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So Carlos
2011
RODRIGO MINGOLELLI BIONDO
DOMTICA: SISTEMAS E
APLICABILIDADE
So Carlos
2011
AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,
POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE ESTUDO E
PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Fernando Pessoa
Resumo
Agradecimentos ................................................................................................. 7
Resumo ............................................................................................................ 11
Abstract ............................................................................................................ 13
Sumrio ............................................................................................................ 19
1.2 Objetivos
Este trabalho prope como objetivo principal o Estudo da Domtica em
aspectos gerais a fim de mostrar sua importncia e o cenrio em que esta tecnologia
est inserida. Ser realizada uma abordagem dos principais protocolos existentes bem
como diversas aplicaes que esta tecnologia permite. Um estudo da evoluo da
Domtica ser feito com intuito de se obter uma melhor contextualizao da tese e dos
impactos para a sociedade que seu desenvolvimento trar. Assim, o trabalho envolve
conhecimentos adquiridos de vrios campos abordados durante o curso de graduao
na busca do cumprimento dos objetivos aqui propostos.
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Captulo 1: Introduo - Faz uma sinopse do tema da monografia de modo a
fornecer uma idia abrangente do estudo.
Captulo 2: Reviso de Literatura Tem como objetivo apresentar o tema
(Domtica), bem como fornecer um embasamento histrico do seu desenvolvimento. A
parte de conceitos tambm ser citada nesse captulo, pois um ponto importante
para a compreenso do estudo.
Captulo 3: Metodologia e Estudo Este captulo apresenta a metodologia
usada para estudo, e cobre os pontos abordados para que os objetivos fossem
alcanados.
Captulo 4: Concluses Este captulo apresenta as concluses do estudo e
tambm possveis melhorias e idias interessantes para estudos futuros.
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Captulo 2 Reviso de Literatura
Este captulo apresenta a Domtica, alm de fornecer um embasamento
histrico do seu desenvolvimento. Haver tambm uma reviso de literatura de
conceitos bsicos de rede, pois um ponto importante para a compreenso do estudo.
2.1 Domtica
A tecnologia de forma geral desenvolvida para o conforto do ser humano, a
rpida evoluo das cincias de automao e controle permitiu a realizao do que
antes s era possvel de se imaginar em filmes de fico cientifica. Na
contemporaneidade podemos, por exemplo, adquirir carros que estacionam sozinhos
uma tarefa automtica impossvel de se pensar 30 anos atrs.
Formou-se um ambiente favorvel para automatizao da residncia, tanto que
se criou at um termo especfico para designar automao residencial proveniente da
juno do latim Domus (casa) com Robtica A Domtica.
por meio da Domtica que podemos transformar casas em ambientes
integrados e altamente automatizados tornando-os mais cmodos e confortveis. Um
morador pode programar sua residncia para atender suas necessidades mesmo fora
dela como, por exemplo, fazer a regulao trmica da residncia para estar na
temperatura adequada quando chegar, bem como programar o aquecimento de uma
comida pr-determinada de forma que esteja pronta ao chegar residncia. A
tecnologia promove ainda benefcios que vo alm do conforto, como aumento da
economia, segurana, eficincia energtica e valorizao da residncia.
Assim a automao domstica avanada j uma realidade e gradualmente
representar uma mudana incontestvel nos atuais projetos de construo, nos
profissionais e na forma de utilizao do lar de forma pratica e sustentvel.
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ambientes, onde os espaos so menores e no h necessidade de lgicas
complexas.
De acordo com o jornalista Ed Driscoll, o nascimento da automao residencial
teve como fator significativo a introduo da televiso em 1939. A televiso
posteriormente popularizou o conceito de automao domstica atravs de programas
populares dos anos 1960 como The Jetsons . Uma srie de desenvolvimentos
tecnolgicos no final dos anos 1960 e incio de 1970 tornaram a domtica
significativamente mais plausvel.
Em 1964, na Feira Mundial em New York, A General Electric patrocinou uma
exposio montada por Walt Disney, chamada Carrossel do Progresso. Em um
palco fixo circular dividido em 6 partes, o auditrio girava ao redor para acompanhar o
progresso trazido pela eletricidade para dentro de casa. O ltimo estgio era o futuro,
onde se apresentava uma residncia toda automatizada de carter utpico para a
poca. Esta exposio foi posteriormente incorporada Disneyland e depois
Disneyworld, onde faz sucesso at hoje.
Em 1975, uma tecnologia conhecida como X-10 permitiu que aparelhos e luzes
se comunicassem uns com os outros, e os primeiros dispositivos X-10 surgiram em
lojas de varejo em 1978. O sistema lanou um software de automao para
computador pessoal nos anos 1980 e um sistema de segurana domstico em 1989.
Ao longo da dcada de 1990, uma srie de propagandas sobre o X-10 ajudou a
popularizar ainda mais esta tecnologia de automao residencial.
Hoje praticamente qualquer sistema eletrnico ou mecnico em uma casa pode
ser aprimorado para funcionar com melhor aproveitamento e rendimento atravs da
automatizao domstica. Ao longo dos anos, as demonstraes de casas do futuro
tm impressionado as pessoas com a idia de que a tecnologia um dia vai fazer todos
os aspectos de suas vidas mais fceis, que as nossas casas vo conversar conosco,
que os computadores e as mquinas vo fazer todo o nosso trabalho.
claro que pelo menos algumas dessas coisas ainda no se tornaram
realidade, mas as tecnologias de hoje permitem fazer uma quantidade incrvel de
controle sobre os sistemas eletrnicos em nossas casas, com um custo cada vez mais
acessvel. A diferena entre um lar cheio de equipamentos eletrnicos e uma casa
automatizada (tambm chamada de casa inteligente) a forma como a eletrnica
integrada. Em uma casa padro, h luzes, componentes de udio e vdeo, monitores
de segurana, aquecimento e refrigerao e equipamentos de comunicao. Com a
domtica eles podem ser acessveis a partir de vrios locais da casa, podem "saber" a
situao do outro componente e at responder em conformidade. Podem tambm ser
controlados remotamente a partir da Internet ou telefone celular. Domtica
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principalmente a integrao. Uma casa bem integrada permite um controle mais
adequado do seu ambiente e melhor aproveitamento dos meios de entretenimento.
Estamos sempre falando em futuro, mas j est na hora de vivermos o
presente, pois j existem estudos, tecnologia, projetos e residncias efetivamente
funcionando atravs dos recursos da Automao. Pretende-se por meio desta
pesquisa demonstrar que o que chamamos de sonho, j realidade.
No necessita de
Monitoramento imprescindvel supervisionamento, a exceo
acompanhado de relatrios de dos sistemas de segurana e
controle e auditorias alarme. O custo seria elevado se
comparado aos benefcios
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2.4 Conceitos
Nessa seo sero apresentados alguns conceitos bsicos utilizados em redes
fundamentais para a compreenso do estudo.
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Estrela (Star): A topologia em estrela usada para sistemas com
arquitetura centralizada portanto caracterizada por um determinado
nmero de ns conectados a um dispositivo central que processa os
sensores e comanda os atuadores.
Barramento (BUS): Na topologia em barramento todos os ns so
conectados diretamente na barra de transporte, assim a informao
transmitida para todos os ns ao mesmo tempo (o que se d o nome de
broadcast), o n atende por um endereo logo as mensagens so
recebidas apenas para quem se destina.
Anel (RING): A topologia em anel caracterizada por dispositivos que
se comunicam em srie por um caminho fechado de transmisso
formando um anel. O sinal originado por um n passa em torno do anel,
sendo que em cada n o sinal regenerado e retransmitido. Como
acontece em qualquer topologia, cada estao, ou n, atende por um
endereo que, ao ser reconhecido por uma estao, aceita a
mensagem e a trata.
Malha (Mesh): Nesse tipo de topologia os dispositivos podem se
comunicar diretamente com qualquer outro dispositivo de rede de
acordo com a necessidade
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O Modelo OSI possui ao todo 7 camadas [Tabela 2 - Camadas OSI] e permite
que qualquer empresa desenhe novos protocolos que se adaptem aos nveis j
existentes nesse sistema.
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Figura 2 - Analogia camada OSI com empresa de correios
29
2.4.4 Gateways residenciais
Um gateway residencial um dispositivo que permite conectar os sistemas
residenciais a redes pblicas de dados, como por exemplo, a internet. Por meio
desse dispositivo possvel conectar o mundo exterior com a residncia e,
controlar de longa distncia os eletroeletrnicos, sistemas de segurana,
computadores pessoais, sistemas de climatizao e todos os componentes ligados
a rede domstica.
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Captulo 3 Metodologia e Estudo
Esse captulo descreve o mtodo de pesquisa utilizado, em que primeiramente
realizou-se uma pesquisa a respeito dos sistemas domticos existentes depois a
aplicabilidade desses sistemas embasada no que tangvel por meio dos sistemas
estudados.
- Histria
Desenvolvido na dcada de 70 pela empresa escocesa Pico Eletronics. Por ser
uma idia de sucesso pioneira foi fonte de inspirao para diversos protocolos mais
modernos. Hoje um sistema bastante difundido, sua patente expirou em dezembro
de 1997 assim tornou-se possvel o desenvolvimento de novos produtos baseado
neste protocolo por parte de vrios fabricantes.
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-Protocolo
O sistema utiliza a rede eltrica para transmitir sinais de controle modulados na
freqncia da corrente a seus dispositivos (BOLZANI, 2004). Por utilizar o cabeamento
da rede residencial j existente, o sistema possui a vantagem de no haver a
necessidade de quebra de paredes e alteraes na estrutura para passagem de cabos
para comunicao. Todo lugar onde haja uma tomada, existe um local potencial para a
instalao de um transmissor ou de um receptor para o sistema X-10, ou seja, toda a
rede eltrica da residncia passa a ser um caminho de comunicao, sem que sejam
necessrios mais cabos para isso. A arquitetura desse sistema necessariamente
centralizada.
A informao binria transmitida sempre que o sinal senoidal de tenso
eltrica passa pelo zero. Para evitar erros, h uma redundncia no envio do sinal,
assim cada binrio utiliza dois "cruzamentos" no zero. Desta forma, o um binrio
representado por um pulso de 120 kHz no primeiro cruzamento e uma ausncia de
pulso no segundo; um zero binrio representado por uma ausncia de pulso no
primeiro e um pulso de 120 kHz no segundo.
Basicamente a mensagem constituda por um sinal de 13 bits: Os primeiros 4
bits so um cdigo de entrada (sempre 1110), os 4 seguintes um cdigo de
ambiente, os 4 seguintes um cdigo de funo ou unidade e o ltimo bit representa a
funo [Figura 3 - Endereamento X-10]. Este ltimo bit indica se os 4 anteriores
devem ser interpretados como funo ou como unidade. Para acionar um
equipamento X-10 sero necessrios dois conjuntos de 13 bits, um para transmitir o
endereo e outro para transmitir o comando em si. Todo comando transmitido duas
vezes, no entanto os receptores X-10 s precisam receber uma vez para operar. Entre
as transmisses deve-se ter 3 ciclos inoperantes.
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precisa de 11 ciclos de corrente alternada para concluir a sua transmisso, os outros
sinais precisam de duas passagens pelo zero para cada binrio.
A tecnologia permite enderear 256 pontos diferentes, que podem ser
ajustados atravs de um seletor nos dispositivos receptores. Mais de um equipamento
pode ser ligado a um mesmo ponto, para tanto o acionamento de dispositivos
diferentes ligados a um mesmo endereo ser simultneo.
A rede composta basicamente por 2 componentes: mdulos transmissores e
receptores [Exemplos na Tabela 3 - Exemplo de Transmissores e Receptores sistema
X-10]. Os mdulos receptores so simples adaptadores que se ligam entre o
dispositivo e a rede eltrica.
Dispositivo Ao Aplicaes
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comportamentos errticos dos componentes, seja por duplicidade de fase, falta de
energia ou descargas eletromagnticas. A confiabilidade limitada, no se recomenda
seu uso em aplicaes criticas (ligadas segurana domstica, por exemplo) j que
os sistemas de monitoramento para avaliar o status de um equipamento X-10
acrescentam complexidade e possuem custo elevado.
Logo, o X-10 pode ser uma boa soluo nos casos de residncias j
construdas, uma vez que evita transtornos com reformas custosas. Deve ser dirigido
para aplicaes autnomas (isto , no integradas) e no criticas. Instalaes de
grande porte e maior complexidade devem optar por sistemas mais velozes e
confiveis dado que a comunicao X10 tem como taxa mxima de transmisso
60bps. Contabilizadas as restries, pode-se obter excelente relao custo/benefcio.
- Histria
Visando fortalecer seu mercado, minimizando as importaes dos produtos
similares, principalmente s do Japo e s dos EUA, a Unio Europia incentivou o
desenvolvimento de um sistema aberto denominado European Installation Bus (EIB)
(CASADOMO, 2004). A norma EIB foi proposta pela EIBA (European Installation Bus
Association), esta associao independente formada pelos principais fabricantes de
produtos eltricos europeus tais como Siemens, ABB, Legrand, Bosch, etc. junto com
associaes de engenharia e universidades etc. O protocolo, que no incio visava
atingir apenas o continente europeu, j foi homologado pelos EUA e aprovado pela
norma ANSI EIA.776.
Atualmente, devido a resolues da EIBA o sistema EIB convergiu e unificou-
se aos sistemas Batibus e EHS, para a formao de um padro nico, denominado
KNX da Associao Konnex. Assim ser utilizada a sigla KNX/EIB em vez de utilizar
s KNX, porque o KNX totalmente compatvel com EIB, visto a sua base ser EIB
onde apenas foram acrescentados mais meios fsicos que os protocolos EHS e o
BatiBUS suportavam (PALMA, 2008). A idia foi pegar o que cada sistema tinha de
melhor para a criao de um standard europeu capaz de competir em qualidade com
outros sistemas como, por exemplo, LonWorks.
-Protocolo
O aumento excessivo de cabos e dos condutores utilizados nas instalaes dos
equipamentos motivou a procura de um tipo de instalao simples, mais racional e
flexvel, em que interagem os diversos dispositivos da instalao eltrica da edificao,
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como os equipamentos de climatizao, segurana, gesto de energia, dentre outros
de forma que a abrangesse desde grandes edifcios at pequenas residncias.
O sistema EIB/KNX pode ser definido como um sistema descentralizado, no
entanto, permite sempre que necessrio, a implementao de um sistema
centralizado, sendo apenas necessrio a insero de um controlador de aplicaes
(ApC Application Controller) no Bus. A gesto num sistema descentralizado fica a
cargo dos diferentes dispositivos que, dependendo da funo, podem ser
transmissores, receptores ou ambos.
Das 7 camadas do modelo OSI, apenas a de sesso e de apresentao que
esto vazias, porque as restantes so utilizadas pelo KNX/EIB. A comunicao pode
ser estabelecida por diversos meios fsicos, mas o meio mais utilizado se d por um
barramento (BUS), onde cada um dos seus dispositivos tem seu prprio controle.
Nesse caso necessita apenas de um software para definir ou alterar sua configurao,
e uma vez configurado esse sistema de dispositivos atualiza-se automaticamente.
necessrio que todo elemento de entrada ou sada esteja equipado com uma unidade
de controle capaz de realizar tarefas de codificao e decodificao dos sinais
enviados e recebidos pelo sistema.
Quando um dispositivo emite uma mensagem, esta recebida por todos os
que esto conectados aquela linha, mas somente o destinatrio (um ou vrios)
responde a quem a emitiu mediante um reconhecimento, se a resposta ou o
reconhecimento no se realizar em um tempo previamente fixado pelo sistema, o
emissor enviar um sinal de erro sua memria. Se esta mensagem no destinada
a um dispositivo situado em outra linha ou zona, os acopladores instalados permitem
que a informao seja dirigida ao caminho adequado at que chegue ao destinatrio.
A instalao de um sistema BUS em uma construo nova mais simples que
a instalao eltrica tradicional [exemplo Figura 4 - Instalao Convencional X Sistema
EIB/KNX], que nesta faz-se a associao dos interruptores com os elementos e o local
a operar e, utilizando o protocolo EIB, somente teramos que dispor de um cabo BUS
para cada elemento da instalao, nem necessidade de saber a funo de cada, e
repartir a linha de alimentao eltrica para os elementos que a necessitam.
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Figura 4 - Instalao Convencional X Sistema EIB/KNX
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possibilidades e so utilizados para designar os endereos de rea e de linha
respectivamente. O ltimo nmero decimal permite 256 possibilidades e corresponde
ao endereo do dispostivo. Com isso a rede suporta um total de 65536 dispositivos.
Como dito anteriormente, o sistema na sua forma mais usual utiliza-se dois
pares de cabos paralelos como meio fsico de comunicao. Um utilizado como cabo
de alimentao e o outro unicamente como cabo de comunicao, que chamado de
BL (Bus Line ou linha de barramento). Pode-se conectar at 256 dispositivos em uma
BL. Com a utilizao de LC (Line Couplers ou Acopladores de Linha) possvel utilizar
at 15 linhas porque o endereamento das linhas feito com 4 bits e o endereo 0
reservado para o acoplador entre a linha principal e o backbone.. Este conjunto de
dispositivos chamado de BA (Bus Area ou rea de Barramento). Para se expandir o
sistema ainda mais, pode-se interligar os BA utilizando dispositivos chamados BC
(Backbone Couplers ou Acopladores de Backbone), com um limite mximo de 15
reas porque o endereamento das reas feito com 4 bits e o endereo 0
reservado para definir os dispositivos KNX/EIB que se ligam diretamente ao backbone.
Para ilustrar segue a Figura 6 - Exemplo de uma estrutura KNX / EIB] com um
exemplo dessa estrutura:
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Os LC e BC isolam eletricamente as diferentes linhas e reas e ajudam a
melhorar a eficincia da comunicao de dados, pois funcionam como filtros que no
permitem a passagem de mensagens que no se destine quela linha ou rea
especfica.
O sistema KNX rene o melhor dos protocolos EIB / EHS e Batibus. E
contempla trs modos de funcionamento para os dispositivos:
S-mode (System mode): os diversos dispositivos ou modos da nova instalao
so instalados e configurados por profissionais com ajuda atravs do software relatado
anteriormente ETS. O modo foi pensado para o uso em instalaes mais complexas
que impliquem um elevado nvel de integrao e de funes. Apenas instaladores
profissionais e certificados tm acesso a este tipo de material. Este o modo mais
utilizado.
E-mode (Easy mode): na configurao do modo simples os dispositivos so
programados em fbrica para realizar uma funo concreta. Mesmo assim devem ser
configurados alguns detalhes no local da instalao mediante o uso de um controlador
ou mediante pequenos interruptores alojados nos dispositivos (como h nos
dispositivos X-10). Um instalador sem formao informtica pode adquirir os
dispositivos E-mode e instal-los. Assim, a funcionalidade destes produtos est
limitada, pois vem estabelecida de fbrica. A vantagem deste modo a facilidade de
instalao uma vez que pode se definir as opes oferecidas mediante um pequeno
manual de instrues. Para os que conheam o X-10, de uso alargado nos EUA,
sabem que os dispositivos E-mode iro funcionar com a mesma filosofia.
A-mode (Automatic mode): na configurao do modo automtico, com uma
filosofia Plug&Play, nem o instalador nem o utilizador final tm de configurar o
dispositivo. Este modo indicado para ser usado em eletrodomsticos e
equipamentos de entretenimento. Com a filosofia Plug&Play, o utilizador final no tem
de preocupar-se em ler os complicados manuais de instalao ou perder-se num mar
de referencias ou especificaes. Assim as empresas podem fornecer novos servios
aos seus clientes de forma rpida e sem necessidade de complicadas instalaes.
- Histria
Lonworks faz parte de um conjunto grande de protocolos e sistemas que so
chamados de Fieldbus. Eles nasceram da necessidade de reduo de custos e do
aumento da qualidade em automao industrial. Na dcada de 60, criou-se o padro
analgico de 4-20mA em que se necessitava de um par de fios blindados para cada
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sensor ou atuador. Com a adoo de uma rede, reduziram-se a complexidade os
custos e aumentou-se a qualidade dos circuitos de controle.
Desenvolvido pela Echelon Corp. no incio dos anos 90, a tecnologia
proprietria LonWorks foi fundada com o objetivo de atender a todos os requisitos da
maioria das operaes de controle independente das necessidades, de forma a se
criar uma plataforma universal residencial, predial e industrial. No incio o sistema
tinha uma gesto centralizada complexa desnecessria e que dependendo da
magnitude do sistema no possibilitava a comunicao de determinados pontos
coordenados por centrais de comandos diferentes.
- Protocolo
Atualmente a topologia usada pelo sistema do tipo BUS, e o processamento
da rede LonWorks no centralizado o que permite que as aplicaes sejam
configuradas de um modo mais simples, diminuindo custos de instalao e reduzindo
a quantidade de cabos. Como grande vantagem tambm se pode citar que pelo
sistema distribudo o mau funcionamento de uma unidade no acarreta no mau
funcionamento da rede o que aumenta a confiabilidade.
Os dispositivos pertencentes a rede tem como pea fundamental um
microcontrolador especial chamado de Neuron-Chip que permite com que o
processamento seja feito em cada n assim o dispositivo chamado de inteligente
devido ao processamento in loco. Da o nome LonWorks cujas letras iniciais compe a
sigla de Local Operation Network.
O sistema composto basicamente pelos seguintes elementos: Dispositivos
(ns), Protocolo de Comunicao (LonTalk) e Meio Fsico de Comunicao. As
unidades de processamento no Neuron-Chip variam de acordo com o modelo e a
necessidade de uso do dispositivo j que so responsveis pela inteligncia, alm
disso, implementam o protocolo de comunicao LonTalk uma vez que o dispositivo
est ligado diretamente na rede.
O microprocessador carrega o protocolo de comunicao chamado de LonTalk
que atende por completo as 7 camadas do modelo OSI. Pelo processamento ser feito
no prprio dispositivo h uma grande agilidade na comunicao e um melhor
desenvolvimento das aplicaes j que o microprocessador dedicado ao dispositivo.
O meio fsico de comunicao no sistema LonWorks pode variar sendo
possvel instalaes com fibra tica, cabo coaxial, infra-vermelho, rdio-frequncia, par
tranado. Basta que dispositivos em um mesmo n tenham transmissores e receptores
compatveis a um mesmo meio. Assim uma mesma rede pode ter vrios meios fsicos
de comunicao.
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Atravs dos dispositivos de E/S dos ns, os sinais recebidos podem ligar ou
desligar atuadores, ou ler sensores e informar a leitura na rede. Por exemplo, aps
receber mensagem do n do sistema de deteco de incndio, o n que controla o
elevador pode envi-lo automaticamente para o andar desejado.
A informao transmitida pelo bus descrita sob a forma de frames e
denominada por MAC (Media Access Control), Protocol Data Units ou MPDUs na
tecnologia LonWork.
Um MPDU constitudo por:
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Sistema X10 KNX / EIB LonWorks
Modos de Transmisso
Utiliza a rede eltrica para transmisso de A maioria das instalaes utilizam um barramento
Pode-se utilizar diferentes meios de transmisso
dados, o que reduz os custos de instalao. prprio de transmisso (Bus), o que acarreta maiores
num sistema: par entrelaado, rede eltrica, RF,
Em contrapartida torna mais difcil a custos de instalao. Consegue instalaes de
infravermelhos, fibra ptica e o cabo coaxial.
possibilidade de instalaes mais exigentes grandes dimenses (1000m de comprimento
Permite criar sistemas de grande dimenso, devido
como, por exemplo, em edifcios (a partir dos mximo de barramento + 700m de distncia mxima
grande diversidade de endereos, podendo alcanar
185m comeam a surgir incapacidades de entre barramentos, podem ser interligados at 15
os 2200m de comprimento mximo do barramento.
comunicao). barramentos e 15 reas).
Endereamento
Velocidade
50 ou 60bps (depende da freqncia da Pode atingir um mximo de 1,25Mbps e um mnimo
A velocidade mdia de transmisso de 9,6Kbps.
rede). de 2kbps. Tudo depende do meio usado.
Nmero mximo de dispositivos
Apenas possvel atribuir 256 endereos Se forem utilizados repetidores o sistema pode
32.385 dispositivos.
diferentes a dispositivos. chegar a atingir os 65.536 dispositivos.
Alimentao dos dispositivos
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Interao com outros sistemas
Pode interagir com outros sistemas atravs do uso
sempre possvel interagir com outros
de unidades conversoras gateways, alm de ser Apenas permite a utilizao de diferentes meios de
sistemas, embora seja bastante
possvel comunicao em diferentes meios no comunicao no mesmo sistema.
complexo de faz-lo.
mesmo sistema.
Arquitetura do sistema
Usualmente este sistema opta por uma arquitetura Inicialmente esta topologia de rede foi criada com o
descentralizada permitindo maior interao entre os objetivo gesto centralizada a nvel industrial. Mais
Normalmente utilizado uma arquitetura dispositivos, evitando uma organizao hierrquica tarde, devido a este tipo de gesto ser bastante
centralizada. estruturada e elementos de superviso de rede. complexa e de dificultar a possibilidade de o sistema
Embora seja a situao mais usual este sistema pode se tornar aberto, surgiu assim a necessidade de
tambm optar pela forma centralizada. tornar este sistema, o mais distribudo possvel.
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3.2 Aplicabilidades da Domtica
Cada indivduo possui suas prprias necessidades e exigncias, assim a
aplicao domtica deve atender o modo de ser de cada um. Uma premissa
necessria que as redes do lar sejam de fcil uso, entendimento e aplicabilidade.
A rede deve se mostrar segura, provendo mecanismos de controle de acesso
para identificar e diferenciar cada membro da famlia, a fim de implementar diversos
nveis de gerenciamento e controle. Estando em conformidade com as exigncias dos
usurios esta rede ser cada vez mais empregada nos lares, a possibilidade de
integrao de qualquer dispositivo rede, independente da marca, modelo ou
fornecedor, um grande apelo de mercado.
Sistemas sem fio (wireless) so sempre bem vistos, pela facilidade de
implantao. Apesar das restries de segurana, eles agregam valor aos sistemas
mais antigos, no adicionam novos cabeamentos e garantem mobilidade ao usurio.
Feito essas observaes esta seo visa abordar algumas das possveis
aplicabilidades dos sistemas domticos.
3.2.1 Climatizao
- Ventilao
O ventilador se faz um muito importante em um sistema de climatizao, alm
do baixo consumo se comparado a outros modos de se obter uma melhor sensao
trmica, tambm um dipositivo econmico. Atravs da domtica possvel associar
o acionamento e a intensidade de funcionamento do dispositivo com base em um
sensor de temperatura instalado, ou em tempos pr-determinados ou atravs de um
sensor de presena, dentre outras variveis de controle. Caso o dispositivo permita
esse controle pode ser feito por meio de tecnologias sem fio.
-Ar Condicionado
O desenvolvimento da tecnologia de controle fez com que o ar-condicionado se
tornasse um elemento muito interessante estendendo sua funo alm do conforto
trmico. possvel hoje atravs do equipamento realizar um controle da umidade,
bem como da qualidade do ar (nvel de CO2 e regulao de nvel de contaminantes).
um erro pensar que apenas a manuteno na temperatura ambiente resulta em
conforto climtico, sem um sistema de controle o ar pode tornar-se seco, e por no ser
renovado, com um grande volume de CO2. Na contemporaneidade se pode pensar
em conforto ambiental por meio do controle simultneo das variveis climticas, como
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umidade e temperatura alm da renovao do ar no ambiente. Em uma domtica
completamente integrada pode-se acionar, por exemplo, o fechamento das janelas
para um melhor rendimento do ar-condicionado.
-Aquecimento
O sistema de piso aquecido uma tima ferramenta para o aquecimento dos
ambientes residenciais. econmico se comparado aos condicionadores de ar, e
possui um melhor rendimento j que o aquecimento feito por baixo favorvel a
dinmica do ar.
O ambiente aquecido de forma uniforme pois o ar mais frio por ser mais
denso e pesado est sempre em contato com o piso. A tecnologia no retira umidade
do ar e evita mofos e bolores por retirar a umidade dos pisos.
No necessrio um piso especfico para instalao do sistema, possvel
optar por pisos de porcelanato, cermica, mrmore e granito. O sistema funciona com
um dispositivo que faz o papel de uma serpentina dentro do contrapiso [ver Figura 7 -
Sistema de piso aquecido]. Esse dispositivo pode ser um cabo eltrico ou uma
tubulao percorrida por gua quente. Com o aquecimento do dispositivo h uma
propagao de calor pelo piso, que por sua vez esquenta o ar. Segundo o fabricante
Hotfloor o custo do produto varia de 100 a 120 reais o m (HOTFLOOR).
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quando chegar. O sistema verstil e permite at mesmo a programao de uma
temperatura diferente para o piso de cada ambiente.
-Iluminao
O controle de iluminao muito flexvel em relao s possibilidades de
operao e contribui com a residncia em vrios aspectos; esttica, adequao as
necessidades visuais, aumento da eficincia enrgica so exemplos de vantagens que
o controle inteligente da iluminao pode oferecer.
Cenrios de iluminao podem ser criados de acordo com a necessidade e o
gosto do morador. possvel caracterizar o ambiente e adequar a iluminao a climas
festivos, romnticos, at mesmo enfatizar quadros artsticos ou da nfase nos detalhes
arquitetnicos da residncia. Para certas necessidades especficas, como por
exemplo, a criao de um cenrio de leitura possvel at fazer o controle da
iluminao de acordo com normas. Na [Tabela 1- Diferena entre os sistemas de
automao] segue a NBR5413 que diz respeito da iluminao para ambientes
especficos.
Iluminncia
Classe Tipo de Atividade
(lux)
20 - 30 - 50 reas pblicas com arredores escuros
50 - 75 - 100 -
A - (Iluminao geral para Orientao simples para permanncia curta.
100 - 150 - 200 -
reas usadas
Recintos no usados para trabalho contnuo;
ininterruptamente ou com 100 - 150 - 200
depsitos.
tarefas visuais simples)
Tarefas com requisitos visuais limitados, trabalho
200 - 300 - 500
bruto de maquinaria, auditrios.
Tarefas com requisitos visuais normais, trabalho
500 - 750 - 1000
B - (Iluminao geral para mdio de maquinaria, escritrios.
rea de trabalho) 1000 - 1500 - Tarefas com requisitos especiais, gravao
2000 manual, inspeo, indstria de roupas.
2000 - 3000 - Tarefas visuais exatas e prolongadas, eletrnica
5000 de tamanho pequeno.
C - (Iluminao adicional/para 5000 - 7500 - Tarefas visuais muito exatas, montagem de
tarefas visuais difceis) 10000 microeletrnica.
10000 - 15000 -
Tarefas visuais muito especiais, cirurgia
20000
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A adequao a norma pode ser feita da seguinte maneira: O sistema verifica
por meio de um sensor de luz se a luz solar no ambiente atinge o valor programado
para a tarefa, se o valor for acima h uma regulagem nas cortinas para atender a
necessidade, se a luminosidade for baixa, o sistema pode complementar com luz
gerada por um dispositivo eltrico (lmpada, luminria led,...).
A complementao da luminosidade possvel devido ao uso de dimmers que
atenuam a potncia eltrica fornecida a lmpada. Antigamente os dimmers eram
reostatos ligados em srie com as lmpadas, assim no possuam um ajuste fino e
exato, no eram confiveis pois que poderiam superaquecer e causar incndio alm
de serem pouco eficientes. Com o avano da eletrnica de potncia e da tecnologia de
semicondutores foi possvel desenvolver dimmers que funcionam como interruptores
de alta velocidade, ou seja, chaveiam a lmpada de acordo com a intensidade
desejada; so menores, mais eficientes e seguros, funcionam com lmpadas de
qualquer natureza (incandescentes, fluorescentes, dicricas,...) e proporcionam vida
til mais longa a lmpada.
O sensor de luminosidade promove uma integrao entre luz artificial e luz
ambiente e um dispositivo importante tambm para um melhor aproveitamento
energtico visto que h uma maximizao do uso da luz natural, sendo que a luz
artificial tem apenas um papel complementar, diferentemente do usual em que as
lmpadas operam totalmente acesas.
O uso de sensores de presena e de timers podem tambm proporcionar uma
economia significativa de energia e ajudar na segurana. Os sensores de presena
podem operar com uma lgica de forma que quando um ambiente for desocupado ele
no permanea aceso (muito til principalmente em corredores e banheiros), a
atuao na segurana se resume em iluminar o local quando houver presena de
algum indivduo.
O timer, por sua vez, pode operar quando o morador deseja que se tenha
iluminao em um lugar pr-determinado em uma faixa de horrio, como por exemplo,
um jardim externo que s deve ser iluminado das 20hs s 24hs. Sua contribuio para
segurana pode vir com uma lgica de acendimento em horrios diferentes que faz
com que a residncia parea ocupada mesmo na ausncia de seus proprietrios.
-Cortinas
A automatizao das cortinas, um fator muito importante para o conforto e
aproveitamento energtico residencial. A abertura e o fechamento desse dispositivo
feito atravs de um motor geralmente acoplado ao trilho acionado via rdio ou por
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meio eltrico. O controle feito com base em sensores, por meio da definio de
cenrios ou pelo acionamento direto do usurio (muito til em caso de deficientes).
A operao com sensores pode usar como varivel a luminosidade do
ambiente ou mesmo presena de chuva caso a programao envolva um sensor
crepuscular. Motores especficos para persianas permitem definir, com preciso, a
inclinao das lminas sendo perfeitamente possvel um controle baseado na
luminosidade.
Caso o morador se ausente as cortinas podem funcionar de acordo com o
cenrio montado para simular a presena, assim elas se movimentaro
automaticamente para contribuir com a segurana j que daro a impresso de que a
casa est habitada.
-Aspirao Central
Aspirao Central um sistema simples e moderno em matria de limpeza. A
aspirao pode ser feita engatando a mangueira em uma das tomadas que esto
distribudas [Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central ] ou por canais de
suco localizados no rodap ligado ao sistema. Ao ligar a mangueira ou abrir a porta
de suco, realiza-se o fechamento de um circuito que ativa a central.
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ambiente aspirado. Por fim pode-se limpar a casa mais facilmente, e em qualquer
horrio, com apenas o rudo causado pela suco do ar.
-Irrigao
A automatizao da irrigao de jardins vai alm de um simples acionamento
de irrigadores em dias e horrios pr-programados. Pode se interpretar dados de
sensores de umidade presentes no solo e irrigar de forma a se manter o nvel
desejado, bem como controlar a irrigao em dias chuvosos atravs da indicao de
sensores crepusculares. Os sistemas atuais permitem o uso racional da gua de forma
uniforme e pulverizada para no estragar as plantas mais delicadas. H aspersores de
muitos tipos adequados aos mais diversos tipos especficos de plantas e jardins, com
ngulo de alcance ajustvel eles ficam enterrados no solo e elevam-se com a presso
da gua. Um belo jardim valoriza a residncia e o sistema de irrigao muito
importante para deix-lo sempre exuberante.
3.2.3 Entretenimento
-Som
A automao do som residencial consiste em um sistema multi-zonas que
permite que se oua qualquer fonte de udio a qualquer momento, em cada ambiente.
Os sistemas se comportam como verdadeiros sistemas de comunicao e fazem mais
do que apenas sonorizar ambientes. Ligando telefones e porteiros eletrnicos a eles, o
som ficar automaticamente mudo quando estes tocarem.
O sistema de som residencial tambm compe o chamado Home Theater, que
um conjunto multimdia que procura recriar em casa a experincia de assistir a um
filme no cinema. A idia do sistema tornar a ao mais envolvente, de modo que o
ouvinte se sinta imerso na cena, seja ela um filme ou um show. O som deve ser de
alta fidelidade, para tanto muitas vezes as caixas so dividas de acordo com a
freqncia, h caixas para grave, mdio e agudo. Assim o sistema composto por
vrias caixas distribudas segundo determinaes do projeto j que os efeitos sonoros
e falas no vm apenas da tela, mas de toda a volta do espectador. Segue na [Figura
9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1] um exemplo de um sistema 5.1 ( 5
caixas de mdio/agudo e um subwoofer) e de um sistema 7.1.
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Figura 9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1
3.2.4 Segurana
-Sensoriamento
ensoriamento e Alarme
O sistema de alarme para deteco de intrusos na residncia bastante
popular, utiliza-se
se de sensores de presena e no caso de deteco de um invasor
acionado um alerta sonoro no intuito de reprimir o invasor, ou no caso de alguns
sistemas tambm bastantes usuais uma central de segurana avisada via telefone
para que providncias humanas sejam tomadas, j que se trata de uma situao
delicada para ser gerida por dispositivos lgicos.
lgi
Com o avano da domtica os sistemas de alarme passaram a ser usados para
alertar o usurio no caso de acontecimento de imprevistos, estes detectados por
sensores. possvel alinhar o sistema para que sejam tomadas providncias com
relao ao evento e alm de fazer o alerta sonoro acionar esguichos de emergncia,
desligar a energia eltrica, iluminar uma rota de fuga e ainda abrir as cortinas para
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contribuir com a ventilao do local como, por exemplo, no caso de deteco da
presena de fumaa, tornando-se uma importante ferramenta para a proteo do
patrimnio.
-Biometria
O sistema de Biometria na residncia utilizado para controle de acesso. Por
meio dele possvel realizar a identificao de um indivduo com baixo ndice de erro,
dessa forma o sistema tem a garantia de que realmente o acesso ser ao usurio
habilitado sendo mais robusto se comparado a um sistema que depende de senhas.
A tecnologia de reconhecimento varia com a segurana que se deseja. Em
ordem crescente de nvel de segurana elas podem ser respectivamente atravs da
voz, leitura da mo, leitura da digital, leitura da Iris e por fim da retina.
Com o poder computacional dos dias atuais, a preciso dos algoritmos atingiu
um nvel de confiabilidade muito alto, principalmente as tecnologias que trabalham
diretamente com imagens ao vivo ou estticas. Porm, para aumentar ainda mais essa
margem de acertos, sugere-se a utilizao da multi-biometria (utilizao de duas ou
mais tecnologias biomtricas), assim tornando invivel uma fraude em qualquer
sistema computacional.
50
reduo na conta de luz residencial. O sistema tem longa vida til e proporciona
retorno rpido do investimento necessrio para instalao. uma tendncia a ser
seguida tambm motivada pela crescente conscientizao dos moradores e projetistas
a respeito da necessidade de reduo dos impactos sociais e ambientais causados
por outras fontes de energia seguido pela recorrente queda de preos na instalao
que aumenta cada vez mais o custo x benefcio. A domtica pode ajudar nesse
sistema atravs da realizao do controle da temperatura no reservatrio de gua e no
caso de o sistema no ser suficiente para suprir a necessidade da residncia que seja
acionada outras fontes de aquecimento de gua, a partir de outras fontes de energia
como, por exemplo, a gs natural a fim de proporcionar gua quente a residncia
mesmo em dias que a energia solar no seja suficiente, ou quando o morador realizar
uma super-utilizar o sistema no caso de visitas. A gua quente pode ser tambm
utilizada para aquecimento do ambiente atravs de sistemas de piso aquecido que
utilizam gua quente para o aquecimento.
O sistema de gerao de energia eltrica por meio da energia solar pouco
comum devido a seu alto custo e baixo rendimento. Seu funcionamento se d por meio
do Efeito Fotovoltaico, este gerado pela diferena de potencial gerada por um
semicondutor quando h incidncia de luz na sua extremidade, assim a clula
fotovoltaica no armazena energia sendo necessrio o sistema ser provido de uma
bateria para tal funo.
O uso dessa energia muito importante para a sustentabilidade j que
preserva o meio ambiente de danos causados por outras fontes usuais como gs,
gua, nuclear. um sistema que se incentivado por rgos pblicos pode promover
confortos e qualidade de vida a regies carentes de rede de distribuio eltrica.
A energia solar pode ser aproveitada na residncia com o complemento de
outras fontes de energia, ou pode suprir totalmente dependendo do investimento e
necessidade do usurio. Trata-se de um sistema muito importante para a domtica,
pois alm dos benefcios trazidos e j conhecidos mantm a casa em funcionamento
mesmo quando o fornecimento de energia eltrica frgil por parte das companhias
distribuidoras de luz.
51
utilizados para dar, manter ou melhorar as capacidades funcionais de pessoas com
deficincia ou incapacidade. (ELOY, PLCIDO, et al., 2010)
Alm de todo o conforto e segurana gerados por outros sistemas, a tecnologia
capacitadora pode atender necessidades especiais como, por exemplo, uma pessoa
que sofre mal de Alzheimer (doena degenerativa que acarreta na perda de memria).
Neste caso, possvel incluir um sensor que sempre sabe onde ela esta na casa, um
microondas, que sabe exatamente o tempo para cozinhar seus alimentos,
reconhecendo os pratos colocados, um alerta de telefone celular quando h gua no
cho, um circuito de TV prximo ao habitante que transmite a imagem de cada
visitante que se aproxime da porta, e que para entrar em sua casa, a porta seja aberta
de um celular ou outro ponto remoto. Assim a tecnologia capacitadora, reflete na
expectativa de vida do morador.
Para adequao as necessidades preciso que se faa um estudo caso a
caso, j que cada habitante ter sua limitao podendo ela ser de fala, viso, mental,
audio, cognitiva entre outros.
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Captulo 4 Concluses
As novas tecnologias e novas perspectivas de evoluo esto cada vez mais
presentes no dia a dia da sociedade, influenciam diretamente em seus modos de viver,
pensar e agir. Em um horizonte muito prximo, poderemos contar com um
considervel aumento da demanda, no s por produtos de automao domstica,
mas tambm pelos servios inovadores e capacitados que os acompanham.
A domtica apresenta uma gama de aplicabilidade muito extensa assim uma
casa automatizada deixa de ser um luxo, pois alm de conforto, representa segurana,
economia e qualidade de vida.
Para o recebimento dessa infinidade de recursos disponveis necessrio uma
infra-estrutura. O estudo mostrou que cada sistema de automao residencial tem
suas particularidades, e devem ser escolhidos de acordo com a aplicao e as
ambies do cliente. Sendo assim, o ideal que o sistema seja definido com o auxlio
de profissionais da rea na fase embrionria do projeto residencial levando-se em
conta o conhecimento das normas tcnicas aplicveis, das topologias dos diversos
subsistemas a serem instalados e das diferentes solues apresentadas pelos
diversos fabricantes de forma a minimizar custos e trazer melhor satisfao ao
usurio.
Por fim, os objetivos foram alcanados dentro da idia proposta uma vez que
se pde mostrar os meios tcnicos que fazem a domtica possvel, bem como essa
tecnologia como realidade inevitvel e que trouxe uma concepo nova em que o lar
supera o espao fsico, tornando-se um ambiente inteligente e sustentvel que
proporciona comodidade e satisfao.
Na pesquisa houve o envolvimento de diversas disciplinas lecionadas na
graduao como, por exemplo, Controle, Instalaes Eltricas, Automao, Princpios
de Comunicao, Comunicao Digital, dentre outras. Assim a interdisciplinaridade
que tambm era um dos objetivos foi alcanada.
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Referncias Bibliogrficas1
1
De acordo com a Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 6023.
55
WIKICOMMONS. Disponivel em:
<http://pt.wikibooks.org/wiki/Ficheiro:Osi_parallel_port.PNG>. Acesso em: 10 abr.
2011.
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ANEXO A - Casa inteligente chega classe mdia
FOLHA ONLINE 14/03/2011 06h18
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Em empreendimentos de luxo da zona sul da cidade, avaliados em mdia em
R$ 5 milhes, alm do leitor biomtrico, a construtora j incluiu chuveiro com controle
digital e banheira inteligente como itens padro.
"Automao residencial virou motivo de competitividade entre as construtoras,
j que representa a extenso do consumo da tecnologia pessoal que esse tipo de
comprador j exige", diz o diretor Rodrigo Conde Caldas.
Segundo Grimone, da Even, os prximos passos incluem a automao das
reas comuns, que inclui preparao para internet sem fio wi-fi e sistemas para msica
e luz no salo de festas
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