PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Paso 3

Planificar mtodos y Herramientas para el diseo de Filtros Digitales

Tutor
Mauricio Alberto Garca
Grupo
299001_14

Por:

Sergio Zapata Espinosa

Cdigo71718620

22/10/2017

CEAD

Medelln
 Introduccin
Con el presente trabajo se trata de Interpreta correctamente los sistemas
descritos mediante ecuaciones de diferencia, con el fin de realizar diagramas de
bloque y anlisis matemtico que describael comportamiento del sistema en el
dominio del tiempo y la frecuencia, para fortalecer conocimiento, el cual servir
para etapas posteriores de interpretacin e investigacin en el diseo de filtros
y/o sistemas discretos.
Objetivos

Realizar Ecuaciones de diferencia

Realizar Diagramas de Flujo
Hallar la Transformada Z y funcin de transferencia
Hallar Magnitud y Fase de la respuesta en frecuencia
 Cada estudiante escoger una (1) ecuacin de diferencias de las
expuestas a continuacin, luego reportar en el foro su decisin, esto con
el fin de que cada estudiante tenga una ecuacin diferente.

Ecuaciones de diferencia seleccionada

[] = 0 [] 1 [ 1] 2 [ 2]

Cada estudiante realizar el diagrama de bloques de su ecuacin de

diferencia en la pgina de internet:

https://www.draw.io/

[] = 0 [] 1 [ 1] 2 [ 2]
Cada estudiante realizar la transformada Z de la ecuacin de diferencias. Esta
debe realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.
() = () 1 ( 1) 2 ( 2)
Aplicando la transformada z para este filtro tipo IIR quedara de la siguiente
forma:
() = () 1 () 1 2 () 2

Una vez se tenga la transformada Z de la ecuacin de diferencia, cada

estudiante hallar la funcin de transferencia del sistema H(Z). Esto
tambin se realizar con el editor de ecuaciones de Word. Recordar que
la funcin de transferencia es:

()
() =
()
() + 1 () 1 +2 () 2 = ()
operando

()(1 + 1 1 + 2 2 ) = ()

() 0
=
() (1 + 1 + 2 2 )
1

La funcin de transferencia quedara:

0
() = 1
1 + 1 + 2 2
 Una vez se tenga la funcin de transferencia, se hallar la respuesta en
frecuencia del sistema, remplazando:

=
Para hallar la respuesta en frecuencia reemplazamos =
Aplicando:
0
() =
1 + 1 1 + 2 2

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallar

la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicar la
identidad de Euler, que segn el caso se podra utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:

= () + ()
= () ()
Para hallar la magnitud y la fase = cos() ()
Operando:
0
() =
1 + 1 (cos()) 1 (()) + 2 (cos(2)) 2 ((2)

Asignando variables a los trminos reales e imaginarios para facilitar la operacin

Reales :A,B
Imaginarios :JC

Agrupamos trminos reales e imaginarios

A
0
() =
1 + 1 cos() + 2 cos() 1 () 2 (2)

B JC

=

Solucionamos por el complejo de la conjugada

+
=
+

Se eliminan trminos semejantes

+
+ 2 2
2

+
2 2 2

2 = 1

+
2 2

2
+ 2

a b

|()| = 2 + 2
 Se hallar la funcin que represente la respuesta en Fase del
sistema, recordar utilizar la siguiente ecuacin:

( + ) = ( )


2
( + ) = (
)
2

Realizar simulacin en Matlab (Simulink), para hallar los

siguientes diagramas:
Partiendo de la funcin de transferencia asignamos los siguientes
valores:

0
() =
1 + 1 1 + 2 2

0 = 0.4
1 = 0.8
2 = 0.5

0.4
() =
1 + 0.8 1+ 0.5 2
Funcin de transferencia en simulink
 Respuesta al impulso del sistema

Como se puede observar el impulso que se ingresa a la

entrada decae en el tiempo a cero podemos determinar
que el sistema es estable
 Diagrama de polos y ceros

Con este diagrama observamos los polos al lado izquierdo

del diagrama lo cual es una caracterstica de un sistema
estable
 Diagrama de Bode
Se puede observar el desplazamiento en fase de la seal
de salida con la de la entrada, al igual que su amplificacin
http://es.calameo.com/read/002446339db5ccec81ab2
http://aprendeenlinea.udea.edu.co/boa/contenidos.php/8b077438024e1bddfbc8
3706da8049f2/138/1/contenido/contenido/inversa.html
http://bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/sistemas_adquisicion/archivos/T
eorias/spd.pdf
http://dea.unsj.edu.ar/sredes/Biblioauxi/WINDER,%20S.%20(2002).%20Analog
%20and%20Digital%20Filter%20Design%20(2nd%20ed.).pdf