3.

PRINCIPIO DE LA ENERGA Y RGIMEN CRTICO

Objetivo: Al terminar el captulo, el alumno aplicar el principio de la energa al flujo en

un canal para determinar la energa especfica y el tipo de rgimen.

3.1 ANTECEDENTES

Las ecuaciones de la energa y continuidad permiten resolver, con relativa sencillez, los
problemas de flujo en que se conoce el tirante en dos secciones extremas de un tramo corto
de un canal y se quiere determinar el caudal (ejemplo 1.1). La solucin es similar, aunque
ms complicada, que la del clculo del caudal en un conducto a presin, a partir de la
presin medida aguas arriba de un venturmetro y en la garganta de ste.

El clculo del tirante en alguna de las secciones del canal, a partir de los cambios en la
seccin transversal, conduce a dificultades especiales de gran inters debido a que el tirante
juega un doble papel al influir simultneamente en ambas ecuaciones. El propsito del
presente captulo es analizar con cuidado la ecuacin de la energa en flujo rectilneo para
encontrar soluciones adecuadas de ella, pero que carecen de validez en el flujo curvilneo.

3.2 ENERGA ESPECFICA

El clculo de la energa total que posee un flujo rectilneo a superficie libre en una seccin
transversal es suficiente si se realiza con los trminos de carga de presin y energa
cintica. En cambio, en flujo curvilneo habra que incluir el coeficiente de correccin de
la carga de presin, cuyo valor se debe conocer previamente. En ambos casos, la energa de
posicin es la misma una vez elegido el nivel de referencia.

La energa especfica en una seccin de un canal es la que corresponde al flujo por unidad
de peso del lquido que fluye y se mide con respecto al fondo de dicha seccin. Cuando es
de forma cualquiera, tiene el rea hidrulica A y por ella fluye el gasto Q, con V = Q/A y z
= 0 en la ecuacin 1.7, la energa especfica queda expresada en la forma:

(3.1)

Es decir, equivale a la suma de la carga de presin en el fondo y la carga de velocidad. El

valor de corresponde al ngulo de inclinacin del fondo de la seccin respecto de la
horizontal. Cuando es pequeo, cos 1.

Siendo A funcin nicamente del tirante, la energa especfica lo es tambin de l si Q es

constante. En la figura 3.1b se representa de manera grfica la ecuacin 3.1 mediante la
curva ACB con dos ramas. La abscisa de cualquier punto P sobre la curva equivale a la
energa especfica en la seccin donde ocurre la carga de presin y cos , sta a su vez
representada por la ordenada.
La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal, y la BC a la lnea OD que pasa
por el origen con inclinacin de 45. Existe una tercera rama de la curva, no mostrada en la
figura, que corresponde a las soluciones con valor negativo del tirante, sin inters prctico.
La curva muestra que, para una determinada energa especfica, existen dos valores del
tirante, llamados tirantes alternos, el menor y1 y el mayor y2, as como dos valores de la
velocidad: V1 y V2. En el punto C la energa especfica Ec es la mnima con la que puede
pasar el gasto Q a travs de la seccin y, por consecuencia, existe un solo tirante y = yc y
una sola velocidad V = Vc, de modo que

sta equivale tambin a la condicin de flujo en rgimen o estado crtico, como se

demuestra en el siguiente subcaptulo.

Cuando el tirante es mayor que yc, la velocidad es menor que Vc para el gasto dado, esto es,
la rama superior de la curva E - y cos corresponde a un rgimen de flujo con tirante
grande y velocidad pequea, conocido como subcrtico o tranquilo. Por el contrario, cuando
el tirante es menor que yc, la velocidad es mayor que Vc, es decir, un rgimen de flujo con
tirante pequeo y gran velocidad, conocido como supercrtico o rpido, representado por la
rama inferior de la curva. El tirante o la velocidad en cada rgimen adquieren el nombre
que corresponda: subcrtico o supercrtico.

Si el gasto adquiere otro valor (pero de todos modos se mantiene constante), la curva de
energa especfica cambia a las posiciones ACB y A"C"B", segn el gasto sea menor o
mayor, respectivamente, que el usado para la construccin de la curva ACB. Por otra parte,
debido a que la carga de velocidad depende del gasto pero tambin de las dimensiones de la
seccin, un cambio de alguna de stas tiene un efecto similar de desplazamiento de la curva
de energa especfica representada, que el de un cambio del gasto. Por ejemplo, en un canal
rectangular

Donde q = Q/b es el gasto unitario (por unidad de ancho). Al disminuir b aumenta q y

aunque el gasto total se mantenga constante, el efecto en el desplazamiento de las curvas es
idntico al que ocurre cuando Q aumenta y b permanece constante. En canales no
rectangulares cualquier cambio en alguna de las dimensiones de su seccin tiene efectos
similares, si bien no es posible definir propiamente un gasto unitario.

Tambin, al elegir una energa especfica E0 constante, el punto C" indica la ltima curva
intersecada por la vertical de abscisa E0. Puesto que el gasto para cada curva crece o las
dimensiones de la seccin disminuyen a medida que la curva se desplaza a la derecha,
dicho punto seala la condicin de gasto mximo que podra fluir con energa especfica
mnima E0, esto es, E0 = Ec para el gasto Qc que corresponde a la curva que pasa por C".
Idntico razonamiento se sigue cuando la dimensin de la seccin disminuye, en cuyo caso,
se obtiene la dimensin mnima con la misma Ec.

Figura 3.1. Curvas energa especfica-tirante para gasto constante, en la seccin de un canal
con pendiente.
Cuando es pequeo, cos 1.

3.3 RGIMEN CRTICO

3.3.1 Condicin de gasto constante

En el subcaptulo anterior se expuso que un gasto conocido puede fluir por una seccin
dada de un canal con dos posibles tirantes, caractersticos de dos tipos diferentes de
rgimen, y la misma energa especfica; es decir, que alguno de los dos regmenes puede
ocurrir para cada valor de la energa especfica.

Un camino lgico para explorar la diferencia entre los dos tirantes consiste en analizar
primero el que representa el punto C de la figura 3.1b, ubicado en la condicin lmite entre
los dos regmenes alternos, para el que la energa especfica es la mnima con que puede
fluir el gasto conocido a travs de la seccin del canal.

Para un gasto constante y suponiendo que es tambin constante, la derivada con respecto
a y de la ecuacin 3.1 es
Donde T = dA/dy (ecuacin 1.2). Adems, en el subcaptulo 1.3 se propuso la definicin
ms amplia del nmero de Froude en canales de gran pendiente (ecuacin 1.4) que es

(3.2)

Donde

(3.3)

Con sta definicin, la ecuacin de la derivada se convierte en

(3.4)

Para determinar el mnimo de E se utiliza el criterio de la primera derivada (dE/dy = 0) y de

la ecuacin 3.4 se obtienen dos ecuaciones equivalentes entre s, a saber

(3.5a)

(3.5b)

La ltima tambin se puede escribir en la forma

(3.5c)

La ecuacin 3.5, en cualquiera de sus formas, impone las condiciones del flujo en rgimen
crtico, coincidentes con el punto de energa especfica mnima o crtica. La ecuacin 3.5a
coincide con la misma definicin del flujo en rgimen crtico presentada en el subcaptulo
1.3. La ecuacin 3.5b muestra una clara relacin entre el gasto en la seccin, sus elementos
geomtricos y el ngulo de inclinacin del canal en dicha seccin. Cuando el canal es de
pendiente pequea, g = g/ en las ecuaciones 3.5 a, b, y c.

Por todo lo anterior, es vlido considerar que la rama superior de la curva E - y cos en la
figura 3.1b corresponde al rgimen subcrtico o tranquilo y la inferior, al supercrtico o
rpido, y que en cada rgimen el tirante o la velocidad adquieren el nombre que
corresponda: subcrtico o supercrtico.

De acuerdo con la ecuacin 3.5c, la energa especfica mnima en un canal se obtiene de la

expresin

(3.6)

Las ecuaciones anteriores son vlidas cualquiera que sea la geometra de la seccin del
canal. Sin embargo, se consider constante al derivar la ecuacin 3.5 pero en rigor vara
realmente con el tirante y por ello las ecuaciones resultantes no son del todo exactas, si bien
su grado de precisin es suficiente para las secciones ms comunes en la prctica. El
desarrollo del subcaptulo 3.9 est dedicado a corregir el error cometido al definir el
rgimen crtico en canales de seccin compuesta, para los cuales la correccin adquiere
mayor importancia.

3.3.2 Condicin de energa especfica constante

En las curvas de la figura 3.1b se considera el caso de energa especfica E0 constante, para
encontrar con ella la variacin de Q y la magnitud del gasto mximo que podra fluir a
travs de la seccin de dimensin conocida con dicha energa especfica. El valor mximo
de Q corresponde al de la ltima curva E - y cos intersecada en el punto C" por la vertical
de abscisa E0.

Vale aqu tambin que el cambio en la dimensin de la seccin con gasto constante tenga
un efecto equivalente al cambio de gasto con dimensin constante de la seccin y que la
determinacin del mximo equivalga a obtener la dimensin mnima.

De la ecuacin 3.1 se tiene Q = A(E0 - y cos )1/2

En sta, para y = 0, Q = 0, y para y cos = E0, Q = 0, y existe un mximo de Q entre estos

dos valores. En efecto, la curva Q y cos que se muestra en la figura 3.2 representa el
lugar geomtrico de la ecuacin anterior con la forma general para las secciones ms
usuales, donde se observan dos valores de y para cada valor de Q, excepto en el mximo.
Para obtener el tirante nico correspondiente al gasto mximo, se puede acudir nuevamente
al criterio de la primera derivada
Con dA/dy = T, se obtiene: E0 - y cos = A cos / 2T

Figura 3.2. Curva gasto-tirante para energa especfica constante,

en un Canal con pendiente. Cuando es pequeo, cos 1.

Por otra parte, de la ecuacin 3.1, E0 y cos = Q2/2g A2, por tanto, resulta

Que es idntica a la ecuacin 3.5b y muestra que el gasto mximo o crtico Q = Qc ocurre
para el rgimen crtico de energa especfica mnima Ec = E0, esto es

Esto significa que el rgimen crtico no slo define la energa especfica mnima para fluir
un gasto conocido, sino tambin dicho gasto es el mximo que puede fluir con dicha
energa especfica mnima. sta corresponde tambin a la dimensin mnima de la seccin
cuando el gasto total permanece constante.

El caso de energa especfica constante se ilustra con el comportamiento del flujo antes y
despus de una compuerta deslizante, situada cerca del punto medio de una parte
sobreelevada del fondo en un canal rectangular de pendiente pequea u horizontal (figuras
3.3 a y b), donde la energa especfica E0 antes de la compuerta, queda referida al nivel de
la parte sobreelevada y se considera constante para cualquier valor del gasto.

Figura 3.3. Compuerta deslizante actuando o no como control en un canal

Cuando la compuerta se cierra, el tirante y1 aguas arriba es igual a E0, mientras que el de
aguas abajo y1 es cero. Si la compuerta se abre parcialmente una cantidad menor que yc, el
perfil del flujo adopta la condicin y1 > yc y y2 < yc, como se muestra en la figura 3.3a.
Cuando la compuerta se abre totalmente, los niveles aguas arriba y aguas abajo deben ser
iguales: y1 = y2 = yc como se muestra en la figura 3.3b, y el gasto debe ser el mximo,
creando las condiciones de flujo sobre un vertedor de cresta ancha. En esta situacin, con
Ac / Tc = yc en la seccin rectangular, de la ecuacin 3.5c: V /2g = yc/2; E0 = Ec = 3 yc/2;
yc = 2 Ec/3 y el gasto unitario que descarga el vertedor es el mximo, de magnitud

(3.7)

Donde Ec es la energa especfica del flujo sobre la cresta. Con = 1, el coeficiente C en el

sistema internacional resulta 1.7049m1/2 s1. La ecuacin 3.7 es vlida con la condicin de
que se forme el tirante crtico en alguna seccin sobre la parte alta del vertedor, ya que los
experimentos han mostrado que yc no ocurre al final de la cresta, sino antes de ella (ejemplo
3.7).

Es necesario destacar que las condiciones de flujo rectilneo crtico utilizadas en la

discusin anterior se logran slo si el vertedor es de cresta ancha (fondo plano). Un fondo
curvo en dicho vertedor puede significar condiciones de flujo curvilneo y de rgimen
crtico distintas, y la invalidez del valor C = 1.7049 en la ecuacin 3.7. En un captulo
posterior se presenta el anlisis del flujo sobre fondos curvos y sus condiciones en rgimen
crtico.

Para entender mejor lo hasta aqu expuesto, se presenta el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.1.

Un canal rectangular de 2.25m de ancho y pendiente pequea conduce un caudal de 4.5m3/s

con energa especfica de 1.68m ( = 1).

a. Determinar los tirantes alternos y el rgimen del flujo en que se encuentran para la
E prescrita.
b. Calcular y dibujar la curva E - y, con el fin de verificar los resultados del caso
anterior, obteniendo tambin la energa especfica mnima y el tirante
correspondiente a ella
c. Resolver la misma situacin del caso anterior cuando el ancho del canal cambia a
3m y a 1.8m
d. Calcular el gasto mximo que puede fluir por la seccin del canal cuando Ec =
1.68m.

Solucin a. La energa especfica debe ser

(a)

Siendo el gasto unitario q = 4.5/2.25 = 2m2/s, la ecuacin anterior se convierte en y3 1.68

y2 + 0.2039 = 0.

De su anlisis se deduce que existen tres valores de y (dos positivos y uno negativo) que la
satisfacen. Estos son: 1.60m, 0.399m, 0.319m, pero slo los valores positivos pueden ser
fsicamente posibles. El primero corresponde al tirante alterno mayor y el segundo al
menor.

Solucin b. La ecuacin a resulta

La tabla 3.1 muestra los valores de y y E obtenidos de esta ecuacin.

La figura 3.4 muestra la curva E-y y la verificacin solicitada. La energa especfica

mnima es de 1.113m y el tirante crtico correspondiente de 0.742m. En efecto, con yc =
0.742m, Vc = 2/0.742 = 2.6954m/s, Fc = 2.6954/ = 1, Ec = 0.742 + (2.6954)2 /
2
19.62 = 1.113m. Esto significa que el gasto unitario de 2m /s requiere de una energa
especfica mnima de 1.113 m para poder fluir en el canal de 2.25m de ancho.

Y E y E y E
0.3 2.565 0.742 1.113 1.3 1.421
0.35 2.014 0.8 1.119 1.4 1.504
0.4 1.674 0.9 1.152 1.5 1.591
0.5 1.315 1.0 1.204 1.6 1.680
0.6 1.166 1.1 1.268 1.7 1.771
0.7 1.116 1.2 1.342
Tabla 3.1. Valores de y y E, en m, en la solucin b del ejemplo 3.1

Solucin c. Aunque el gasto total es constante, los unitarios cambian a los valores:

y las ecuaciones resultan distintas para cada gasto unitario, a saber:

cuya representacin grfica se muestra tambin en la figura 3.4, donde se sealan los
valores de yc y Ec para ambas. Como ya se haba mencionado, lo anterior muestra que es
suficiente cambiar la dimensin horizontal de la seccin del canal para que haya un cambio
de ubicacin de la curva E - y aunque el gasto total sea constante.

Solucin d. La interseccin de las rectas E = 1.68m y y = yc en la figura 3.4 ocurre para yc

= 1.12m. Sustituyendo este valor en la ecuacin (a) se obtiene que qc = 3.712m2/s, es decir,
E = 1.68m es la energa especfica mnima del flujo en el canal cuando el gasto unitario es
de 3.712m2/s. Si el ancho del canal es de 2.25m el gasto total debe aumentar a Q =
8.352m3/s para que esto ocurra. Si el gasto total tiene que ser de 4.5m3/s, el ancho del canal
debe ser b = 4.5/3.712 = 1.2123m.

Se puede comprobar que los valores de yc y qc satisfacen la ecuacin 3.5b del rgimen
crtico. En efecto, dicha ecuacin se puede escribir en la forma Q2/g b2 = q2/g = b yc3/b.

Por tanto
 Figura 3.4. Curvas energa especfica-tirante del canal en el ejemplo 3.1

3.4 FLUJO EN UNA TRANSICIN

3.4.1 Definicin del problema

Los conceptos de energa especfica y rgimen crtico permiten analizar el comportamiento

del perfil del flujo a lo largo de un tramo de canal de pendiente pequea donde cambia el
nivel de su plantilla, las dimensiones de su seccin o ambas. La estructura hidrulica en que
se producen dichos cambios se conoce comnmente como transicin y las variaciones se
cuantifican a lo largo de la coordenada x, positiva en la direccin del movimiento. Aqu se
analiza la transicin en un canal rectangular sin considerar la prdida de energa que se
produce en ella, con el fin de simplificar la exposicin pero sin limitar los resultados, ya
que pueden generalizarse fcilmente a otras formas de seccin. En un captulo posterior se
trata de nuevo el mismo problema, con la inclusin de la prdida que se produce y los
cambios de seccin ms comunes en la prctica.

En primer lugar se estudia el flujo de un caudal constante en una transicin en la cual

tambin se mantiene constante el ancho de la seccin pero cambia el nivel de su plantilla e
induce modificaciones a su energa especfica. En el caso de un canal no rectangular la
discusin equivaldra a considerar una seccin de dimensiones constantes. Despus se
analiza el caso en que el ancho cambia a lo largo de la transicin pero el fondo del canal
mantiene su nivel.

3.4.2 Canal de ancho constante

a) Plantilla ascendente

La figura 3.5a corresponde al caso en que la plantilla asciende el desnivel total z (dz/dx >
0). La ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 conduce a

(3.8)

Las variaciones del tirante pueden analizarse a partir de los cambios de energa especfica
en la curva E - y asociada al gasto del canal, de manera que para un valor conocido de E1,
existen dos posibles tirantes y1, representados por los puntos A y A en la figura 3.5b.

Debido a que E2 = E1 z , existen tambin dos posibles valores de y2, representados en esa
misma figura por los puntos B y B que corresponden a dos soluciones fsicamente
posibles.

El punto A reproduce la situacin del flujo cuando y1 > yc , de manera que habra que pasar
a B o B. Para encontrar la solucin correcta se analizan los recorridos posibles de A a B o
de A a B. El primero es factible siguiendo la curva E y y la solucin es y2 < y1. Para el
segundo, si se pasa de A a B siguiendo la curva E - y, y despus de B a B sobre la vertical,
esto significara que cambiara el ancho de la seccin para poder cruzar curvas E - y de
gasto distinto al de la seccin 1, lo que va en contra de la hiptesis de partida (gasto y
ancho constantes).

El recorrido de B a B siguiendo la misma curva E - y muestra que la energa especfica a lo

largo de la transicin tendra que disminuir por abajo de E2 hasta llegar a la mnima (punto
C), y despus aumentar de nuevo hasta el mismo valor de E2.
 Figura 3.5. Comportamiento del flujo en una transicin de un canal rectangular
de ancho constante, cuando hay ascenso de la plantilla (escaln positivo)

Esto podra acontecer nicamente si el fondo de la transicin se eleva por encima del de la
seccin 2, lo suficiente para llegar a C, formar el tirante crtico y despus volver al nivel de
la seccin 2, lo cual queda representado en la figura 3.5a con lnea discontinua. Al no tener
una transicin con esta geometra, el punto B sera inaccesible y no representara una
solucin del problema.

Por tanto, si y1 > yc, el nico tirante posible en la seccin 2 es el representado por el punto
B, donde yc < y2< y1. Esto significa que siempre hay un decremento del tirante al pasar de 1
a 2, pero se mantiene el rgimen subcrtico, lo que es sorprendente, ya que sera de
esperarse ms bien un incremento del tirante por la presencia del escaln.

El punto A muestra la situacin cuando y1 < yc, y la primera solucin ocurre si y1 queda
representado por B, tambin en rgimen supercrtico, al seguir el recorrido en la curva de
A a B. En este caso y2 > y1, lo que equivale a un incremento del tirante al pasar de 1 a 2.

El punto B es inaccesible desde B, a menos que hubiese cambios en el nivel del piso de la
transicin semejantes a los discutidos en el recorrido de B a B. Es decir, el nico y2 factible
es el representado por B, de modo que y1 < y2 < yc.

Cuando y1 > yc, en la figura 3.5b tambin se muestra que la altura mxima del escaln, que
evita alteraciones del flujo aguas arriba, es zc = E1 Ec, donde Ec es la energa especfica
mnima posible para pasar el caudal. En estas condiciones, el punto que representa las
condiciones del flujo a lo largo de la transicin se mueve de A a C y el tirante yc ocurre en
la seccin 2. El tirante crtico se mantiene hacia adelante o cambia a otro valor, segn las
condiciones que imponga el flujo en el canal aguas abajo.

Un razonamiento anlogo es vlido cuando y1 < yc, excepto que el punto se mueve de A a
C. Cuando la altura del escaln de ascenso es z = zc y despus el nivel de la plantilla de
la transicin vuelve al original de la seccin 1 (figura 3.6a), el punto que representa al flujo
del lado aguas arriba (figura 3.6b) se mueve de A a C, o de A a C, y despus queda libre de
volver a la rama de rgimen subcrtico o de continuar hacia la de supercrtico, segn las
condiciones que imponga el canal aguas abajo. Si existe algn control, o si la pendiente del
canal obliga a un tirante normal mayor que el crtico, la tendencia ser hacia el rgimen
subcrtico, en caso contrario, hacia el supercrtico. As se concluye que cualquiera de los
regmenes en el lado aguas arriba puede pasar a cualquier otro en el lado aguas abajo
cuando z sea el mximo, zc , sin que ocurran alteraciones en las condiciones del flujo
aguas arriba de la transicin.

Si z es suficientemente grande para hacer que E2 sea menor que la energa especfica
mnima, no existe solucin posible; es decir, los tres valores prescritos de Q, E1 y z no
pueden existir de manera simultnea en la transicin. En efecto, si z > zc el gasto Q no
puede fluir con la energa especfica E2 resultante sin alterar las condiciones de tirante y
energa especfica aguas arriba. Para ello se tendra que establecer un nuevo estado
permanente que obligara a aumentar a y1, y con ste alterar E1 a un nuevo valor compatible
con la altura z y la energa especfica E2 = Ec , es decir, E1 = Ec z .

Figura 3.6. Efecto de un escaln ascendente de altura crtica

b) Plantilla descendente

En la figura 3.7a se presenta el caso en que la plantilla desciende (dz / dx < 0) el desnivel
total z, de manera que

(3.9)

Los puntos A y A de la figura 3.7b representan los dos posibles tirantes y (alternos de la
energa especfica E1), y B y B, los respectivos de E2.
Reiterando el mismo anlisis del caso anterior, se tienen las siguientes conclusiones:

- Cuando y1 > yc, el nico tirante y2 posible es el representado por B, esto es, y2 > y1 > yc y
siempre hay crecimiento del tirante de 1 a 2. El punto B es inaccesible, a menos que el
perfil del fondo de la transicin siguiera el indicado por la lnea discontinua en la figura
3.7a.

- Cuando y1 < yc , el nico tirante y2 posible es el representado por B, esto es, y2 < y1 < yc y
siempre decrece el tirante de 1 a 2. El punto B es inaccesible desde A.

Figura 3.7. Comportamiento del flujo en una transicin de ancho constante,

cuando hay descenso de la plantilla (escaln negativo)

3.4.3 Canal de ancho variable

Una transicin en que cambia el ancho de la seccin pero no el nivel del fondo y el gasto
total se mantiene constante, se trata como de energa especfica tambin constante.
Nuevamente, si 1 es la seccin aguas arriba y 2 la de aguas abajo se debe cumplir que

(3.10)

Las races de la ecuacin 3.10 corresponden a los posibles tirantes y2, y para elegir el
correcto es necesario analizar el comportamiento del flujo. Con el fin de simplificar el
anlisis, conviene referirse al caso de una seccin rectangular, figura 3.8a, donde b2 es el
ancho de la seccin 2 y q2 = Qb2 el gasto unitario en la misma. La ecuacin 3.10 se
convierte en
 (3.11)

existiendo inicialmente el gasto q1 = Q/b1 en la seccin 1. De este modo, el problema se

convierte en uno de E constante pero de q variable, como se muestra en la figura 3.8d.

De esta manera y de acuerdo con lo que indica dicha figura, se pueden presentar los
siguientes casos:

a. y1 > yc, b2 > b1, q2 < q1, por tanto y2 > y1; es decir, el tirante crece de 1 a 2
b. y1 > yc, b2 < b1, q2 > q1, por tanto y2 < y1; es decir, el tirante decrece de 1 a 2
c. y1 < yc, b2 > b1, q2 < q1, por tanto y2 < y1; es decir, el tirante decrece de 1 a 2
d. y1 < yc, b2 < b1, q2 > q1, por tanto y2 > y1; es decir, el tirante crece de 1 a 2

Los casos b) y d) necesitan de algunas aclaraciones adicionales. La disminucin de b no

puede ser mayor que la correspondiente a qc , de manera que el ancho mnimo es

(3.12)

Toda vez que si b2 < bc , en el caso b) origina una contraccin que altera las condiciones del
flujo en la seccin 1, modifica el tirante y1 y con ste a E1. En este caso, la contraccin
influye de manera importante en las condiciones del flujo aguas arriba y se convierte en un
tipo especial de control llamado estrangulamiento, por la forma en que acta. Para este
mismo caso, si b2 = bc en la seccin 2 y despus se ampla al ancho final b3 = b1 (figura
3.8a), el tirante en 2 es yc para qc y despus disminuye cambiando el rgimen a supercrtico
y ubicndose la solucin en la rama inferior correspondiente a q2 = q1 (figura 3.8 b y c).
 Figura 3.8. Cambio de rgimen al disminuir el ancho del canal

Si b2 < bc , en el caso d) origina un cambio de rgimen supercrtico a subcrtico, que slo se

produce mediante un salto hidrulico (captulo 4).

En la prctica las transiciones son combinadas, es decir, en forma simultnea hay escaln y
cambio de seccin tanto en la forma como en sus dimensiones, y su anlisis se hace
siguiendo razonamientos similares. El problema de seleccionar las dimensiones mnimas de
la seccin se puede plantear en canales no rectangulares y es de gran inters prctico. A
menudo acontece que una contraccin local se tiene que introducir para reducir, por
ejemplo, el costo de un puente cuando el canal pasa abajo de un camino, o bien, para pasar
de un canal trapecial a una alcantarilla de seccin circular abajo del camino. En esos casos
resulta esencial conocer la magnitud tolerable de la contraccin y la altura mxima del
escaln para que no haya alteracin de las condiciones del flujo aguas arriba, eligiendo la
seccin ms pequea capaz de sostener el mismo gasto para una energa especfica dada,
con velocidad de flujo mayor pero un costo menor. Dicha seccin ser la que opere en
rgimen crtico como aqu se ha expuesto. En el subcaptulo 3.6 se presenta el anlisis con
mayor detalle.

Ejemplo 3.2.

La contraccin en el canal rectangular mostrado en la figura 3.9 es suficientemente gradual

y lisa como para despreciar la prdida de energa que pudiera ocurrir. En ella no existe
cambio en el ancho de plantilla, slo en su nivel, pudiendo considerar = 1.
 a. Conocidas las condiciones en la seccin 1, determinar las de la seccin 2 para el
gasto unitario indicado
b. Encontrar zc que puede admitir la transicin sin que se altere el tirante en la
seccin 1
c. Si el ancho del canal se contrae gradualmente hasta que q = 2.5 m2/s, sin existir
cambio en la elevacin de la plantilla, determinar el tirante despus de la
contraccin
d. Cul sera el ancho mnimo en la contraccin sin que se alteren las condiciones
aguas arriba?
e.

Figura 3.9. Transicin en el canal del ejemplo 3.2

Solucin a. Siendo el gasto por unidad de ancho q = 2m2/s , y y1 = 1.60m, la energa

especfica en la seccin 1 es la misma del ejemplo 3.1; esto es, E1 = 1.68m.

De la ecuacin de energa entre las secciones 1 y 2 resulta E1 - z = y2 + , o bien,

sustituyendo los valores numricos, se tiene: y2 + = 1.50. Adems, al ordenar los

trminos, con V2 = 2/y2 se obtiene la ecuacin: y -1.5y + 0.204 = 0.

De su anlisis se deduce que existen tres valores de y2, dos positivos y uno negativo, que la
satisfacen. Estos son: 1.395m, 0.439m y 0.334m, sin embargo, fsicamente existe un solo
tirante en la seccin 2 que satisface las condiciones de la seccin 1 y que se debe elegir
entre los dos valores positivos.

La curva de energa especfica del canal aclara el valor correcto del tirante. En la figura 3.4
se muestra la curva E - y correspondiente al gasto unitario q constante, debido a que no
cambia el ancho del canal. En la seccin aguas arriba del escaln el flujo tiene energa
especfica E1 mayor que la mnima, toda vez que el tirante es mayor que el crtico y queda
representado por el punto A sobre la rama superior de la figura 3.5b, esto es, en rgimen
subcrtico. A su vez, el punto A representa el valor y1 = 0.399m obtenido en el caso a) del
ejemplo 3.1.

De acuerdo con el anlisis de la seccin 3.4.2 (plantilla ascendente), las condiciones en la

seccin 2 corresponden a la energa especfica: E2 = E1 z , y los tirantes posibles
quedan representados por los puntos B y B en las intersecciones de la lnea E = E2 con la
curva E - y. Sin embargo, el nico tirante posible en la seccin 2 es el representado por B,
para el que y2 = 1.395m. Esto es, la superficie del agua desciende en la direccin del flujo.

Solucin b. El valor zc corresponde al que obligue al tirante crtico en la seccin 2. De

acuerdo con la figura 3.4, yc = 0.742m, y Ec = 1.113m, por tanto, de la ecuacin 3.8 se
obtiene zc = 1.68 1.113 = 0.567m

Solucin c. La energa especfica E1 = 1.68m se mantiene constante, pero q cambia a

2.5m2/s. Se tiene que

Esto significa moverse sobre una vertical, desde el punto de abscisa E1 = 1.68m, a la curva
q = 2.5m2/s sobre la rama superior de las dibujadas en la figura 3.4, siendo y2 < y1. La
solucin y2 = 1.547m es la nica posible.

Solucin d. En la figura 3.4, la interseccin de la vertical de abscisa E = 1.68m y la lnea

inclinada que seala la ubicacin de yc en las distintas curvas indica que yc = 1.12m, de

modo que debe cumplirse, 1.12 + = 1.68 y de aqu, qc = 3.712 m2/s. Dado que Q =
3
4.5m /s en el ejemplo 3.1, de la ecuacin 3.12 se obtiene. bc = 4.5 / 3.712 = 1.212m . Esto
es, el ancho debe cambiar de 2.25m en la seccin 1 al mnimo de 1.212m en la 2.

3.5 CLCULO DE LAS CONDICIONES CRTICAS CUANDO SE CONOCEN

LAS DIMENSIONES DE LA SECCIN

3.5.1 Tirante crtico y energa especfica mnima

Las condiciones en que se desarrolla el rgimen crtico en un canal deben satisfacer las
ecuaciones 3.4b y 3.6, cualquiera que sea la forma y dimensiones de su seccin. Elegida la
geometra de sta, para un gasto o energa especfica mnima conocida existe un tirante
crtico nico y viceversa.

El problema ms comn consiste en determinar el tirante crtico y la energa especfica

mnima cuando se conocen las dimensiones de la seccin y el gasto. Para determinar dicho
tirante es suficiente con probar distintos valores en la ecuacin 3.5b hasta que sta se
verifique. Cuando se trabaja con computadora se sigue el mtodo de Newton-Raphson para
acelerar la convergencia de las iteraciones, de manera que el valor para la i + 1 sea

(3.13)

Donde yi es el tirante crtico en la iteracin i y de la ecuacin 3.5b:

(3.14)

(3.15)

donde dT/dy es la variacin del ancho de la superficie libre con respecto al tirante. En las
tablas 1.1 y 1.2 se encuentran las expresiones de dT/dy, correspondientes a las distintas
formas de seccin.

La energa especfica mnima se calcula directamente de la ecuacin 3.6.

3.5.2 Tirante crtico y gasto

El segundo problema consiste en calcular el tirante crtico y el gasto cuando se conoce la

geometra de la seccin y la energa especfica mnima Ec. La convergencia de las
iteraciones sigue siendo a travs de la ecuacin 3.13, pero ahora, de acuerdo con la 3.6, las
funciones son:

(3.16)

(3.17)

con las mismas aclaraciones de antes para dT/dy .Una vez conocido el tirante crtico, el
gasto se calcula de la ecuacin 3.5b.

3.5.3 Soluciones directas

Para las secciones ms comunes en canales artificiales se han desarrollado ecuaciones ms

sencillas, o bien diagramas que permiten la solucin directa de los problemas anteriores. A
continuacin se exponen los desarrollos donde se introdujo g = g cos / como una
constante.

a) Seccin rectangular

Para el ancho b, la ecuacin 3.5b resulta:

y al hacer q = Q/ b, el tirante crtico es

(3.18)

lo que permite su clculo directo.

Con Ac / Tc = yc , de la ecuacin 3.6 se obtiene

(3.19)

Esto es, Vc2 / 2g = yc cos 2

b) Seccin trapecial

Con ancho de plantilla b y talud k , la ecuacin 3.5b se convierte en

(3.20a)

o bien, multiplicando ambos trminos por k 3/2/b5/2, se tiene

(3.20b)

En la figura 3.10 se presenta la curva que relaciona los trminos a ambos lados de la
ecuacin 3.20b, y permite una determinacin suficientemente precisa del tirante crtico
cuando se conoce el gasto y la geometra de la seccin.

De la ecuacin 3.6 se tiene

que simplificada y escrita en trminos adimensionales queda

(3.21)

En la figura 3.10 se presenta grficamente la ecuacin 3.21 y permite la determinacin

suficientemente precisa de la energa especfica mnima cuando se conoce el tirante crtico
o viceversa. El gasto tambin se obtiene a travs de la otra curva dibujada al conocer a k yc
/b cos .

Para tener otro procedimiento alternativo de clculo, el autor ha derivado ecuaciones

aproximadas con este propsito. De la ecuacin 3.20a se obtiene

o bien

(3.22)

Al comparar las ecuaciones 3.18 y 3.22 se deduce que

(3.23)

donde ycr es el tirante crtico en una seccin rectangular del mismo ancho de plantilla que la
trapecial, y f 1 una funcin de la geometra del canal y de su tirante crtico, que es
 (3.24)

Sustituyendo la ecuacin 3.23 en la 3.24 resulta

(3.25)

Figura 3.10. Curvas para determinar el tirante crtico y la energa

especfica mnima en secciones trapeciales.

Adems, con

(3.26)

la ecuacin 3.25 se escribe de manera ms sencilla como sigue

 (3.27)

y permite calcular a f por un procedimiento iterativo. Con el valor de f y la ecuacin 3.23 se

obtiene el tirante crtico buscado.

Para eliminar las iteraciones u obtener un valor inicial de f en las mismas, es posible un
desarrollo en serie del binomio en la ecuacin 3.27, como se indica a continuacin

Efectuando la divisin resulta

Puesto que f 1 y para las geometras usuales < 1, los productos f de orden superior (del
cuadrtico en adelante) son despreciables. Por tanto, al despejar f se obtiene

(3.28)

La ecuacin 3.28 es sencilla y fcil de recordar, pero es vlida siempre que haya
convergencia en la serie binomial, lo que se consigue si 2 f < 1, o bien de la ecuacin
3.26 si < 0.6, o tambin de la ecuacin 3.26 si

(3.29)

Agroskin obtuvo, por su parte, otra ecuacin que es

(3.30)

En la figura 3.10 se comparan las grficas de las ecuaciones 3.28 y 3.30 con la correcta de
la ecuacin 3.20b. En ella se observa que las dos primeras tienen una precisin aceptable si
Qk3/2/ b5/2 1. Con valores mayores, los resultados se apartan bastante de los correctos.

Para hacer esta comparacin, se transform la ecuacin 3.23 utilizando los parmetros
adimensionales de dicha figura, como sigue

(3.31)

Straub considera que cuando Q / b2.5 < 0.1, puede usarse la ecuacin correspondiente a
canal rectangular en el clculo del tirante crtico en un trapecial.

c) Seccin circular y herradura

De la ecuacin 3.5b se puede plantear una semejante a la 3.20a, que es

donde el segundo trmino es una funcin del parmetro yc/D.

En la figura 3.11 se presentan las curvas para obtener el tirante crtico en estas secciones
cuando se conoce el gasto en el canal. Las tablas 2.8 y 2.9 tienen el mismo propsito.

Para la seccin circular, Straub (1982) propuso una ecuacin semiemprica para el tirante
crtico

(3.32)

vlida cuando: 0.02 0.85.

De manera semejante al canal trapecial se puede derivar una ecuacin del tipo

con la que se obtiene la energa especfica mnima en un canal circular o herradura cuando
se conoce el tirante crtico. En la figura 3.11 se muestran las curvas que representan la
ecuacin anterior para ambas secciones. A partir de ellas se obtiene el gasto en el canal con
las otras curvas, una vez conocida la relacin yc/D. En las tablas 2.8 y 2.9 se encuentran
tambin los mismos valores.

Figura 3.11. Curvas para determinar el tirante crtico y la

energa especfica mnima en secciones circular y herradura

Ecuaciones como la 3.32, o la misma figura 3.11, muestran que cuando yc = D, Q = , toda
vez que en la ecuacin general 3.4b, Tc = 0. sta es una propiedad general de todos los
conductos abovedados, en los que el tirante crtico de cualquier gasto, por grande que ste
sea y pequeo aqul, es menor que la altura total del conducto.

d) Seccin triangular

Con talud k en las orillas, se hace b = 0 en la ecuacin 3.20a y se obtiene

(3.33a)
Al despejar resulta

(3.33b)

que permite el clculo directo del tirante crtico.

Sustituyendo Ac /Tc = yc/2 (de la tabla 1.1) en la ecuacin 3.6, se obtiene

esto es

(3.34)

con lo que tambin se tiene el clculo directo de la energa especfica mnima cuando se
conoce el tirante crtico. Es factible tambin la solucin en que se conoce Ec, se determina
yc y de ste el gasto.

e) Seccin parablica

sta se considera simtrica respecto a un eje vertical donde y = aT 2/4. De la tabla 1.1 el
rea hidrulica y el ancho T se determinan con las expresiones:

donde c = 4/(3 a1/2) es una constante que depende de la forma de la parbola. La ecuacin
3.5b se convierte en

Al despejar al tirante crtico, resulta

 (3.35)

Tambin, de la ecuacin 3.6 resulta

(3.36)

que representan soluciones similares a las ya mencionadas para la seccin triangular.

Ejemplo 3.3.

Un canal rectangular de pendiente pequea y 2m de ancho debe conducir 3m3/s. Calcular

la energa especfica mnima necesaria para conducir dicho gasto considerando = 1(g =
g).

Solucin. El gasto por unidad de ancho es q = 3/2 = 1.5m2/s. De la ecuacin 3.18 el tirante
crtico resulta

La velocidad crtica y su correspondiente carga de velocidad son:

y la energa especfica mnima Ec = 0.612 + 0.306 = 0.918m.

El nmero de Froude crtico: Fc = 2.45 / = 1, comprueba la ecuacin 3.5a.

Ejemplo 3.4.

Un canal trapecial de pendiente pequea tiene taludes k = 1.5 y debe conducir 20m3/s para
= 1(g = g). Calcular el tirante crtico y la energa especfica mnima para los siguientes
anchos de plantilla:

a. 4.00m,
b. 1.60m.
Calcular dichos tirantes por diferentes mtodos y, en cada caso, el porcentaje de error
respecto del valor exacto.

Solucin a. Mtodo exacto. Utilizando iteraciones en la solucin de la ecuacin 3.5b de

acuerdo con el procedimiento indicado en la seccin 3.5.1, se tiene

El rea hidrulica crtica y el ancho crtico de la superficie libre son: Ac = (4 + 1.5yc) yc ;

Tc = 4+ 3yc. El valor de G resulta de la ecuacin 3.14 y G corresponde a la seccin
trapecial en la ecuacin 3.15, con ayuda de la tabla 1.1. Las iteraciones se resumen en la
tabla 3.2 donde resulta que el tirante crtico exacto es yc = 1.17105m.

yc A T
G G G/G
en m en m2 en m
1.00 5.5 7.0 17.0069 80.56 0.21
1.21 7.0362 7.63 4.8795 130.57 0.037
1.1726 6.7529 7.5178 0.1869 120.46 0.0016
1.171 6.7409 7.513 0.0055 120.04 0.00005
1.17105 6.7412 7.5132 0.0005 120.05 0.00000
Tabla 3.2.Resumen de iteraciones en la solucin a) del ejemplo 3.4.

Solucin grfica utilizando la figura 3.10: 0.367

De la curva Q, k yc / b = 0.44, por tanto: yc = = 1.1733m

Con error = + 0.2 por ciento respecto del valor exacto.

Mtodos aproximados. El tirante crtico en seccin rectangular del mismo ancho resulta

De la ecuacin 3.26: = = 0.51222 < 0.6, y de la 3.28

Por tanto, de la ecuacin 3.23: yc = 1.36591 (0.85416) = 1.167m; = 0.35 por ciento.

Segn Agroskin, de la ecuacin 3.30 se tiene

Por tanto, de la ecuacin 3.23: yc = 1.170m; = 0.09 por ciento de error.

Con f = 0.85416 obtenido de la ecuacin 3.28, un valor ms preciso se determina de la

ecuacin 3.27 de la siguiente manera:

por lo que yc = 1.36591 (0.85781) = 1.1717, = + 0.06 por ciento de error.

Con yc = 1.171m, la velocidad crtica resulta: Vc = = 2.967m/s, y de la ecuacin

3.5a, el nmero de Froude crtico es Fc = 2.967 / = 1, que comprueba el

resultado. La carga de velocidad crtica es = 0.449m y la energa especfica

mnima Ec = 1.171 + 0.449 = 1.62m, o bien, para k yc/b = 1.5 (1.171) / 4 = 0.439, de la
misma figura 3.10 resulta que k Ec / b = 0.61, y por tanto

Solucin b. Con el mismo desarrollo de la solucin a, resulta como valor exacto yc =

1.599m.

De la figura 3.10: = 3.6227; = 1.5; yc = 1.60m

Con la ecuacin 3.28, yc = 1.4088m, = 11.89 por ciento de error.

Con el mtodo de Agroskin, yc = 2.0087 m, = + 25.62 por ciento de error. Con el valor
correcto del tirante, Ec = 2.0982 m.

Ejemplo 3.5.

Una galera circular de pendiente pequea y 2.50m de dimetro debe conducir 15m3/s.
Calcular el tirante crtico y la energa especfica mnima aceptando que = 1.05.

Solucin. Tomando en cuenta a ,(g = g/), se calcula el parmetro

De la figura 3.11 o la tabla 2.8 resulta yc / D = 0.72; es decir, yc = 0.72 (2.5) = 1.8m.

Para yc / D = 0.72, de la figura 3.11 o la tabla 2.8, Ec / D = 1.06; es decir

Utilizando la ecuacin 3.32, el tirante crtico resulta

Ejemplo 3.6.

Las condiciones del flujo aguas arriba de una transicin en un canal rectangular de
pendiente pequea imponen un caudal de 80m3/s con energa especfica de 2.50m ( =1, g
= g) cuando el ancho del canal es de 18m. Cunto debe reducirse el ancho o cambiar la
elevacin del fondo aguas abajo de la transicin para producir un cambio de rgimen?

Solucin. Al obligar a que 2.50m sea la energa especfica mnima con que fluye el gasto
dado, de las ecuaciones 3.18 y 3.19 resulta

Por tanto, el ancho mnimo es

Si en lugar de reducir el ancho se utiliza un escaln, se tiene

siendo la altura del escaln: zc = 2.50 1.894 = 0.606m, positivo o ascendente en el

sentido del flujo.

Ejemplo 3.7.

Determinar el tirante que se presenta en la seccin final de un canal rectangular horizontal

( = 1), despus de la cual se inicia una cada libre (figura 3.12). Suponer que en dicha
seccin la presin en el fondo es cero y que la seccin crtica se presenta a la distancia x
hacia aguas arriba.
 Figura 3.12. Tirante al inicio de una cada libre, del ejemplo 3.7

Solucin. Siendo q el gasto por unidad de ancho, la ecuacin de la cantidad de movimiento

entre las secciones 1 y 2 (suponiendo que el empuje hidrosttico en 2 es cero y = 1)
conduce a

(a)

Con la ecuacin de continuidad se obtiene

(b)

y resulta

(c)

Siendo 1 la seccin crtica, la energa especfica en dicha seccin es Ec, y adems

(d)

Por tanto, de la ecuacin (b)

 (e)

Sustituyendo las ecuaciones (d) y (e) en la (c) resulta la expresin

Despejando y2 se obtiene: o bien, de la ecuacin (d),

Rouse determin experimentalmente que y2 = 0.715yc ; 7 por ciento mayor que el aqu
encontrado. Henderson tambin obtuvo x = 3 a 4 yc , que corresponde a la longitud del
tramo de aceleracin del flujo, desde el crtico hasta el tirante en la seccin de despegue.

) Seccin triangular

Con talud k en las orillas, se hace b = 0 en la ecuacin 3.20a y se obtiene

(3.33a)

Al despejar resulta

(3.33b)

que permite el clculo directo del tirante crtico.

Sustituyendo Ac /Tc = yc/2 (de la tabla 1.1) en la ecuacin 3.6, se obtiene

esto es
 (3.34)

con lo que tambin se tiene el clculo directo de la energa especfica mnima cuando se
conoce el tirante crtico. Es factible tambin la solucin en que se conoce Ec, se determina
yc y de ste el gasto.

e) Seccin parablica

sta se considera simtrica respecto a un eje vertical donde y = aT 2/4. De la tabla 1.1 el
rea hidrulica y el ancho T se determinan con las expresiones:

donde c = 4/(3 a1/2) es una constante que depende de la forma de la parbola. La ecuacin
3.5b se convierte en

Al despejar al tirante crtico, resulta

(3.35)

Tambin, de la ecuacin 3.6 resulta

(3.36)

que representan soluciones similares a las ya mencionadas para la seccin triangular.

Ejemplo 3.3.

Un canal rectangular de pendiente pequea y 2m de ancho debe conducir 3m3/s. Calcular

la energa especfica mnima necesaria para conducir dicho gasto considerando = 1(g =
g).
Solucin. El gasto por unidad de ancho es q = 3/2 = 1.5m2/s. De la ecuacin 3.18 el tirante
crtico resulta

La velocidad crtica y su correspondiente carga de velocidad son:

y la energa especfica mnima Ec = 0.612 + 0.306 = 0.918m.

El nmero de Froude crtico: Fc = 2.45 / = 1, comprueba la ecuacin 3.5a.

Ejemplo 3.4.

Un canal trapecial de pendiente pequea tiene taludes k = 1.5 y debe conducir 20m3/s para
= 1(g = g). Calcular el tirante crtico y la energa especfica mnima para los siguientes
anchos de plantilla:

a. 4.00m,
b. 1.60m.

Calcular dichos tirantes por diferentes mtodos y, en cada caso, el porcentaje de error
respecto del valor exacto.

Solucin a. Mtodo exacto. Utilizando iteraciones en la solucin de la ecuacin 3.5b de

acuerdo con el procedimiento indicado en la seccin 3.5.1, se tiene

El rea hidrulica crtica y el ancho crtico de la superficie libre son: Ac = (4 + 1.5yc) yc ;

Tc = 4+ 3yc. El valor de G resulta de la ecuacin 3.14 y G corresponde a la seccin
trapecial en la ecuacin 3.15, con ayuda de la tabla 1.1. Las iteraciones se resumen en la
tabla 3.2 donde resulta que el tirante crtico exacto es yc = 1.17105m.

yc A T
G G G/G
en m en m2 en m
1.00 5.5 7.0 17.0069 80.56 0.21
1.21 7.0362 7.63 4.8795 130.57 0.037
1.1726 6.7529 7.5178 0.1869 120.46 0.0016
 1.171 6.7409 7.513 0.0055 120.04 0.00005
1.17105 6.7412 7.5132 0.0005 120.05 0.00000
Tabla 3.2.Resumen de iteraciones en la solucin a) del ejemplo 3.4.

Solucin grfica utilizando la figura 3.10: 0.367

De la curva Q, k yc / b = 0.44, por tanto: yc = = 1.1733m

Con error = + 0.2 por ciento respecto del valor exacto.

Mtodos aproximados. El tirante crtico en seccin rectangular del mismo ancho resulta

De la ecuacin 3.26: = = 0.51222 < 0.6, y de la 3.28

Por tanto, de la ecuacin 3.23: yc = 1.36591 (0.85416) = 1.167m; = 0.35 por ciento.

Segn Agroskin, de la ecuacin 3.30 se tiene

Por tanto, de la ecuacin 3.23: yc = 1.170m; = 0.09 por ciento de error.

Con f = 0.85416 obtenido de la ecuacin 3.28, un valor ms preciso se determina de la

ecuacin 3.27 de la siguiente manera:

por lo que yc = 1.36591 (0.85781) = 1.1717, = + 0.06 por ciento de error.

Con yc = 1.171m, la velocidad crtica resulta: Vc = = 2.967m/s, y de la ecuacin

3.5a, el nmero de Froude crtico es Fc = 2.967 / = 1, que comprueba el

resultado. La carga de velocidad crtica es = 0.449m y la energa especfica

mnima Ec = 1.171 + 0.449 = 1.62m, o bien, para k yc/b = 1.5 (1.171) / 4 = 0.439, de la
misma figura 3.10 resulta que k Ec / b = 0.61, y por tanto

Solucin b. Con el mismo desarrollo de la solucin a, resulta como valor exacto yc =

1.599m.

De la figura 3.10: = 3.6227; = 1.5; yc = 1.60m

Con la ecuacin 3.28, yc = 1.4088m, = 11.89 por ciento de error.

Con el mtodo de Agroskin, yc = 2.0087 m, = + 25.62 por ciento de error. Con el valor
correcto del tirante, Ec = 2.0982 m.

Ejemplo 3.5.

Una galera circular de pendiente pequea y 2.50m de dimetro debe conducir 15m3/s.
Calcular el tirante crtico y la energa especfica mnima aceptando que = 1.05.

Solucin. Tomando en cuenta a ,(g = g/), se calcula el parmetro

De la figura 3.11 o la tabla 2.8 resulta yc / D = 0.72; es decir, yc = 0.72 (2.5) = 1.8m.

Para yc / D = 0.72, de la figura 3.11 o la tabla 2.8, Ec / D = 1.06; es decir

Utilizando la ecuacin 3.32, el tirante crtico resulta

Ejemplo 3.6.

Las condiciones del flujo aguas arriba de una transicin en un canal rectangular de
pendiente pequea imponen un caudal de 80m3/s con energa especfica de 2.50m ( =1, g
= g) cuando el ancho del canal es de 18m. Cunto debe reducirse el ancho o cambiar la
elevacin del fondo aguas abajo de la transicin para producir un cambio de rgimen?
Solucin. Al obligar a que 2.50m sea la energa especfica mnima con que fluye el gasto
dado, de las ecuaciones 3.18 y 3.19 resulta

Por tanto, el ancho mnimo es

Si en lugar de reducir el ancho se utiliza un escaln, se tiene

siendo la altura del escaln: zc = 2.50 1.894 = 0.606m, positivo o ascendente en el

sentido del flujo.

Ejemplo 3.7.

Determinar el tirante que se presenta en la seccin final de un canal rectangular horizontal

( = 1), despus de la cual se inicia una cada libre (figura 3.12). Suponer que en dicha
seccin la presin en el fondo es cero y que la seccin crtica se presenta a la distancia x
hacia aguas arriba.

Figura 3.12. Tirante al inicio de una cada libre, del ejemplo 3.7

Solucin. Siendo q el gasto por unidad de ancho, la ecuacin de la cantidad de movimiento

entre las secciones 1 y 2 (suponiendo que el empuje hidrosttico en 2 es cero y = 1)
conduce a
 (a)

Con la ecuacin de continuidad se obtiene

(b)

y resulta

(c)

Siendo 1 la seccin crtica, la energa especfica en dicha seccin es Ec, y adems

(d)

Por tanto, de la ecuacin (b)

(e)

Sustituyendo las ecuaciones (d) y (e) en la (c) resulta la expresin

Despejando y2 se obtiene: o bien, de la ecuacin (d),

Rouse determin experimentalmente que y2 = 0.715yc ; 7 por ciento mayor que el aqu
encontrado. Henderson tambin obtuvo x = 3 a 4 yc , que corresponde a la longitud del
tramo de aceleracin del flujo, desde el crtico hasta el tirante en la seccin de despegue.

3.6 CLCULO DE LA DIMENSIN MNIMA DE LA SECCIN O DE LOS

 TIRANTES ALTERNOS, CUANDO SE CONOCEN EL GASTO Y LA
ENERGA ESPECFICA

3.6.1 Dimensin mnima de la seccin

Otro problema que tambin suele presentarse consiste en calcular la dimensin mnima que
debe tener la seccin para que el flujo ocurra en rgimen crtico, cuando se conocen el
gasto y la energa especfica mnima. En este caso, tambin es factible plantear una
solucin empleando computadora pero con base en un sistema de doble iteracin, el cual
consiste en los siguientes pasos.

1. Se supone la dimensin x de la seccin, es decir, b en seccin trapecial (k se elige

por razones constructivas) o D en seccin circular o herradura.
2. La energa especfica mnima se conoce y para la dimensin supuesta la primera
etapa se inicia calculando el tirante crtico mediante el proceso iterativo de la
seccin 3.5.2, con base en las ecuaciones 3.13, 3.16 y 3.17, que son:

3. Si la dimensin x es correcta se debe anular la funcin expresada por la ecuacin

3.14

4. donde Q es el gasto conocido. Si no se satisface la ecuacin, la segunda etapa de

iteracin se inicia con el siguiente paso.
5. Para continuar se requiere la funcin derivada de G2 pero ahora respecto de la
dimensin x, es decir, G2= dG2/dx. Con Q2 / g= constante, se obtiene

(3.37)

de modo que el valor de x para la siguiente iteracin es

(3.38)

con la cual se inicia un nuevo ciclo desde el paso 1.

En el proceso anterior existe solucin slo si el rea de la seccin tiende a cero cuando x
tiende a cero. Esto no ocurre con la seccin trapecial ya que k permanece constante por
razones constructivas y si b = 0, A = k y2. Cuando la seccin es trapecial hay solucin slo
si la energa especfica Ect para la seccin triangular (obtenida de las ecuaciones 3.33b y
3.34) es mayor que Ec conocida.

Las funciones derivadas que intervienen en la ecuacin 3.37 se obtienen de los desarrollos
que siguen. Si la seccin es trapecial, x = b, y de la tabla 1.1 se obtienen:

(3.39)

(3.40)

y la ecuacin 3.37 debe ser

(3.41)

Si la seccin es circular, x = D y de la tabla 1.2 (ver figura en el recuadro para interpretar )

Tambin, y por tanto

y con: , resulta

(3.42)
Por lo tanto

(3.43)

Por otra parte, tambin de la tabla 1.2

pero: , y d/dD se obtiene de la ecuacin 3.42, por tanto

y siendo: cos 2 = 1 2 sen2 , resulta

(3.44)

Con las ecuaciones 3.43 y 3.44, la 3.37 se convierte en

o bien

(3.45)

3.6.2 Tirantes alternos

Cuando se usa la ecuacin de la energa en un flujo a superficie libre, por ejemplo, en

transiciones, es frecuente tener que calcular el o los tirantes alternos que pueden ocurrir
cuando se conocen la geometra de la seccin, el gasto y la energa especfica con que se
produce el flujo.
Para este caso es posible establecer un procedimiento general de solucin, adaptable al uso
de computadora, que consiste en el clculo por iteraciones del o los tirantes alternos con un
criterio de convergencia basado nuevamente en el mtodo de Newton-Raphson.

Se designa por E0 a la energa especfica correspondiente a un gasto Q, ambos conocidos, y

la funcin cuyo valor debe ser cero es

(3.46)

Puesto que E0 es constante, la ecuacin 3.4 indica que dJ/dy es

(3.47)

Por lo tanto, si i es el ndice por iteracin, finalmente resulta

(3.48)

En rgimen subcrtico es conveniente iniciar los tanteos con y = 0.9E0. Por el contrario, en
rgimen supercrtico con y = 0.1E0.

Antes de efectuar el proceso de iteracin es conveniente asegurarse que E0 > Ec mediante el

clculo mencionado en la seccin 3.5.1, ya que de no satisfacer esta condicin, no hay
solucin.

3.6.3 Soluciones directas

N. Vittal (1978) (referencia 1) propuso soluciones directas sencillas para distintas formas
de seccin del canal, que cubren todos los casos resueltos con el criterio general.

El procedimiento se basa en relaciones adimensionales gasto-tirante para canales

exponenciales, trapeciales y circulares, que facilitan la solucin directa de los problemas
previamente analizados y que, en algunos casos, puede presentar ventajas. A continuacin
se hace una sntesis de dicho procedimiento para canales de pendiente pequea y = 1,
pero las soluciones se pueden extender fcilmente a canales de caractersticas distintas a
travs de las correcciones a g y E antes mencionadas, que las convierte en g cos / y en
E/cos .

Los canales exponenciales son aquellos para los que el rea hidrulica se calcula mediante
la ecuacin
 (3.49)

donde c es una constante y n un exponente variable. Los ejemplos ms comunes son el

rectangular, el triangular y el parablico.

De la ecuacin de energa especfica resulta

(3.50)

donde se sustituye la ecuacin 3.49 y se multiplica por y 2n/E 2n+1, obteniendo

(3.51a)

O bien

(3.51b)

Donde

(3.52)

(3.53)

La ecuacin 3.51b es una relacin adimensional general gasto-tirante para todos los canales
exponenciales y adopta formas particulares de acuerdo con la geometra de cada seccin
como se presenta a continuacin.

a) Rectangular: c = b; n = 1, donde b es el ancho. La ecuacin 3.51b se convierte en

(3.54)

b) Triangular: c = k; n = 2. De la ecuacin 3.51b

 (3.55)

c) Parablica: ; n = 3/2. De la ecuacin 3.51b

(3.56)

donde a es el parmetro de la parbola segn la ecuacin y = a x2.

Las ecuaciones 3.54 a 3.56 se representan grficamente en la figura 3.13 mediante curvas
adimensionales gasto-tirante (Q* y*) para cada seccin, cubriendo cualquier caudal y los
casos de rgimen subcrtico y supercrtico. Para establecer las condiciones crticas hay que
derivar el primer trmino respecto de y* e igualar a cero, lo que significa que dichas
condiciones ocurren para los valores que siguen.

Rectangular: Q*c = 0.5443; y*c = 2/3

Triangular: .. Q*c = 0.4048; y*c = 4/5
Parablica:... Q*c = 0.4593; y*c = 3/4

Las relaciones grficas de la figura 3.13 para estas secciones, facilitan la solucin de todos
los problemas enunciados en las secciones 3.5.1, 3.5.2, 3.6.1 y 3.6.2.

Trapecial. Al sustituir su rea en la ecuacin 3.50, se obtiene

y al multiplicar por (b + k y)2 y2/( b2E3), la forma adimensional resulta

(3.57)

donde K1 = k E / b. Cuando k = 0 (rectangular), la ecuacin 3.57 se convierte en la 3.54.

La representacin grfica de la ecuacin 3.57 se muestra tambin en la figura 3.13 para

distintos valores de K1. Debido a que Q* y K1 incluyen tanto a E como a b, las curvas se
utilizan para resolver directamente los problemas de clculo de tirantes alternos (seccin
3.6.2) en que dichas variables se conocen. En el problema de la seccin 3.6.1 las
condiciones de rgimen crtico ocurren despus o antes de una transicin y su solucin se
obtiene con los desarrollos que siguen.

En la figura 3.13 se observa que Q*c y y*c son dependientes de K1. A fin de establecer una
relacin entre Q*c y K1, la primera derivada de Q* respecto de y* en la ecuacin 3.57 se
iguala con cero y se obtiene la expresin

que al simplificar se convierte en

(3.58)

La representacin grfica de la ecuacin 3.58 se presenta en la figura 3.14 y puede usarse

para obtener y*c a partir de un valor conocido de K1. La sustitucin de los valores de y*c
obtenidos de la ecuacin 3.58, en lugar de y* en la 3.57, establece una relacin matemtica
entre Q*c y K1 que se representa grficamente con la curva correspondiente mostrada en la
figura 3.15. Sin embargo, con esto no se logra todava la solucin directa de Ec o de bc,
debido a que los parmetros Q*c y K1 las contienen y slo una de ellas se conoce.
Figura 3.13. Relacin entre parmetros adimensionales Q* y* en
canales rectangulares, trapeciales, triangulares y parablicos
 Figura 3.14. Relacin entre parmetros adimensionales K1 y*c en
canales trapeciales y K2 y*c en canales circulares.

Para vencer esta dificultad es necesario definir un nuevo parmetro combinando Q* y K1 y

eliminando a bc o a Ec. Cuando bc se conoce pero no Ec, sta ltima se elimina y el
parmetro resulta

(3.59)

que permite el clculo de Q*c a partir de los valores conocidos de Q, k y b.

Cuando Ec se conoce pero no bc , sta se elimina y el parmetro se convierte en

(3.60)

con la cual se calcula Q*c a partir de los valores conocidos de Q, k y Ec.

Las relaciones Q*c con K1, y de Q*c con K1, se obtienen de las ecuaciones 3.59 y 3.60 y la
relacin de Q*c con K1 de la curva mostrada en la figura 3.15. Conocidos Q*c o Q*c, el
parmetro K1 se determina de dicha figura. El parmetro Q*c permite obtener la energa
especfica mnima Ec para el flujo en las condiciones iniciales dadas y con ello la solucin
cuando se desconocen yc y Ec . El parmetro Q*c permite determinar el ancho bc de
plantilla cuando se desconoce la dimensin mnima de la seccin.

Las relaciones transformadas de la figura 3.15 tambin permiten la solucin del problema
en que se conocen las condiciones crticas Ec y bc , para deducir las condiciones subcrticas
alteradas aguas arriba o aguas abajo de una transicin a partir de la figura 3.13.

Circular. La expresin del rea hidrulica para una seccin de dimetro D presentada en la
tabla 1.2, se escribe tambin en la forma

(3.61)

donde y cos se obtienen de la misma tabla (ver recuadro para interpretar ). Adems

(3.62)

de modo que

(3.63)

Por otra parte, de la ecuacin 3.50, , donde se sustituye la ecuacin

3.63 y se obtiene

Pero y/D = (E/D) (y/E) = K2 y*, donde K2 = E/D y y* = y/E . Por tanto, la ecuacin anterior
en trminos adimensionales resulta
 (3.64
)

La representacin grfica de la ecuacin 3.64 se muestra en la figura 3.16 para distintos

valores del parmetro K2 y se puede usar de manera directa para la solucin del problema
en que se conocen E y D y se buscan el o los tirantes alternos.

Figura 3.15. Relacin entre parmetros adimensionales K1 - Q*c, Q*c, Q*"c en canales
trapeciales
 Figura 3.16. Relacin entre parmetros adimensionales Q* - y* en canales circulares.

Como en el caso del canal trapecial, las condiciones crticas del flujo Q*c y y*c en el canal
circular dependen nuevamente de K2, pero no es posible establecer una relacin similar a la
ecuacin 3.58 entre y*c y K2. Por tanto, los valores de y*c y Q*c para canales circulares se
leen directamente de la figura 3.15 para cada valor de K2. En la figura 3.14 tambin se
incluye la relacin entre y*c y K2 para los mismos canales, que se puede usar para predecir
el tirante crtico cuando se conocen la energa especfica mnima o viceversa.

La variacin de Q*c y K2 para canales circulares se muestra en la figura 3.17. Por las
razones explicadas para el canal trapecial, el eje de Q*c en dicha figura tambin incluye dos
parmetros que se pueden calcular de informacin conocida. En efecto, si D se conoce pero
no Ec, resulta

(3.65)

y si Ec se conoce, pero no Dc

(3.66)
Las relaciones grficas de Q*c con K2 y de Q*c con K2 , mostradas en la figura 3.17, se
obtuvieron de las ecuaciones 3.65 y 3.66 y de la relacin de Q*c con K2 . Las primeras
permiten determinar Ec para el flujo en las condiciones iniciales dadas y con ello una
solucin del problema en que se conocen E y D, siendo D > Dc ; la ltima proporciona el
dimetro mnimo Dc y con ste la solucin del problema en que se conocen Ec y Qc y se
desea Dc .

Ejemplo 3.8

Un canal trapecial excavado en tierra (n = 0.025, Manning) tiene un ancho de 5m, talud k =
2, pendiente 0.00034 y conduce un gasto de 50m3/s para = 1. Calcular:

a. el tirante normal y la energa especfica con que opera;

b. el tirante y pendiente crticos para n = 0.015 y energa especfica mnima para el
gasto que conduce;
c. el tirante alterno que corresponde a la energa especfica del inciso a);
d. el ancho mnimo de plantilla que requiere el canal para operar con energa
especfica mnima igual a la que resulte en el inciso a; en su defecto, con la que se
obtenga al restar 1.0m, lo que equivale a un desnivel de plantilla de igual magnitud

Solucin a. El tirante normal es yn = 3.5091m. En efecto: A = [5+2(3.5091)] 3.5091 =

42.1731 m2; Rh = 2.038m; V = (2.038)2/3 /0.025 = 1.1856m/s; Q = 50m3/s. Por
tanto

Solucin b. Se calcula el valor de Q2/g = (50)2 / 9.81 = 254.842, el cual se satisface con yc =
1.7151m. En efecto: Ac = 14.4586m2; Tc = 11.8604m; A3c / Tc = 254.849. Adems, Vc = 50
/ 14.4586 = 3.4581m/s y por tanto, Ec = 1.7151 + 0.6095 = 2.3246m. Tambin, Rhc =
1.1412m, siendo la pendiente crtica

Solucin c. Es necesario calcular el tirante en rgimen supercrtico cuando E0 = 3.5807m.

Para ello se sigue el procedimiento presentado en la seccin 3.6.2, en el cual debe primero
verificarse que E > Ec . El valor de Ec se calcul en el inciso anterior y puede verse que
dicha condicin se cumple.

En la tabla 3.3 se presenta un resumen de los clculos con y0 = 0.1 E0 = 0.358m como valor
inicial, y se obtuvo y = 1.0035m como valor final.
Figura 3.17. Relacin entre parmetros adimensionales K2 con Q*c, Q*c y Q*"c, en canales
circulares

J
y A y V E
2 J F2 J
en m en m en m en m/s en m
J
0.161
0.172
0.358 2.0463 0.3181 24.4345 30.7872 27.2065 169.996 168.996
0.519 3.1337 0.4429 15.9555 13.4944 9.9137 58.5973 57.597 0.2039
0.6911 4.4107 0.5681 11.3360 7.2408 3.6601 18.9543
0.8950 6.0771 0.7083 8.2277 4.3453 0.7646 9.7427 17.9543 0.0875
0.9825 6.8431 0.7663 7.3066 3.7035 0.1228 7.1017 8.7427
1.0026 7.0234 0.7795 7.1190 3.5857 0.0050 6.6278 6.1017 0.0201
1.0035 7.0315 0.7801 7.1108 3.5807 0.0 6.6075 5.6278
5.6075 0.0009
0.0
 Tabla. 3.3. Clculo del tirante alterno para E = 3.5807 m en el ejemplo 3.8c)

Otro procedimiento es mediante los parmetros descritos en la seccin 3.6.3:

de modo que se debe satisfacer la ecuacin 3.57 en la forma

cuya solucin es y* = 0.28025, es decir, y = 1.0035m.

Tambin, en la figura 3.13 se lee y* = y/E = 0.28, prcticamente el mismo calculado.

Solucin d. La seccin es trapecial y conviene verificar la energa especfica mnima

cuando b = 0. De las ecuaciones 3.33b y 3.34 resulta

Por tanto, no hay solucin para Ec = 3.5807m, pero s para la que resulta al restar 1.00m, y
su valor es Ec = 2.5807m. Esto equivaldra a utilizar un escaln positivo de altura z =
1.0m.

Se sigue el procedimiento expuesto en la seccin 3.6.1 cuyo resumen se presenta en la tabla

3.4. Las ecuaciones utilizadas en la primera etapa de iteracin son:

(a)

(b)

(c)

y con x = b, para la segunda etapa (ecuaciones 3.14, 3.41 y 3.38):

 (d)

(e)

(f)

Los resultados finales son bc = 3.389m, yc = 1.9465m.

Para efectuar un clculo directo se utiliza la ecuacin 3.60

Con este valor, en la figura 3.15 se lee: K1 = 1.52, y de la definicin de K1

casi igual al obtenido por el mtodo de iteraciones.

Segunda
b y Primera etapa
etapa
G1 G2 G2-
en m en m A T G1 G1 G2
ec.
ec. (f) ec. (c) en m2 en m ec. (a) ec.(b) ec. (d)
G1 (e) G2
4.0--- 2.0----16.00--- 12.00-- - 1.2778 - . . .
. 1.9327 15.2015 11.7308 0.086- 1.2791 0.0673 . . .
. 1.9328 15.2026 11.7312 - 44.6698 88.70 0.5036
. . . - 0.0001 - 0.0001 . . .
3.4964 1.9328 14.2293 11.2276 - 0.00- .1.2742 - 0.00- . . .
. 1.9440 14.3553 11.2724 -- - -- -7.5908 83.34 0.0911
. . . - - - - . . .
3.4053 1.9440 14.1782 11.1813 1.2732 . . .
. 1.9461 14.2017 11.1897 0.0142 - 0.0112 -1.1340 82.36 0.0138
. . - 0.00- - 0.00- . . .
3.3915 1.9461 14.1748 11.1759 - 1.2730 - . . .
 . 1.9464 14.1782 11.1771 - -0.1524 82.20 0.0019
. . . - 0.0027 - 0.0021 . . .
3.3896 1.9464 14.1745 11.1752 -0.00-- 1.2730 - 0.0-- . . .
. 1.9465 14.1756 11.1756 - -- -0.0474 82.19 0.0006
. . . . - . . .
3.3890 1.9465 14.1744 11.175-- 0.0004 0.0019 82.18 0.00--
-0.00-- 0.0003
- -0.00--
-
0.0001
-0.00-- 0.0001
- -0.00--
0.00- -
0.00-
Tabla 3.4. Clculo del ancho mnimo del canal trapecial del
ejemplo 3.8d, para Ec = 2.5807 m, Q = 50 m3/s

Ejemplo 3.9.

Un tnel revestido de concreto (n = 0.015) de seccin portal (figura 3.18) tiene 5m de

ancho y 2.50m de altura en la zona rectangular y remata en una bveda semicircular de 5m
de dimetro. Tiene una pendiente S = 0.001 y antecede al canal trapecial del ejemplo 3.8,
existiendo una transicin entre ambos de longitud L = 12m que cambia gradualmente las
dimensiones de la seccin y la elevacin de plantilla. .2 .En la transicin ocurre una prdida
que se obtiene de la ecuacin hc = 0.3 (V2T - V2C)/2g, donde VT es la velocidad en el tnel y
VC en el canal.

a. Determinar el intervalo del desnivel z que puede haber entre la plantilla del tnel y
la del canal sin que haya cambio de rgimen ni alteracin del flujo en el tnel
(excepto en un tramo al final de ste)
b. Si se elige z = 0.50m calcular el tirante que hay a lo largo de la transicin
considerando que el desnivel, el talud y la prdida varan en forma lineal en toda su
longitud
c. Calcular el ancho mnimo que debe tener el tnel si z = 1.0m y no se desea
cambio de rgimen en la transicin
d. Obtener el desnivel zc si el tnel cambia a seccin circular de 5m de dimetro y
hay rgimen crtico al terminar el tnel
e. Calcular el dimetro mnimo del tnel circular cuando z = 0.30m
f.
 Figura 3.18. Seccin del tnel en el ejemplo 3.9

Solucin a. El tirante normal en el tnel para la pendiente elegida es yn = 3.7329m. En

efecto, el rea de la parte rectangular inferior es: Ar= 5 (2.5) = 12.5m2. Para obtener el rea
en la parte semicircular se supone que el tnel es circular (D = 5m) y dicha rea se calcula
con la tabla 2.8. La relacin de llenado vale y0 /D = 3.7329/5 = 0.74658 y para sta: A0 /D2
= 0.6288, de manera que A0 = 15.7206m2.

El rea hidrulica es finalmente:

Para el permetro mojado se procede en la misma forma, siendo P0/ D = 2.0865; P0 =

10.4327m; por tanto

De la ecuacin de Manning y resulta Q = 2.7169

3 2
(18.4031) = 50 m /s, lo cual comprueba que yn = 3.7329m. Con V /2g = 0.3762 m, la
energa especfica en el tnel es: ET = 3.7329 + 0.3762 = 4.1091m, y la del canal en flujo
uniforme se calcul en la solucin del ejemplo 3.8a y result EC = 3.5807m, para VC =
1.1856 m/s y V2c/2g = 0.0716m. La prdida en la transicin es entonces hc = 0.3 (0.3762
0.0716) = 0.0914m.

La ecuacin de energa aplicada entre las secciones inicial y final de la transicin resulta
4.1091 = z + 3.5807 + 0.0914, es decir, z = 0.43m, lo que significa que el fondo del
canal debe quedar por encima del fondo del tnel (escaln positivo).

Para calcular el otro valor extremo de z se debe presentar rgimen crtico en la seccin
final del tnel. Se supone que yc 2.50m, es decir, que dicho rgimen ocurre en la zona
rectangular inferior. Siendo q = 50 / 5 = 10m2/s, el tirante crtico vale

por consiguiente

La prdida es hc = 0.3(1.0841 0.0716) = 0.3037m

En la misma forma de antes, de la ecuacin de energa: 3.2524 = zc + 3.5807 + 0.3037,

zc = -0.6320m, lo que significa que el fondo del canal debe quedar debajo del fondo del
tnel (escaln negativo). El flujo uniforme vara gradualmente en un tramo al final del tnel
hasta el crtico en la ltima seccin.

El intervalo de valores de z es de 0.6320 a 0.437m.

Solucin b. Si se elige z = 0.50 m, la energa especfica en la seccin final del tnel

resulta de aplicar la ecuacin de energa entre las dos secciones extremas de la transicin,
como sigue

Si se considera yT < 2.50m (zona rectangular), la solucin de la ecuacin anterior es yT =

2.4783m, siendo VT = 4.0355m/s, V2T/2g = 0,8299m y ET = 3.308m. La prdida en la
transicin es: hc = 0.3(0.8299 0.0716) = 0.2275m.
El perfil de la lnea de energa y de la superficie libre del agua en la transicin se determina
utilizando 5 tramos de 2.40m de longitud, considerando que la prdida total se distribuye
proporcionalmente en cada uno. Esta hiptesis se justifica slo para evitar las iteraciones en
secciones intermedias, ya que debe calcularse con la misma ecuacin de hc entre secciones
consecutivas. El ancho es constante (5m) pero el talud vara linealmente a lo largo de la
transicin. La figura 3.19 muestra estas consideraciones.

De esta manera, la lnea de energa desciende uniformemente una cantidad igual a 0.2275/5
= 0.0455m y la tabla de la figura 3.19 muestra la altura H de la lnea de energa, medida
desde el nivel de plantilla del canal. Conocida la altura z del piso de la transicin en cada
seccin (medida desde el nivel de plantilla del canal), se calcula la energa especfica en
dicha seccin: E = H z.

Figura 3.19. Transicin del ejemplo 3.9b

Mediante un proceso iterativo se determina el tirante en cada seccin que satisface a la

energa especfica existente en ella. Por ltimo, el ancho de la superficie libre en cada
seccin se calcula de T = b + 2k y. Los resultados se muestran en la tabla de la figura 3.19.

Solucin c. Con z = 1.0m, la energa especfica mnima en la seccin final del tnel es
Por tanto, resulta

donde 2.5592 m es menor que la energa especfica mnima calculada en el inciso a, por
tanto, es necesario modificar las dimensiones del tnel. En la ecuacin anterior se debe
cumplir

, de modo que

cuya solucin es: qTc = 8.175 m2/s, por tanto yTc = 1.8957m, VTc = 4.3124m/s, V2Tc/2g =
0.9478m. El ancho mnimo del tnel debe ser

Solucin d. Se calcula el tirante crtico para una seccin circular de 5m de dimetro y el

mismo gasto, siguiendo cualquiera de los procedimientos mencionados en la seccin 3.5.3c.

Con el parmetro , se interpola en la tabla 2.8 y resulta yc/D =

0.5405, es decir, yc = 2.7025m; siendo Ec/D = 0.7582, es decir, Ec = 3.7889m, V2c/2g
=1.0864m, Vc = 4.6169m/s y la prdida en la transicin vale: hc = 0.3 (1.0864 0.0716) =
0.3044m.

De la ecuacin de energa, 3.7889 = zc + 3.5807 + 0.3044; zc = - 0.0962m, muy distinta

de zc = 0.632m obtenida para la seccin portal.

Solucin e. Se observa que zc = 0.30m es mayor que zc = 0.0962m calculado en el

inciso anterior, y para que haya rgimen crtico con la energa especfica que resulte, el
dimetro del tnel debe ser menor de 5m. La solucin se obtiene mediante un proceso de
iteracin como el propuesto en la seccin 3.6.1, aplicado como se muestra en la tabla 3.4.
Otra alternativa consiste en hacer tanteos y ajustar los errores mediante interpolaciones
lineales en la tabla 2.8.

De manera similar al inciso c, se debe cumplir

(a)

(b)

Adems Q2/g = 254.842, por lo tanto se debe satisfacer que

Se supone Dc = 3.947m, y con el parmetro , en la tabla 2.8

se lee yc/D = 0.7334, yc= 2.8947m; tambin: Ac = 9.6167m ; Tc = 3.4903m; A3c / Tc =
2

254.8, que satisface a la ecuacin (b). Se tiene entonces: Vc= 50 / 9.6167 = 5.1993m/s;

V2c/2g = 1.3778m, por tanto, y se satisface la

ecuacin (a); por ello, la solucin final es Dc = 3.947m.

La solucin por el procedimiento de Vittal necesita de iteraciones ya que se incluye la

prdida, y por eso no se utiliza.

Ejemplo 3.10.

Transicin de un canal circular a un acueducto rectangular. Un conducto circular de

pendiente pequea y de 2.80 m de dimetro conduce 5.66m3/s ( = 1), con una relacin de
llenado y/D = 0.8. Termina en un acueducto rectangular de 2m de ancho, cuya plantilla
queda 1.0m por encima de la del canal circular a fin de permitir suficiente espacio para
pasar el caudal del drenaje inferior. Predecir las condiciones del flujo en el acueducto y
determinar si el flujo en el canal aguas arriba se altera por algn efecto de la transicin, sin
considerar prdidas en ella.

Solucin. Se trata de una transicin combinada (horizontal vertical) con cambio en la

forma de los canales. Primero es necesario estimar el desnivel crtico entre plantillas con el
ancho dado del acueducto, para compararlo despus con el propuesto.
Para y/D = 0.8, de la tabla 2.8: A/D2 = 0.6736; es decir: y1 = 2.24m, A1 = 0.6736 (2.8)2 = =
5.281m2; V1 = 1.0718m/s; V21/2g = 0.0585m; por tanto, E1 = 2.2985m.

Se calcula Ec en la seccin 2 al igualar Q*c (ecuacin 3.54) con 0.5443 para el canal
rectangular y despejar queda , que sera la energa
especfica mnima necesaria en el acueducto.

De la ecuacin 3.8, zc = 2.2985 1.402 = 0.8965m < 1.0m, por tanto, z > zc y el flujo
en el canal circular de aproximacin queda afectado por las condiciones aguas abajo, que
alteran sus caractersticas.

El tirante crtico en el acueducto es yc = 2/3 (1.402) = 0.9347m de manera que la energa

especfica antes de la transicin es E1 = 1.402 + 1.0 = 2.402m , que es la energa especfica
alterada en el canal circular, de modo que, en la ecuacin 3.64, resulta

Adems: K2 = 2.402/2.8 = 0.8578 y de la figura 3.16, el tirante en flujo subcrtico es y* =

0.97 y siendo y* = y1 / E1, se obtiene y1 = 0.97 (2.402) = 2.3296m.

La inclusin de la prdida de energa alterara ms el flujo aguas arriba.

Ejemplo 3.11.

Se trata de la transicin de entrada de un canal trapecial de pendiente pequea al conducto

circular de una alcantarilla. El canal es de 1.50 m de ancho, taludes 1:1 y conduce un caudal
de 5.625m3/s ( = 1), con un tirante de 1.50m. El canal entra a un conducto circular que
funciona a superficie libre con el mismo nivel de plantilla en ambos. Para auto lavar el
sedimento que se deposite es deseable que el flujo en el conducto sea el ms rpido posible,
sin afectar las condiciones hidrulicas en el canal de aproximacin. Determinar el tamao
necesario del conducto considerando que la prdida en la transicin sea cero.

Solucin. Se trata del problema de una transicin horizontal que cambia las dimensiones y
forma de la seccin trapecial a la circular y en la ltima se solicita el dimetro mnimo. El
rea hidrulica, velocidad, carga de velocidad y energa especfica del flujo en el canal son:

Siendo z = 0 y E1 = E2 = Ec , entonces Ec=1.58m. De la ecuacin 3.66

Con este valor, en la figura 3.17 se lee K2 = 0.756 y siendo K2 = Ec/Dc, el dimetro del
conducto resulta: Dc = Ec/K2 = 1.58/0.756 = 2.09m, con el cual, de la ecuacin 3.64 se
obtiene

Siendo K2 = 0.756, de la figura 3.16, y* = 0.73, y yc = 0.73 (1.58) = 1.153m. Es decir, yc/Dc
= 0.55, para el cual Ac/D2c= 0.4426, de modo que Ac = 1.9333m2 < 4.50m2, Vc = 2.9095m/s
y V2c/2g = 0.4314m. Slo al llegar a este punto es posible valuar la prdida y repetir el
proceso.

3.7 PENDIENTE CRTICA

La definicin de rgimen crtico para un gasto dado impone las condiciones para que ocurra
en alguna seccin de un canal. Si la definicin se hace extensiva a lo largo de uno
prismtico, equivale a que en ste se establezca flujo uniforme para el gasto dado con
tirante normal igual al crtico. La pendiente Sc del canal necesaria para que ello ocurra
recibe el nombre de crtica, definicin que coincide con la dada en la seccin 2.5.6 y en el
ejemplo 3.8, inciso b.

Cuando el flujo uniforme ocurre en un canal de pendiente S0 menor que la crtica (S0 < Sc ),
el rgimen es subcrtico y la pendiente se llama tambin subcrtica o suave. Por el contrario,
cuando el flujo uniforme ocurre en un canal con pendiente mayor que la crtica (S0 > Sc ), el
rgimen es supercrtico y la pendiente se llama supercrtica o pronunciada.

Un flujo uniforme con tirante normal cerca del crtico es inestable, debido a que un cambio
menor en la energa especfica causa un cambio grande del tirante, como se observa en la
figura 3.1. El cambio en la energa especfica puede deberse a cambios de rugosidad,
depsito de sedimentos o modificaciones locales de la geometra.

Los conceptos de energa especfica y rgimen crtico juegan un papel muy importante en el
flujo a superficie libre. En particular, la relacin nica que existe entre velocidad y tirante
para la condicin crtica es de gran utilidad en aplicaciones prcticas, como la medicin del
gasto y el establecimiento de secciones de control.

3.8 CELERIDAD DE UNA ONDA DE TRANSLACIN Y VELOCIDAD CRTICA

Una onda formada en el seno de un fluido se define como una variacin temporal en la
velocidad, en la presin o en ambas, que se propaga en su interior. Puede considerarse que
es un fenmeno temporal producido por la intervencin de fuerzas externas y su velocidad
de propagacin se conoce como celeridad.

En el caso del agua a superficie libre se producen las llamadas ondas de gravedad o de
translacin, que se caracterizan porque se reconoce a la de gravedad como la fuerza
principal. Existen dos tipos: las oscilatorias, que se forman en el mar a cierta distancia de la
costa, de gran longitud en comparacin con la profundidad en que se mueven, y las ondas
de pequea amplitud o de choque, cuya formacin ms sencilla fue presentada en el
ejemplo 1.2. Las primeras se propagan sin prdida sustancial de energa, por el contrario,
las segundas tienen frentes turbulentos que rompen con prdida importante de energa y son
las que se generan ms a menudo en canales por la operacin de controles.

El procedimiento comn para el clculo de la celeridad de una onda solitaria de translacin

(o de choque) sobre el agua en reposo es como se muestra en el ejemplo 1.2: el estado de
flujo no permanente cambia a permanente con el punto de vista del observador. Lo correcto
es aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento debido a que se disipa energa en el
frente de onda; sin embargo, dado que la onda es de pequea amplitud, la disipacin es
pequea y puede tambin usarse la ecuacin de energa como se hizo en el ejemplo 1.2,
obteniendo que la celeridad es en ambos casos.

La misma onda se puede generar en un canal con agua en movimiento cuando se produce
un incremento brusco del caudal por la apertura tambin brusca de una compuerta, o bien
por la maniobra de rechazo de una turbina en su extremo final. El caso de apertura brusca
de la compuerta se muestra en la figura 3.20, donde se crea una onda negativa que avanza
en direccin contraria al flujo y una positiva que lo hace en la direccin del flujo, ambas
con velocidad de propagacin o celeridad c y altura del frente y. Dichas ondas imponen
en cada seccin las nuevas condiciones de velocidad V + V y de gasto Q + Q en la
direccin de avance de la onda positiva, o bien, V V y Q Q en el avance de la
negativa.

Se puede demostrar que la celeridad absoluta de propagacin se obtiene al superponer el

movimiento de la onda para el agua en reposo (ejemplo 1.2) con el existente en el canal, es
decir, la celeridad absoluta de la onda es

(3.67)

El signo positivo se utiliza cuando la direccin de ambos movimientos coinciden (como la

onda positiva de la figura 3.20a) y el negativo cuando difieren (como la onda negativa de la
misma figura).

El incremento de gasto Q que impone la onda positiva cuando se dirige en la direccin del
flujo se calcula como c T0 y, de modo que la altura de la onda vale

(3.68)
donde T0 es el ancho medio de la superficie libre, como se muestra en la figura 3.20b.

Figura 3.20. Propagacin de una onda de pequea amplitud

Cuando el rgimen en el canal es subcrtico, la velocidad del agua es V < , (F < 1) y

la onda negativa de la figura 3.20a avanza en direccin contraria al flujo con celeridad
absoluta -V y la positiva en la direccin del flujo con celeridad +V

Cuando el flujo en el canal es en rgimen crtico, la velocidad del agua es Vc , (Fc

= 1) y la celeridad de la onda negativa es c = 0, es decir, el frente de onda parecera
estacionario a un observador colocado sobre la orilla. La onda positiva avanza con
celeridad c = 2 Vc. Por ello, las ondas estacionarias son tpicas del flujo que pasa por el
rgimen crtico o cerca de l, como en un salto hidrulico.

Cuando hay rgimen supercrtico en el canal, la velocidad del agua es V > , (F > 1)
lo que elimina el avance del frente de onda negativa y sta es arrastrada hacia aguas abajo
sin propagar su influencia en direccin contraria al flujo.

De acuerdo con estas consideraciones, las condiciones que se presentan aguas abajo de un
flujo a rgimen subcrtico propagan sus efectos hacia aguas arriba y controlan las
condiciones totales del flujo en el tramo que se estudia. Cuando el rgimen es supercrtico,
las condiciones en que se produce el flujo no pueden quedar influidas por ninguna
alteracin de sus caractersticas en el lado aguas abajo, quedando controlado desde aguas
arriba. Por estas razones, entre los ingenieros prcticos se acostumbra decir que en rgimen
subcrtico, el agua sabe lo que est ocurriendo en el lado aguas abajo; no as en rgimen
supercrtico.

Lo anterior es muy importante para el anlisis de los perfiles de flujo variado y para elegir
el sentido en que debe efectuarse el clculo de ellos. Esto se expone en el captulo 5.

Ejemplo 3.12.

Un canal trapecial de 10m de ancho y talud 1.5 (cos 1) conduce un caudal Q = 50m3/s
con tirante y = 3.10m. Determinar la altura y celeridad de una onda generada por un
incremento brusco que duplica el caudal original.

Solucin. El rea hidrulica, ancho de superficie libre y velocidad del flujo en las
condiciones originales son:

De la ecuacin 3.67, la celeridad de la onda es

Se supone la altura y = 0.40m del frente de onda, por tanto T0 = T + k y = 19.3 +

1.5(0.40) = 19.90m y de la ecuacin 3.68, con Q = 50 m3/s

Se supone ahora y = 0.425m, por tanto: T0 = 19.3 + 1.5(0.425) = 19.9375m;

igual al valor supuesto, por tanto la altura del frente de onda es y = 0.425m.

3.9 TIRANTE CRTICO EN CANALES COMPUESTOS

3.9.1 Planteamiento del problema

Un Canal compuesto_ La figura 3.21 muestra algunas secciones compuestas, donde las
subsecciones laterales suelen designarse como bermas, que pueden ser simtricas o
asimtricas.

El almacenaje proporcionado por los canales laterales disminuye el nivel del agua en el
canal compuesto, pero la interaccin entre los flujos en el canal principal y los laterales se
complica debido a la transferencia de momentum en las caras de contacto. Las
investigaciones realizadas han establecido que existe un gasto total menor para el mismo
nivel del agua que el que se esperara si los gastos en cada subcanal se calcularan por
separado y despus se sumaran, como si no hubiera interaccin. Varios intentos se han
hecho para cuantificar la transferencia de momentum antes mencionada usando conceptos
de intercaras imaginarias canal principal - canales laterales que se incluyen o excluyen
como permetro mojado y que se definen en distintos sitios, con o sin la consideracin de
un esfuerzo tangencial aparente actuando sobre ellas. Sin embargo, no hay duda que la
distribucin del gasto entre los canales se debe predecir correctamente en cualquier
condicin de flujo (uniforme o variado), ya que se pueden inducir grandes errores en el
coeficiente de correccin del flujo de energa cintica, el cual se incluye en la ecuacin de
energa cuando se aplica al flujo unidimensional.

Por otra parte, la variacin del coeficiente de Manning con el tirante complica an ms la
situacin, ya que el tirante puede variar de manera significativa con el gasto dentro de un
perfil de flujo variado.

El comportamiento del flujo uniforme en un canal compuesto ha sido presentado en el

subcaptulo 2.9, con nfasis en la importancia que tiene la no uniformidad de la velocidad
media en la seccin completa y en las distintas subsecciones. Las consecuencias resultantes
de su comportamiento tienen gran relevancia en el clculo de la energa especfica, del
tirante crtico de la seccin y de los perfiles de flujo variado a lo largo del canal.

El comportamiento de las curvas E y y F y (F nmero de Froude) en dicho canal

debiera examinarse con las ecuaciones 3.1 y 3.2, tomando en cuenta los distintos valores
que adquiere en las subsecciones. Sin embargo, es necesario aclarar algunas
incongruencias en los resultados, que pueden dar lugar a errores y confusiones.

En la figura 3.22b se muestra la forma tpica de la curva E - y para el canal compuesto cuya
seccin se presenta en la figura 3.22a, calculada con la ecuacin 3.1 (cos = 1) para Q =
141.58m3/s aceptando la variacin que experimenta con el tirante segn la ecuacin 2.73,
y valores de i = 1 en cada subseccin. La curva muestra que en el punto C1 ocurre la
energa especfica mnima del flujo en el canal principal, y en el C2 la mnima en toda la
seccin compuesta. El nmero de Froude en ambos puntos debiera ser uno.

La curva 1 de la figura 3.22c fue elaborada para el mismo gasto Q = 141.58m3/s y la misma
definicin del nmero de Froude dada por la ecuacin 3.2 (cos = 1), pero haciendo i = 1
en las subsecciones y por tanto 1 en la seccin compuesta (segn la ecuacin 2.73), es
decir , calculado con base en A, T y V de toda la seccin y funcin de y.
La curva muestra un valor de F distinto de uno para el punto C2 de energa especfica
mnima, lo que va en contra de lo hasta ahora concluido; inclusive parece mostrar la
existencia de un tercer tirante crtico intermedio para el que F = 1.

Figura 3.21. Secciones transversales de canales compuestos

 Figura 3.22. Curvas energa especfica-tirante, nmero de
Froude-tirante para un canal compuesto de pendiente pequea

La posibilidad de tirantes crticos mltiples es muy importante, ya que afecta el clculo de

los perfiles de flujo variado en canales compuestos, y obliga a buscar procedimientos ms
seguros en la obtencin del nmero y magnitud de los tirantes crticos que pueden ocurrir, y
as subsanar las deficiencias de los mtodos convencionales. Dichos procedimientos deben
permitir una mejor representacin de la manera en que vara el nmero de Froude con el
tirante, y ubicar con precisin el o los puntos en que vale uno y se produce la energa
especfica mnima.

3.9.2 Mtodo de Blalock y Sturm

Ecuaciones bsicas

Blalock y Sturm (1981)(referencia 2) establecieron con claridad las dificultades asociadas a

varios mtodos disponibles para el clculo del tirante crtico y definieron un nmero de
Froude para la seccin compuesta del canal, que corrige localmente los puntos de energa
especfica mnima cuando F = 1 e identifica los tirantes, tambin llamados crticos, para los
que esto ocurre. Para ello, al obtener dE/dy, es necesario considerar que en toda la
seccin tambin es funcin del tirante aunque en cada subseccin sea constante, lo que
indica un camino diferente al desarrollo de la ecuacin 3.3, como sigue
 (3.69)

donde g = g cos . La ecuacin anterior, comparada con la 3.3, conduce a que

(3.70)

sea el nmero de Froude de la seccin compuesta, el cual debe tener el valor de uno para el
tirante crtico con el que ocurre la energa especfica mnima.

Considerando que se expresa por la ecuacin 2.73, en trminos de las variables de cada
subseccin i en que se subdivide el canal, en la forma

donde el smbolo es para el total de subsecciones del canal y K = Kj . Considerando i

constante, de la ecuacin 3.70 el trmino d/dy resulta

Esto es

(3.7
1)

Pero de la ecuacin 2.47, Ki = (Ai Rhi2/3/ni) , donde ni tambin vara con y por lo que

donde
Por tanto, se tiene

o bien, con Rhi = Ai /Pi , resulta

(3.72
)

donde dni /dy = 0 cuando ni se considera constante.

La sustitucin de la ecuacin 3.72 en la 3.71 conduce a

(3.7
3)

Designando a

(3.74)

(3.75)

(3.76)

la ecuacin 3.73 se puede escribir de manera ms sencilla como sigue

 (3.77)

Considerando que = A22/K3, por la sustitucin de la ecuacin 3.77 en la 3.70 se obtiene

finalmente

(3.78)

En las ecuaciones 3.74 y 3.76, los trminos dPi /dy y dni /dy representan la magnitud del
cambio del permetro mojado y de n en la subseccin i respecto del tirante, siendo g = g
cuando es pequeo.

La ecuacin 3.78 representa una nueva definicin del nmero de Froude, que para FB =1
satisface la condicin de energa especfica mnima en un canal compuesto. Las ecuaciones
3.74 a 3.76 admiten valores de i distintos de uno en cada subseccin y que el coeficiente
de Manning en ellas vare con el tirante. Se recomienda que las intercaras entre las
subsecciones sean verticales por sencillez en los clculos, pero pueden emplearse otros
criterios.

Blalock y Sturm (1983) (referencia 3) argumentaron que debido a que la condicin de

momentum mnimo tambin conduce al tirante crtico (seccin 4.2), ste debiera ser el
mismo con ambas formulaciones, lo cual confirmaron experimentalmente.

Variacin de n con el tirante

La influencia que tiene la variacin del coeficiente de Manning con el tirante es la nica
considerada en el mtodo de Blalock y Sturm y es ms importante en las subsecciones
laterales con flujo de poca profundidad en ellas. Cuando la pared se comporta como
hidrulicamente rugosa, la variacin de n se puede incluir con la ecuacin 2.10 de
Nikuradse para el factor de friccin de Darcy-Weisbach en cada subseccin.

La ecuacin de Nikuradse es , donde Rhi es el radio hidrulico de la

subseccin i, ksi la rugosidad equivalente de su pared y c un coeficiente que depende de la
geometra de la subseccin (tabla 2.1). Mediante la ecuacin 2.14b, la anterior se convierte
para obtener ni en la forma
 (3.79)

donde ni aumenta al disminuir la profundidad del fondo (y con ella Rhi).

La derivada de esta expresin resulta

Siendo Rhi = Ai/Pi, y su derivada , al sustituir tambin la ecuacin 3.79 en

la anterior, se obtiene finalmente

(3.80)

expresin que se usa en el clculo de 1 y 3 con las ecuaciones 3.74 y 3.76.

Experimentos de Sturm y Sadiq

Sturm y Sadiq (1996) (referencia 4) usaron los coeficientes de Keulegan de la tabla 2.1 (N
= 2, c = 12.64) en la ecuacin 3.79, para aplicarla al canal compuesto que utilizaron en sus
experimentos, el cual tena una subseccin central y dos laterales de ampliacin simtricas,
como en la figura 3.21b. Los autores obtuvieron las rugosidades absolutas mediante
pruebas de calibracin, una para el canal principal y otra comn para las dos laterales. Los
resultados ms importantes de resistencia al flujo se abrevian a continuacin.

a. El valor de n para el canal central se predice muy bien con la ecuacin 3.79,
mientras el tirante del flujo sea menor que el nivel de desbordamiento hacia los
laterales. Una vez rebasado dicho nivel, el valor de n en dicho canal result 1.19
veces el que se predice con la ecuacin mencionada para cualquier valor del tirante
b. El valor de n para los canales laterales se ajust tambin al obtenido con la ecuacin
3.79 para la profundidad existente en ellos, una vez que el flujo rebasa el nivel de
desbordamiento lateral

El factor 1.19 observado en la prediccin de n en el canal principal se atribuye a la

interaccin del flujo en las intercaras existentes con las de los laterales. Sturm y Sadiq
consideran que con dicho factor es factible predecir la distribucin real del gasto entre los
canales que constituyen al compuesto, sin modificar el criterio de permetro mojado cero en
las intercaras verticales del flujo. Esto contribuye a refinar el procedimiento de clculo del
tirante normal presentado en el subcaptulo 2.9 con un criterio ms sencillo que los
formulados por otros autores, quienes usan conceptos de intercaras imaginarias, que se
incluyen o se excluyen como permetro mojado y se definen en varios sitios, con o sin la
consideracin de un esfuerzo tangencial aparente actuando en la intercara. A esto se agrega
la importancia que tiene la distribucin correcta del gasto en los subcanales para el clculo
de los perfiles del flujo gradualmente variado en el canal compuesto.

Aunque Sturm y Sadiq recomiendan el factor 1.19 para otros canales simtricos en
sustitucin de procedimientos ms complicados, sera conveniente esperar otros resultados
antes de considerarlo como un procedimiento general de clculo.

Tirantes crticos mltiples

Con objeto de comparar los resultados con otros mtodos, el anlisis del canal mostrado en
la figura 3.22a se realiza considerando que i = 1 y que ni es constante (dni/dy) = 0. As, la
curva 2 de la figura 3.22c muestra la variacin que experimenta F (para Q = 141.58m3/s), al
quedar definido por la ecuacin 3.78. En ella se observa que los tirantes crticos de los
puntos C1 y C2 obtenidos para F = 1 coinciden con los de energa especfica mnima en la
figura 3.22b. Los dos valores del tirante crtico resultan yc1 = 1.5792m y yc2 = 2.0574m.
Segn Blalock y Sturm, el valor y = 1.853m no debe considerarse crtico a pesar de que F =
1 ya que ms bien corresponde a un mximo de la energa especfica.

En el canal compuesto analizado hay entonces dos tirantes crticos para el gasto
considerado: el primero dentro de la subseccin central y el segundo dentro de la
subseccin inmediata superior. Sin embargo, no siempre existe ms de un tirante crtico en
un mismo canal para cualquier gasto; puede haber uno solo dentro de la subseccin central
para un gasto pequeo o uno solo por encima de dicha subseccin para un gasto grande, as
como tirantes crticos mltiples para gastos intermedios o cuando existen varias
subsecciones con distintos niveles de desbordamiento lateral. Esto significa que antes de
calcular el o los tirantes crticos que pueden ocurrir para un determinado gasto Q, conviene
detectar el nmero de tirantes crticos que dicho gasto puede producir en el canal
compuesto que se analiza, lo cual es sencillo de efectuar si se elimina la influencia de Q en
la definicin del nmero de Froude segn la ecuacin 3.78. Esto se puede lograr, como lo
propusieron Sturm y Sadiq (1996) (referencia 4) dividiendo dicha ecuacin entre el nmero
de Froude Fm del flujo cuando ocurre slo en la subseccin ms profunda, calculado en la
forma convencional con el tirante y = ym1 correspondiente al nivel mximo del agua en
dicha subseccin antes de desbordarse, es decir
donde Tm y Am son el ancho de la superficie libre y el rea hidrulica, respectivamente, de
la subseccin central cuando y = ym1, y m es el coeficiente de correccin del flujo de
energa cintica en dicha subseccin.

El nmero de Froude para el mismo gasto pero tirantes superiores a ym1, se define con la
ecuacin 3.78, que al dividirla entre la anterior resulta

(3.81)

donde no aparece el gasto. La funcin FB/Fm en el canal compuesto depende nicamente de

la geometra de su seccin, de la distribucin de rugosidades y coeficientes i en las
subsecciones, y del tirante y. La curva resultante FB/Fm y pasa por el punto (FB/Fm = 1, y
= ym1), donde se produce un quiebre brusco y despus llega a otro punto donde la funcin
alcanza el mximo (FFB/Fm)mx.

Al establecer que el tirante crtico ocurre cuando FB = 1, existe un intervalo de valores de

1/Fm y por tanto un intervalo de gastos dentro del cual hay dos tirantes crticos, uno inferior
en la subseccin ms profunda (yc1 < ym1) y uno superior (yc2 > ym1) mayor que el valor de
y con el que se alcanza el mximo en la curva. El gasto lmite superior Qu del intervalo es el
mximo para el cual ocurre el crtico yc1 = ym1, es decir, Fm = FB = 1 y FB/Fm = 1 para Q =
Qu, lo que corresponde al punto de quiebre en la curva. Por tanto, de la definicin Fm = 1,
se tiene

El gasto lmite inferior QL del intervalo es el ltimo para el cual ocurre el crtico yc2 = ym1,
es decir Fm < 1, FB = 1 y (FB /Fm)mx para Q = QL, de modo que

Para una mayor claridad, se aplica la ecuacin 3.81 al canal de la figura 3.22a sin
considerar la variacin de n con y (dni /dy = 0) en el clculo de 1 y 3, y con m = 1. Se
obtiene as la curva 3 de la figura 3.22c que tiene las mismas tendencias de la curva 2,
donde los tirantes crticos corresponden a los puntos C1 y C2 en ambas curvas. Para y = ym
= 1.83 m (o FB /Fm = 1 en la curva 3), se produce el mismo quiebre brusco en las dos
curvas; para y = 1.923m, FB = 1.1538 en la curva 2, o FB /Fm = 1.4479 en la curva 3 se
produce un mximo en las dos curvas. Por tanto, con Am = (21.95 + 1.83) = 43.5174 y Tm =
21.95 + 2 (1.83) = 25.61m, resulta
Debido a que Q es proporcional a FB /Fm y esta funcin vara de 1 al valor mximo, se
tendr que

De este modo, para que exista ms de un tirante crtico en el canal, el gasto debe quedar
dentro del intervalo QL a Qu, es decir, QL Q Qu. En efecto, Q = 141.58m3/s es mayor de
122.7109m3/s y menor de 177.6741m3/s, y existen las dos tirantes crticos ya mencionados,
coincidentes con las abscisas de los puntos de interseccin de una misma vertical con la
curva FB/Fm (puntos C1 y C2 en la curva 3).

Cuando Q = QL existen los tirantes crticos yc1 < ym1 y yc2 = ym1 y cuando Q = Qu existen
yc1 = ym1 y yc2 > ym1. Esto puede constatarse mediante las curvas E - y que se muestran en
la figura 3.22b, obtenidas para los gastos lmite QL y Qu antes calculados, donde existen los
tirantes crticos: yc1 = 1.439m, yc2 = 1.923m, para Q = 122.7109m3/s; yc1 = 1.83 m, yc2 =
2.18m para Q = 177.6741m3/s, cada uno para los mnimos de energa especfica
correspondientes. Si Q < QL existe nicamente yc1 < ym1 y si Q > Qu existe nicamente yc2
> ym1.

El procedimiento vale para cualquier canal compuesto, donde se conozca la geometra y

distribucin de la rugosidad en la seccin, el gasto Q que conduce y que en el clculo de FB
se incluya tambin la variacin del coeficiente de Manning con el tirante. Algunas
conclusiones importantes se exponen a continuacin.

1. La curva FB /Fm contra y depende nicamente de la geometra de la seccin, de la

distribucin de rugosidades equivalentes en la pared y por supuesto del tirante
2. La curva tiene un primer punto de quiebre brusco al nivel en que se ampla la
subseccin ms profunda y un mximo un poco arriba de dicho nivel. Ambos
puntos acotan el intervalo de gastos: QL (lmite inferior) a Qu (lmite superior), para
el que puede haber ms de un tirante crtico
3. De acuerdo con el valor Q del gasto y la posicin de los puntos de quiebre y de
mximo en la curva FB/Fm contra y, hay tres posibilidades de que existan uno o dos
tirantes crticos, de acuerdo con los valores lmite QL y Qu del gasto, como se
expone a continuacin.
a) Cuando Q < QL, existe nicamente el tirante crtico yc1 < ym1 dentro de la
subseccin de mayor profundidad y su magnitud coincide con la abscisa del punto
de interseccin de una vertical a la derecha del mximo de la curva y su rama
inferior. El tirante yc2 no existe, porque no hay solucin de la ecuacin 3.78 para un
valor de yc2 ym1
b) Cuando QL Q Qu, existen dos tirantes crticos. Uno dentro de la subseccin
de mayor profundidad (yc1 < ym1), que coincide con la abscisa del punto C1 en la
figura 3.21c sobre la rama inferior de la curva FB/Fm. El otro (yc2 > ym1) es de
 magnitud igual a la abscisa del punto C2 de interseccin de la vertical que pasa por
C1 y la rama de la curva por encima del mximo. El punto de interseccin
intermedio no se detecta en la solucin de la ecuacin 3.78 (FB = 1) y no representa
un tirante crtico, ya que ms bien corresponde a un mximo en la curva de energa
especfica. El flujo en estas condiciones pasa rpidamente de un rgimen subcrtico
para y = ym1, a uno supercrtico para y un poco mayor que ym1 en condiciones muy
inestables
c) Cuando Q > Qu, existe un solo tirante crtico yc2 > ym1, igual a la abscisa del
punto de interseccin de una vertical que pasa a la izquierda del punto de quiebre y
la rama superior de la curva. El crtico yc1 no existe, ya que el valor obtenido de la
ecuacin 3.2 en la subseccin ms profunda para el gasto Q, es mayor que ym1.
4. Cuando hay una segunda o ms ampliaciones de la seccin a niveles superiores a la
primera, se producen nuevos quiebres y mximos de la curva FB/Fm, que acotan
nuevos intervalos del gasto, ms cortos o ms amplios que el primero, y la
posibilidad de ms tirantes crticos. En este caso el procedimiento se reitera en el
entendido de que los tirantes crticos posibles siempre se alojan sobre la misma
vertical de los dos primeros y en las intersecciones de dicha vertical con las ramas
extendidas de la curva. El nmero de puntos de interseccin que ocurran es igual al
de tirantes crticos que existen y la abscisa de dichos puntos es el valor que cada uno
adquiere. Los tirantes crticos en cada subseccin quedan eliminados si su magnitud
es mayor que el nivel de la ampliacin superior inmediata siguiente, pero subsisten
los restantes.

Algoritmo

El tirante crtico yc1 ym1, se determina con el procedimiento convencional tratando el

canal ms profundo como un canal sencillo mediante la ecuacin 3.2, como en el caso de
yc1 = 1.5792m, para Q = 141.58m3/s, en el canal analizado.

Para determinar cualquier otro tirante crtico (yci > ym1) es necesario un procedimiento de
iteraciones como el propuesto por Sotelo G. (1998) (referencia 5) y que se presenta a
continuacin.

De la ecuacin 3.78 se debe cumplir que

Al multiplicar por K 3/A2, resulta

Pero aQ2/2g A2 = E - y, y aK3/A2 = 2, por tanto

de manera que con Ei = yi + i Q2 /(2g Aj2), el tirante en la iteracin i + 1 resulta

(3.82)

Por ejemplo, si se desea calcular el tirante crtico yc2 = 2.0574m, en el canal de la figura
3.22a para Q = 141.58m3/s, los valores para yi = 2m son: Ei = 2.33303m; 2i = 5 525 352.7
y [(2 3/K)- 1]i = 19676782.3.

Por tanto, el tirante en la siguiente iteracin resulta

Este valor es ms cercano al real, yc2 = 2.0574m, el cual se obtendra con una o dos
iteraciones adicionales.

Sea un canal compuesto de cualquier geometra y distribucin de rugosidades en las

subsecciones, donde los niveles de ampliacin lateral de la seccin se localizan a las alturas
ym1, ym2, ..., ymj, medidas desde el fondo de la subseccin ms profunda, y donde fluye un
gasto Q conocido. Se desea determinar el nmero y magnitud de los tirantes crticos
posibles yc1, yc2,..., yc (j + 1); el primero en la subseccin ms profunda, el segundo en la
subseccin superior inmediata siguiente, etc.

El algoritmo consiste de los siguientes pasos.

1. Se determina un valor yc1 del tirante crtico con las dimensiones de la subseccin
ms profunda, utilizando el mtodo convencional de solucin presentado en la
seccin 3.5.1
2. Se hace la comparacin:
a) Si yc1 ym1, el tirante crtico yc1 existe y queda con el valor calculado
b) Si yc1 > ym1, el tirante crtico yc1 no existe y queda cancelado
3. Se elige el valor inicial y0. El primer valor debe ser mayor pero cercano a ym1
4. Se calculan los valores de K, , E, 1, 2 y 3 para el tirante elegido en el paso 3 y
con ellos se determina un nuevo valor
 5. Se establece la comparacin:
a) Si (y)i+1 ym1, se sigue con el paso 6
b) Si (y)i+1 < ym1, el crtico yc2 no existe y se cancela. Se sigue con el paso 7.
6. Se establece la comparacin:
Si (y)i+1 = y0 con la tolerancia deseada, el crtico yc2 existe con el valor calculado y
sigue el paso 7. En caso contrario, se repite el proceso desde el paso 3.
7. El proceso concluye si no existen ms ampliaciones de la seccin, o sea ms valores
de ymj, y los valores de yc que existen son los que se hayan detectado en los pasos
anteriores. En caso contrario, se sigue con el paso 8.
8. Se repite el proceso desde el paso 2, pero ahora con el tirante yc2, en lugar de yc1, y
ym2 en lugar de ym1

El algoritmo es de gran utilidad cuando se desea obtener el o los tirantes crticos para un
valor del caudal y siempre conduce a una solucin rpida cuando se procede con un clculo
manual o con computadora. El conocimiento del intervalo del gasto en que ocurren dos
tirantes crticos, con el criterio propuesto por Sturm y Sadiq, es til cuando dichos tirantes
se desean para varios valores del gasto. Sin embargo, el clculo del tirante crtico en la
subseccin ms profunda con el procedimiento convencional de seccin sencilla y el
clculo de los otros tirantes crticos en el resto de la seccin usando el algoritmo, eliminan
tener que conocer dicho intervalo, ya que pueden compararse con los valores de ymi donde
ocurren las ampliaciones, desechando aquellos tirantes crticos que los rebasen.

El ejemplo que se resuelve a continuacin aclara la aplicacin del procedimiento.

Ejemplo 3.13.

Un canal compuesto tiene la geometra y caractersticas hidrulicas que muestra la figura

3.23a. La subseccin central tiene una rugosidad equivalente ks1= 0.0015m y a1=1.1
mientras que en las laterales, ks2 = 0.03m y 2 = 1.05. Se desea determinar la variacin de n
con el tirante utilizando los coeficientes de Keulegan: N = 2 y c = 12.64 (tabla 2.1) en las
ecuaciones 3.79 y 3.80, as como el factor 1.19 de Sturm y Sadiq como incremento en el
coeficiente de Manning obtenido para el canal central. El canal conduce un gasto de
24.5m3/s y su pendiente es pequea (g = g).

a. Determinar nmero y magnitud de los tirantes crticos que pueden ocurrir para el
gasto dado y los valores de la energa especfica mnima correspondientes
b. Calcular el intervalo del gasto en que ocurren dos tirantes crticos
c. Obtener los valores del gasto para los que se presentan los tirantes crticos yc1 =
1.45m y yc2 = 2.0m
Solucin a. El tirante crtico en la subseccin central se calcula en la forma convencional

con la ecuacin 3.5b: Q2/(g/a1) = A3c/Tc, donde , valor que se

satisface con yc1 = 1.62081m. En efecto, Ac1 = (3 + 1.62081)1.62081 = 7.48946m2, Tcl = 3
+ 2(1.62081) = 6.24162 y A3cl/Tcl = 67.30593 67.30632.

Puesto que yc1 < ym = 1.7m, el tirante crtico existe y la energa especfica mnima resulta

Para que exista el tirante crtico superior yc2 > ym, debe haber solucin de la ecuacin 3.82
con el algoritmo propuesto, para ello se elige el valor inicial y = 2.0m y se calculan todas
las variables que intervienen como se resume en el primer rengln de la tabla 3.5, donde los
valores ms importantes son:

Cabe aclarar que las dos subsecciones laterales se integraron en una sola que se design con
el nmero 2. Con estos valores, el tirante en la siguiente iteracin de la ecuacin 3.82
resulta

Con este tirante se obtienen nuevos valores de E, 2 y , como se ve en el segundo

rengln de la tabla, y un nuevo valor y = 1.9067m. Como resultado de la siguiente iteracin
se obtiene finalmente el valor del segundo tirante crtico, yc2 = 1.9065m, para el cual Ec2 =
2.17926m.
 Figura 3.23. Tirantes crticos en el canal compuesto del ejemplo 3.13

Solucin b. Es necesario obtener el valor de (FB/Fm)mx. Para ello, se calcula FB/Fm con la
ecuacin 3.81 para distintos valores de y > 1.7m, como se presenta en la segunda parte de
la tabla 3.5, hasta encontrar el mximo, que resulta (FB/Fm)mx = 1.26089 para y = 1.78m,
como se muestra con la curva de la figura 3.23c.

Con Am = (3 + 1.7)1.7 = 7.99m y Tm = 3 + 2 (1.7) = 6.4m, el gasto que corresponde al

punto de quiebre de la curva FB /Fm es

y el que corresponde al punto donde FB/Fm es mxima vale

Es decir, cuando 21.1442 m3/s Q 26.6605m3/s existen dos tirantes crticos, que es el
caso de Q = 24.5m3/s resuelto en el inciso anterior. Cuando Q < 21.1442m3/s slo existe el
tirante crtico yc1 en la subseccin ms profunda; cuando Q > 26.6605m3/s slo existe yc2 >
ym en la seccin compuesta, siempre que no haya una nueva ampliacin de la seccin a la
altura ym2 > ym1, en cuyo caso se restringe a que yc2 ym2.

Tabla 3.5. Solucin numrica del canal en el ejemplo 3.13, donde E y FB se calcularon para
Q = 24.5 m3/s

En la tabla 3.6 se complementan los valores de FB y FB /Fm para la subseccin central y las
curvas de las figuras 3.24b y c los representan grficamente.

y F
A1 T1 E
en 1 F
en m2 en en m
m Fm
m
1.50 6.75 6.0 1.10 2.238615 1.145903 1.246953
1.55 7.0525 6.1 1.10 2.226612 1.081878 1.177282
1.60 7.36 6.2 1.10 2.221255 1.023074 1.113293
1.65 7.6725 6.3 1.10 2.221679 0.968931 1.054375
1.70 7.99 6.4 1.10 2.227148 0.918962 1.000000
Tabla 3.6.Valores de E, FB y FB /Fm para tirantes dentro de la subseccin
ms profunda del canal en el ejemplo 3.13. para Q = 24.5 m3/s

Solucin c. Haciendo FB = 1, de la ecuacin 3.78 se obtiene

que es la expresin para calcular el gasto crtico cuando las variables se determinan para el
tirante y = yc. De este modo, en la tabla 3.5 se leen los valores del primer rengln cuando se
utiliz y = 2.0 m como valor inicial en las iteraciones de la solucin a. Por tanto

es el gasto que debe conducir el canal para que yc2 = 2.0m. Toda vez que Qc > QL, slo
existe dicho tirante crtico.

Para yc = 1.45m < ym se utiliza la forma convencional del nmero de Froude, ya que se trata
de la subseccin ms profunda. Para dicho tirante, Ac1 = (3 + 1.45) 1.45 = 6.4525m2; Tc1 =
3 + 2 (1.45) = 5.90m, por tanto

es el gasto que debe conducir el canal para que yc1 = 1.45 m. Toda vez que Qc < QL, slo
existe dicho tirante crtico.

3.9.3 Mtodos de Konemann y Shearman

Por un camino anlogo al de Blalock y Sturm, Konemann (1982) (referencia 6) obtuvo la

siguiente definicin para el nmero de Froude en la seccin compuesta de canales de
pendiente pequea.

(3.83)

donde
y ni el coeficiente de Manning asociado a la subseccin i.

Las ecuaciones 3.78 y 3.83 producen resultados parecidos para F = 1, en la obtencin del
segundo tirante crtico, como indica la curva 4 de la figura 3.22c para el mismo canal
compuesto, si bien la ltima ecuacin es un poco ms sencilla de manejar desde el punto de
vista computacional.

Shearman (1976) (referencia 7) propuso tambin otro procedimiento que considera que la
distribucin de los caudales en las distintas subsecciones es proporcional al factor de
conduccin con lo cual obtuvo que el nmero de Froude ndice est dado por

(3.84)

donde el subndice m se refiere a las variables calculadas para la subseccin de mayor

factor de conduccin. La curva 5 de la figura 3.22c muestra la variacin de F, definido por
la ecuacin 3.84, para el mismo canal compuesto de la figura 3.22a, pero se aparta bastante
de las otras curvas y no predice ningn tirante crtico en este caso particular.

Schoellhamer, Peters y Larock (1985) (referencia 8) estudiaron experimentalmente el

problema de los canales compuestos utilizando nmeros de Froude separados, uno para el
canal principal y otros para los destinados a contener flujos de inundacin por avenidas. As
demostraron que el nmero de Froude para el canal principal era igual a uno para dos
tirantes diferentes, y concluyeron que hay ms de un tirante crtico.

3.9.4 Mtodo de Chaudhry y Bhallamudi

Derivacin de las ecuaciones generales

Chaudhry y Bhallamudi (1988) (referencia 9) presentaron un mtodo basado en el principio

del momentum y propusieron la existencia de un tirante crtico en canales compuestos aun
cuando la energa especfica no sea mnima, (en contra de lo que afirman Blalock y Sturm),
ajustndose estrictamente a la definicin de que el nmero de Froude crtico, establecido
por ellos, fuera igual a uno. Su mtodo sirve tambin para determinar el nmero de tirantes
crticos posibles para un gasto conocido en un canal compuesto simtrico y para calcular
sus valores de manera eficaz, siempre que ni no cambie con el tirante. Asimismo, los
autores presentan un procedimiento para disear un canal de seccin compuesta para que
ocurra un solo tirante crtico y reducir el intervalo dentro del cual pueden tenerse
condiciones de flujo muy inestables. Sin embargo, la formulacin conduce a los mismos
tirantes crticos que se obtienen con el mtodo de Blalock y Sturm para ni = constante,
debido a la correspondencia entre los mnimos de las funciones de energa especfica y
momentum.

Chaudhry y Bhallamudi incorporaron una definicin general del nmero de Froude, basada
en las ecuaciones de continuidad y momentum obtenidas por Yen (1973) (referencia 10)
para describir el flujo unidimensional gradualmente variado no permanente. En un canal de
pendiente pequea, dicho nmero queda expresado como sigue

(3.85)

En esta ecuacin, A, T y V tienen el mismo significado que el propuesto en la 3.69, y se

introduce el coeficiente de la seccin compuesta calculado con la ecuacin 2.74, siendo
un nuevo trmino que es

(3.86)

Para que haya rgimen crtico, FY = 1, y de la ecuacin 3.85 se tiene

Al simplificar, ordenar los trminos y multiplicar por T / ( A2 V 2 ) = T / Q 2, se obtiene

(3.87)

que sera condicin general de rgimen crtico en canales de seccin compuesta. Cuando
= 1, = 0, y la ecuacin 3.87 se convierte en la 3.5b si = 1.

Se considera i = 1 en la ecuacin 2.74 y resulta

(3.88)

donde K = Ki y A = Ai . De la ecuacin 3.86 se obtiene , donde se sustituye T = dA/dy

y con la ecuacin 3.88 se tiene
la cual se sustituye en la ecuacin 3.87 y resulta

(3.89)

que es la ecuacin general del rgimen crtico en canales de seccin compuesta de cualquier
geometra con el criterio de Chaudhry y Bhallamudi, donde

(3.90)

y el trmino dKi /dy se obtiene de la ecuacin 3.72, siendo dK/dy = (dKi /dy).

Cuando la subseccin ms profunda tiene el mismo nivel de desbordamiento en las bermas

a ambos lados, como se muestra en la figura 3.21a, la valuacin del trmino despus del
signo igual en la ecuacin 3.89 se realiza para y > ym . En dicha subseccin ocurre un
primer tirante crtico yc1, (calculado con la ecuacin 3.5b) siempre que yc1 ym ; los
restantes se obtienen de la 3.89. Tambin, el rea Am (para y = ym) y el ancho T1 de la
subseccin ms profunda permanecen constantes, de modo que al multiplicar la ecuacin
3.89 por Am3/A T1, el trmino antes del signo igual:

(3.91)

se vuelve adimensional, donde

la cual se multiplica por A A13/Am3 y resulta

 (3.92)

El factor C es funcin de la geometra de la seccin y del tirante y > ym , de manera que al

conocer el caudal y dicha geometra, las ecuaciones 3.91 y 3.92 se resuelven en forma
simultnea mediante un esquema iterativo para obtener los valores de y = yc que
corresponden a los tirantes crticos.

Las ecuaciones son generales y se aplican a cualquier canal compuesto, con una subseccin
ms profunda de igual altura en sus bordos y subsecciones laterales que se inundan al
crecer el caudal.

Chaudhry y Bhallamudi resolvieron el problema para secciones compuestas simtricas,

como las mostradas en las figuras 3.22b y c, que se componen de tres subsecciones: la
central (subndice 1) y dos laterales iguales (subndice 2), resultando as la valuacin de C
ms sencilla. Los desarrollos y un ejemplo numrico pueden consultarse en el libro de
texto, aunque cabe la aclaracin que su algoritmo no siempre converge y cuando existe
solucin, los valores del tirante crtico son muy similares a los que resultan con el mtodo
de Blalock y Sturm.