la preparacin de la persona y no de la
simple casualidad.4
1.1.2 METODOLOGA PARA SELECCIONAR UN PROBLEMA

La metodologa es el instrumento que enlaza el sujeto con el objeto de la
investigacin, Sin la metodologa es casi imposible llegar a la lgica que
1
http://www.definicionabc.com/general/problemas.php
2
ANDER-EGG, Ezequiel. Diccionario del Trabajo Social. Ed.Hvmanitas. Buenos Aires. 2008.
3
http://www.peoi.org/Courses/Coursessp/mac/mac2.html
4
http://www.filotron.com/tecnologia/archivos/ud1.pdf
1
conduce al conocimiento cientfico, y para la seleccin del problema se
utiliza el siguiente mtodo.
La lluvia de ideas: Es una tcnica para generar muchas ideas sobre un

tema o problema determinado, con la utilizacin de la lluvia de ideas se
alcanza nuevas soluciones creativas e innovadoras.
Los pasos a seguir para el desarrollo de la lluvia de ideas son:5
Enunciar el problema
Dividir el problema en partes pequeas
Presentar ideas que surgen de la mente
Utilizar las ideas de otros, creando otras a partir de ellas
Estimular todas las ideas por muy malas que parezcan
1.2 CONTEXTUALIZACIN
El mundo industrializado ha visto la necesidad de implementar nuevas

tecnologas con respecto al control y fcil manejo de los motores
elctricos de corriente alterna. En funcin de esta evolucin tecnolgica el
I.T.S.Sucre, ha promovido su potencialidad en el proceso de formacin
de profesionales a nivel de tecnologa, y con este propsito es necesario
incorporar un mdulo de mquinas elctricas, para dar a conocer de una
manera didctica una de las tecnologas diseadas y desarrolladas en
base a las necesidades reales del hombre y la industria, pues la
implementacin de unvariador de frecuencia se hizo posible para
numerosas aplicaciones industriales.
Para el I.T.S. Sucre la tecnologa implica un importante proceso
acumulativo de conocimientos, destrezas y valores claves en la
experiencia humana, que se fundamentan bajo una concepcin
evolucionista, cientfica del mundo y la realidad nacional, permitindole
garantizar una preparacin acadmica basada en la investigacin
cientfica y humanstica, para el desarrollo tcnico y tecnolgico del
estudiante.
1.2 DIAGRAMA DE ISHIKAWA
El diagrama causa y efecto (Ishikawa), es una representacin grfica que

muestra la relacin cualitativa o hipottica de los diversos factores, que
pueden contribuir a un efecto o fenmeno determinado.6
1.2.1 CONCEPTO DE CAUSA
La idea de causa intuitivamente surge del intento de explicarnos, lo que

ocurre a nuestro alrededor mediante un determinado esquema lgico
5
http://www.infomipyme.com/Docs/GENERAL/offline/GDE_01.htm
6
http://www.fundibeq.org/opencms/export/sites/default/PWF/downloads/gallery/methodology/tools/diagrama_ca
usa_efecto.pdf
2
subyacente, que permite relacionar unas cosas con otras mediante
conexiones necesarias.7
1.2.2 CONCEPTO DE EFECTO
Es lo que sucede como consecuencia de una causa, sobre

la necesidad inevitable de ocurrencia del efecto con respecto a la causa.
1.2.3 PROCESO PARA LA IMPLEMENTACIN DEL DIAGRAMA DE

ISHIKAWA.
Definir el efecto cuya causa ha de ser identificada

Dibujar el eje central y colocar el efecto dentro de un rectngulo al
extremo derecho del eje.
Identificar las posibles causas que contribuyen al efecto o fenmeno
del estudio.
Identificar la causa principal e incluir en el diagrama.
Aadir causas para cada rama principal.
Aadir efecto para cada causa en la rama principal.
Comprobar la validez lgica de cada cadena causa y efecto y hacer
eventuales correcciones.
Comprobar la integracin del diagrama.
Anlisis crtico y resultado.
1.2.4 DIAGRAMA DE ISHIKAWA APLICADA AL PROYECTO

IIMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO DE
MQUINAS ELCTRICAS APLICADO A UN VARIADOR DE
FRECUENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
El diagrama de Ishikawa aplicado al proyecto se muestra en lafig. 1.1
1.2.5 ANLISIS CRTICO
Perspectiva personal:
El estudiante del Instituto Tecnolgico Superior SUCRE, en vista de las

necesidades tcnicas que presenta la sociedad ecuatoriana, ha invertido
tiempo en escoger una carrera que cubra esas necesidades, y que le sirva
como sustento de su desarrollo tanto personal como profesional; en el
momento en que recibe el mdulo de mquinas elctricas en el Instituto
Tecnolgico Superior SUCRE la escases de prcticas por no contar con
suficientes equipos necesarios, provoca que el estudiante no tenga
mucho conocimiento prctico en lo que se refiera a mquinas elctricas,
provocando que el estudiante se encuentre desmotivado y no pueda tener
un buen desempeo profesional.
7
http://es.wikipedia.org/wiki/Causa
3
Figura 1.1Diagrama de Ishikawa aplicada al actual proyecto
Competencia en
otras instituciones
Desercin de
los estudiantes
Poca posibilidad Prcticas casi
de nulas en los
encontrar trabajo laboratorios
Desconocimiento Prdida de prestigio

tecnolgico institucional
Problema en Poco apoyo del
el desempeo Estado para
laboral planificacin de
proyectos
Limitacin de prcticas
en los laboratorios de
Autogestin nula mquinas elctricas
para la implementacin
de laboratorio
Espacio elctrico
fsico reducido
Pocas horas Estudiantes realizan
de prcticas proyectos de
Pocos proyectos implementacin
en mquinas
elctricas
Inversin de
dinero por el estudiante
Desmotivacin de
Mucha teora
los estudiantes
y poca prctica
FUENTE: El Autor
4
Perspectiva tecnolgica:
En el nivel superior del I.T.S. SUCRE, los pocos equipos que existe en
los laboratorios, provoca que el estudiante no realice las suficientes
prcticas, y peor an que no cuente con los equipos necesarios,
provocando as, un desconocimiento del uso prctico de la tecnologa,
otro percance es el elevado costo para la implementacin de un
laboratorio completo con todos sus equipos de control y de medida, para
as no tener que improvisar en software de simulacin, ya que este tipo de
prcticas permite que el estudiante no desarrolle sus habilidades, y solo
tenga un conocimiento virtual.
Perspectiva entorno:
El Instituto Tecnolgico Superior SUCRE, est rodeado de otras

instituciones generando una competencia entre s, y al tener una
deficiente colaboracin del Estado para el incremento o actualizacin de
laboratorios prcticos en general, con sus respectivos equipos ya sea de
medida o de control, esto genera a que el estudiante del nivel superior
tome la decisin de abandonar sus estudios o continuarlos en otros
establecimientos, generando as una gran desercin de estudiantes y
prdidadel prestigio de la institucin con respecto a otras instituciones, y
peor an que los estudiantes graduados no sean tomados en cuenta en
ninguna empresa.
Perspectiva infraestructura:
La institucin cuenta con un espacio fsico reducido, generando un

problema para la implementacin de equipos que permitan desarrollar
prcticas, ya que la tendencia de los estudiantes por seguir una carrera
tcnica se incrementa, esto da como resultado la incomodidad, adems
de la dificultad de aprendizaje.
Perspectiva procesos:
Los procesos aplicados y los proyectos, son deficientes porque existe

poca planificacin para la implementacin de laboratorios, generando a
que los estudiantes realizan proyectos de grado con temas de
implementacin de laboratorio, provocando que el estudiante del instituto
no pueda realizar proyectos innovadores, retrasando el nivel acadmico
de cada uno de los estudiantes y de la institucin.
Perspectiva direccin:
Las autoridades ha hecho todo lo posible para mejorar de alguna manera

la institucin, cada una de las partes que dirigen la institucin ven la
manera de solucionar las carencias que tienen al momento, cada profesor
que dirige su materia pone de parte y concientiza al estudiante para que
apoye de alguna manera en el avance de la institucin.
5
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El Instituto Tecnolgico Superior SUCRE, est rodeado de otras

instituciones generando una competencia entre s, y al tener una
deficiente colaboracin del Estado para incrementar o actualizar los
laboratorios, con sus respectivos equipos ya sea de medida o de control,
esto genera a que el estudiante del nivel superior tome la decisin de
abandonar sus estudios o continuarlos en otros establecimientos,
generando as una gran desercin de estudiantes y prdida del prestigio
de la institucin con respecto a otras instituciones, y peor an que los
estudiantes graduados no sean tomados en cuenta en ninguna empresa,
debido a que en el nivel superior del I.T.S. SUCRE, los pocos
laboratorios que existen provoca que el estudiante no tome las suficientes
prcticas en los mdulos de mquinas elctricas, y peor an que no
cuente con los equipos necesarios, provocando as, un desconocimiento
total del uso prctico de la tecnologa, otro percance es el elevado costo
para la implementacin de un laboratorio completo con todos sus equipos
de control y de medida, para as no tener que improvisar en software de
simulacin, ya que este tipo de prcticas permite que el estudiante no
desarrolle sus habilidades, por causa de que en la institucin cuenta con
un espacio fsico reducido, generando un problema para la
implementacin de equipos que permitan desarrollar prcticas, ya que la
tendencia de los estudiantes por seguir una carrera tcnica se incrementa,
esto da como resultado la incomodidad, adems de la dificultad de
aprendizaje, dicho que los procesos aplicados y los proyectos, son
deficientes porque existe unas escases de planificacin para la
implementacin de laboratorios, generando a que los estudiantes realizan
proyectos de grado con temas de implementacin de laboratorio,
provocando que el estudiante del instituto no pueda realizar proyectos
innovadores, retrasando el nivel acadmico de cada uno de los
estudiantes y de la institucin porque existe una escases de autogestin
para la implementacin de un laboratorio, ya que se necesita una
inversin econmica del estudiante, para as ayudar en algo a la
institucin, provocando que el estudiante se encuentre en una gran
desilusin, o quiera tomar otra carrera ya que no puede ejercer una
profesin tcnica por la falta de laboratorios y el desconocimiento del
mismo y como consecuencia, El estudiante del Instituto Tecnolgico
Superior SUCRE, en vista de las necesidades tcnicas que presenta la
sociedad ecuatoriana, ha invertido tiempo en escoger una carrera que
cubra esas necesidades, y que le sirva como sustento de su desarrollo
tanto personal como profesional; en el momento en que recibe el mdulo
de mquinas elctricas en el Instituto Tecnolgico Superior SUCRE la
escases de prcticas por no contar con suficientes equipos necesarios,
provoca que el estudiante no tenga mucho conocimiento prctico en lo
que se refiera a mquinas elctricas, provocando que el estudiante se
encuentre desmotivado y no pueda tener un buen desempeo profesional.
6
1.4 DELIMITACIN DEL PROBLEMA
1.4.1 DELIMITACIN ESPACIAL
Consiste en ubicar el espacio geogrfico, fsico de una investigacin o

proyecto.
El presente proyecto se encuentra ubicado en las instalaciones del nivel
superior del I.T.S. SUCRE, planta baja en el laboratorio de la
especialidad de electricidad, la misma que se encuentra en el pasillo del
segundo edificio a mano derecha de la puerta de ingreso peatonal como
se muestra en el Fig. 1.2.
1.4.2 DELIMITACIN TEMPORAL
Consiste en estudiar los fenmenos elegidos, solamente dentro de un

rango de tiempo que pueden ser aos o dcadas.
Para la realizacin de este proyecto se cuenta con un cronograma de
actividades que se puede observar en el ANEXO N 7.
Figura 1.2Ubicacin de mdulo de mquinas elctricas aplicado a un

variador de frecuencia para motores trifsicos.
FUENTE: Sr. Juan Vargas
7
1.5 OBJETIVOS
1.5.1 OBJETIVO GENERAL
Implementar un mdulo didctico de mquinas elctricas aplicado a un

variador de frecuencia para motores de corriente alterna, mediante la
investigacin de caractersticas tcnicas y conocimientos adquiridos con
el fin de acoplar el laboratorio de mquinas elctricas para la realizacin
de prcticas.
1.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar las caractersticas del equipo mediante el anlisis del

manual de usuario para la buena utilizacin del equipo.
Visualizar los parmetros elctricos del variador de frecuencia,
mediante instrumentos de medida para ver el comportamiento del
motor.
Construir el mdulo didctico incorporando el variador de frecuencia,
mediante una revisin del contenido terico con el fin de acoplar a los
motores de corriente alterna.
1.6 FORMULACIN DEL PROBLEMA
De qu manera la construccin de un mdulo de mquinas elctricas

con variador de frecuencia cumplir con los requerimientos para el
aprendizaje de los estudiantes de nivel superior del I.T.S. SUCRE?
1.7 SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA
La determinacin y evaluacin del manual de usuario permitir

establecer los requerimientos necesarios de aplicacin de acuerdo a
las necesidades?
Ser de gran importancia medir los parmetros elctricos del variador
para la ejecucin de este mdulo?
Cmo ayudar la revisin del contenido terico para acoplar un
mdulo de variador de frecuencia a los motores trifsicos?
1.8 JUSTIFICACIN
1.8.1 JUSTIFICACIN TERICA
El actual proyecto tcnico que se implementar en el I.T.S. Sucre est

sustentado por la investigacin y recopilacin de la informacin terica
para el desarrollo del plan de tesis y la ejecucin del mismo. Parte de la
informacin obtenida se debe a la impartida por los docentes del
8
establecimiento durante todo el proceso de formacin acadmica en la
especialidad de Electricidad Industrial.
A continuacin se relata las siguientes asignaturas que constituyen los

pilares fundamentales de esta tesis:
Comunicacin y Lenguaje.- Materia de mucha importancia debido a que

ayudar al desarrollo y a la consolidacin de la estructura terica del
proyecto
Matemtica.- Materia que ayudar para el desarrollo de clculos que se

presenten en el proyecto.
Proyectos.- Materias que permitir realizar la estructura y desarrollo de

un proyecto.
Ingles.- Esta materia es necesaria para traducir los manuales ya que

muchos de ellos se encuentran en varios idiomas y el ms utilizado a
nivel mundial es el idioma ingls.
Control Industrial.- Materia de gran importancia que estudia los

dispositivos de control para el funcionamiento de este proyecto.
Instrumentacin.- Materia que sirve para la identificacin visual de los

parmetros que influyen en el funcionamiento interno de los equipos.
Computacin.- Se emplea para la realizacin de la parte escrita del

proyecto y la utilizacin de accesos rpidos en un computador.
Investigacin.- Esta materia ayudara en el desarrollo de la estructura y

metodologa en el planteamiento terico del proyecto.
Auto CAD.- Materia que permite disear la dimensin fsica del proyecto
prctico, con mayor precisin.
Instalaciones elctricas.- Materia que permite la correcta utilizacin de

los distintos materiales y dispositivos elctricos y facilitar la conexin de
los mismos.
Circuitos elctricos.- Asignatura que faculta el diseo elctrico del

proyecto prctico.
Electrnica.- Esta materia ayudara en la comprensin de algunos

dispositivos electrnicos que estarn presentes en este proyecto.
Maquinas elctrica.- Materia que ayudara a comprender de mejor

manera los distintos tipos de mquinas elctrica (motores) que sern
utilizados en este proyecto.
9
1.8.2 JUSTIFICACIN METODOLGICA
Para realizar este proyecto se va ayudar de los siguientes mtodos de

investigacin
Inductivo.- Es el mtodo de conocimiento que permite obtener un

enunciado general a partir de la experiencia, y observacin de lo
particular a lo general, a travs del conocimiento cientfico.
Bibliogrfico.-Es necesario utilizar la bsqueda de informacin referente

a variadores de frecuencia, libros, revistas, manuales, catlogos, etc., el
mismo que servir de apoyo para la realizacin de la tesis y el proyecto
prctico de grado.
Experimental.- necesaria para la creatividad e imaginacin de cada

estudiante. Sirve de mucho para la ejecucin del proyecto y para
fortalecer nuestros conocimientos y habilidades.
Observacin.- Con esta metodologa se evidenci la carencia de un

laboratorio de mquinas elctricas en el rea de electricidad industrial del
I.T.S. SUCRE, para que el estudiante alcance un conocimiento
necesario en el campo industrial.
10
CAPITULO II
MARCO TERICO
2. MOTORES ELCTRICOS
2.1 GENERALIDADES
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa

elctrica en energa mecnica por medio de dos campos magnticos
variables electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica
funcionando como generadores.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro
elctrico o bateras.
2.1.1 TIPO DE MOTORES
Existen dos tipos de motores elctricos:
Motores de corriente alterna

Motores de corriente continua
Este tipo de motores se basan en el mismo principio de funcionamiento, el
cual establece si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente

elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera
propiedades magnticas que provocan, debido a la interaccin de los
polos ubicados en el estator.
2.1.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
El motor de corriente de alterna es el que ms se utiliza para la mayor

parte de aplicaciones, debido fundamentalmente a que consigue un buen
rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez.
Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por

el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin.
Por su velocidad de giro
Asincrnicos
Sincrnicos
11
Por el tipo de rotor
Motores de anillos rozantes

Motores con colector
Motores de jaula de ardilla
Por el nmero de fases de alimentacin
Monofsico
Bifsico
Trifsico
2.1.3 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la

industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos.
Una mquina de corriente continua se compone principalmente de dos

partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en
el centro generalmente de forma cilndrica, en el estator adems se
encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con

ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Los motores de corriente continua se clasifican en tres tipos:
Motores de excitacin en serie

Motores de excitacin en paralelo
Motores de excitacin compuesta o compound
2.2 ARRANQUE DE MOTORES
Es el rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del motor desde

que est detenido hasta que gire a la velocidad de rgimen permanente.
Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades
y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la
industria.8
8
http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
12
El reglamento Electrotcnico de baja tensin REBT en su instruccin
ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre la intensidad de
arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica
de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de
proporcionalidad (vase en la tabla 2.1) se desprende que los motores de
potencias superiores a 0.75 kW que no cumpla la relacin de intensidad
expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que
disminuya esa relacin.9
Tabla 2.1 Relacin de intensidad de arranque y plena carga

admisibles en los motores de corriente alterna para su puesta en
marcha
Constante mxima de
Potencia nominal del motor de proporcionalidad entre la
corriente alterna intensidad de arranque y plena
carga
De 0,75 a 1,5 kW 4,5
De 1,5 a 5,0 kW 3,0
De 5,0 a 15,0 kW 2,0
De ms de 15,0 kW 1,5
FUENTE: McGraw-Hill; Motores elctricos
2.2.1 MTODO DE ARRANQUE
Mtodo de arranque directo a la red de conexin

Arranque mediante insercin de resistencia en el motor: Empleado
para motores de rotor bobinado y anillos rozantes.
Arranque con resistencia en el estator.
Arranque estrella-triangulo.
Arranque con autotransformador.
Arranque con arrancadores estticos.
Arranque directo
Se trata del modo ms sencillo en el que el estator se acopla directamente

a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar.
Empleado solo en motores de baja potencia o pequeos, es decir en una
potencia nominal menor a 5000 watts
En la Fig. 2.1 se muestra la curva de la intensidad de arranque en el
mtodo de arranque directo.
9
McGraw-Hill; Motores elctricos
13
Figura 2.1Curva de intensidad en arranque directo
FUENTE: http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-
Trifasicos10
La intensidad de arranque es de 5 a 8 veces ms que la intensidad

nominal
A pesar de las ventajas que conlleva la sencillez de instalacin de este

mtodo, solo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes
casos:11
La potencia del motor es dbil con respecto a la red

La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de
velocidad.
El par de arranque debe ser elevado.
Por lo contrario, siempre que:
La cada de tensin provocada por la corriente puede perturbar el

buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea.
La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas
10
http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-Trifasicos
11
14
Ventaja:
Los motores estn desarrollados para funcionar con un determinado

voltaje y una determinada frecuencia.
La mejor condicin para estos motores es recibir los valores de voltaje y
frecuencia para los que estn diseados.
Desventaja:
El arranque directo produce dos inconvenientes: uno elctrico y el otro
mecnico
Elctrico:
Influencia de la corriente de arranque.

El motor al arrancar toma una corriente siete veces superior a la asignada
y la cada de voltaje en la red ser siete veces mayor.
Mecnica.
Se debe sobredimensionar a la mquina para proteger de golpes de
arranque producidos por el motor.
Arranque con resistencia en el estator
El principio consiste en arrancar el motor en bajo voltaje, reduciendo
mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados,
colocando la resistencia en serie con el estator, se puede elegir la tensin
de arranque y por lao tanto la intensidad de arranque, el motor arranca en
dos o ms etapas.12
Ventajas:
Arranque configurable
Arranque suave
La alimentacin es continua
Desventajas:
Es de un costo elevado
El par de arranque es pequeo
Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica
En la Fig. 2.2 se muestra la curva de intensidad en el arranque de
resistencias estatricas
12
15
Figura 2.2Curva de intensidad arranque de resistencias estatricas
FUENTE: http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-
Trifasicos
Arranque estrella-triangulo
La conexin en estrella y tringulo es un circuito para un motor trifsico,

se emplea para lograr un rendimiento ptimo en el arranque de un motor.
Por ejemplo, si se tiene un motor trifsico, y este es utilizado para la
puesta en marcha de turbinas de ventilacin que tienen demasiado peso,
pero deben desarrollar una rotacin final de alta velocidad, se deber
conectar ese motor trifsico con un circuito que permita cumplir con los
requerimientos de trabajo. Se observa, que los motores que poseen
mucha carga mecnica, como el ejemplo, les cuesta comenzar a girar y
terminar de desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la
conexin estrella-tringulo.
Esta conexin se debe realizar de acuerdo a las especificaciones tcnicas

que indique el motor en su placa de datos acoplada a la carcasa del
mismo. Los motores trifsicos tienen seis bornes, distribuidos en tres
superiores e inmediatamente abajo tres inferiores. En los inferiores es
donde se conecta directamente la red, y en los superiores se conecta el
circuito armado a travs de contactores y temporizadores.
Fig. 2.3 conexin de un sistema de arranque estrella-triangulo
16
Figura 2.3Arranque estrella Triangulo
FUENTE: El Autor, CadeSimu, Control Industrial
Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes ( 2 por bobina )

El motor arranca en estrella
La tensin de los bobinados se reduce en 57%
El par se reduce al 33%
La corriente de arranque se reduce a 2 veces intensidad de arranque
Intensidad nominal
Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta
momentneamente y a continuacin se conecta en triangulo para
alcanzar la velocidad de rgimen
Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y prestacin
Fig. 2.4 Curva de Intensidad o corriente en el mtodo de arranque estrella

triangulo.
17
Figura 2.4Curva de intensidad arranque estrella triangulo
FUENTE:http://electricidadibf.bligoo.cl/media/user/1/80488/arranque_d
e_ motores.pdf
Arranque por Autotransformador
El motor se alimenta a un voltaje reducido mediante un autotransformador

que, una vez finalizado el arranque queda fuera de servicio.
El autotransformador empieza por acoplarse en estrella y a continuacin

el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo con un voltaje reducido
que se calcula en funcin de la relacin.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia

superior a 100 kW.
Ventajas
Posibilidad de elegir el valor del par de arranque. Reduccin, en la

misma proporcin, del par y de la corriente de arranque.
Arranque en 2 3 tiempos.
Paso de uno a otro punto de arranque sin corte.13
13
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp226.html
18
Desventaja
Excesivamente caro para potencias inferiores a 100 KW
Fig. 2.5 comportamiento de la curva de arranque en este mtodo de

autotransformador
Figura 2.5Curva de intensidad arranque por autotransformador
FUENTE:http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
Arranque Electrnico
La alimentacin del motor cuando est en funcionamiento, realiza una

subida progresiva del voltaje, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y
reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un
graduador de tiristores montados en posicin de 2 por 2 en cada fase de
la red.
La subida progresiva del voltaje de salida puede controlarse por medio de

una rampa de aceleracin, que depende del valor de la corriente de
limitacin.
Durante el arranque el motor se alimenta con un voltaje reducido no

senoidal.
Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal
Se mantiene el par un poco por encima del par resistente
19
Fig. 2.6 principios de control de fase
Figura 2.6Control de fase
FUENTE:http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-
Trifasicos
Fig. 2.7 Curva de corriente en el arranque electrnico
Figura 2.7Curva de intensidad arranque electrnico
FUENTE: http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
20
2.2.2 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Para el arranque de motores de corriente continua se utiliza circuitos de

rectificacin ya que en estos motores es muy fcil la manipulacin del
arranque como tambin la variacin de velocidad.
En la prctica se utiliza diversos motores de corriente continua como:
De excitacin independiente.
De excitacin serie / universal.
De excitacin derivacin (shunt).
De excitacin compuesta en conexin adicional (compound).
De imanes permanentes.
Especiales.
Motor de excitacin independiente
Par de arranque muy elevado.

Fcil control de velocidad en forma automtica.
Requiere restato de arranque.
Se utiliza en motores pequeos.
Figura 2.8Curva de intensidad arranque por excitacin independiente
FUENTE:http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.2.1.1.+Mot
ores++C.C.+Excitaci%C3%B3n+independiente.
Como muestra en la Fig. 2.8, se ve que con este sistema se obtiene un

arranque casi instantneo y con un gran par.
21
Motor de excitacin serie
Par de arranque muy elevado.

Difcil control de velocidad.
Requiere restato de arranque.
Se utiliza para traccin elctrica.
Figura 2.9 Caractersticas de velocidad de un motor de corriente

continua excitacin serie
FUENTE: Manual de instrucciones Mquina Universal de Laboratorio,

Hampden Engineering Corporacin East Longmeadow, Massachusetts
La caracterstica de velocidad curva 1 de la Fig. 2.9 muestra una acusada

cada de la velocidad con la carga como poda esperarse de la fuerte
dependencia del flujo til con la corriente I.
Figura 2.10 Caracterstica de par de un motor de corriente continua

excitacin serie

22
Figura 2.11 Caractersticas mecnica de un motor de corriente
continua excitacin serie

Motor con excitacin derivacin (shunt)
Par de arranque menor que en el motor serie.

Muy estable.
Requiere restato de arranque en el inducido.
Utilizado en mquinas herramientas.
Motor con excitacin compuesta
Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.

Muy estable.
Requiere restato de arranque en el inducido.
Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.
Figura 2.12 Caracterstica mecnica de tres motores de corriente

continua excitacin compound

23
En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la
corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del
circuito de inducido.
Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes

procedimientos actuando sobre el voltaje. Los ms utilizados son el
restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin
controlada.
Arranque de motores de corriente continua por restatos
Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de

producir una cada que disminuya el voltaje efectivamente aplicado sobre
el mismo.
En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes

el flujo y el voltaje total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto
de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor
serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un
determinado par de arranque con una sobre corriente menor que en el
motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.
Arranque de motores de corriente continua por dispositivos

electrnicos
En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores,

recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo
convierte en un suministro de voltaje continuo variable, que permiten el
arranque con aplicacin progresiva de voltaje, con la consiguiente
limitacin de corriente y par de arranque.14
Arranque de motores mediante variador de frecuencia
En los motores asncronos de corriente alterna la velocidad de giro no

depende del voltaje de alimentacin sino de la frecuencia de la red. Los
variadores de frecuencia (velocidad), tienen como misin variar la
frecuencia de la corriente de alimentacin.
Se realizan basndose en tiristores que forman contactores estticos. Se

configura con un convertidor alterna/continua y un convertidor
continua/alterna de velocidad variable entre 0 Hz y la frecuencia de red.
El variador de frecuencia permite la variacin de velocidad total desde 0

rpm a la velocidad nominal del motor a par constante. Su rendimiento es
alto, y permite un factor de potencia aproximadamente de 1.Permite la
ausencia de sobre intensidades por transitorios. Hace innecesario
14
http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm
24
elementos de proteccin del motor. A velocidades bajas hay que tener en
cuenta que la refrigeracin del motor depende de la velocidad del fluido.15
2.3 VARIADOR DE FRECUENCIA O VELOCIDAD
Definicin de Variador de Frecuencia
El variadores de frecuencia es una tecnologa que es desarrollada para

resolver problemas de potencia en diferentes dispositivos como los
motores.
Los variadores de frecuencia o velocidad son dispositivos que permite

variar la velocidad en un motor controlado electrnicamente el voltaje y la
frecuencia entregada al motor, manteniendo el torque constante hasta la
velocidad nominal. Su uso en cargas de torque cuadrtico como bombas
de agua, ventiladores etc. Permite ahorrar energa significativamente.16
2.3.1 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE UN VARIADOR DE

FRECUENCIA
Teora del variador de frecuencia
El variador de frecuencia es conocido con diferentes nombres; variadores

de velocidad, drive inversor, etc.; pero el nombre correcto es el de
variador de frecuencia pues incorpora el trmino de frecuencia que es lo
correcto en este caso, pues variadores de velocidad lo son la mayora
aunque la variacin la hagan por mtodos mecnicos o por corriente
continua, e inversores solo se refiere a uno de los pasos del variador de
frecuencia.
La manera como un Variador de frecuencia convierte voltaje y frecuencia

constante en voltaje y frecuencia variable se basa en un proceso de 3
pasos principales. Primero la corriente alterna es rectificada y convertida a
voltaje de corriente continua, despus la invierte y vuelve a entregar
corriente alterna pero con valores de frecuencia y voltaje variables.
El suministro de voltaje de un variador de frecuencia puede realizarse a

frecuencias que van desde 0 Hz hasta 300 o ms Hz; por lo tanto la
velocidad del motor es variable en la misma proporcin que la variacin
de la frecuencia, as el motor puede girar lento o muy rpido dependiendo
de la frecuencia que le suministra el variador de frecuencia. Al mismo
tiempo el voltaje tambin es variable en la misma proporcin que la
variacin de la frecuencia para asegurar que la relacin voltaje/frecuencia
se mantenga con el mismo valor en todo el rango de velocidades mientras
no pase de 60 Hz.
15
http://www.caballano.com/arranque.htm
16
SITEC, Gua tcnica N2 SIEMENS 2009
25
Esto es porque el par que entrega el motor segn diseo es determinado
por esta relacin y un motor de 460 volts tendr una relacin
voltaje/frecuencia de 7.6, si este mismo motor lo manejamos a una
frecuencia de 30 Hz tendremos que suministrarle un voltaje de 230 volts
para mantener la misma relacin y el mismo par. Cualquier cambio en
esta relacin puede afectar el par, temperatura, velocidad o el ruido del
mismo.17
Figura 2.13 Relaciones de voltaje y frecuencia
RELACION VOLTAJE/FRECUENCIA
500
400
VOLTS
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100
HERTZ
FUENTE: El Autor; SITEC, Gua tcnica N2 SIEMENS 2009
Por lo que se deduce que para producir el par nominal en cada motor a
diferentes velocidades, es necesario modificar el voltaje suministrado
conforme modificamos la frecuencia. El variador de frecuencia mantiene
esa relacin de volt/Hertz suministrada al motor de manera automtica.
2.3.2 PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin

lineal. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir
el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia, la

regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a las
perturbaciones. Generalmente la precisin de un regulador se expresa en
% del valor nominal de la magnitud regulada.
17
Divisin de ingenieras del campus Irapuato Salamanca de la Universidad de Guanajuato; Modulo 5 Ahorro
de energa con Variador de Frecuencia 2011
26
Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al

par de resistencia de la mquina.
Los variadores permiten controlar la deceleracin mediante una rampa

lineal, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta
rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar
de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
Si la deceleracin deseada es ms rpido que la natural, el motor

debe desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par
resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que
puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o
disipndola a una resistencia de frenado.
Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe

desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y
continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de giro
La inversin de la secuencia de fase de alimentacin del motor se realiza

automticamente o por la consigna de entrada, o por una orden lgica en
un borne, o por la informacin transmitida mediante una red.
Frenado
Consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin,

esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua al motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de
potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y,
por lo tanto, este frenado solo puede ser intermitente.
Protecciones integradas
Los variadores aseguran la proteccin trmica de los motores como su

propia proteccin. A partir de la medida de la corriente del motor y si la
ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin, un
microprocesador calcula la elevacin de temperatura del motor y trasmite
una seal de alarma y la desconexin en caso de una temperatura
excesiva, adems estn dotados de protecciones como:
Corto circuitos entre fases y entre fase y tierra

Sobretensiones y las cadas de tensin
Desequilibrio de fases
Funcionamiento en monofsico
27
2.3.3 PARTES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Bsicamente todos los variadores estn formados por cuatro partes

principales
Rectificador de corriente continua

La parte rectificadora de un variador es de convertir el voltaje alterno en
voltaje continuo, para generar la frecuencia variable de salida necesaria
de una fuente no alterna de voltaje, este voltaje CC puede ser fijo o
variable, compuesto por diodos de potencia que son usados para producir
el voltaje CC fijo, y los rectificadores controlados de silicio (SCR) son
usados para voltaje de CC variable.
Filtro o enlace
Parte que sirve para suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de
armnicos.
Inversor
Convierte el voltaje continuo en otra de voltaje y frecuencia variable,
mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBT
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
voltaje. Los equipos ms modernos utilizan IGBT inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre
corriente, sobretensin, bajo voltaje, cortocircuitos, puesta a masa del
motor, sobre temperaturas, etc.
Control
El circuito de control enciende y apaga a los IGBT, para generar los
pulsos de voltaje y frecuencia variable. Adems, realiza las funciones de
supervisin de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje,
temperatura, etc. Con interfaces de fcil empleo.
2.3.4 TIPOS DE VARIADORES
De acuerdo con la tecnologa utilizada, los arreglos de sus componentes y

los componentes utilizados, son varios los tipos de variadores de
frecuencia que existen, bsicamente existen tres tipos, CSI, inversin de
la corriente de alimentacin (Current Source Inverter), VSI, inversin del
voltaje de alimentacin (Voltaje Source Inverter) y PWM, Modulacin de
Ancho de Pulso (Pulse Width Modulation), Aunque los ms utilizados son
estos ltimos.18
18
28
Variador tipo modulacin del ancho del pulso (PWM)
Consiste de seis IGBT que se encienden y apagan en una secuencia tal
que producen un voltaje en forma de pulsos cuadrados que se alimentan
al motor. Para variar la frecuencia del motor, el nmero de pulsos y su
ancho se ajustan resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la
velocidad o tiempo de ciclo menor para subir la velocidad. Para cada
frecuencia especfica hay un nmero ptimo de pulsos y anchos que
producen la menor distorsin armnica en la corriente que se aproxime a
la seal senoidal.
El mismo trmino "modulacin del ancho del pulso" explica cmo cada
transicin de voltaje alterno es una serie de pulsos cortos de diferente
ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo, el promedio simula la
onda senoidal. El nmero de transiciones del positivo al negativo por
segundo determina la frecuencia suministrada al motor. Al tener un mayor
nmero de pulsos en cada medio ciclo, el ruido asociado a los motores
controlados por VDF se reduce, al igual que la onda de corriente es
suavizada y se eliminan los picos.
Figura 2.14Diagrama esquemtico del variador tipo modulacin del

ancho de pulso
FUENTE: El Autor; AutoCAD, Mdulo de Electrnica de potencia
Variador tipo flujo Vectorial

Los variadores de frecuencia de CA han estado limitados a aplicaciones
de par normal mientras que las aplicaciones de alto par y baja velocidad
han sido el dominio de los motores de CD. Esta situacin ha cambiado por
la introduccin de una nueva generacin de la tecnologa PWM, el
variador de flujo vectorial.
29
El mtodo de control de par usado en el VDF de flujo vectorial es similar al
usado en los de CC, que incluyen un amplio rango de velocidades con
una rpida respuesta. Este variador tiene la misma seccin de potencia
que los PWM, pero usa un sofisticado control de lazo cerrado del motor al
microprocesador del variador de frecuencia. La posicin y velocidad del
rotor es monitoreada en tiempo real a travs de un codificador digital que
determina y controla la velocidad, par y potencia del motor.
El variador de flujo vectorial ha llegado a ser uno de los mtodos de

control de motores que ms han avanzado tecnolgicamente en los
ltimos aos, disminuyendo costos, tamaos y mejorando la simplicidad
de operacin y ha llegado a normalizarse tanto que casi todas las marcas
ofrecen las mismas caractersticas de operacin; al incluir la electrnica
de potencia en base a microprocesadores como el fundamento de
operacin.19
Variadores de frecuencia que no producen armnicos

Actualmente la tecnologa en la fabricacin de variadores de frecuencia
para medio y bajo voltaje, lleva ya varios aos desarrollando variadores
de frecuencia que producen bajos contenidos de armnicas tanto hacia el
motor como hacia la lnea de alimentacin. Estos variadores de
frecuencia, adems de proporcionar los beneficios del control de la
velocidad y el ahorro de energa, no provocan distorsiones a la lnea de
alimentacin ni daos al motor. Por lo cual, para su aplicacin no es
necesario degradar la potencia del motor ni sobredimensionar el
aislamiento del cable o del motor, para el caso de medio voltaje. La forma
como se consigue eliminar las armnicas es instalando transformadores
de alimentacin con devanados secundarios aislados entre si y
desfasados de cierta forma, que las armnicas se eliminan entre ellas.
2.4 APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA
La instalacin de los variadores de frecuencia nace bsicamente de dos

motivos principales.
Primero es el mejoramiento en el proceso en s

Segundo es el ahorro de energa
Sin embargo, la instalacin de los mismos puede conllevar los dos fines o
uno slo; para esto es importante conocer los procesos industriales y las
necesidades de los mismos.
Hay que recordar que el par o torque de la mquina es independiente de

la velocidad del motor, y que la potencia requerida por la carga es variable
y de incrementa conforme aumentemos la velocidad en rpm.
19
30
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin

de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para
evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para
arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta,
etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en

sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se
obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el
cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y

dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en
bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa
de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates,
miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves

manteniendo la curva de corriente del motor constante, y diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control

total de la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de

corriente y velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y

mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para

telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades
del tipo random para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima

cupla y menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con

velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.
31
Figura 2.15Diagrama de bloques de un variador
FUENTE: http://es.scribd.com/doc/52373293/8/tipos-de-variadores-de-
frecuencia
2.4.1 TIPOS DE CARGA
La primera consideracin que se debe de hacer al aplicar un variador de

frecuencia es determinar el tipo de carga y sus caractersticas, debiendo
de conocer los requerimientos de Par y Velocidad.
Las cargas se pueden agrupar en las siguientes categoras:
Cargas de Par Variable

Cargas de Par Constante
Cargas de Potencia Constante
Cargas de Impacto
Cargas de Par Variable
Las cargas en las que el Par se reduce cuando operan por debajo de la
velocidad base y se incrementa al operar por encima de dicha velocidad
base.
32
En muchas de estas cargas el par se reduce con el cuadrado de la
velocidad, siendo las bombas centrfugas y cierto tipo de ventiladores y
sopladores las cargas ms representativas.
En la Fig. 2.16. Se muestra el comportamiento de cargas de par variable.
Figura 2.16Comportamiento de carga de par variable
FUENTE: Sr. Ernesto Rincn
Cargas de par constante
Es la carga que demanda del motor un par o torque constante en

cualquier rango de velocidad; ejemplo de este tipo de carga son:
Elevadores,
Transportadoras,
Mquinas textiles
Extrusoras
Compresores, etc.
En este tipo de carga el motivo principal para la aplicacin de los

variadores de frecuencia es la optimizacin del proceso y rara vez hay
ahorros de energa; a menos de que se cumplan estas dos condiciones:
que la potencia demandada sea menor a la nominal y que esto sea a
velocidades menores
En la Fig. 2.17. Se muestra el comportamiento de carga par constante
33
Figura 2.17Curva de carga par constante
FUENTE: Divisin de ingenieras del campus Irapuato Salamanca de la

Universidad de Guanajuato; Modulo 5 Ahorro de energa con Variador de
Frecuencia 2011
Cargas de Potencia Constante
En las cargas de potencia constante, cuando se opera por encima de la

velocidad base, el Par requerido decrece, mientras que la potencia se
mantiene casi constante. Las aplicaciones tpicas son:
Molinos
Bobinadoras
Dobladoras
Bombas centrifugas de alta inercia
Troqueladoras
En estas cargas difcilmente se podr obtener ahorros de energa, debido

a que el proceso exige el mximo de la potencia
Figura 2.18Comportamientos de cargas de potencia constante
34
Cargas de impacto
En las cargas de impacto las mquinas que cuentan con embragues de

operacin cclica o las prensas de estampado de lmina, el Par es
intermitente y no es funcin de la velocidad. En el caso de las prensas se
requiere que la combinacin del motor y el variador de frecuencia
produzcan un par suficiente de aceleracin para regresar el volante de
inercia a la velocidad requerida antes de que inicie el siguiente ciclo.
Figura 2.19Comportamiento de cargas de impacto
2.5 CONDICIONES AMBIENTALES Y DE TRABAJO
Temperatura ambiente
Altura, por razones trmicas, a mayor altura de operacin, la presin
atmosfrica disminuye ocasionando una menor capacidad de
refrigeracin del equipo.
A temperaturas mayores a 50C o alturas de trabajo superiores a los
1.000 m.s.n.m. (metros sobre el nivel del mar), en caso de no tener una
muy buena ventilacin, el equipo deber ser derrateado (desclasificado),
es decir la potencia real del variador ser menor al que indica su placa,
por lo que deber considerarse variadores de mayor potencia para
cubrir/compensar el derrateo.20
20
SITEC, Gua tcnica N2 SIEMENS 2009
35
Figura 2.20Condiciones ambientales
FUENTE: SITEC, Gua tcnica N2 SIEMENS 2009
Humedad, vibracin y contaminacin (polvo, melaza, etc.), en cuyo

caso debern ser aislados o protegidos adecuadamente (gabinete con
grado de proteccin idneo).
2.6 CONDICIONES DE RED Y CALIDAD DE ENERGA

Bajo existencias de cargas sensibles adyacentes a los variadores o si se
quiere disminuir la generacin de armnicos producto de los variadores,
debern instalarse inductancias de entrada (antes de los variadores a
manera de filtros).
Necesidad de frenado rpido del motor implicar el instalar unidades de

frenado dinmico o resistencia de frenado.
36
2.6.1 ALIMENTACIN AL VARIADOR DE FRECUENCIA
Las caractersticas que define la alimentacin son:
Red de alimentacin monofsica o trifsica

Voltaje de alimentacin
Tolerancia en la tensin de alimentacin respecto del valor nominal
Frecuencia de alimentacin. Normalmente 50 60 Hz. Segn sea el
pas
Tolerancia en las frecuencias de entrada
Transformador de conexin en el caso de que sea necesario: en este
caso los datos aportar seria:
Potencia aparente
Nmeros de secundarios
Relacin de transformacin
Grupo de conexiones
Voltaje de cortocircuito
Tipo constructivo
2.7 VARIADOR DE FRECUENCIA SIEMENS MICROMASTER 440
2.7.1 PARMETROS
La serie Micromaster de Siemens es una gama de variadores de
frecuencia para modificar la velocidad de motores trifsicos. Los distintos
modelos disponibles abarcan un rango de potencia desde 120 watt para
entrada monofsica hasta 75 kW con entrada trifsica.
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan

tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin.
Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por
ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un
funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de proteccin,
ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor.
El Micromaster 440, con sus ajustes por defecto realizados en fbrica, es

ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores.
El Micromaster 440 tambin puede utilizarse para aplicaciones ms
avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al
completo. El Micromaster 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones
37
donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de
automatizacin.
2.7.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Fcil de instalar.
Puesta en marcha sencilla.
Diseo robusto en cuanto a CEM.
Puede funcionar en alimentacin de lnea IT.
Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible.
Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una
gama extensa de aplicaciones.
Conexin sencilla de cables.
Rels de salida.
Salidas analgicas (0. 20 mA.
6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables.
2 entradas analgicas.
AIN1: 0. 10 V, 0. 20 mA y -10 a +10 V.
AIN2: 0. 10 V, 0. 20 mA.
Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada
digital.
Tecnologa BiCo.
Diseo modular para configuracin extremadamente flexible.
Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del
motor.
Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas.
Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic
Operator panel), panel AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de
comunicacin PROFIBUS.
2.7.3 PRESTACIONES
Control vectorial sin sensores

Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de
la respuesta dinmica y control del motor.
38
Limitacin rpida de corriente FCL (fast current limitation) para
funcionamiento libre de disparos intempestivos.
Freno por inyeccin de corriente continua integrado.
Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del
frenado.
Tiempos de aceleracin / deceleracin con redondeo de rampa
programable.
Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID, con autoajuste.
Chopper de frenado incorporado.
Rampas de subida y bajada seleccionables.
Alisamiento de rampa con 4 puntos.
Caracterstica V/f multipunto.
Se puede conmutar entre 3 juegos de parmetros, permitiendo a un
nico convertidor controlar varios procesos de forma alternada.
2.7.4 CARACTERSTICAS DE PROTECCIN
Proteccin de sobretensin/mnima tensin.

Proteccin de sobre temperatura para el convertidor.
Proteccin de defecto a tierra.
Proteccin de cortocircuito.
Proteccin trmica del motor por I2t.
Proteccin del motor mediante sondas PTC/KTY.
2.8 INSTALACIN
2.8.1 INSTALACIN MECNICA

La ubicacin del variador de frecuencia es factor determinante para la
obtencin de un funcionamiento correcto y una vida normal de sus
componentes
El variador debe ser montado en un ambiente libre de exposicin directa

de rayos solares, lluvia, humedad excesiva o niebla, gases o lquidos
explosivos o corrosivos, vibracin excesiva, polvo o partculas
metlicas/aceites suspendidos en el aire.
39
Figura 2.21Patrones de taladros para Micromaster 440
FUENTE: Instrucciones de uso Micromaster 440 edicin A1 Siemens
40
Tabla 2.2Dimensiones de torque de MM440
2.8.2 MONTAJE EN RIEL DIN
El riel DIN se colca en el tablero o gabinete en donde va a ser

montado el variador
Colocar el variador en el perfil DIN utilizando el anclaje superior del riel
Empujar el variador hacia el riel DIN y el anclaje inferior para riel DIN
En la Fig. 2.22 se muestra como se cola en el riel DIN
Figura 2.22Montaje del variador en un riel DIN
41
2.8.3 INSTALACIN ELCTRICA
Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad
generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con voltajes
peligrosos, al igual que los reglamentos importantes relativos al uso
correcto de herramientas y equipos de proteccin personal.
La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar

sometidos a voltajes peligrosos aunque no est funcionando el variador,
antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin, esperar 5 minutos
para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin.
Precaucin
Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentacin

al motor. No llevarlos a travs del mismo conducto, canaleta.
Generalidades
El variador debe ponerse siempre a tierra.
Si el variador no est puesto a tierra correctamente pueden darse

condiciones extremadamente peligrosas dentro del convertidor que puede
ser potencialmente fatal.
Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT).
El Micromaster puede funcionar alimentado desde una red no puesta a

tierra, y continuar funcionando si una de las fases de entrada se pone
accidentalmente a tierra.
Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra, el Micromaster se

dispara e indicar una seal o alarma F0001. Para usarlo alimentado
desde redes no puestas a tierra es necesario desenchufar o desactivar el
condensador 'Y' situado en el interior del convertidor. La forma de retirar o
desactivar dicho condensador est descrita en los anexos del manual
general.
Funcionamiento con dispositivo de proteccin diferencial.
Si est instalado un dispositivo de proteccin diferencial, los

convertidores Micromaster funcionarn sin disparos intempestivos
siempre que, se utilice un dispositivo diferencial de tipo B. El lmite de
sensibilidad del dispositivo diferencial sea 300 mA, est puesto a tierra
el neutro de la alimentacin. (Slo se alimente un convertidor desde
cada dispositivo diferencial).
Los cables de salida tengan una longitud inferior a 50 metros

(apantallados) 100 metros no apantallados.
42
Funcionamiento con cables largos.
Todos los convertidores funcionarn cumpliendo todas las

especificaciones, si los cables tienen hasta 50 m de longitud y son
apantallados 100 m y no disponen de pantalla.
Conexiones de alimentacin.
Asegurarse de que el convertidor est configurado para un voltaje de

alimentacin correcto: los Micromaster para 230 volt
monofsicos/trifsicos no debern conectarse a un voltaje de alimentacin
superior.
Despus de conectar los cables de alimentacin y del motor a los bornes

adecuados, asegurarse de que estn correctamente colocadas las tapas
antes de alimentar con voltaje a la unidad.
En la Fig. 2.23 se muestra los bornes de conexin del variador
Figura 2.23Bornes de conexin en el variador
43
En la Fig. 2.24 indica la forma de conexin en una red monofsica y una
red trifsica
Figura 2.24Conexiones en una red monofsica y trifsica
2.9 PUESTA EN SERVICIO

En la Fig. 2.25 se muestra el esquema de bloques del Micromaster 440
Sinopsis relativa a las posibilidades de puestas en servicio y a los paneles

de operador.
44
Figura 2.25 Diagrama de bloques del variador
45
2.9.1 MODO DE PUESTA EN SERVICIO
En la versin estndar, el MICROMASTER 440 cuenta con un panel SDP
En la Fig. 2.26 se muestra los paneles SDP del variador
Figura 2.26 Paneles para el variador Micromaster 440
Para poder modificar los parmetros del convertidor necesitar uno de los
paneles operacionales, bien sea el panel bsico BOP o bien el panel
avanzado AOP. Como ayuda para cambiar de una forma eficiente los
parmetros, se pueden utilizar herramientas de software para puesta en
servicio tales como drive monitor.
Tambin se puede modificar los parmetros utilizando algunas opciones

de comunicacin.
2.9.2 PUESTA EN SERVICIO CON EL PANEL ESTNDAR

El panel dispone de dos LEDs la parte frontal que indica el estado
operativo del variador.
Con el panel SDP se puede utilizar al variador con los ajustes de fbrica
para numerosas aplicaciones.
Alarmas y fallas en el panel SDP

Los dos LEDs situados en el panel indican el estado de funcionamiento de
su variador. Estos LEDs indican tambin los diferentes estados de
alarmas
Bsqueda de averas con el panel SDP

En la tabla 2.3 se explica el significado de los distintos estados de los
LEDs en el panel SDP
46
Tabla 2.3 Estados del variador indicados por los LEDs en el panel
SDP
2.9.3 FUNCIONAMIENTO BSICO CON EL PANEL SDP
Arrancar y parar el motor mediante interruptor externo

Invertir el sentido de giro mediante interruptor externo
Reposicin o acuse de fallos mediante interruptor externo
El control de la velocidad del motor se realiza conectando las entradas
analgicas como se muestra en la Fig. 2.27
Figura 2.27 Conexin de entradas analgicas
47
2.10 PARMETROS DEL SISTEMA
2.10.1 PARMETROS DE AJUSTE

Mediante el panel BOP es posible modificar parmetros para ajustar las
propiedades deseadas del variador, ej. Tiempos de rampa, frecuencia
mnima y mxima, etc.
El nmero de parmetro seleccionado y el ajuste de los valores de los

parmetros se visualizan en la pantalla de cristal lquido de cinco dgitos.
Los parmetros de slo lectura estn identificados con una r en lugar

de una P
P0010 inicia la puesta en servicio rpida
El variador no arrancar hasta que se ponga a 0 P0010 una vez
accedido al mismo. Esta funcin se ejecuta automticamente si
P3900>0
P0004 acta como un filtro, permitiendo el acceso a los parmetros de
acuerdo a su funcionalidad
La lista de parmetros se puede observar en el ANEXO N 8
En la Fig. 2.30 se observa el organigrama de programacin
2.10.2 NIVELES DE ACCESO

Hay tres niveles de acceso disponible para el usuario:
Estndar
Ampliado
Experto
El nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003.
Para la mayor parte de las aplicaciones, los niveles estndar y ampliado

son suficientes.
El nmero de parmetros que aparecen dentro de cada grupo funcional

depende del nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003
En la Fig. 2.28 se muestra una vista general de los parmetros del

variador Micromaster 440
48
Figura 2.28 Vista general de parmetros
Estado de servicio de los parmetros.
Son posibles tres estados:
Servicio C
Listo para la marcha U
"En marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben
especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres
estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en
los tres estados.
49
Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
Activo
Indica:
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen

efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o tras
confirmacin con el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.
Unidades Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los

parmetros
Puesta en servicio Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un

parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo
de parmetros para el servicio) est ajustado a 1.
Mnimo Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no

especifica un valor determinado para el parmetro.
Mx Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso:

Estndar, Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que
aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en
el P0003 (nivel de acceso de usuario).
Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y

contenidos listados a continuacin. Algunas de estas secciones y
50
contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso a caso sino es
aplicable.
Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los

parmetros en una curva caracterstica.
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados, esto incluye.
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y campos de bits
En la tabla 2.4 se muestra el ajuste por defecto para el panel SDP
Tabla 2.4 Ajuste por defecto para el panel SDP
2.11 PUESTA EN SERVICIO RPIDO Y CLCULO DE LOS

PARMETROS DEL MOTOR
2.11.1 IDENTIFICACIN DE LOS DATOS DEL MOTOR

El Micromaster posee un sistema de medicin para determinar los
parmetros del motor:
Partiendo de los datos de la placa de caractersticas, los datos del

esquema equivalente, la resistencia del cable del motor, el voltaje en
estado de conduccin y la compensacin de los tiempos de bloqueo de
los IGBT solo se pueden estimar.
Se recomienda hacer la identificacin de los datos del motor.
Por ejemplo la resistencia del estator es de suma importancia para

estabilizar el control vectorial o para la elevacin de voltaje en la
caracterstica V/f. Sobre todo si los cables son muy largos o se utiliza un
motor de otro fabricante hay que realizar la identificacin de los datos del
motor.
51
Como los datos de la placa de caractersticas representan los valores de
iniciacin para la identificacin, es de extrema importancia, para
determinar los datos arriba mencionados, que la entrada de los datos de
la placa de caractersticas sea adecuada y coherente
En la Fig. 2.29 se muestra la curva de magnetizacin
Figura 2.29 Curva de magnetizacion
Con la identificacin de los datos del motor (con P1910 = 3) se determina,

adems de los datos del esquema equivalente, la curva de magnetizacin
del motor superior. Si el sistema motor convertidor opera en la zona de
debilitamiento de campo se tiene que averiguar esa curva, sobre todo
para el control vectorial. El Micromaster puede calcular exactamente,
mediante la curva de magnetizacin, la corriente formadora de campo en
la zona de debilitamiento y alcanzar una gran exactitud de par.
Una vez seleccionada la identificacin de los datos del motor con el

parmetro P1910 se genera inmediatamente la alarma A0541. Con la
orden ON se inicia la identificacin de los datos del motor y se le aplican
al motor diferentes seales de excitacin (voltaje continua y alterna). La
medicin se hace en estado de reposo y tarda entre 20 s a 4 minutos,
incluyendo el clculo de datos, por cada seleccin de P1910 (=1,3) El
tiempo de la identificacin depende del motor y aumenta con el tamao
del mismo (aproximadamente 4 minutos para un motor de 200 kW).
La identificacin de los datos del motor debe hacerse en estado fro, para
que los valores almacenados de las resistencias del motor, correspondan
al valor de temperatura ambiental en P0625.
52
Solo as se logra una correcta adaptacin de temperatura para las
resistencias durante el funcionamiento
La identificacin de los datos del motor trabaja con los resultados de la

"parametrizacin completa" P0340 = 1 o con los ltimos datos del
esquema equivalente del motor archivados.
2.12 PANEL BOP (panel bsico de operador)
El panel bsico de operador BOP permite acceder a los parmetros del

convertidor y ofrece al usuario la posibilidad de personalizar los ajustes
del Micromaster 440.
El panel BOP se puede utilizar para configurar varios convertidores

Micromaster 440, esto se puede lograr utilizando el panel BOP para
ajustar los parmetros requeridos y una vez que el proceso se ha
completado se puede sustituir el panel BOP por el panel estndar SDP.
El panel BOP contiene un indicador de 5 dgitos que permite al usuario

leer las caractersticas de entrada y salida de cualquier parmetro, este no
tiene la capacidad de almacenar informacin de parmetros.
En la tabla 2.5 se muestra los ajustes por defecto de fbrica para

funcionamiento usando el panel BOP
Tabla 2.5Ajuste por defecto para funcionamiento mediante el panel

BOP
Por defecto Europa

Parmetro Significado
(Norteamrica)
Modo de operacin
P0100 50 Hz, kW (60 Hz,hp)
Europa/USA
Las unidades (kW o hp)

Potencia nominal del
P0307 depende del ajuste de
motor
P0100
Frecuencia nominal del

P0310 50 Hz (60Hz)
motor
Velocidad nominal del

P0311 1395 (1680) rpm
motor
Frecuencia mxima del

P1082 50 Hz (60Hz)
motor
FUENTE: Propia; Instrucciones de uso Micromaster 440 edicin A1

Siemens
53
Figura 2.30 Organigrama de puesta en servicio
54
CAPITULO III
IMPLEMENTACIN DEL PROYECTO
3.1 DIAGRAMA DE PROCESO
Introduccin
El diagrama de flujo o proceso es una herramienta que ayuda a

comprender el trabajo como un proceso y a identificar en qu parte del
proceso est un problema, es importante comprender que cada paso en
el proceso crea relaciones o dependencias entre unos y otros trabajos.
Cada paso del proceso depende de uno o varios proveedores de
materiales o informacin, los cuales deben ser confiables, seguros y
completos.21
3.1.1DEFINICIN DE FLUJO GRAMA DE PROCESO.
Es una representacin grfica que sigue una secuencia de actividades,

hechos, procesos, etc., sirve para la visualizacin de procesamiento de
datos, identificndose mediante smbolos con significados definidos, y
representan el flujo con flechas que conectan los puntos de inicio y fin de
un proceso.
Ventajas
Favorecer la comprensin del proceso al mostrarlo como un dibujo.

Permite identificar los problemas y las oportunidades de mejora del
proceso.
Indica las transacciones entre cliente-proveedor que en ellas se
realiza.
Facilita la comunicacin y coordinacin.
Capacitacin de personal nuevo que ingresa a una empresa.
Caractersticas
Un diagrama de flujo siempre tiene un nico punto de inicio y otro de

trmino.
Identifica las ideas principales a ser incluidas en el diagrama de flujo.
Presenta informacin clara, ordenada y concisa.
Est formada por una serie de smbolos unidos con flechas.
Cada smbolo representa una accin especfica.
Identifica quien lo emplea y como.
Establece el nivel de detalle requerido.
Las flechas entre los smbolos indica el orden del proceso.
21
http://www.dgplades.salud.gob.mx/descargas/dhg/DIAGRAMA_PROCESOS.pdf
55
Los diagramas de flujo deben escribirse de arriba hacia abajo y/o de
izquierda a derecha, los smbolos se unen con lneas, se debe evitar el
cruce de lneas, no deben quedar lneas de flujo sin conectar, todo texto
escrito dentro de un smbolo debe ser legible, preciso, evitando el uso de
muchas palabras, todos los smbolos pueden tener ms de una lnea de
entrada, a excepto del smbolo final, slo los smbolos de decisin deben
tener ms de una lnea de flujo de salida.
Tipos de diagramas de flujo.
Formato vertical; El flujo y la secuencia de las operaciones, va de

arriba hacia abajo. Es una lista ordenada de las operaciones de un
proceso con toda la informacin que se considere necesaria.22
Formato horizontal; El flujo y la secuencia de las operaciones, va de

izquierda a derecha.
Formato panormico; El Proceso entero est representado en una sola

carta y puede apreciarse de una sola mirada mucho ms rpido que
solo leyendo el texto, lo que permite mejor su comprensin aun para
personas no familiarizadas.
Formato arquitectnico; Describe el itinerario de una forma o persona

sobre el plano del rea de trabajo.
3.1.2 SIMBOLOGA PARA REALIZACIN DEL FLUJO GRAMA DE

PROCESO
Los smbolos muestran el flujo de las acciones y decisiones involucradas

de principio a fin. La simbologa utilizada para la elaboracin del diagrama
de flujo es variable, y se han establecido diferentes tipos de simbologa
siendo una de las ms reconocidas y empleadas, la norma ANSI
(American National Standard Institute).
En la tabla 3.1 se observa los smbolos ms utilizados en un diagrama de

flujo, basado en la norma ANSI
Tabla 3.1Simbologa ANSI
Smbolo Definicin
Inicio / Fin: Indica el inicio y el final

del diagrama de flujo.
22
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_flujo
56
Operacin / Actividad: Representa
la realizacin de una operacin o
actividad relativas a un
procedimiento
Documento: Representa cualquier

tipo de documento que entra, se
utilice, se genere o se salga del
procedimiento.
Procedimiento: Constituye la
realizacin de una operacin o
actividad dentro del flujo de proceso
preestablecido.
Demora: Indica cuando un
documento o el proceso se
encuentra detenido, ya que se
requiere la ejecucin de otra
operacin o el tiempo de respuesta
el lento.
SI / NO Decisin: Indica un punto dentro del

flujo en que son posibles varios
caminos alternativos.
SI / NO
Lneas de flujo: Conecta los

smbolos sealando el orden en que
se deben realizar las distintas
operaciones.
Conector: Representa la
continuidad del diagrama dentro de
la misma pgina: Enlaza dos pasos
no consecutivos en una misma
pgina.
Conector de pgina: Indica el

enlace de dos partes de un
diagrama en pginas diferentes
FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_flujo
57
3.2 FLUJOGRAMA DEL PROCESO
Figura 3.1 Proceso de implementacin de un mdulo de mquinas elctricas aplicado a un variador de frecuencia
para motores trifsicos
ESTUDIANTE REA TCNICA DOCENTE CONSEJO DEL TUTOR Y/O PROVEEDOR

INSTITUTO ASESOR
Inicio Validacin
del Tema
1 4
NO
Seleccin del OK 1
tema
SI
Aprobacin del
Presentacin tema de tesis
2
del Tema
Solicitar fecha de
Defensa del Designacin
presentacin de
tema de tesis de tutor
tema de tesis
3
SI NO A
Presentacin de OK 2
plan de tesis
NO
OK 3
SI
4
1/1
58
INSTITUTO ASESOR
Cronograma de
actividades
Reunin con
el Tutor
NO
Investigacin y
5 realizacin de Aprobacin 5
CAP I
SI
Investigacin y
6 realizacin de NO
CAP II Aprobacin 6
SI
Compra de Adquisicin
materiales de materiales
Investigacin y
7 realizacin de NO
Aprobacin 7
CAP III
SI
2/2
59
INSTITUTO ASESOR
NO
Desarrollo
8 Aprobacin 8
del mdulo
SI
Elaboracin NO
9
de CAP IV Aprobacin 9
SI
Presentacin
terico-
practico
Realizar NO SI Asignacin
Aprobacin
correcciones de Tribunal
Predefensa
Defensa
Fin
3/3
Fuente: El Autor; Mdulo Control de Procesos
60
3.3 DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES
Las actividades del proceso para la ejecucin del proyecto final se

describen a continuacin:
Seleccin del tema de tesis
Para la determinacin del tema a realizarse se investig una serie de

actividades teniendo como objetivo la falta de mdulos didcticos para la
realizacin de prcticas, y para eso fue necesario establecer reuniones
con estudiantes interesados para la realizacin del proyecto, adems fue
indispensable el aporte de un profesor del rea tcnica, para la
elaboracin del proyecto se tom en cuenta el tiempo y la facilidad para
implementarlo, y para eso fue necesario aplicar una matriz de seleccin,
la misma que se muestra a continuacin.
Tabla 3.2 Matriz de seleccin de tema de tesis
Tema Costo Tiempo Conocimiento Calificacin

Mdulo didctico de
3 4 3 10
Neumtica
Mdulo didctico de
1 3 3 8
S. de Distribucin
Implementacin de
Turbina en un 1 2 2 5
Caldero
Mdulo didctico de
3 5 5 13
Mquinas Elctricas
S Mb B R M
5 4 3 2 1
FUENTE: El Autor
De acuerdo a la matriz de seleccin se presentaron 4 temas, de los

cuales se eligi el tema de Mdulo didctico de mquinas elctricas ya
que en el anlisis del costo es favorables al presupuesto adquirido, el
tiempo de construccin est dentro de lo programado, y el conocimiento
del tema es amplio para la realizacin del proyecto, adems aparte de
estos parmetros se hizo un seguimiento de los laboratorios del nivel
superior, en donde se encuentra la carencia de dicho mdulo para la
realizacin de prcticas.
Aprobacin del tema de Tesis
En la presentacin del tema de tesis primero se ha registrado un formato

establecido por el nivel superior del Tecnolgico Sucre, El tema de tesis
es presentado con ese formato y analizado por parte del rea tcnica de
61
docentes, luego de un consenso se realiza las correcciones
correspondientes para su aprobacin.
Presentacin del tema de Tesis
Para la presentacin del tema de tesis, se expone a los docentes del rea
tcnica todos los puntos importantes del proyecto, adems de la
importancia de su implementacin y aplicaciones en los laboratorios de la
institucin. El tema de tesis se lo puede ver en ANEXO 1
Defensa del tema de Tesis
Despus del anlisis del tema por parte de los docentes y aprobacin de
dicho tema, autorizan la elaboracin del plan de tesis.
Presentacin del plan de Tesis
Para el desarrollo del plan de tesis, se elabor un formato que se recibi

en clases de asesoramiento de tesis, en el formato de plan contiene una
estructura de elementos que definen el problema que se desea solucionar
al final del desarrollo del proyecto, tambin contiene el temario de los
captulos, cronograma de actividades, presupuesto y bibliografa.
Aprobacin del plan de Tesis
El plan de tesis es presentado y revisado por el docente tcnico y por el

consejo del Instituto Tecnolgico Superior Sucre, el cual es analizado y
determinando si existe alguna correccin o no para la aprobacin del plan
de tesis. El plan de tesis se lo puede apreciar en ANEXO 2
Designacin del Tutor
Luego de ser revisado y aprobado el plan de tesis por el consejo del

Instituto Tecnolgico Superior Sucre, se designa un tutor para el
desarrollo del proyecto.
Reunin con el Tutor
Es muy importante la reunin con el tutor, ya que se define el cronograma

de actividades para la elaboracin, correccin y presentacin de los
captulos.
Investigacin y realizacin del CAPITULO I
Este captulo contiene informacin relacionada e importante como el

planteamiento del problema y como se lo va a solucionar con la
implementacin del proyecto. Para mejor interpretacin del problema se
realiza un diagrama de Ishikawa, que consta con seis aspectos
fundamentales como, personal, tecnolgico, entorno, infraestructura,
proceso, y direccin, facilitando as la comprensin de un problema.
62
Una vez realizado el captulo 1 es revisado por el tutor el cual determina si
se debe realizar correcciones necesarias para la aprobacin de este
captulo. La aprobacin del captulo se puede apreciar en ANEXO 3.
Investigacin y realizacin del CAPITULO II
En el desarrollo de este captulo se recopila la informacin terica

necesaria de libros, pginas web y de conocimientos adquiridos en clases,
con el fin de hacerlo comprensible y facilitar la interpretacin y el
aprendizaje de la tesis.
De la misma manera que el captulo I ser revisado y aprobado por el

tutor y de encontrar algn error se realiza las correcciones necesarias,
para la aprobacin de este captulo. La aprobacin de dicho captulo se
puede apreciar en ANEXO 4.
Compra y adquisicin de materiales
Para la realizacin del proyecto prctico es necesaria la adquisicin de

materiales, se busca proveedores y se solicita proformas de acuerdo a la
lista de materiales que se empleara en dicho proyecto, tomando en
cuenta las sugerencias del tutor, se escoger al proveedor que ms
convenga y que est de acuerdo al presupuesto establecido.
Investigacin y realizacin del CAPITULO III
En este captulo contiene el diagrama de proceso, los costos reales del

proyecto, las especificaciones tcnicas y el cronograma de actividades.
De la misma manera que los captulos anteriores, ser revisado tomando
en cuenta las correcciones y aprobado dicho capitulo. La aprobacin del
captulo se puede ver en ANEXO 5.
Desarrollo del mdulo
En este apartado se detalla el procedimiento para la implementacin del

mdulo prctico del variador de frecuencia. En el grfico N 29 se muestra
un Flujograma de la implementacin del variador.
Descripcin de actividades del diagrama de implementacin del

variador
Adquisicin del variador de frecuencia
Luego de la verificacin de proformas con distintos proveedores, se eligi

el que ms se acoplaba al presupuesto obtenido, y de acuerdo a las
especificaciones y fcil manejo del variador mm440 siemens se procedi
a la compra e implementacin.
63
Adquisicin de materiales
Para la compra de los materiales era necesario que todos los equipos que
formen parte del mdulo (motores, instrumentos de medicin) sean
adquiridos por los compaeros del proyecto, con el fin de determinar los
materiales que se va emplear en el mdulo (cables, pernos, estructura,
etc.), y as poder empezar con la construccin de los mdulos en donde
entraran cada uno de los equipos que consta este proyecto.
Figura 3.2 Diagrama de implementacin del variador
Inicio
Adquisicin del
variador de
frecuencia
Adquisicin de
materiales
Construccin
del mdulo
Fijacin del
variador al
mdulo
Programacin
del variador de
frecuencia
Funciona
Puesta en
marcha
Fin
Fuente: El Autor
64
Construccin del mdulo
Materiales
Para la construccin del mdulo se adquiri materiales y herramientas:
ngulos, tubos metlicos, acrlico, pernos, tol.
Herramientas
Soldadora, taladro, juego de rachas, moladora, sierra.
Medidas
Para las medidas del mdulo, se tom en cuenta todos los equipos de
medicin y motores que consta en dicho mdulo, tomando una medida
estndar para la construccin.
Motores que consta el mdulo:
Motores de corriente continua:
Serie, Paralelo, Compound o Shunt
Motores de corriente alterna:
Monofsicos
De fase partida 1 hp, de condensadores 1 hp, jaula de ardilla 1 hp
Bifsico
Trifsicos
De 220/380 v 1hp, de 220 v estrella 1hp, Dahlander 1hp.
Tomando la medida del motor ms grande que es:
Ancho; 28 cm
Alto; 24 cm
Largo; 30 cm
Por lo tanto cada mdulo mide:
Ancho 30 cm
Alto 30 cm
Largo 50 cm
65
En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de los motores y del variador de
frecuencia.
Figura 3.3 Distribucin de los motores y variador de frecuencia en el

Armario
FUENTE: El Autor; AutoCAD
1: Motor de corriente continua conexin serie
2: Motor de corriente alterna de fase partida
3: Motor de corriente alterna bifsico
4: Motor universal de 210 W
5: Motor de corriente continua conexin paralelo
6: Motor espira de sombra
7: Variador de Frecuencia Micromaster 440
8: Motor trifsico dahlander
9: Motor de corriente continua Compound o Shunt 100 W
10: Motor monofsico de condensador permanente
11: Motor trifsico de 1 hp 220v conexin triangulo o delta / 380 v

conexin estrella
12 Motor trifsico 220v hp conexin triangulo o delta
66
Construccin de cada mdulo
Con las medidas que se toma de referencia se empieza con el proceso de

corte de los ngulos y a soldar, para formar los mdulos que forman parte
del armario o tablero.
En la Fig. 3.4 se puede observar el corte de los materiales
Figura 3.4 Corte de materiales
FUENTE: Sr. Andrs Rubio
Con los materiales cortados se procede a realizar la soldadura, fijando los

ngulos y dando la forma que se necesite para montar los motores y el
variador.
En la Fig. 3.5 se muestra el proceso de soldadura de los mdulos
Figura 3.5 Elaboracin de los mdulos
FUENTE: Sr. Fernando Gaona
67
Fijacin de los motores
Con los mdulos ya construidos se procede al montaje de los motores,

fijndolos con pernos y tuercas para que queden firmes y evitar daos en
el mdulo por la vibracin que estos ocasionan
En la Fig. 3.6 se muestra la fijacin de los motores
Figura 3.6 Fijacin de los motores
FUENTE: El Autor
Corte de acrlico
En el acrlico es donde se hace el montaje de los conectores o jacks, que

servirn y facilitara la conexin de cualquier equipo hacia la alimentacin
de energa elctrica, y hacia los instrumentos de medicin elctrica,
sacando los terminales de conexin de cada uno de los motores se
procede al empalme entre terminal y conector e identificando a cada uno
de ellos.
Tambin en el acrlico lleva la identificacin de cada uno de los motores,

con sus respectivos diagramas de conexin, potencia, voltaje, amperaje, y
revoluciones.
El corte del acrlico se procede a realizar tomando en cuenta las medidas

que tienen cada uno de los mdulos que son:
Altura 30 cm
Ancho 30 cm
Y con esas medidas se procede a realizar los cortes
En la Fig. 3.7 se muestra el corte del acrlico
68
Figura 3.7 Corte de acrlico
FUENTE: El Autor
Construccin del armario
Una vez elaborado los mdulos que consta el armario, que son 12 en total
y con sus respectivos motores, se toma las medidas para la construccin
de dicho armario en donde entraran cada uno de los mdulos y los
equipos de medicin.
Medidas y construccin del armario
En la Fig. 3.8 se muestra el diseo del armario
Figura 3.8 Diseo del armario
FUENTE: El Autor
69
Montaje de los equipos de medicin elctrica
Para el montaje de los equipos de medicin de los cuales consta de:
Ampermetro de Corriente Continua analgico de 0 a 10 A
Ampermetro de Corriente Alterna analgico de 0 a 10 A
Voltmetro de Corriente Continua analgico de 0 a 30 V
Voltmetro de Corriente Alterna analgico de 0 a 300 V
Medidor de energa Siemens
Estos equipos se utilizan para realizar las mediciones de parmetros de

cada uno de los motores, estn ubicados en la puerta del armario como
se indica en Fig. 3.9
Figura 3.9 Montaje de equipos de medicin elctrica
FUENTE: Sr. Andrs Rubio
Alimentacin del Armario
El armario tiene una alimentacin trifsica de 220v Corriente Alterna, y

una alimentacin de 12v - 24v 110v en corriente directa, distribuida en
grupos y protegido por Breakers o interruptores termo magnticos.
Distribucin de Breakers
Para escoger el Breaker adecuado para el equipo (variador de frecuencia

y/o motor) se realiza un clculo utilizando la siguiente ecuacin
En donde:
P= Potencia
V= Voltaje
70
I = Intesidad o corriente
Y la raz de tres haciendo referencia a un sistema trifsico
Datos del equipo
P= 2 Hp
V= 110 / 220 v
Se requiere encontrar la intensidad para la adquisicin del Breaker
El consumo da de 23 a 25 amperios, en el mercado se puede encontrar

un Breaker de 30 amperios
1 Breaker trifsico de 30 A: Grupo 1, para la conexin de los motores

trifsicos y el variador de frecuencia
3 Breakers monofsicos de 30 A: Grupo 2, para la conexin de motores

monofsicos.
3 Breakers monofsicos de 30 A: Grupo 3, para conexin de motores

monofsicos y reserva
1 Breaker monofsico de 20 A, 12 VCC
En la Fig. 3.10 indica la distribucin de los Breakers
Figura 3.10 Distribucin de Breakers
FUENTE: El Autor
71
Figura 3.11 Cableado de equipos de medicin elctrica y Breakers
FUENTE: El Autor
En la Fig. 3.11 se muestra el cableado de los distintos instrumentos de

medicin elctrica y las conexiones de las protecciones trmicas
correspondientes
Figura 3.12 Diagrama unifilar de la distribucin de Breakers
PROPIO: El Autor; AutoCAD; mdulo de instalaciones elctricas
72
Figura 3. 13 Instalacin de los transformadores de voltaje y corriente
FUENTE: El Autor
En la Fig. 3.13 se muestra la instalacin de dos transformadores

reductores de voltaje de 110v / 12v y de 110v / 24v con una potencia de
1000 watts, que sirven para alimentar a los motores de corriente continua.
En la Fig. 3.14 se muestra el circuito utilizado para la transformacin de

corriente alterna a corriente continua, utilizando diodos rectificadores y
transformadores reductores de voltaje.
Figura 3.14 Circuito de transformacin AC / DC
AC DC
FUENTE: El Autor
Tambin se muestra tres transformadores de corriente, que esta ubicados

a la entrada de la alimentacin y sirven para medir el amperaje o consumo
que tienen los motores con el medidor de energa Sentron Pac 3100 de
Siemens
73
Figura 3.15 Medidor de Energa
FUENTE: El Autor
Fijacin del variador de frecuencia
Con la estructura del tablero y construidos ya los mdulos, se procede al

anclaje del variador en el mdulo.
Figura 3.16 Construccin del mdulo del variador de frecuencia
FUENTE: El Autor
Luego del anclaje se procede con el cableado del variador, sacando todos
los terminales de fuerza, analgica y digitales del variador hacia un panel,
hecho de acrlico y que consta de los terminales tipo banana, con el fin de
que el mdulo sea lo ms didctico posible para la realizacin de
prcticas.
74
Figura 3.17 Fijacin del variador de frecuencia al mdulo
FUENTE: El Autor
Figura 3.18 Cableado del Variador de frecuencia parte posterior
FUENTE: El Autor
75
Figura 3.19 Cableado del Variador de Frecuencia parte frontal
FUENTE: El Autor
Programacin del variador
Pruebas de arranque y programacin
Para la puesta de servicio rpido se toma en cuenta los parmetros

requeridos para la programacin con el panel de operacin bsica. Dichos
parmetros se puede observar en el ANEXO 8.
Para la programacin es muy importante saber las especificaciones del

variador y del motor en el cual se va a poner en marcha.
Puesta en servicio con el panel de operacin bsica
Figura 3.20 Panel de operacin bsica (BOP)
76
El panel permite acceder a los parmetros del variador y ofrece la
posibilidad de personalizar los ajustes del Micromaster 440.
Los datos que se ingresa al panel del variador son tomados del motor que
se va poner en marcha. En el grfico N 47 se muestra un ejemplo de los
datos del motor.
Figura 3.21 Datos del motor para parametrizacin
Cada dato del motor es ingresado en los parmetros del variador, con el
fin de que funcione adecuadamente.
En la siguiente tabla se observa el funcionamiento de cada uno de los

botones del panel BOP
77
Tabla 3.3 Botones del panel BOP
Panel / botn Funcin

Efectos
Indicacin Pantalla de cristal lquido que muestra

de estado los ajustes del convertidor
Al pulsar este botn, arranca el

Marcha
convertidor
Pulsando este botn se para el

Parada convertidor siguiendo la rampa de
deceleracin seleccionada
Invertir
Al pulsar este botn, cambiara el giro
sentido de
de sentido del motor
giro
Este botn hace que el motor arranque

Jog motor y gire a la frecuencia Jog
preseleccionada
Este botn sirve para visualizar

Funciones
informacin adicional
Acceder a Pulsando este botn es posible acceder

parmetros a los parmetros
Pulsando este botn se sube el valor

Subir valor
visualizado
Pulsando este botn se baja el valor

Bajar valor
visualizado
FUENTE: El Autor
78
En la siguiente figura se muestra los pasos a seguir en una puesta en
marcha rpida
Figura 3.22 Organigrama de puesta en servicio rpido
79
1) Parmetros relativos al motor
2) Parmetros que contienen listas de posibles ajustes para uso en
aplicaciones especificas
Una vez ya programado en el panel de operacin bsica se realiza las

conexiones de los terminales del variador hacia el motor, verificando que
los datos sean correctamente ingresados.
Figura 3.23 Parametrizacin del variador
FUENTE: El Autor
Puesta en marcha
Ya que los datos y parmetros son ingresados correctamente, se conecta

las salidas del variador hacia el motor trifsico 1 hp conexin estrella,
utilizando cables con plugs que van conectado a los correspondientes
jacks, como se muestra en la Fig. 3.24
Figura 3.24 Puesta en marcha
FUENTE:El Autor
80
Figura 3.25 Armario o Tablero concluido
FUENTE: El Autor
Elaboracin del CAPITULO IV
En este captulo se detalla las prcticas realizadas en el variador de

frecuencia, con distintos instrumentos de medicin como el ampermetro,
para comprobar la corriente de pico y nominal de un motor, y el tacmetro
que mide las revoluciones por minuto (r.p.m.) de un motor, comprobando
as el arranque directo del motor con conexin directa y el arranque con
conexin al variador.
De la misma manera que todos los captulos anteriores, es revisado

tomando en cuenta las correcciones y aprobado por el tutor. La
aprobacin del captulo se puede ver en ANEXO 6.
Presentacin terico prctico
Una vez revisado por el tutor y haciendo las correcciones del trabajo
terico y prctico, se procede a la entrega a los docentes del rea tcnica,
quienes determinan si hay que realizar correcciones o su aprobacin.
Asignacin del tribunal
Luego de pasar por el rea de docentes tcnicos, y aprobado el trabajo

terico-prctico, el consejo del Instituto Tecnolgico Superior Sucre
asignan el tribunal para la pre defensa y defensa de grado.
81
Pre-defensa
Asignado el tribunal, se procede a realizar una pre-defensa con el fin de

tomar las indicaciones necesarias para que en la defensa final no exista
algn contratiempo.
Defensa
Tomando en cuenta las indicaciones del tribunal, se efecta a la defensa

final del proyecto prctico y terico.
3.4 Descripcin de los materiales
En la siguiente tabla se muestra la descripcin de los materiales utilizados

para el desarrollo del proyecto prctico
Tabla 3.4 Descripcin de materiales
Descripcin del Especificaciones

Grfico
Material Tcnicas
V: 220 voltios
Variador de monofsico - trifsico
frecuencia P= 3HP
Micromaster
440
Siemens
Panel de operacin
Panel BOP
bsica con indicador de
Micromaster Siemens
5 dgitos
Para la elaboracin del

ngulo de hierro
mdulo
Para el anclaje del

Pernos y tuercas variador hacia el
modulo
82
Para la conexin de las
Conductor de cobre
salidas digitales y
AWG 16
analgicas del variador
Para la conexin de
Conductor de cobre alimentacin del
AWG 10 variador y salida hacia
el motor
Para ponchar los

Terminal Tipo ojo
conductores
Para asegurar los

marras plsticas
conductores
Para sacar los

conductores del
Terminal Jack - Plug
variador hacia el
acrlico
Sirve para la fijacin de

los terminales tipo
Acrlico
banana y presentacin
de mdulo
Para realizar los

Broca de 1/4
huecos en el mdulo
FUENTE: El Autor
83
3.5 COSTO DEL PROYECTO
3.5.1 COSTOS DE LOS MATERIALES
El costo de los materiales se representa en la siguiente tabla
Tabla 3.5 Costo de materiales
Costo % Costo
Cantidad Unidad Descripcin
Unitario Compra Total
Variador 3HP 220V
1 Unid. 569,00 100% 569,00
MM440 Siemens
Panel programacin
1 Unid. estndar mm42/440 42,00 100% 42,00
Siemens
100 m. Conductor AWG # 16 0,30 5% 1,50
36 Unid. Terminales tipo banana 0,10 100% 3,60
100 Unid. Terminales tipo ojo # 16 0,03 100% 3,00
100 Unid. Amarras plstica 0,04 100% 3,70
10 m. Conductor AWG # 10 0,50 100% 5,00
1 Unid. Broca de metal 1/4 1,07 100% 1,07
1 Unid. Estructura metlica 1100,00 17% 182,60
Subtotal 1 811,47
IVA 12% 97,3764
Total 908,85
FUENTE: El Autor
3.5.2 COSTOS REALES DEL PROYECTO
Tabla 3.6Costos reales del proyecto
Materiales 908,85
Mano de obra directa 99.38,00
Mano de obra
indirecta 80,00
Otros 50,00
imprevistos 5% 58,19
Total 1196,42
FUENTE: El Autor
Horas invertidas en el desarrollo prctico del proyecto= 50 horas
Sueldo bsico mensual en 160 horas de trabajo = 318 $ Fuente:

Ministerio de relaciones laborales
84
160h 318 $
50h X
X = (50h*318$) / 160h
X = 99.38 $
3.6 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
El cronograma de actividades se puede apreciar en el ANEXO 7
85
CAPITULO IV
PRCTICAS DE LABORATORIO
4.1 PRCTICA N 1
4.1.1TEMA: TABLA DE AMPERAJE Y GRFICA DE LA INTENSIDAD

NOMINAL DE UN MOTOR TRIFSICO DE HP 220 V CONEXIN
TRIANGULO
El desarrollo de la presente prctica permite observar el pico de la

corriente al hacer un arranque directo en el motor trifsico de hp
4.1.2OBJETIVO GENERAL
Conectar el motor trifsico de hp 220 v asincrnico, mediante una

conexin triangulo para tomar datos de corriente en el arranque del
motor
Objetivos Especficos
Identificar las bobinas del motor mediante una prueba de continuidad

para hacer la conexin respectiva
Utilizar los materiales y herramientas adecuados, con el fin de realizar
de mejor manera la prctica
Tomar los datos de arranque del motor con el multmetro para
visualizar los parmetros del motor
4.1.3 MATERIALES EMPLEADOS DE LA PRCTICA
Tabla 4.1 Materiales de la prctica N 1

Cantidad Descripcin
1 unid. Motor trifsico HP 220v asincrnico
5 m. Conductores de cobre AWG #12
10 unid. Jacks P/plug para conductor AWG # 12
10 unid. Terminal de punta para conductor AWG # 12
1 unid. Ampermetro
1 unid. Tacmetro
1 unid. Voltmetro
FUENTE: El Autor
86
4.1.4 FLUJOGRAMA DE PROCESOS
Figura 4. 1 Diagrama de proceso: Prctica N 1
Inicio
Verificacin de
protecciones termicas
Identificacin de
Pruebas de
terminales de conexin
continuidad
en el motor
No
Ok
Conexin y
funcionamiento del
motor Si
Pruebas de
polaridad
No
Ok
Si No
Si Ok
Datos de corriente con

ampermetro
Datos de velocidad
angular con tacmetro
Fin
FUENTE: El Autor
87
Figura 4.2 Esquema elctrico de la practica 1
L1 L2 L3
M3
4.1.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 1
Verificacin de protecciones trmicas

Antes de realizar cualquier maniobra en el mdulo o tablero, hay que
verificar si el mdulo se encuentra desconectado para as asegurar que
no ocurra ningn accidente o corto circuitar al motor.
88
Figura 4.3Tablero de suministro elctrico en desconexin
FUENTE: El Autor
Figura 4.4Tablero de suministro elctrico conectado
FUENTE: El Autor
89
Figura 4.5 Voltaje de fase en la red elctrica
FUENTE: El Autor
Figura 4.6 Voltaje de lnea en la red elctrica
FUENTE: El Autor
Figura 4.7 Frecuencia de la red
FUENTE: El Autor
90
Identificacin de terminales de conexin en el motor.
Para la identificacin de las bobinas es necesario tener un multmetro, que
ayuda a medir continuidad en los terminales de las bobinas e identificar el
grupo de bobinas.
Prueba de continuidad
Se toma el motor trifsico de 6 terminales y con el multmetro en la

funcin continuidad se toma un par de cables para cada bobina
Realizando esta prctica se observa que si el multmetro emite un sonido

se considera que es una bobina, y con una cinta aislante se agrupa a
cada bobina.
Prueba de polaridad
Una vez identificada el par de bobina con la prueba de continuidad, se

realiza una prueba de polaridad
Esta prueba sirve para determinar el principio de bobina y final de bobina,

para ello se debe realizar el siguiente procedimiento:
Se aplica un voltaje de corriente continua de 12 v en un par de bobina,

luego con el multmetro (voltmetro) marca la polaridad de voltaje inducido
en las otras dos bobinas restantes (+), (-), as con los 3 grupos de bobina
se tendr siempre un extremo positivo y el otro negativo
No importa cual extremo se use para + o -, la polaridad ser de acuerdo al

inicio interno de la conexin del motor.
(+) = Inicio de bobina
(-) = Final de bobina
Figura 4.8 Identificacin de los terminales del motor
FUENTE: Sr. Eduardo Guachamin
91
Conexin del motor trifsico en el tablero
Una vez identificadas las bobinas se procede a la respectiva conexin de
motor.
En todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales

de bobina conectados en un punto comn, y energizando por los
extremos libres), o en un sistema triangulo (conectando el final de cada
fase al principio de la fase siguiente, energizando el sistema por los
puntos de unin), en la Fig. 4.9 se puede apreciar la conexin estrella y la
conexin triangulo.
Figura 4.9 Conexin estrella conexin triangulo
FUENTE: El Autor; Mdulo de mquina elctricas; AutoCAD
De acuerdo a las caractersticas del motor dadas en la placa de datos es

un motor con conexin triangulo 220v y conexin estrella 380v.
92
Figura 4.10Conexin del motor en triangulo
93
Funcionamiento del motor
Datos de amperaje
Una vez realizada la conexin en triangulo y conectado al tablero de
energa elctrica, se procede a energizar el mdulo y a tomar los datos de
corriente con la pinza amperimtrica.
Se pasa un conductor del motor a travs de la pinza amperimtrica, y el

instrumento entrega el consumo o el amperaje que tiene el motor a travs
de su pantalla.
Tabla 4.2 Datos de intensidad
Potencia 220 v 380 v
Regulacin Regulacin
Intensidad Intensidad
kW
amp amp
Min. Max. Min. Max.
0,37 1,74 1,7 2,4 1,1 1,2 1,7
FUENTE: El Autor; Datos de multmetro
Pico de corriente en el arranque
Al realizar un arranque directo en el motor, (es decir conectar

directamente hacia la red sin ningn dispositivo de arranque, ya sea un
arrancador suave, arrancador estrella triangulo, o un variador de
frecuencia).
Cuando se realiza un arranque directo, el estator se acopla directamente

a la red y la intensidad o corriente inicial o de arranque es de 3 a 8 veces
la nominal y su par de arranque alcanza aproximadamente al 80% de la
velocidad nominal.
En la tabla 4.3 se puede apreciar la intensidad de arranque
Tabla 4.3Intensidad de arranque
Fases I nominal I Arranque visible I Arranque IA * 8

en el ampermetro veces la nominal
L1 1,7 3,0 13,6
L2 1,6 2,9 12,8
L3 1,7 3,0 13,6
FUENTE: El Autor: Datos de multmetro
94
Como se puede observar en la tabla 4.3 se tiene una intensidad de
arranque por cada fase, esta intensidad es mayor a la intensidad nominal
del motor
Esta intensidad se observa por un corto periodo de tiempo menor a 1

segundo, para luego estabilizarse y quedar en la intensidad nominal que
es de 1,7 amp.
Figura 4.11 Grfica de intensidad de arranque
FUENTE: El Autor
Datos de revoluciones por minuto con el tacmetro

Una vez conectado el motor y puesto en funcionamiento se toma las
medidas con el tacmetro, que es un instrumento de medida encargada
de medir parmetros de velocidad angular (r.p.m.).
Figura 4.12 Tacmetro digital
FUENTE: El Autor
95
Figura 4.13Velocidad del motor
FUENTE: Autor
El motor asincrnico tiene una diferencia en las velocidades relativas del

campo estatrico y el rotrico, a esta diferencia se la denomina
deslizamiento ya que la velocidad rotrica difiere levemente de la del
campo rotante.
Por eso en el momento del arranque la velocidad relativa entre el campo

estatrico y rotrico es muy elevada, y la corriente inducida en el motor es
muy alta, como consecuencia, la impedancia del motor es muy baja y la
corriente absorbida de la red es muy alta, este valor no hace ningn dao
al motor ya que es transitorio y el fuerte par de arranque que tiene hace
que el rotor gire enseguida.
Figura 4.14 Curva de arranque del motor
FUENTE: El Autor
96
Cuando el motor esta puesto en funcionamiento y con una conexin
directa, se puede apreciar que el motor en el arranque toma su velocidad
nominal al instante.
4.1.6 CONCLUSIONES
Se realiz las pruebas de necesarias para identificar las bobinas del

motor y realizar la conexin
Se observ la grfica de amperaje y arranque y afirmando la teora de
los motores asincrnicos
4.1.7 RECOMENDACIONES
Se debe verificar bien los terminales de cada una de las bobinas del
motor para realizar una buena conexin y evitar daos a la mquina
Este tipo de arranque se debe utilizar en mquinas de baja potencia,
ya que al momento del arranque su intensidad nominal incrementa a 8
veces.
97
4.2 PRCTICA N 2
4.2.1 TEMA: PARAMETRIZACIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

MICROMASTER 440
En la presente prctica se ingresar los parmetros requeridos para poner

en funcionamiento al variador.
4.2.2 OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Objetivo general
Configurar el variador de frecuencia ingresando los parmetros del

motor trifsico de hp 220v para la verificacin de su funcionamiento
Objetivos especficos
Obtener los valores del motor trifsico verificando los datos de la placa
para ingresar correctamente los parmetros en el variador
Conectar correctamente el variador de frecuencia siguiendo el
diagrama de conexin para as evitar daos del equipo
Seguir el procedimiento de programacin mediante los parmetros del
variador para que el equipo funcione adecuadamente
4.2.3 MATERIALES UTILIZADOS EN ESTA PRCTICA
Tabla 4.4 Materiales utilizados en la prctica N 2
Cantidad Descripcin
1 unid. Variador de frecuencia Micromaster 440
3 mts. Conductor de cobre AWG # 12
6 unid. Jacks P/plug para conductor AWG # 12
6 unid. Terminal de punta para conductor AWG # 12
1 unid. Panel de operacin bsica Micromaster 440
1 unid. Kit de Herramientas elctricas
FUENTE: El Autor
98
4.2.4 FLUJOGRAMA DE PROCESO
Figura 4.15 Diagrama de proceso practica N2
Inicio
Si
Motor Hz/hp ?
Ajuste a 50/60
Hz parmetro
No
P0100/ DIP
SWICH
No Existe lista de Si
parmetros completa
en el variador
Puesta en servicio
rpida
No Si
Se conoce la inercia
del motor o carga
P0341=?
P0342=?
P0344=?
P0340=1
No Si
Se conoce los
datos del motor
Identificacin Introducir datos

datos del motor del motor
Puesta en
servicio
Final puesta en servicio
FUENTE: El Autor
99
Conexiones del motor

Para que la puesta en servicio sea correcta, es importante que
corresponda la conexin en la caja de bornes del motor con el valor de
P0304 (Tensin nominal del motor) y de la corriente nominal del motor
P0305.
Figura 4.16 Caja de bornes del motor
220 v 380 v
FUENTE: El Autor; mdulo de mquinas elctricas, AutoCAD
La corriente nominal del motor esta referenciada en la tabla 4.2
Al introducir los datos de la placa de caractersticas o del circuito

equivalente hay que tomar en cuenta:
En la placa de caractersticas se indica la tensin del conductor

externo (Voltaje entre fases. voltaje U12 entre los conductores L1, L2)
y la corriente del conductor externo I1.
Introducir la tensin nominal P0304 o la corriente nominal P0305 del
motor segn la conexin del motor (tringulo/estrella).
100
Figura 4.17 Conexin estrella triangulo
FUNTE: El Autor; Mdulo de mquinas elctricas; Mdulo de sistemas de

distribucin
Puesta en servicio rpida
Esto es vlido tanto para el control vectorial como para el V/f.
Con la puesta en servicio rpida se ejecuta una puesta en servicio bsica

para el sistema motor-convertidor. Antes de iniciarla se debe disponer de
lo siguiente:
Frecuencia de red
Datos de la placa de caractersticas
Fuente de rdenes y consignas
Frecuencia mn. / mx. y tiempo de aceleracin-deceleracin
Modo de control
Identificacin de los datos del motor
Tabla 4. 5 Puesta en servicio rpido
Nivel de acceso de usuario

1 Estndar (aplicacin simple)
P0003=2
2 Extendido (aplicacin estndar)
3 Experto (aplicacin compleja)
Filtro de parmetro
1 Estndar (aplicacin simple)
P0004=0 2 Extendido (aplicacin estndar)
3 Experto (aplicacin compleja)
4 Transductor velocidad
Parmetro de puesta en marcha
0 Preparado
1 Gua bsica
P0010=1 30 Ajuste de fbrica
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del

motor hay que poner P0010=1
101
Europa / Amrica (frecuencia de red)
0 Europa kW, 50 Hz
P0100=1
1 Amrica Hp, 60 Hz
2 Amrica kW, 60 Hz
Seleccin tipo de motor
P0300=1 1 Asincrnico
2 Sincrnico
Tensin nominal del motor de la placa de caractersticas. La

P0304=220 v tensin nominal del motor debe corresponder a la conexin
real del motor, conexin triangulo 220v
P0305=1,7 A Intensidad nominal del motor de la placa de caractersticas
Potencia nominal del motor 373 W, P0100 = 1 = Hp, 373 W =

P0307= 1/2 Hp. P0100=2=kW 60 Hz, 373W= 0,373kW
P0310=60 Hz Frecuencia nominal del motor

P0311= Velocidad nominal del motor (1740 r.p.m.)
Seleccin fuente de ordenes
0 Ajuste por defecto de fabrica
1 BOP
P0700=1 2 Terminal
4 USS en conexin BOP
5 USS en conexin COM
6 CB en conexin COM
Seleccin consigna de frecuencia
0 Sin consigna de frecuencia
P1000=1 1 Control de frecuencia BOP
2 Borne / entradas digitales, analgicas
3 Frecuencia fija
P1080= Frecuencia mnima (Hz)
P1082= Frecuencia mxima (Hz)
P1120= Tiempo de aceleracin en segundos
P1121= Tiempo de deceleracin en segundos
Modo de control
0 V/f con caracterstica lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con caracterstica parablica
3 V/f con caracterstica programable
5 V/f para aplicaciones textiles
P1300=0
6 V/f con FCC para aplicaciones textiles
19 Control V/f con consigna de tensin independiente
20 Regulacin vectorial sin sensor
21 Regulacin vectorial con sensor
22 Regulacin vectorial de par sin sensor
23 Regulacin vectorial de par con sensor
102
Fin de puesta en servicio rpido
0 Fin de la puesta en servicio sin clculo del motor
1 Clculo del motor y re inicializacin al ajuste de fbrica

P3900=1
2 Calculo del motor y re inicializacin al ajuste de fbrica de
entrada y salidas
3 Calculo del motor sin re inicializacin del resto de
parmetros
FUENTE: El Autor
Figura 4.18Diagrama de conexin
Figura 4.19 Ingreso de parmetros del variador
FUENTE: El Autor
103
Funcionamiento
Una vez ya ingresado todos los parmetros del motor en el variador, se
presiona el botn de marcha, para que arranque el variador.
Figura 4.20 Curva de intensidad del motor elctrico conectado al

variador
FUENTE: El Autor
En la Fig. 4.20 se observa la curva de intensidad en el momento que

arranca el motor con el variador.
Dependiendo del tiempo de aceleracin que est programada el variador,

es el tiempo en que demora en alcanzar la corriente nominal del motor.
En este caso el variador tiene un tiempo de aceleracin de 5 segundos
Figura 4.21 Curva de velocidad del motor con el variador de

frecuencia
FUENTE: El Autor
104
Tabla 4.6 Datos vistos en la prctica de laboratorio
Tiempo Frecuencia Intensidad Velocidad

(s) (Hz) (A) (r.p.m.)
1 15 0,5 436
2 25 1,3 712
3 35 1,4 1018
4 45 1,7 1305
5 60 1,8 1740
FUENTE: El Autor
4.2.6 CONCLUSIONES
El variador reconoci todos los parmetros ingresados, facilitando el

funcionamiento y el desarrollo de esta prctica.
Al poner en funcionamiento el motor con el variador, se observ que el
motor tiene un arranque progresivo al igual que la intensidad
Antes de cualquier maniobra en el variador, leer los pasos de

programacin y los parmetros respectivos para evitar daos en el
equipo
Ingresar correctamente los datos del motor que se va a poner en
funcionamiento, ya que puede ocasionar daos.
105
4.3 PRACTICA N 3
4.3.1 TEMA: FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

CON 3 CONSIGNAS DE FRECUENCIA
El desarrollo de la presente prctica permite observar las distintas

aplicaciones del variador de frecuencia en la industria
4.3.2 OBJETIVOS
Objetivo general
Conectar el variador de frecuencia con la consigna de frecuencia fijas

para la verificacin de funcionamiento y aplicacin industrial
Objetivos especficos
Realizar el diagrama de conexin de las entradas digitales con la

ayuda de programas de dibujo para visualizar la practica
Configurar las entradas digitales con los parmetros que se conoce
para su funcionamiento
Realizar un diagrama de control y potencia con la ayuda de CadeSimu
para verificar el correcto funcionamiento y simulacin del mismo
4.3.3 MATERIALES UTILIZADOS EN ESTA PRCTICA
Tabla 4.7 Materiales utilizados en la prctica N3
Cantidad Descripcin
1 unid. Variador de frecuencia Micromaster 440
6 mts. Conductor de cobre AWG # 12
9 unid. Jacks P/plug para conductor # 12
9 unid. Terminal de punta para conductor # 12
1 unid. Panel de operacin bsica Micromaster 440
1 unid. Logo Siemens
3 unid. Fin de carrera NC
3 unid. Fin de carrera NA
FUENTE: El Autor
106
4.3.4 FLUJOGRAMA DE PROCESO
Figura 4.22 Diagrama de proceso prctica N 3
Inicio
Diagrama
de la
practica
Simular en
CadeSimu
No Si
Funciona
Simular
Diagrama
en escada
Parametrizacion
Puesta en
servicio
Fin
Fuente: El Autor
107
Figura 4.23 Diagrama unifilar de la prctica N 3
FUENTE: El Autor; AutoCAD; mdulo de PLC
En la Fig. 4.23 se puede observar el diagrama unifilar de la prctica N3,

en donde consta de un computador que sirve para la programacin del
Logo, que servir de control para la prctica conectado a las entradas
digitales del variador que tendr una consigna de tres frecuencia para el
control del motor
Figura 4. 24 Diagrama de control y potencia de la prctica N 3
FUENTE: El Autor; mdulo de control industrial
108
I1._ Breaker
I2._ Pulsador de paro
I3._ Fin de carrera NA (normalmente abierto)
I4._ Fin de carrera NA
I5._ Fin de carrera NA
I6._ Fin de carrera NC (normalmente cerrado)
I7._ Fin de carrera NC
I8._ Fin de carrera NC
Q1._ Contactor 1
Q2._ Contactor 2
Q3._ Contactor 4
Funcionamiento del circuito
Al accionar al Breaker (I1), se energiza el circuito, al cerrar I3 funciona Q1

dando la seal al variador, para el funcionamiento del motor en una
frecuencia, al cerrar I4 funciona Q2 dando otra seal al variador,
aumentando la frecuencia y por ende la velocidad del motor, al cerrar I5
funciona Q3 dando la ltima seal al variador para as incrementar la
frecuencia y al mismo tiempo, el motor funciona con su velocidad nominal,
al accionar I8, se desactiva Q3 reduciendo la frecuencia en el motor, por
ende su velocidad, de la misma manera al accionar I7 se desactiva Q2,
bajando ms la velocidad del motor y finalmente al accionar I2 desactivara
todo el proceso.
Diagrama Ladder
Hay distintos tipos de lenguaje para la programacin de un PLC, el ms

comn es la programacin tipo ladder o escalera.
Los diagramas ladder o escalera son esquemas de uso comn para

representar la lgica de control de los sistemas industriales ya que est
basado en los esquemas elctricos de control clsicos como se muestra
en la Fig. 4.24 y porque es ms fcil adaptarse a este tipo de lenguaje
En la Fig. 4.25 se hace referencia del circuito de la practica en diagrama

ladder
109
Figura 4.25 Diagrama ladder
FUENTE: El Autor; mdulo de PLC
Parametrizacin de entradas digitales y consigna de frecuencia
La parametrizacin se puede hacer de forma directa con los parmetros

P0701 P0708
Para la prctica se quiere realizar el arranque del variador mediante tres

entradas digitales de la siguiente forma:
Entrada 1, arranque a una frecuencia fija
Al igual que en la prctica anterior la parametrizacin es igual para la

puesta en servicio rpida, a excepcin de el parmetro P0700 (seleccin
fuente de ordenes) y P1000 (seleccin de consigna de frecuencia).
P0700= 2 Terminal
P1000= 3 Frecuencia fija
110
Tabla 4. 8 Parametrizacin de entradas digitales y frecuencia fija
Funcin de la entrada digital 1
Borne 5
P0701 = 15
Frecuencia fija 1
Borne 6
P0702 = 15
Frecuencia fija 2
Borne 7
P0703 = 15
Frecuencia fija 3
Frecuencias fijas
Frecuencia fija 1
P1001
25 Hz
Frecuencia fija 2
P1002
35 Hz
Frecuencia fija 3
P1003
58 Hz
Fuente: El Autor
111
Prueba de funcionamiento
En la fig. 4.25 del diagrama ladder se tiene de referencia lo siguiente:
I = entradas al PLC
Q= salidas digitales del PLC
De las cuales entradas se tiene 8 y salidas 3
Figura 4.26 Conexin PLC - variador
Fuente: El Autor; AutoCAD
En la Fig. 4.26 se indica la conexin entre el PLC y el variador, al igual

que la conexin de los bornes del variador.
El borne N9 es un punto comn que tiene un voltaje de 24 VDC
112
Tabla 4. 9 Datos de la prctica
Tiempo de Tiempo de
Intensida Velocida
Seales Frecuenci aceleracin de desaceleracin de
d (A) d (r.p.m.)
a (Hz) rampa (s) rampa (s)
I3 25 1,3 710 5
I4 35 1,4 1050 5
I5 58 1,8 1740 5
I8 35 1,4 1050 5
I7 25 1,3 710 5
I6 0 0 0 5
I2 0 0 0
Fuente: El Autor
4.3.6 CONCLUSIONES
Se realiz el diagrama de conexin de las entradas digitales

Se configur los parmetros del variador y las consignas de frecuencia
para la realizacin de esta practica
Se realiz el diagrama de control y ladder para la parametrizacin del
PLC
Verificar el circuito de control con el simulador CADe SIMU

Simular el diagrama ladder antes de cargar al PLC
Verificar las conexiones entre el Variador-PLC y motor
113
4.4 CONCLUSIN GENERAL
Despus de una investigacin, recopilacin de informacin necesaria y de

adjuntar los conocimientos adquiridos, se pudo completar con la
implementacin del proyecto propuesto y con la culminacin de este
documento que servir para la manipulacin de este equipo.
Se realiz las prcticas en el mdulo del variador de frecuencia,

adjuntando los datos tcnicos de un motor elctrico y realizando una tabla
de parmetros (intensidad, voltaje, potencia, frecuencia y velocidad
angular r.p.m.), para as constatar el funcionamiento del variador y del
motor.
Se construy el mdulo didctico del variador con la revisin del contenido

terico y la investigacin del mismo.
Se determin las caractersticas del equipo con el anlisis del manual de

usuario.
Los resultados adquiridos en este trabajo, son el resultado de la prctica y

largas horas de estudio.
4.5 RECOMENDACIN GENERAL
Se debe tener en cuenta que al momento de encender el mdulo, se debe

verificar que las conexiones estn bien realizadas.
Antes de cualquier maniobra en el mdulo del variador revisar y

determinar los parmetros y caractersticas que se encuentran en este
documento.
Revisar los parmetros del motor que se vaya a utilizar en el variador para
evitar daos en el equipo y daos al motor.
Se recomiendo realizar mantenimiento preventivo del mdulo de

mquinas elctricas para as poder alargar la vida til de los equipos.
Se recomienda desarrollar proyectos de innovacin tecnolgica, ya que

con ello se podr mejorar a proyectos existentes.
114
ANEXOS
115
ANEXO 1
116
ANEXO 2
117
ANEXO 3
118
ANEXO 4
119
ANEXO 5
120
ANEXO 6
121
ANEXO 7
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
2012 2013
ABRIL MAYO JUNIO JULIO NOVIEMBRE DICIEMBRE
ACTIVIDADES
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
seleccin de tema de tesis x x
aprobacin tema de tesis x x
realizacin plan de tesis x x
aprobacin plan de tesis x
asignacin de tutor x
realizacin captulo I x x
correccin y aprobacin
captulo I x
realizacin capitulo II x x
capitulo II x x
realizacin capitulo III x x
capitulo III x x
realizacin capitulo IV x x
capitulo IV x x x
pre defensa/ defensa x x
graduacin x
122
ANEXO 8
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
ANEXO 9
PROFORMA
136
ANEXOS 10
FACTURA
137
GLOSARIO
Armnicos: Son distorsiones de las ondas sinusoidales de tensin o de

corriente de los sistemas elctricos
Continuidad elctrica: Es la aptitud de conducir la corriente elctrica
Cortocircuito: Es el fallo de una lnea elctrica por el cual la corriente

elctrica pasa directamente del conductor activo o fase al neutro o tierra,
es decir es el diferencial de potencial
Cupla: Es un par de fuerza paralelas de sentido contrario y de igual

intensidad aplicadas a un mismo cuerpo
Desfase: Es la diferencia de fase entre dos cuerpos u ondas sinusoidales
Estator: Es la parte fija de una maquina rotativa (motor) y uno de los dos
elementos principales para la transmisin de potencia
Frecuencia: Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por

unidad de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico
Microprocesador: Es el circuito integrado central y ms complejo de un

sistema informtico
Magnetizacin: Es la densidad de momentos dipolares magnticos que

son imantados por un metal
Polaridad: Es la cualidad que permite distinguir cada uno de los

elementos electrnicos o elctricos
Rotor: Es el componente que gira en una mquina elctrica, sea esta un

motor o un generador elctrico
Revoluciones por minuto (rpm): Es una unidad de medida que expresa

la velocidad angular
Trmica: Relativo al calor o temperatura
Voltaje: Es una magnitud fsica que cuantifica la diferencia de potencial

entre dos puntos
138
BIBLIOGRAFA
ANDER-EGG, Ezequiel. Diccionario del Trabajo Social. Ed.Hvmanitas.

Buenos Aires. 2008.
Siemens; motores trifsicos; 2010
Siemens; Sitec gua tcnica N 2; 2009
Andrs Videla Flores; Manual de motores elctricos; Captulo I

introduccin a los motores elctricos; 2009
Siemens; Micromaster 440; Instrucciones de uso; 2012
Siemens; Micromaster 440; Parmetros; 2012
Weg; Convertidor de frecuencia; Manual de usuario; 2011
Divisin de ingenieras del campus Irapuato Salamanca de la Universidad

de Guanajuato; Modulo 5 Ahorro de energa con Variador de Frecuencia
2011
Memoria de Clase
Dr. Sixto Ramos, Mquinas elctrica 1 y 2, segundo y tercer semestre,

electricidad
Pginas Web
http://www.definicionabc.com/general/problemas.php
http://www.peoi.org/Courses/Coursessp/mac/mac2.html
http://www.filotron.com/tecnologia/archivos/ud1.pdf
http://www.infomipyme.com/Docs/GENERAL/offline/GDE_01.htm
http://www.fundibeq.org/opencms/export/sites/default/PWF/downloads/gall
ery/methodology/tools/diagrama_causa_efecto.pdf
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp2
26.html
http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm
http://www.caballano.com/arranque.htm
139

Tesis Completa JOSE NAVARRETE

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

MDULO DE MQUINAS ELCTRICAS APLICADO A UN

Proyecto profesional de Grado previa a la obtencin del Ttulo de

JOS ABRAHAM NAVARRETE AYALA

DIRECTOR DEL PROYECTO

Ing. Vctor Taco

D.M. de Quito, Agosto del 2014

El suscrito Director de Tesis:

Que el Proyecto de investigacin de tesis de grado Mdulo de mquinas

Es todo cuanto puedo certificar en honor a la verdad, facultando al

interesado a dar al presente el uso legal que estimen conveniente.

Ing. Vctor Taco

La realizacin de los mtodos y procedimientos obtenidos en el transcurso

Quito, Julio de 2014

JOS ABRAHAM NAVARRETE AYALA

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR SUCRE

Los miembros del Tribunal Examinador aprueban el informe de ejecucin

Quito, Julio de 2014

Para constancia firman

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Dr. Sixto Ramos Ing. Fredy Tamayo Ing.Enrique Barreno

Yo, Jos Navarrete con cedula de identidad, 171684281-8, en calidad de

Quito, Julio de 2014

A Dios que gua mi vida por buenos

A mis profesores, Ingenieros que

Figura 1.1Diagrama de Ishikawa aplicada al actual proyecto ....................... 4

Figura 2.1Curva de intensidad en arranque directo ..................................... 14

Figura 3.1Proceso de implementacin de un mdulo de mquinas

Figura 4. 1Diagrama de proceso: Prctica N 1 ............................................ 87

Tabla 2.1 Relacin de intensidad de arranque y plena carga admisibles en

Tabla 3.1 Simbologa ANSI .............................................................................. 56

Tabla 4.1Materiales de la prctica N 1 .......................................................... 86

En el Captulo I se describe el problema que se tiene, el medio que lo

Tambin proporciona toda la informacin que debe tener la estructura

En el Captulo II se detalla todas las caractersticas tericas de mquinas

En el Captulo III fundamentalmente se basa a la realizacin de un

Tambin se detalla la construccin del proyecto prctico, los materiales

En el Captulo IV se describe cada una de las prcticas realizadas en el

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

Al hablar de problemas, se est hablando de elementos que obstaculizan

1.1.1 TIPOS DE PROBLEMAS

Problema Social.- Es el desequilibrio, desajuste, desorganizacin o

Problema Econmico.- El problema econmico es el uso eficaz de los

Problema Tcnico.- Se dice que existe un problema tcnico cuando

1.1.2 METODOLOGA PARA SELECCIONAR UN PROBLEMA

La lluvia de ideas: Es una tcnica para generar muchas ideas sobre un

Los pasos a seguir para el desarrollo de la lluvia de ideas son:5

El mundo industrializado ha visto la necesidad de implementar nuevas

1.2 DIAGRAMA DE ISHIKAWA

El diagrama causa y efecto (Ishikawa), es una representacin grfica que

1.2.1 CONCEPTO DE CAUSA

La idea de causa intuitivamente surge del intento de explicarnos, lo que

1.2.2 CONCEPTO DE EFECTO

Es lo que sucede como consecuencia de una causa, sobre

1.2.3 PROCESO PARA LA IMPLEMENTACIN DEL DIAGRAMA DE

Definir el efecto cuya causa ha de ser identificada

1.2.4 DIAGRAMA DE ISHIKAWA APLICADA AL PROYECTO

El diagrama de Ishikawa aplicado al proyecto se muestra en lafig. 1.1

1.2.5 ANLISIS CRTICO

El estudiante del Instituto Tecnolgico Superior SUCRE, en vista de las

Desconocimiento Prdida de prestigio

El Instituto Tecnolgico Superior SUCRE, est rodeado de otras

La institucin cuenta con un espacio fsico reducido, generando un