UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

INFORME 05

INTEGRANTES: AGUILAR LUYO WILLIAMS ROGGER

MONTEZA ZEVALLOS FIDEL TOMAS
RUIZ SILVA MANUEL ALEXANDER
VALLADARES FASABI SANTIAGO JOSE

ESCUELA: ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

DOCENTE: ING. EDUARDO AVILA REGALADO

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL

2008 I I
PROCESO DE EMPAQUE DE MANGO PERUANO PARA
EXPORTACION (RESUMEN)

El mango es una fruta rica en calcio, magnesio, potasio, fsforo, vitamina A y

algunos aminocidos, tiene bajo contenido de azcares y caloras. Su sabor
extico est posicionando a esta fruta en mercados donde antes no se
consuma.

La etapa del proceso el cual hemos elegido automatizar es SELECCIN Y

CALIBRADO, en esta lnea de produccin tenemos que muchos de sus
procedimientos actualmente son manuales, y es considerado un punto crtico
en todo el proceso ya que tiene que distribuir producto tanto para las reas de
USA y EUROPA-OTROS, es precisamente en esta rea donde el proceso tiene
que ser continuo e ininterrumpido.
 DEDICATORIA

A nuestros padres:

Quienes, con su noble sabidura, siguen aun guiando nuestros

actos en este mundo cada da mas exigente y competitivo.

Y.

A nuestra Universidad Nacional de Piura

Hoy en da encontrar instituciones que en el marco de la docencia

entreguen el conocimiento por vocacin, es un acto muy loable y
esto lo hemos podido comprobar en nuestro centro de estudios
superiores que en todo momento lo supo irradiar para la formacin
de nuevos profesionales en la carrera de Ingeniera Electrnica.
 AGRADECIMIENTO

A la empresa SUNSHINE EXPORT S.A.C por la

colaboracin y facilidades prestadas para la
elaboracin de este trabajo de investigacin.
 INDICE
1.- INTRODUCCION
2.- DATOS GENERALES DE LA EMPRESA
2.1.- RAZON SOCIAL DE LA EMPRESA
2.2.- DIRECCION DE LA EMPRESA
2.3.- VISION DE LA EMPRESA
3.- DEFINICION DEL PROBLEMA
4.- IMPORTANCIA DEL ESTUDIO
5.- OBJETIVOS
5.1.- OBJETIVO GENERAL
5.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS
6.- ANTECEDENTES
6. 1.- DESCRIPCION DEL PROCESO
6.1.a.- CAMPO
6.1.b.- RECEPCION
6.1.c.- SELECCIN Y CALIBRADO
6.1.d.- DESTINO USA
6.1.e.- DESTINO EUROPA Y OTROS
6.2.- REQUERIMIENTO DE LA EMPRESA
6.2.a.- REQUERIMIENTO DE HARDWARE
6.2.b.- REQUERIMIENTO DE SOFTWARE
7.- TIPOS DE DIAGRAMAS
7.1.- DIAGRAMAS EN BLOQUES
7.2.- DIAGRAMAS SIMPLIFICADOS DEL EQUIPO
7.3.- DIAGRAMAS DETALLADOS DEL EQUIPO
7.4.- DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN Y
7.5.- DIAGRAMAS AUXILIARES
8.- SOLUCION PROPUESTA
9.- PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
10.- CONCLUSIONES
11.- BIBLIOGRAFA
 INTRODUCCION

El ao 1951 fue el inicio de la relacin entre Fernando Wong y la agricultura,

cuando empez a sembrar los primeros plantones de mandarinas en el valle de
Huaral a 100 Km. del norte de Lima. Mas tarde en 1985 inicia sus actividades
de exportacin al fundar SUNSHINE E.I.R.L. que luego se llamo SUNSHINE
EXPORT S.A.C., empresa que se ha convertido en una de las ms grandes
agro exportadoras del pas.
A travs de los aos SUNSHINE ha exportado ctricos, higos, pepinos,
granadas, cebollas, melones y desde 1991 empieza a exportar mangos, siendo
este ultimo su principal producto de exportacin, actividad que le permite dar
empleo a ms de 1000 personas.

Hoy en SUNSHINE se exporta mas de 6500 TM de mangos frescos a diversos

mercados como EEUU, Canad, Inglaterra, Italia, Francia, Espaa, Pases
Bajos y Hong Kong. La materia prima proviene de sus propios campos, de
medianos productores y pequeos productores organizados en cadenas
productivas. El volumen de las exportaciones del ao 2002 de esta empresa se
muestra en el siguiente cuadro.
 DATOS GENERALES DE LA EMPRESA

2.1.- RAZON SOCIAL DE LA EMPRESA

SUNSHINE EXPORT S.A.C.

2.2.- DIRECCION DE LA EMPRESA

La planta de empaques de mangos esta ubicada en el departamento de Piura,
100 Km. al norte de Lima. Dicha planta cuenta con capacidad para empacar
4000 cajas al da y tiene las instalaciones y el equipo necesario para obtener
un producto con altos estndares de calidad.
La direccin legal es Federico Villareal 512 San Isidro - Lima 27.

2.3.- VISION DE LA EMPRESA

"Brindar productos sanos de excelente calidad superando las expectativas de
nuestros clientes mediante la implementacin de sistemas de calidad, la
optimizacin de nuestros procesos y la mejora de la productividad.
Promovemos el desarrollo del recurso humano que garantice nuestra
permanencia en el mercado, la atencin justa a nuestro proveedores y el
bienestar de nuestra organizacin.

Ubicacin geogrfica de las principales plantaciones de mangos

 DEFINICION DEL PROBLEMA

Si el proceso de SELECCIN Y CALIBRADO del mango es LENTO (debido a

que muchos procedimientos son manuales), TIENE POCA EFICIENCIA
(empleando muchas horas/hombre en el desarrollo del trabajo por las paradas
continuas del proceso), y SE FORMA UN CUELLO DE BOTELLA EN
TONELADAS POR HORA (porque distribuye producto a 2 reas como son
Hidrotrmico y Europa), genera que el personal de los procesos posteriores
que poco o nada pueda hacer por solucionarlo solo este a la espera que llegue
el producto para continuar con el proceso, entonces trae como consecuencia
que nuestros costos de produccin aumenten.
 IMPORTANCIA DEL ESTUDIO

El estudio de esta problemtica ayudara a esta empresa en estudio, la

SUNSHINE EXPORT S.A.C. a solucionar problemas que ya tienen muchos
aos aquejndolos y asegurar el cumplimiento de su VISION EMPRESARIAL.
Aqu un breve esquema del problema en produccin por toneladas que nos
dirigi a escoger este proceso como nuestro tema de estudio:

USA TRATAMIENTO
HIDROCOOLER
HIDROTERMIC
O (20 TM/H)
EMPAQUE
USA (19 TM/H)
SELECCIN
RECEPCION Y EMBARQUE USA
CAMPO
(32 TM/H) CALIBRADO
(30 TM/H)

EMPAQUE EMBARQUE
A EUROPA EUROPA
EUROPA Y OTROS (10 TM/H) (9 TM/H)

Cuadro referencial indicando los meses de mayor cosecha y donde se

debe agilizar la produccin
Tomemos en cuenta que el rea de USA solo tiene autorizacin para trabajar
en el da 12 horas (8am a 8pm) y EUROPA-OTROS las 24 horas del da.
En SELECCIN Y CALIBRADO nunca se alcanza su mxima produccin en
toneladas porque como es una lnea manual el paso de mango no es uniforme
y casi siempre hay que estar deteniendo ciertos mdulos de proceso de la
lnea.
 OBJETIVOS

5.1.- OBJETIVO GENERAL

EL objetivo principal es darle EFICIENCIA (Uso racional de los medios
con que se cuenta para alcanzar un objetivo), y FIABILIDAD (funcione bajo
ciertas condiciones y durante un perodo de tiempo determinado) al proceso
de SELECCIN Y CALIBRADO para abastecer los requerimientos de fruta
a las reas sub siguientes reduciendo de esta forma los costos de
produccin.

5.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

Hacer uniforme la colocacin de la fruta en el inicio de este proceso para
su lavado y desinfeccin (MODULOS DE PRE ESCOBILLA, DE
INMERSION Y DE ESCOBILLA), y poder trabajar a su capacidad mxima
(eficiencia del 100%).

Disminuir progresivamente los mdulos de proceso manual que muchas

veces presentan desperfectos mecnicos.

Automatizar en forma gradual y sistematizada la lnea de SELECCIN

Y CALIBRADO porque actualmente cada uno de los mdulos funciona
independientemente uno del otro.
 ANTECEDENTES

6.1.- DESCRIPCION DEL PROCESO

ETAPAS (AREAS)

USA TRATAMIENTO
HIDROTERMIC HIDROCOOLER
O
EMPAQUE USA

SELECCIN
CAMPO RECEPCION Y EMBARQUE USA
CALIBRADO

EMPAQUE EMBARQUE
EUROPA Y A EUROPA EUROPA
OTROS

6.1.a.- CAMPO: Aqu tiene inicio esta cadena productiva de donde se

cosecha el mango semi-verde con un grado de madurez requerido en
planta de proceso.

6.1.b.- RECEPCION: En esta etapa llega el mango de los fundos de las

distintas ciudades, pasa por una evaluacin de la autoridad sanitaria
local del Servicio Nacional de Sanidad Agraria (SENASA) quien realiza
un protocolo de corte para evaluar la calidad fitosanitaria de la fruta,
luego es lotizado, pesado y separado por variedad y proveedor.
6.1.c.- SELECCIN Y CALIBRADO: Aqu el mango se lava, se
escobilla, se seca, se retira el descarte, se selecciona por color y peso
segn el requerimiento y destino del producto. Esta es una de las etapas
que se podran considerar como la columna vertebral de todo el proceso
de EMPAQUE DE MANGO PERUANO PARA EXPORTACION pues
aqu hay unos mdulos de procesos secuenciales que a continuacin se
detallan:

MODULO DE PRE-ESCOBILLAS: Aqu es vaciado el mango por

el personal y se remueve en seco los slidos que vienen de campo
en la cscara del mango; y pasa al siguiente mdulo.
MODULO DE INMERSION: Aqu se sumerge el mango en agua
con niveles de cloro, tambin despus de ciertas toneladas de
mango sumergido se procede al cambio de agua todo esto
supervisado por CONTROL DE CALIDAD, luego el mango es
impulsado por el mismo personal al siguiente mdulo.
MODULO DE ESCOBILLAS: Se remueve los slidos que vienen
de campo en la cscara del mango (tierra, Cal, etc.), aqu se vuelve
a mojar con unas duchas de agua con niveles controlados de cloro.
MODULO SE SECADO: Aqu el mango es secado por aire a
presiones ligeramente altas sin que dae la fruta.
MODULO DE SELECCIN: Este mdulo comprende unos
polines transportadores donde hay personal femenino quienes por
su sutileza descartan el mango por (golpe, cicatrices, dao
mecnico, ltex, odium, mal formacin, tamao, etc.).
MODULO DE FAJA ANCHA: Aqu el mango deja los polines de
seleccin y se va ordenando para entrar al pre-singulador.
MODULO DE PRESINGULACION: Aqu el mango se va
acomodando para pasar en 3 columnas distintas (fila india).
MODULO DE SINGULACION: Aqu el mango ya esta casi
ordenado en 3 columnas, y existe personal para ordenar el mango
si fueran 2 paralelamente.
CALIBRADORA ELECTRONICA: Una revolucionaria maquina
que calibra el mango por peso; tiene 3 lneas de calibracin con sus
 respectivos sensores de peso dinmicos de alta velocidad, 16
salidas para cada una de las 3 lneas, aqu programamos los
diferentes rango de pesos tanto para USA como para EUROPA-
OTROS.

6.1.d.- DESTINO USA

TRATAMIENTO HIDROTERMICO: Este tratamiento es nico y
exclusivamente para el proceso de empaque para los Estados
Unidos; este proceso consiste en sumergir en agua el mango 15 o
90 minutos a 116 F (47 C) para eliminar todo riesgo de
supervivencia de larvas dentro del mango. Se realiza bajo la
supervisin de la autoridad sanitaria de Estados Unidos (APHIS) y
la autoridad sanitaria del Per (SENASA).
Las tinas del TRATAMIENTO HIDROTERMICO constan de un
serpentn donde se trasfiere el calor del vapor al agua de las tinas
accionado por una vlvula solenoide, un agitador que hace que se
uniformice la temperatura del agua en toda la tina, y sensores de
temperatura todo esto controlado por un PLC maestro. Su fuente
de calor que es vapor proveniente de calderos, todo bajo la estricta
supervisin del APHIS y SENASA. Otro detalle son los calibres por
ejemplo el calibre 10 (381grs-425grs) no pueden salirse del rango
eso exige mas aun el proceso de SELECCIN Y CALIBRADO y si
llegara a pasar eso todo el lote del mango ser rechazado para su
nueva calibracin.

HIDROCOOLER: En esta etapa se sumerge el mango en agua a

temperatura ambiente para acelerar el enfriado y poder empacarlo
de inmediato. (Si no hubiera esta etapa el mango tendra que
reposar por lo menos 12 horas el cual es un retraso en el empaque
final).
Este proceso no exige un control muy riguroso pero su
funcionamiento el similar el Tratamiento Hidrotrmico pero su
fuente es una cisterna de agua fra que circula de la caliente la idea
es no desperdiciar agua y esa agua se enfra en una torre de
 enfriamiento y luego se va al la cisterna que ira a las tinas del
HIDROCOOLER.

EMPAQUE USA: Aqu el mango se empaca en cajas de 4Kg, luego

pasa a ser paletizado y posteriormente almacenado en cmaras de
refrigeracin para eliminar el calor interno del fruto y mejorar los
estndares de conservacin y de esta forma asegurar una correcta
maduracin del producto.

EMBARQUE USA: Aqu el producto es cargado a un contenedor

refrigerado para su traslado al muelle de Paita y de all a los
mercados internacionales.

6.1.e.- DESTINO EUROPA Y OTROS

EMPAQUE EUROPA Y OTROS: Aqu el mango se empaca en
cajas de 4Kg, luego pasa a ser paletizado y posteriormente
almacenado en cmaras de refrigeracin para eliminar el calor
interno del fruto y mejorar los estndares de conservacin y de esta
forma asegurar una correcta maduracin del producto.

EMBARQUE EUROPA Y OTROS: Aqu el producto es cargado a

un contenedor refrigerado para su traslado al muelle de Paita y de
all a los mercados internacionales.

6.2.- REQUERIMIENTO DE LA EMPRESA

Siguiendo la Metodologa de investigacin se mencionara las caractersticas de
los requerimientos de hardware y software para la automatizacin del proceso
de SELECCIN Y CALIBRADO.

6.2.a.- Requerimiento de Hardware, Como la propuesta del trabajo a

realizar se encuentra en el inicio del proceso de produccin, estos sern
a nivel de campo y por lo tanto necesitaremos lo siguiente:
Sistema de alimentacin ininterrumpida, Este equipo de
proteccin suministrara el voltaje de 220 voltios regulados, en el
caso de corte suministro elctrico, la transicin de su banco de
bateras de Nquel Cadmio que permite alimentar el sistema, es
inmediata y deber tener las siguientes caractersticas:
Mantener el voltaje de alimentacin estabilizado.
Debe eliminar los armnicos generados en la lnea
comercial.
Elevada autonoma de funcionamiento en caso de
corte del suministro de la lnea comercial.
De fcil operacin.
Que facilite la visualizacin de sus datos de ingreso
y salida (como Iin, Iout, Vin, Vout, Tin, Tout, etc.)

Bus a nivel campo, Un bus a nivel campo que posea las

siguientes caractersticas principales:
Tener el principio de funcionamiento basado en la tcnica de
sondeo con un maestro y varios esclavos.
Que el tiempo mximo de ciclo para conocer el valor de
todos los esclavos sea mnimo.
Que el maestro pueda controlar varios esclavos, y tambin
sea ampliable mediante repetidores.
Que cada esclavo permita direccionar entradas y salidas
digitales con una alta capacidad.
Que sea posible la comunicacin con mdulos analgicos.
Que el direccionamiento de los esclavos sea electrnico,
mediante el maestro, o un dispositivo especfico de
direccionamiento.
Que admita cualquier topologa de la red (incluyendo
topologas mixtas), con una longitud de hasta 100 metros sin
repetidores.

Equipo PLC (Rombos), El Control Lgico Programable es

importante porque todos los procesos de produccin experimentan
una secuencia repetitiva fija de operaciones que envuelve pasos y
decisiones lgicas. Un PLC es usado para controlar tiempo y
regular la secuencia.
Se requerir de un equipo que trabaje en base a la informacin
recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando
sobre los accionadores de la instalacin, con las siguientes
caractersticas:
Voltaje de alimentacin de 220VAC.
Tiempo de SCAN, vare entre 1mS y 100mS.
Memoria de Programa de hasta 470 K en instrucciones.
Con posibilidad de muchas entradas/salidas.
Interfase Multipunto para configurar pequeas redes con la
ayuda de un PC/PG.
Rpido tiempo de ejecucin que permite a la CPU ejecutar
instrucciones binarias.
Configuracin modular y rpida expansin posibles a
travs de mdulos de interfase con un bus plano integrado en la
arquitectura del equipo.
Amplitud modular a travs de mdulos digitales,
analgicos, simulacin y mdulos de funcin que permitan la
comunicacin con otros tipos de mdulos.
Que posea funciones integradas: contadores,
posicionadores, control de lazo cerrado, y medicin de frecuencia.
Preparacin de un servicio HMI cclico integrado en el
sistema operativo de la CPU.
Configuracin/Programacin rpida y sencilla con ayuda de
software especializado.
Amplias posibilidades de diagnstico con ayuda de
software especializado.
Buffer de mensajes de error con fecha y hora, adems de
ayuda de diagnosis de mdulos en la bsqueda de errores por
parte del usuario.
Bombas dosificadoras (BD1 a BD4), Son un tipo de bombas
especiales que sirve para la correcta dosificacin de una sustancia
qumica a una corriente de agua, algn deposito de agua, u otro
sistema donde se requiera que la concentracin de una sustancia
qumica (cloro, polmeros, metabisulfito de sodio, etc.) se mantenga
constante. Deber tener las siguientes caractersticas:
De preferencia las bombas dosificadoras debern ser de las
digitales por ser esta ms exacta de 0 a 360 pasos por minuto.
Que sea capaz de brindar una capacidad de hasta 1 metro
cbico por hora y presiones de hasta 0.5 Bars (7.25 Psi).
Sea de fcil instalacin, operacin y mantenimiento.
Que pueda trabajar a temperatura ambiente.

Arrancador de estado slido (CBD1 a CBD4), utilizados cuando

se requiere un arranque suave y lento. En lugar de operarlos
directamente a plena tensin, se arrancan con aumentos graduales
de voltaje. Evitan disturbios de la red elctrica y picos de corriente
as como esfuerzos mecnicos que causan desgaste en el motor y
la mquina que se acciona. Debe tener las siguientes
caractersticas:
Que puedan combinarse con otros componentes como
interruptores, contactores y relevadores de sobrecarga
Que provea arranque y paro suaves
Que pueda tener monitoreo de estado y falla
Un alto control optimo de accionamientos de hasta 10 Hp
Un alto control del torque y corriente en el arranque
Poca prdida de potencia en servicio de operacin continua

Unidad sensor de PH (TpH1 y TpH2), son transductores

potenciomtricos basados en dispositivos ISFET (Ion Sensitive
Field Effect Transistor), que utilizan como principio de medida la
modulacin del canal del transistor mediante la diferencia de
tensin que se establece entre la solucin electroltica y la puerta
del dispositivo. La tensin de salida del transistor es funcin del pH
de la disolucin. Debe tener las siguientes caractersticas:
Que pueda operar a bajas profundidades.
Que tenga la capacidad de que sus parmetros sean de fcil
programacin.
Que su electrodo de pH de combinacin sea sustituible al
alojamiento del sensor.
Como seal de salida deber utilizarse la seal estndar de 4 a
20 mA proporcional al pH requerido.
Que el transmisor o sensor de pH pueda instalarse en la tubera
utilizando un equipo de insercin. Tambin se pueda instalar en
depsitos o contenedores utilizando un equipo de inmersin
industrial.
Que el rango de su temperatura de trabajo sea de 0 a 60 C.

Unidad sensor de temperatura (TEh1 y TEh2), los termopares (o

termocuplas) son componentes capaces de crear un voltaje entre
sus patas proporcional a la diferencia de temperatura que hay entre
stas. Son sensores relativos, es decir miden una temperatura
respecto a otra. Debe tener las siguientes caractersticas:
Que pueda operar a bajas profundidades.
Como seal de salida deber utilizarse la seal estndar de 4 a
20 mA proporcional a la temperatura requerida.
Que el rango de su temperatura de trabajo sea de 0 a 60 C.

Alarma audible ON/OFF (AL1 y AL2), Una alarma audible que

pueda configurarse de modo de proveer al usuario una seal
proporcional a la actividad detectada. Debe tener las siguientes
caractersticas:
Trabaje con bajas tensiones de alimentacin.
Tenga apagado automtico luego de 2 minutos de inactividad.
Apagado automtico al conectar el cargador de bateras.
Guardado automtico de la configuracin al apagar el
equipo.
 Pantalla de cristal lquido con contraste ajustable.
Indicacin digital y analgica simultnea con caracteres grandes
para permitir una lectura rpida y sencilla.
Alarma audible proporcional a la tasa detectada.
Alta autonoma de funcionamiento con bateras.
Alarma audible de indicacin de bajo nivel de bateras.
Su tiempo de recarga de bateras sea reducido.

6.2.b.- Requerimiento de Software

El Software de programacin debe ser una herramienta universal para
toda la serie de PLCs, con tecnologa de 32 bits, que disponga de
mltiples formas de edicin de programas a su eleccin, consiguiendo
una importante reduccin en los tiempos de desarrollo y depuracin, que
adems permita la conexin de aplicaciones cliente como SCADA o HMI
para la adquisicin de datos va Serie o Ethernet (TCP o UDP). Debe
tener entre otras, las siguientes caractersticas:
Que disponga de instrucciones especficas para los PLCs.
Que pueda operar bajo el funcionamiento de Microsoft Windows
95/98/NT/2000/XP.
Posea librera de bloques de funciones (con asistente).
Posea las caractersticas de un PLC virtual integrado para test y
depuracin.
Sea de fcil manejo de proyectos.
Posea numerosas funciones en lnea.
Pueda realizarse la conexin va Serie o Ethernet.
Permita la lectura de bloques consecutivos de registros,
optimizando la comunicacin.
Permita la comunicacin en modo ASCII o Binario.
Permita crear archivos de registro de comunicacin (logs).
Permita disponer de monitor local de registros del PLC.
Propiedad Tag Quality para cada registro accedido, indicando el
estado de comunicacin.
 Posea un amplio conjunto de Virtual Tags como Clients
Connected, COMMIPAddress, etc., muy til para la creacin de
pantallas de diagnstico en programas cliente.

7.- TIPOS DE DIAGRAMAS

Para la mejor comprensin de la secuencia de trabajo de los mdulos de PRE
ESCOBILLA, de INMERSION y de ESCOBILLA, se ha confeccionado su
diagrama de bloques, en cuanto a su diagrama de instrumentacin no existe,
ya que como se menciono todo el procedimiento es manual.
Existen varios tipos de diagramas que reflejan un grado creciente de precisin,
necesario a lo largo de un proyecto. Se clasifican bajo distintos nombres, segn
sea la fuente de informacin, y su estructura se basa en smbolos que no han
sido del todo estandarizados:

7.1.- Diagramas en Bloques

Son prcticamente ideogramas de proceso, en trminos principalmente
fundamentales.

7.2.- Diagramas simplificados de los equipos del proceso

Donde se muestran (en forma de iconos) los equipos necesarios para la
planta de proceso y la interconexin entre ellos.

7.3.- Diagramas detallados de equipos

Incluye las tuberas del proceso, vlvulas, desages, desviaciones,
ventilaciones, reciclos y todos los equipos de proceso.

7.4.- Diagrama de distribucin de equipos e instalaciones (Lay-out)

Es un diagrama que especifica donde est cada equipo y donde est
cada instalacin.

7.5.- Diagramas de Instrumentacin y Canalizaciones

Este diagrama especifica tanto las conexiones de un equipo con otro en
forma precisa como los aparatos que permiten el manejo concreto del
proceso.
DIA
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O
 DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y PROCESO
(P&ID) PROPUESTO PARA LOS MODULOS DE PRE
ESCOBILLA, DE INMERSION Y DE ESCOBILLA EN
LA ETAPA DE SELECCIN Y CALIBRADO

NaClO NaClO
ENTRADA DE AGUA

EFLUENTE TRATADO QUE SERVIRA PARA

LOS MODULOS DE PRE ESCOBILLA,
INMERSION, y ESCOBILLA

R1 R2
8.- SOLUCION PROPUESTA
Con el diagrama de instrumentacin propuesto, a continuacin se detalla en
forma justificada la funcin de cada uno de los dispositivos que se plantea
incluir con la finalidad de solucionar la problemtica en estudio.
No hay explicacin de elementos anteriores por cuanto este proceso se realiza
en forma manual.

MEMORIA DE ESPECIFICACIONES P&ID PROPUESTA PARA LA ETAPA

DE SELECCIN Y CALIBRADO

Clave Especificacin
R1 y R2 Reactores segn especificacin en Ingeniera Bsica (dado
el caudal de proceso y sabido el tiempo de uso debe ser
posible su determinacin).
BD1 a BD4 Bombas Dosificadoras de Reactivo, especificaciones a
definir (segn la dosis de hipoclorito).
CBD1 a CBD4 Controladores ON/OFF de Bombas Dosificadoras
(Arrancadores de estado slido que permiten el
funcionamiento o detencin de las bombas).
TK1 Estanque 1 de Hipoclorito de Sodio (leja).
TK2 Estanque 2 de Hipoclorito de Sodio (leja).
TEh1 y TEh2 Electrodos Transmisores de Temperatura a especificar.
TpH1 y TpH2 Electrodos Transmisores de pH a especificar.
AL1 y AL2 Alarmas ON/OFF, alto volumen de sonido.
TN1 y TN2 Transmisores de nivel bajo, ON/OFF.
Rombos Interruptores ON/OFF de discriminacin de nivel elctrico
(Para el PLC propuesto).

9.- PROCEDIMIENTO METODOLOGICO

Etapa donde la investigacin empieza a establecer criterios de seleccin de
dispositivos segn los requerimientos establecidos para la solucin del
problema.
9.1.- Fuente de alimentacin regulada
La Fuente Ininterrumpible de Suministro de Potencia
(UPS Uninterrumptible Power Supply), modelo
FERRUPS que van desde los 500VA a 18KVA para
esta aplicacin es la mas adecuada.
Este equipo de proteccin suministra el voltaje de 220
voltios regulados, en el caso de corte suministro elctrico
la transicin a su banco de cuatro bateras de Nquel
Cadmio que permite alimentar el sistema es inmediato y permite que el sistema
funcione sin contra tiempos.
Adems, de mantener el voltaje estabilizado elimina tambin los armnicos
generados en la lnea comercial. Tambin cuenta con un panel de control con
el que se puede programar su funcionamiento, visualizar las principales
informaciones como son voltaje de entrada, voltaje de salida, tiempo restante
de funcionamiento de las bateras en caso de corte, corriente de entrada, etc.

9.2.- Red sensor - actuador: ASi

El bus ASi es considerado uno de los sistemas de comunicacin ms sencillos
y con menos prestaciones, por lo que se emplea a nivel de campo en la parte
ms baja de la pirmide de automatizacin. ASi es un sistema abierto definido
por el estndar europeo. EN 50295 y el estndar IEC 62026-2. La Figura 20a
muestra el esquema de distribucin adoptado en estas redes.

Las caractersticas principales que posee el bus son:

Principio de funcionamiento basado en la tcnica de sondeo con un maestro
y varios esclavos.
El tiempo mximo de ciclo es de 5ms. Es decir, en 5ms (mximo) se conoce
el valor de todos los esclavos.
 Un maestro puede controlar hasta 31 esclavos, aunque este nmero llega a
62 para la versin 2.1 del protocolo, y tambin es ampliable mediante
repetidores.
Cada esclavo permite direccionar 4 entradas y 4 salidas digitales, y
adicionalmente, 4 bits de parmetros por cada esclavo, con un mximo de
248 entradas/salidas digitales.
Es posible la comunicacin con mdulos analgicos.
El direccionamiento de los esclavos es electrnico, mediante el maestro, o
un dispositivo especfico de direccionamiento.
Admite cualquier topologa de la red (incluyendo topologas mixtas), con una
longitud mxima de 100 metros sin repetidores con cada de tensin
mxima de 3V.
La tensin de operacin de los esclavos debe estar entre 26,5V y 31,6 V.
Tpicamente, la corriente de consumo de cada esclavo es de 200 mA. Tal y
como muestra la figura anterior, la instalacin de esta red requiere como
elementos esenciales:
Un maestro de bus ASi: suele estar conectado a un autmata
programable o al elemento de control principal. Tambin puede estar
conectado a una pasarela (gateway) que permita comunicarse con el
bus ASi desde diferentes dispositivos a travs de una red de nivel
superior.
Una fuente de alimentacin ASi: proporciona 30 VDC y hasta 8A
para alimentar a los elementos esclavos a travs de un solo cable.
Adicionalmente es posible conectar otro tipo de tensin de
alimentacin para proporcionar mayores corrientes si es necesario;
para ello, se instalan fuentes de alimentacin que proporcionan
alimentacin a travs de cables adicionales de 24VDC (cable negro)
y 230 VAC (cable rojo).
Los esclavos del bus ASi: Existen dos tipos principales (Figura 21),
aquellos que integran el protocolo en el mismo elemento de
entrada/salida mediante la inclusin de un chip ASIC (circuito
integrado de aplicacin especfica), y aquellos mdulos ASi
genricos que disponen de 4 entradas/salidas de tensin para poder
 conectarles cualquier elemento sensor/actuador binario tradicional.
Esta ltima opcin resulta aconsejable para las instalaciones ya
existentes pues no es necesario sustituir los elementos, sino
nicamente los cables de conexin.
El cable de conexin: generalmente es cable plano de dos hilos no
apantallado. Su color amarillo y su muesca en un lado suele
identificarlo y facilitar la instalacin. Tambin es admisible el uso de
cable norma l de dos hilos con 1,5 mm2 de seccin por hilo, tanto
apantallado como no apantallado, pero en este caso es necesario ser
ms cuidadoso en la instalacin para no confundir polaridades.
Existen algunos mdulos esclavos que incorporan un watchdog o
vigilante supervisor que revisa continuamente la comunicacin con el
maestro y actan en caso de que sta sea interrumpida o se
produzca la deteccin de errores (paridad y reenvo, etc.), poniendo
en modo de seguridad las entradas/salidas controladas por l. Si no
se reciben mensajes del maestro durante 40ms, las salidas pasan a
estar apagadas (off) o simulan un estado de reset continuo del
sistema. Las causas habituales de una prdida de comunicacin
pueden ser la rotura del cable, un fallo en el maestro (o su paso a
estado de parada), o bien una falta de direccionamiento del mdulo.
La utilizacin de ASi en entornos con fuertes interferencias (sistemas
de soldadura, convertidores de frecuencia, por ejemplo) puede
hacerse sin problemas.

9.3.- Equipo PLC (rombos)

Su utilizacin se da fundamentalmente en instalaciones donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, por tanto, su aplicacin abarca
desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad
de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos, tenemos entre los equipos que cubren
nuestras necesidades, tales como:

a.- Micro-EH
El controlador programable Micro-EH es la eleccin
flexible para tareas de automatizacin.
Prestaciones destacadas
De 10 a 140 E/S
Procesamiento de datos analgicos.
Expandible.
Programacin IEC 61131-3.
Salida tren de pulsos y PWM.
Entradas ininterrumpidas.
Microprocesador Super H de 32 bits RISC.
Entrada contador de alta velocidad.
Reloj a tiempo real.
Software de programacin PROH.

b.- Web Controller

El controlador web junta diferentes funciones en un
solo aparato: PLC, Servidor Web y Gateway (puerta
de enlace). Con un tamao realmente reducido, un
diseo compacto y sus amplias capacidades de
comunicacin y conectividad, hacen a este
dispositivo ideal para un sinfn de aplicaciones.
Con las prestaciones del PLC HITACHI Micro-EH 10 (6 entradas / 4 salidas), el
WD10DR dispone de un Servidor Web y un Servidor de Correo incorporados
que le permiten la monitorizacin y forzado de variables PLC va internet,
posibilitando a dispositivos como PCs, mviles, etc. el acceso a la red en planta
y el aviso automtico cclico o por eventos ocurridos en sta.
El envo de e-mails se realiza desde el dispositivo debido a que integra un
servidor SMTP, configurando hasta 16 condiciones combinadas y a 8
direcciones destino, pudiendo personalizar el asunto del mensaje, cuerpo y
hasta 3 palabras (words) de datos por cada condicin.
Prestaciones destacadas
Incremento de funciones relativas a seguridad.
Mayor capacidad para almacenar archivos HTML (hasta 40) de 4, 8 o
16Kb, con sus 320 Kb.
Soporte directo para DNS y funcin de certificacin de usuario para e-
mails (POP previo a SMTP).
Comunicacin va serie habilitada, seleccionable entre protocolo
HITACHI pasivo, activo y como puerto de propsito general (para conexin
a todo tipo de dispositivos).
Ampliacin de la memoria de datos de 4 a 16 K Palabras.
Mejoras en funciones de tratamiento de caracteres, contador por
pulsos, grabacin de registros WR en flash, tratamiento de comentarios,
etc.

El modelo EH-WA23DR, con unas prestaciones ms completas que el anterior:

13 Entradas / 10 Salidas, 2 Entradas Analgicas / 1 Salida Analgica,
posibilidad de expansin de entradas/salidas tanto digitales como analgicas,
conexin Ethernet 10/100, RS232/485, RTC incorporado, 50K Datos y 8K
Programa, hasta 320 archivos HTML, posibilidad de applets Java, descarga de
archivos por internet, etc.

c.- Serie H
Los PLC de la serie H de HITACHI estn
diseados para avanzados controles en
planta. Incorporan en sus CPU la ms alta
tecnologa actual, llegando a tiempos de
proceso de 0.05 s/instruccin, lo que les
permite la automatizacin de todas aquellas tareas donde otros PLC ms
pequeos no pueden llegar. Disponen de gran funcionalidad, flexibilidad y
facilidad de uso, Cuentan con un amplio espectro de mdulos especiales y
permiten su ampliacin hasta 4096 E/S (ilimitadas virtualmente va red). Con
todos estos factores a favor, los PLC de la serie H son uno de los sistemas
preferidos para la automatizacin de procesos medianos y de gran escala.
Prestaciones destacadas
CPU de altas prestaciones con tiempo de proceso de 0.05
s/instruccin.
Amplia gama de mdulos especiales.
Expandible hasta 4096 E/S.
Mdulos Fieldbus: ETHERNET, etc.

d.- EH-150 EHV

Las CPU EHV de HITACHI son compatibles con
una gran variedad de redes abiertas y se pueden
enlazar a sistemas de informacin de proceso
superiores, aprovechando toda la modularidad de
la serie EH-150.
La necesidad de conexin en red y conectividad es
cada vez ms significativa a lo largo de la demanda para sistemas ms rpidos
y reducidos en el rea de la automatizacin industrial. Las nuevas CPU EHV
cumplen estos requerimientos gracias a sus altas prestaciones. Preparadas
para aplicaciones en sistemas de gran escala y con altas necesidades de
velocidad y conexin a otros sistemas, son ideales para el control de procesos
y la transferencia de datos sin necesidad de realizar grandes inversiones.
Prestaciones destacadas
20ns/instruccin bsica; 1ms programa 80Kb (20000 pasos).
Capacidad de memoria de 96 768Kb, con memoria de hasta 1MB para
comentarios por separado.
Aprovechamiento de toda la modularidad de la serie EH-150
Hasta 4224 E/S (usando mdulos de 64 E/S).
Interfaces Serie (232/422/485), USB (2.0) y Ethernet (10BASE-
T/100BASE-TX) como estndar.
Display LED de 7 segmentos con visualizacin de cdigos de error sin
programacin y posibilidad de personalizacin por parte del usuario.
Abierto a todos los Fieldbus: ETHERNET, PROFIBUS, DEVICENET,
MODBUS, etc.
9.4.- Bomba dosificadora

9.5.- Arrancadores de estado slido

a.- SIRIUS 3RW30

Gracias a su control de 2 fases, la
corriente se mantiene a un valor
mnimo en las tres durante todo el
tiempo de arranque. Debido a su
influencia en el voltaje ese evitan los
picos de corriente y par, que por ejemplo en el caso de los arrancadores
Estrella-Delta son inevitables. Es de tamao compacto y sus tres funciones son
fciles de parametrizar (Inicio de rampa de voltaje, tiempo de rampa y tiempo
de frenado suave).
Caractersticas:
Pueden combinarse con componentes SIRIUS; interruptores,
contactores y relevadores de sobrecarga.
Arranque y paro suaves.
Monitoreo de estado y falla.
Control optimo de accionamientos de hasta 75 Hp.
Torque y corriente reducidos en el arranque.
Contactor de bypass integrado.
Poca prdida de potencia en servicio de operacin continua.

b.- SIRIUS 3RW40

El SIRIUS 3RW40 es la solucin perfecta para potencias de
hasta 350 Hp. Al igual que el arrancador 3RW30, el 3RW40
tambin es la solucin para sustituir los arranques estrella-
delta incluso en un rango de potencias mayor.
Este arrancador tiene un innovador control en dos fases
nico en el mundo, adems de ser el ms compacto.
Caractersticas:
Rampa de voltaje para arranque y parada.
Limitador de corriente.
Contactor de bypass integrado.
Proteccin de sobrecarga ajustable para el motor.
Monitoreo de estado y falla.
Diseo compacto.
Fcil instalacin y puesta en servicio.
Rango de temperatura de operacin -25C a +60C.
c.- SIRIUS 3RW44
Gracias a sus funciones avanzadas, el arrancador
SIRIUS 3RW44 cubre prcticamente todas las
aplicaciones, aun en los arranques ms difciles.
Con su innovador sistema de control de par, puede ser
usado para motores de hasta 1000 HP a 440 V conectado
en lnea, y hasta 1700 HP a 440 V en delta interior.
Diseado para un manejo simple a travs de su amigable men en display.
Caractersticas:
Arranque suave con diferentes caractersticas: rampa de voltaje, control
de torque, limitacin corriente.
Funcin de arranque y parada de bombas.
Freno de corriente directa.
Contactor de bypass integrado.
Circuito estndar (3 hilos) y circuito delta interior (6 hilos).
Proteccin de sobrecarga ajustable para el motor.
Display con iluminacin.
Monitoreo de estado y falla.
Comunicacin PROFIBUS DP opcional.
Entradas y salidas programables.
Entrada para termistor.
Diseo compacto.

9.6.- Sensor de PH
9.7.- Sensor de temperatura
9.8.- Alarma audible ON/OFF
9.9.- Software de programacin

a.- Pro-H
El Software de programacin Pro-H de
HITACHI es la herramienta universal
para toda la serie de PLCs. Con
tecnologa de 32 bits, dispone de
mltiples formas de edicin de
programas a su eleccin, consiguiendo
una importante reduccin en los
tiempos de desarrollo y depuracin.
Prestaciones destacadas
Estndar acorde a la normativa IEC 61131-3.
Dispone de instrucciones especficas para los PLCs de la Serie H.
Funcionamiento bajo Microsoft Windows 95/98/NT/2000/ME/XP.
5 editores de programa: LD, IL, FBD, SFC, ST
Librera de bloques de funciones (con asistente).
PLC virtual integrado para test y depuracin.
Fcil manejo de proyectos.
Numerosas funciones en lnea.

b.- OPC Server

HITACHI OPC Data Access Server permite la conexin de aplicaciones cliente
como SCADA o HMI para la adquisicin de datos va Serie o Ethernet (TCP o
UDP), para que lean o escriban sobre
registros especficos de PLCs de
HITACHI de las series H-250, 252,
302, 702, 1002, 2002, 4010, Micro-
EH y EH150.
Prestaciones destacadas
Funcionamiento bajo Microsoft
Windows 95/98/NT4/2000/ME/XP.
Conexin va Serie o Ethernet.
Permite lectura de bloques consecutivos de registros, optimizando la
comunicacin.
Comunicacin en modo ASCII o Binario.
Permite crear archivos de registro de comunicacin (logs).
Dispone de monitor local de registros del PLC.
Propiedad Tag Quality para cada registro accedido, indicando el estado
de comunicacin.
Amplio conjunto de Virtual Tags como Clients Connected,
COMMIPAddress, etc., muy til para la creacin de pantallas de
diagnstico en programas cliente.
 CONCLUSIONES

En las plantas de empaque de mango para exportacin en nuestra regin Grau

especficamente en la zona de Tambogrande todas las empresas utilizan lneas
de procesos manuales o sin automatizar, esto le da poco dinamismo a nuestros
procesos.
A pesar que muchas de estas les representa perdidas y altos costos de
produccin tener estas lneas manuales, SUNSHINE EXPORT S.A.C. lder en
exportacin de mango quiere invertir en lneas de procesos mas dinmicas y
fiables que solo le puede dar un sistema automatizado motivo de nuestra
investigacin y desarrollo.
 BIBLIOGRAFIA

DIRECCIONES INTERNET:

http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_datos

http://www.sunshineperu.com/nosotros_somos.html

http://www.dc-productos.com/bestpower.pdf

http://pdf.directindustry.es/pdf/ifm-electronic/sistema-de-bus-as-interface