Anlisis Transitorio de Circuitos

de Primer y Segundo Orden

5.1 Introduccin
5.2 Circuitos RC sin fuentes
5.3 Circuitos RC con fuentes
5.4 Circuitos RL
5.5 Circuitos RLC sin fuentes VS R v(t )
5.6 Circuitos RLC con fuentes
iR (t )
VS iC (t ) C

v(0) V0

1
Diland Castro, Depto de Ingeniera Elctrica - Universidad de Chile.
5.1 Introduccin
- En este tema se consideran circuitos que contienen diversas
combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos
simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarn aplicando las leyes de Kirchhoff.
- El anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como
circuitos sin fuentes independientes.
- Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes
en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador
o en la bobina (a la energa inicialmente almacenada en ellos).
3
5.1 Introduccin
- En la segunda parte del tema se estudiarn circuitos que tienen dos
elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden
porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen
derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con
fuente independiente como sin ella.

4
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a travs de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una resistencia R a travs de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)

R C
v(0) V0

t 0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse

5
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Para estudiar el proceso de descarga
resolveremos la KCL en el nudo
iR (t ) iC (t ) 0 iR (t ) iC (t )
- Segn la relacin i-v de cada R v(t ) C
elemento:
v dv
iR iC C
R dt
- Sustituyendo en la KCL: v(0) V0
v dv dv 1
C 0 dt
R dt v RC
- Integrando:
dv 1 1 1
dt ln v t ln A v A exp t
v RC RC RC
siendo ln A = cte 6
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Aplicando las condiciones iniciales
v(0) V0
iR (t ) iC (t )
resulta
R v(t ) C
1
V0 A exp 0 A
RC

v(0) V0
- Luego, la solucin buscada es:

1
v(t ) V0 exp t
RC

- Esta solucin indica que la tensin del circuito RC cae

exponencialmente desde el valor inicial hasta cero

7
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- La solucin anterior suele escribirse como
t/
v(t ) V0 e con RC
siendo una constante con unidades de tiempo denominada tiempo
de relajacin o constante de tiempo del circuito

La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario

para que la tensin disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su
valor inicial) t v( ) V /e 0.3679 V
0 0

63.2%

8
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- El tiempo da una idea de la rapidez de descarga del circuito.

- Cuanto ms pequeo es ms rpida es la descarga

- Despus de un tiempo t = 5 la tensin ha llegado al 99% de
su valor final el tiempo efectivo de un transitorio es 5
9
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Clculo de la corriente:
iR (t ) iC (t )
v(t ) V0 t/
iR (t ) e R v(t ) C
R R
- Potencia disipada en R:

t/ V0 t/ V02 2t /
p (t ) viR V0 e e e
R R
- Energa disipada hasta un instante t :
t V02 2t / t V02 2t / t 1
wR (t ) p (t ) dt e dt e CV02 1 e 2t /
0 0 R 2 R 0 2
1 2
- Para t inf: w R ( ) CV 0
2
- La energa total disipada en R es igual a la energa almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
10
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a travs de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una red resistiva a travs de un
interruptor como se muestra en la figura

Req
Red Resistiva C v(t )

t 0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:

t/
v(t ) V0 e con Req C
( t t0 ) /
- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 v(t ) V0 e
11
-Ejemplo 1: Sabiendo que vC(0) = 15 V, calcular vC, vX e iX en el circuito
de la figura. A&S-3 Ej 7.1

12
Solucin:
- La forma ms directa de encontrar
la solucin es reducir el circuito
problema a un circuito RC simple Req vC (t ) C
como el de la figura, ya que la solucin
de este circuito es conocida:
t/
vC (t ) V0 e con Req C

- Entonces, el problema se reduce a calcular Req, que es la resistencia

equivalente vista desde los terminales del condensador, esto es
20 5
Req (12 8) || 5 4
20 5

2.5t
- Por tanto, Req C 4 0 .1 0 .4 s y vC (t ) 15e V

13
- Una vez obtenido vC, la tensin vX se calcula mediante un divisor
de tensin:
12 3 2.5t 2.5t
vx vC 15e 9e V
12 8 5

- y la corriente iX mediante la ley de Ohm:

vx 2.5t
ix 0.75e A
12

14
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado
mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.
A&S-3 Ej 7.2

15
Solucin:
- Mientras el interruptor est
cerrado el condensador est en
proceso de carga.

- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargar a
travs de las resistencias de 1 y 9 Ohms.

- La solucin buscada (t > = 0) es de la forma:

t/
v(t ) V0 e con Req C
- El problema se reduce a calcular V0 = v(0) y Req
- Clculo de V0:
- La tensin en el condensador es continua V0 v (0 ) v (0 )
- El interruptor ha estado mucho tiempo cerrado, por tanto en t = 0-
estamos en rgimen de corriente continua
16
- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto.
Por tanto, para t = 0- el circuito equivalente es:

- Aplicando la frmula del divisor de tensin:

9
vC (0 ) 20 15 V
9 3
- La condicin inicial buscada es:

V0 vC (0 ) 15 V

17
- Clculo de Req:

- La resistencia equivalente vista desde

los terminales del condensador para
t >= 0 es:

Req 1 9 10

- Por tanto, Req C 10 20 10 3

0.2 s

- La solucin buscada es:

t/ 5t
v(t ) V0 e 15e V

18
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. Tambin se
incluye una resistencia R y un interruptor.

VS v(t ) C

t 0 v(0) V0

- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y el condensador

comienza a cargarse

19
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Podemos redibujar el circuito de la siguiente forma:

R
VS VS C v(t )

0 t t 0

- La fuente VS representa la excitacin o entrada al circuito RC

- La tensin en el condensador v (t) puede interpretarse como la
respuesta o salida
- Cuando VS es cte, al tipo de entrada del dibujo se le llama ESCALN,
ya que cambia bruscamente de 0 a Vs

20
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Resolucin del circuito:
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:
R

VS v(t ) C

- La tensin en el condensador es continua, luego

v(0 ) v(0 ) V0

- Para resolver el circuito emplearemos anlisis de nudos

21
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Tenemos 2 nudos ms el de VS R
referencia
v(t )
- Aplicamos la KCL al nudo v(t):
iR (t )
iR (t ) iC (t )
VS iC (t ) C
- Segn las relaciones i-v:
VS v dv
iR iC C
R dt
v(0) V0
- Sustituyendo en la KCL:
VS v dv dv 1
C dt
R dt v VS RC
- Integrando:
t
v (t ) dv 1 t
v (t ) t
dt ln v VS
V0 v VS RC 0 V0
RC 0

22
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Sustituyendo en los lmites R
VS v(t )
v(t ) VS t
ln
V0 VS RC iR (t )
VS iC (t ) C
de donde
t/
v(t ) VS V0 VS e
con RC v(0) V0
- La solucin final del problema es:

V0 , para t 0
v(t ) t/
VS V0 VS e , para t 0
RC
23
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Representacin grfica de la solucin

VS V0 0
V0 0

t/
v(t ) VS V0 VS e
- La tensin en el condensador tiende al valor de la tensin de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
24
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable

- La respuesta completa de un circuito, v, puede dividirse en dos

contribuciones:
1) la respuesta transitoria, vt
2) la respuesta en estado estable, vss

- Matemticamente:

v vt vSS

- Para el circuito RC:

t/
v(t ) VS V0 VS e (respuesta completa)

25
5.3 Circuitos RC con fuentes
t/
v(t ) VS V0 VS e (respuesta completa)

La respuesta transitoria de un circuito es la parte de la respuesta

completa que se anula con el tiempo (se hace cero cuanto t -> inf)

- Para el circuito RC: vt V0 VS e t/

(respuesta transitoria)

La respuesta en estado estable de un circuito es la parte de la

respuesta completa que permanece mucho tiempo despus de aplicada
la excitacin (la parte que queda cuando t -> inf)

- Para el circuito RC: vSS VS (respuesta en estado estable)

- Ntese que, cuando la fuente tiene valor cte, la respuesta en estado

estable es la misma que la repuesta de continua!!!
26
-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la
posicin A. En t = 0 se mueve a la posicin B. Calcular v(t) para t >= 0 y
su valor en t = 1 s. A&S-3 Ej 7.10

27
Solucin:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):

- El interruptor ha estado mucho tiempo en A estamos en cc

- Aplicamos la frmula del divisor de tensin:

5k
v (0 ) 24 15 V
5k 3k

28
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):

t/
- La solucin buscada es de la forma: v(t ) VS V0 VS e
- Para esta problema: VS 30 V
V0 v(0 ) v(0 ) 15 V
RC 4 103 0.5 10 3
2s

- Luego: v(t ) 30 15 e 0.5t

V

0.5
- Para t = 1 s: v(t ) 30 15 e 20.9 V
29
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Carga de un condensador a travs de una red de resistencias y fuentes:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una red de resistencias y fuentes de
valor cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh

Red con
Resistencias v(t ) C VTh v(t ) C
y Fuentes

t 0 t 0
- Para obtener la tensin en el condensador v(t) (para t>0) basta
calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del
condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:

t/
v(t ) VTh V0 VTh e con RTh C t 0
30
-Ejemplo 4: Despus de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del
circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se
abre y el interruptor S2 pasa a la posicin B. Calcular v e i para
t >= 0. A&S-3 Ej 7.11

B 10 t 0
S2
S1
t 0
A i 1
30 V 20 v F 10 V
4

31
Solucin:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensin no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensin
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0-
- El circuito equivalente en t = 0- es:
10

i
20 v 10 V

- Se observa que: 10
v(0 ) 10 V i (0 ) 1A
10
- Entonces la condicin inicial para v es:

v(0 ) v(0 ) V0 10 V
32
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
10
- La solucin para v(t) es:
t/ i 1
v(t ) VTh V0 VTh e 30 V 20 v F
4
con RTh C
- Para determinar VTh y RTh debemos calcular el equivalente Thevenin
visto desde los terminales del condensador:
20 10 20 20
VTh 30 20 V RTh 10 || 20
20 10 10 20 3
20 1 5
0.6 t
RTh C s
- Luego: v(t ) 20 10 e V 3 4 3

- La tensin en la resistencia de 10 Ohms es: 30 v(t )

- Entonces: 30 v(t ) 0.6 t
i (t ) 1 e A
10 33
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) I0
- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte VS. Tambin se
incluye una resistencia R y un interruptor.
R

VS L

t 0

- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y comienza a

circular corriente

34
5.4 Circuitos RL R
- Resolvemos para t >= 0
vR
- Aplicamos anlisis de mallas
VS vR vL 0 VS vL L
i (t )
- Segn las relaciones v-i:
di
vR Ri vL L
dt
- Sustituyendo en la KCL: i (0) I0
di di R
VS Ri L 0 dt
dt i VS / R L
- Integrando:

i (t ) di R t i (t ) R t
dt ln i VS / R t0
I0 i VS / R L 0 I0
L

35
5.4 Circuitos RL R
- Sustituyendo en los lmites
i (t ) VS / R R vR
ln t
I 0 VS / R L
VS vL L
i (t )
de donde
VS VS t/
i (t ) I0 e
R R
i (0) I0
con L / R

- La solucin final del problema es:

I0 , para t 0
i (t ) VS VS t/
I0 e , para t 0
R R
L/R
36
5.4 Circuitos RL
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente

VS VS t/
i (t ) I0 e (respuesta completa)
R R

VS
it I0 e t/
(respuesta transitoria)
R

VS (respuesta en estado estable)

iSS
R

- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 la respuesta completa es:

VS VS t t0 /
i (t ) I0 e
R R
37
5.4 Circuitos RL
- Grficamente
VS
I0
R I0 0

VS VS t/
i (t ) I0 e
R R
38
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) I0
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor
cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh

Red con
Resistencias i (t ) L VTh i (t ) L
y Fuentes

t 0 t 0
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solucin conocida para el circuito RL:

VTh VTh t/ L
i (t ) I0 e con t 0
RTh RTh RTh
39
- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0.
Supngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo
A&S-3 Ej 7.12

40
Solucin:
- Para t < 0 el interruptor est cerrado la resistencia de 3 Ohms
est cortocircuitada.

- El interruptor lleva mucho tiempo cerrado estamos en cc

- En cc podemos sustituir la bobina por un cortocircuito
- La corriente que pasa por el cortocircuito vale:

10
i (0 ) 5 A
2 41
- La corriente en la bobina no puede
cambiar instantneamente, luego

i (0) i (0 ) i (0 ) 5 A

- Para t > = 0 el interruptor se abre

- Queda un circuito RL con fuente
- La solucin para la corriente es:
VS VS t/
i (t ) I0 e
R R
L 1 1
- Para este circuito: VS 10 V; I 0 5 A; s
R 3 5 15
R 2 3 5

- El resultado final es:

15t
i (t ) 2 3e A para t 0
42
- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el
interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el valor
de i para t = 2 s y t = 4 s. A&S-3 Ej 7.13

43
Solucin:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s

- Debemos resolver el circuito en cada uno de estos intervalos.

- a) t < 0 (los dos interruptores estn abiertos)

- En este caso i (t ) 0
- Tomamos el valor de i(t) en
t = 0- como condicin inicial
para el siguiente intervalo:

i (0 ) i (0 ) 0 A

44
- b) 0 <= t < 4 s (S1 est cerrado y S2 abierto)
10
- En este caso la rama paralelo est
desconectada y queda el circuito de la figura
40 V 5H
- La solucin es de la forma:
VS VS t/ L
i (t ) I0 e con
R R R
donde VS 40 V; R 6 4 10 ; I0 i (0 ) i (0 ) 0 A
L 5 1
s
- Luego i (t ) 41 e 2t
A R 10 2

- La condicin inicial para el siguiente tramo es:

2 4
i(4 ) 41 e 4A

45
- b) t >= 4 s (S1 y S2 estn cerrados)
- La solucin es de la forma:

VTh VTh ( t t0 ) /
i (t ) I0 e
RTh RTh
t0 4s
2 4 22
RTh 2 || 4 6 6 ;
2 4 3
L 5 15
s I 0 i(4 ) i(4 ) 4 A
RTh 22 22
3
40 VTh VTh 10
- KCL para el nudo P: VTh 20 V
4 2
30 30 (t 4 ) /
i (t ) 4 e 2.73 1.27e 1.47 ( t 4 ) A
11 11
46
- Agrupando las soluciones obtenidas:

0 para t 0
2t
i (t ) 41 e A para 0 t 4s
1.47 ( t 4 )
2.73 1.27e A para t 4s

4
- Para t = 2: i (2) 41 e 3.93 A

1.47 ( 5 4 )
- Para t = 5: i (5) 2.73 1.27e 3.02 A

47