Nombre: Willy Sols Flores

Curso: 3461

ANLISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO

UTILIZANDO EJES DE ROTACIN
Desarrollar un ensayo sobre el anlisis del movimiento relativo utilizando ejes de
rotacin.

En el anlisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotacin se desarrollaran dos tipos
de ecuaciones, las cuales van a relacionar la velocidad y aceleracin de dos puntos, uno de
los cuales es el origen de un marco referencia mvil sometido tanto a una translacin como
a una rotacin en el plano x y y.

Posicin: Se van a considerar 2 puntos A y B para ello los vectores de posicin ra y rb van
a especificar su ubicacin partiendo del origen del plano x, y. Este anlisis en un plano va a
tener un punto base A representa el origen del sistema de coordenadas x, y. El vector de la
posicin relativa / especifica a posicin de B con respecto A. Las componentes de este
vector se pueden expresar en forma de vectores unitarios a lo largo de sus ejes.

/ = + (1)

Vectorialmente, los tres vectores de posicin estn

r relacionados por la ecuacin:

= + / (2)

Ahora se va a realizar el respectivo anlisis de la velocidad tomando en cuenta este

movimiento relativo con ejes de rotacin.

Velocidad: De acuerdo a la figura representada anteriormente la velocidad del punto B se

va a determinar al considerar la derivada de la ecuacin = + / en lo cual resulta

/
= + (3)

Nombre: Willy Sols Flores
Curso: 3461

/
= ( + )

= + + +

=( + ) +( + )

Los dos trminos en el 1er par de parntesis representan las componentes de velocidad del
punto B. Estos trminos sern denotados por el vector (/ ). En el 2do par de parentesis
el cambio instantneo con respecto al tiempo de los vectores unitarios i y j, dichos cambios
se deben solo a la rotacin de los ejes x, y.

= () = = () =

Se observa que = k, las derivadas anteriores se pueden representar en funcin de

producto vectorial como:

=i =j

Por lo tanto la ecuacin (1) se escribe

= + / + (/ )

Aceleracin: La aceleracin de B, se puede expresar en funcin de su movimiento medidio

con respecto al sistema rotatorio de coordenadas.

/ /
= + / + +

/ /
= + / + +

En este caso se tiene que = es la aceleracin angular del sistema de coordenadas.

/
= / + ( / )

La sustituir y reordenar los trminos,

= + / + ( / ) + 2 / + (/ )
Nombre: Willy Sols Flores
Curso: 3461
Ejercicio de Aplicacin
El pasador P se desliza en una ranura circular cortada en la placa que se muestra a
una velocidad relativa constante v= 90 . Si se sabe que en el instante
indicado la velocidad angular de la placa es de 3 en el sentido de las
manecillas del reloj y que decrece a razn de 5 2 , determine la aceleracin del
pasador si este se localiza en a)el punto A, b) el punto B

Literal a)

Literal b)