INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE PNUCO

CIENCIAS BASICAS

ANTOLOGIA MATERIA DE:

MATEMATICAS V
(Ecuaciones diferenciales)

Carrera: Todas las Ingenieras

Clave de la asignatura: ACM 0407

DOCENTE:

ING. JOSE LUIS DEL ANGEL RUIZ.

DOCENTE DE CIENCIAS BASICAS ITSP
 UNIDAD 1.
TEMARIO.

1.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad)
1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales
1.3 Problema del valor inicial
1.4 Teorema de existencia y unicidad.
1.5 Variables separables y reducibles
1.6 Exactas y no exactas, factor integrante
1.7 Ecuaciones lineales
1.8 Ecuacin de Bernoulli.
1.9 Sustituciones diversas.
1.10 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden.
1.- ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN

Cmo podemos explicar que las

matemticas, un producto de la
mente humana independiente de la
experiencia, encajen tan bien en los
objetos y elementos de la realidad?
Albert Einstein, 1938.
1.1 DEFINICIONES
(ECUACIN DIFERENCIAL, ORDEN, GRADO, LINEALIDAD).

Segn Zill, D. (1997).Cp. 1, p. 2. Define la Ecuacin Diferencial como:

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes se llama Ecuacin diferencial

Segn Spiegel, M. (1983),Cp.1 pp. 3-4. Define la Ecuacin Diferencial como:

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin
desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una
variable (de tal modo que las derivadas son derivadas ordinarias) la ecuacin se llama
una ecuacin diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de
ms de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas parciales) la ecuacin
se llama una ecuacin diferencial parcial.

dy
Ejemplo 1. La ecuacin: 2 x y o y ' 2x y (1)
dx
en la cual y es una funcin desconocida de una sola variable x es una ecuacin
diferencial ordinaria. Frecuentemente escribimos y = f(x) y llamamos a x la variable
independiente, y y, la cual depende de x, la variable dependiente.
Por brevedad podemos denotar el valor de y en x por y(x), y sus derivadas sucesivas por
y(x), y ( x ) , o simplemente y,y.

Ejemplo 2.
d 2x dx
La ecuacin: 2 2 15 x 0 (2)
dt dt
en la cual x es una funcin desconocida en una sola variable t es una ecuacin
diferencial ordinaria. Podemos escribir x = g(t), donde t es la variable independiente y x
la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor de x en t por x(t), y
tambin podemos denotar las derivadas por x(t), x(t), o simplemente x, x,

2V 2V
Ejemplo 3. La ecuacin 2 V (3)
x 2 y 2
en la cual V es una funcin desconocida en dos variables x y y es una ecuacin
diferencial parcial. Podemos escribir V=F(x,y), donde x y y son variables
independientes y V es la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor
de V en x y y por V(x, y).
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que aparece
en la ecuacin.

Ejemplo 4. La derivada ms alta que aparece en la ecuacin (1) es dy/dx, la cual es de

primer orden, esto as, de orden 1. Por tanto, la ecuacin diferencial es una ecuacin de
orden 1, o una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.

Ejemplo 5. La derivada ms alta que aparece en ecuacin (2) es d x / dt , la cual es

2 2

de segundo orden, esto es, orden 2. La ecuacin diferencial es por tanto de orden 2, o
una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Ejemplo 6. La derivada ms alta que aparece en ecuacin (3) es 2V / x 2 o 2V / y 2

, ambas son de segundo orden. Por tanto, la ecuacin diferencial es una ecuacin
diferencial parcial de segundo orden.

Ejemplo 7. La ecuacin de primer orden (y)2 + xy -y = 0 (6)

es equivalente a las siguientes dos ecuaciones de primer orden

1 1
y ' ( x 2 4 y x), y ' ( x 2 4 y x) (7)
2 2

Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita -en la
forma:

a0 ( x) y ( n ) a1 ( x) y ( n1) ... an1 ( x) y ' an ( x) y F ( x) (8)

Donde F(x) y los coeficientes a0 (x), a1 (x),. , an (x) son funciones dadas de x y a0 (x) no
es idntica a cero.* Una ecuacin diferencial que no puede escribirse en la forma (8) se
llama una ecuacin diferencial no-lineal.

Ejemplo 8. Las ecuaciones (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.

Ejemplo 9. La ecuacin (6) o las dos ecuaciones equivalentes (7) son nolineales.

*En lgebra au bv donde a y b no dependen de u o de v frecuentemente se llama una funcin lineal de

u y v. La terminologa lineal en la Definicin 3 est inspirada en una generalizacin de esta idea debido a
que el lado izquierdo de (8) es una funcin lineal de y, y ',...., y ( n ) .
 Segn Inguanzo, Rita (2004). Matemticas II, Cp. 6, pp.101-102.
El grado de una ecuacin diferencial es el mayor exponente de la derivada de mayor
orden que aparezca en la misma.

EJEMPLO 1: Son ecuaciones diferenciales ordinarias

dy
1.- xy
dx

dy
2.- 3x y
dx

3.- y
(3)
9 y Sinx

4.- ( y '')2 y ' cos x 0

3
d2y dy
5.- 2
4 3 y 4 x2
dx dx

6.- ( y)3 ( y ')4 4 y Sinx

EJEMPLO 2: En el ejemplo 1 las ecuaciones 1, 2, 3 y 5 son de primer grado, mientras

que la ecuacin 4 es de segundo grado y la 6 es de tercer grado. As mismo las
ecuaciones 1 y 2 son de primer orden, mientras que las ecuaciones 4, 5 y 6 son de
segundo orden y la 3 es de tercer orden.
EJERCICIOS:
Completa la siguiente tabla:

Ecuacin diferencial Ordinaria Variables Variables

o Orden Grado independientes dependientes
Parcial
y ' x2 5 y

y '' 4 y ' 5 y e3 x

U 2U U
4 2
t x y

2 3
d 3s d 2 s
3 2 s 3t
t dt

dr
r
d

d 2x
3x sin y
dy 2

2V V
3
x 2
y

(2 x y)dx ( x 3 y)dy 0

y '' xy seny ''

2T 2T 2T
0
x 2 y 2 z 2

Fuente: Segn Spiegel, M. (1983),Cp.1 p. 12

1.2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.

De acuerdo con Spiegel, M. (1983), Cp.1 p. 5, nos de la siguiente:

Definicin 4. Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que

satisface la ecuacin, esto es, la reduce a una identidad.

Ejemplo 10. Las funciones definidas por x e y x e3t son dos soluciones
5t

de la ecuacin (2):
d 2x dx
2 15 x 0
dt 2 dt
Puesto que la sustitucin de stas conducen respectivamente a

25e5t 2(5e5t ) 15e5t 0, 9e3t 2(3e3t ) 15e3t 0.

las cuales son identidades. Otra solucin es x = 0, y pueden existir otras. De hecho
x c1e5t c2e3t donde cl y c2 son constantes arbitrarias es una solucin.

Ejemplo 11. La funcin definida por V e3 x sen2 y es una solucin de (3)

2V 2V
2 2 V puesto que:
x 2 y
V 2V
3e sin 2 y, 2 9e3 x sin 2 y,
3x

x x

V 2V
2e cos 2 y, 2 4e3 x sin 2 y,
3x

y x
de modo que al sustituir encontramos la identidad

9e3 x sin 2 y 2(4e3 x sin 2 y) e3 x sin 2 y .

Del problema 10 anterior podemos percibir lo siguiente:

Que las soluciones x e y x e son dos soluciones particulares de la

5t 3t

3t
ecuacin diferencial (2) y que la solucin x c1e c2e , es la solucin general de
5t

la ecuacin diferencial (2).,resumiendo en los tipos de soluciones de una ecuacin

diferencial estas pueden ser:

1.-Soluciones particulares y
2.-Solucin General.
1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL

Segn con Spiegel, M. (1983), Cp.1 pp. 8-9, nos de la siguiente:

Las formulaciones matemticas de las partes (a) y (b) en el problema anterior son,
respectivamente,

d 2x
(a) 16 24t , x(0) 2, x '(0) 5 (26)
t 2

d 2x
(b) 16 24t , x(0) 2, x(1) 7 (27)
t 2

Una diferencia importante entre ellas es que en (a) las condiciones sobre la funcin
desconocida x y sus derivadas x o dx/dt estn especificadas en un valor de la variable
independiente (en este caso t = 0), mientras que en (b) las condiciones sobre la funcin
desconocida x se especifican en dos valores de la variable independiente (en este caso t
= 0 y t = 1). Los dos tipos de problemas presentados en (a) y (b), respectivamente, se
llaman problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera. Debemos as hacer
las siguientes definiciones.

Definicin 5. Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una

solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y
sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones
se llaman condiciones iniciales.

Definicin 6. Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar

una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales
condiciones se llaman condiciones de frontera.

Considere el siguiente ejemplo ilustrando las observaciones anteriores,

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1

Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto

(x, y) de ella es igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2,5).
Solucin Puesto que la pendiente de una curva en cualquier punto (x, y) de ella est
dada por dy/dx, del enunciado del problema se tiene

dy
2x (28)
dx

una ecuacin diferencial de primer orden. Puesto que la curva debe pasar por el punto
(2, 5),
y=5 cuando x=2 esto es, y (2)=5 (29)

El problema de resolver (28) sujeta a (29) es un problema de valor inicial.

La integracin de (28) da y = x2 + c (30)

donde c es una constante arbitraria. Usando la condicin (29) en (30) se obtiene

5 = (2)2 + c de modo que c = 1. As la curva requerida est dada por
y = x2 + l (31)

Grficamente, (30) representa una familia de curvas en el plano xy, cada miembro de
ella est asociado con un valor particular de c. En la Figura 1.2 se muestran algunos de
estos miembros para c = 0, - 1, 1, 2. Puesto que c puede variar, frecuentemente se llama
un parmetro para distinguirlo de las variables principales x y y. La ecuacin
diferencial (28) que es satisfecha por todos los miembros de la familia frecuentemente
se llama la ecuacin. diferencial de la familia.
opcion(a) :
xy3 y 0 xy 3 y; pero
dy dy
y ........ x 3y
dx dx
dy dx dy dx
3 3
y x y x
ln y 3ln x c ln x 3 ln C , haciendo..c ln C
ln y ln Cx3 y Cx 3 , si... y f ( x) f ( x) Cx 3
f ( x) Cx 3 ;si es Solucin Gral. de xy3 y 0
opcion(b) :
f ( x) Cx 3 ; pero...... y f ( x)
xy3 y 0 xy 3 y...........Ec.1
dy dy
pero;... y ........ x 3 y.....Ec.2
dx dx
dy
3Cx 2 ;sustituyendo en la Ec.2 :
dx
x *3Cx 2 3* Cx3 3Cx 3 3Cx3
f ( x) Cx 3 ;si es Solucin Gral. de xy3 y 0

Encontrar la Solucin Particular que pasa por P(-3,2)

f ( x) Cx3 ; pero...... y f ( x)
y Cx3 2 C (-3)3 2 27C , despejando...C
2 2 3
C La Solucin Particular es y x
27 27
1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.
Segn Zill, D. (1997).Cp. 1, p. 2. Definen:
Existencia y unicidad Al resolver un problema de valor inicial surgen dos asuntos
fundamentales:
Existe una solucin al problema? Si la hay,es nica?

Para un problema de valor inicial, como el de las ecuaciones (2), lo que se pregunta es:

Existencia Unicidad
La ecuacin diferencial dyldx = f(x, y) Cundo podemos estar seguros de que
tiene soluciones. hay precisamente una curva solucin que
pasa por el punto ( x0 , y0 )?
Alguna de las curvas solucin pasa por
el punto ( x0 , y0 )?

Ntese que en los ejemplos 1 y 2, empleamos la frase una solucin y no la

solucin del problema. El artculo indefinido se usa deliberadamente para indicar la
posibilidad de que existan otras soluciones. Hasta ahora no hemos demostrado que haya
*ka solucin nica para cada problema. El ejemplo siguiente es de un problema de valor
inicial con dos soluciones.

As mismo Spiegel, M. (1983), Cp.1 pp. 24-25. Expone lo siguiente:

Teorema de existencia-unicidad. Dada la ecuacin diferencial de primer orden

y = F(x, y), si F(x, y) satisface las siguientes condiciones:

1.- F(x, y) es real, finita, simple valorada, y continua en todos los puntos de una regin
R del plano xy (que puede contener todos los puntos).

F ( x, y )
2.- es real, finita, simple valorada y continua en R.
y
Entonces existe una y slo una solucin y = g(x) en R, tal que y =y0 cuando
x=x0, esto es, y (x0) = y0 .

Observacin. Este teorema da las condiciones suficientes para la existencia y unicidad

de una solucin, esto es, si las condiciones se cumplen, la existencia y unicidad estn
aseguradas. Sin embargo, las condiciones no son condiciones necesarias; esto es, si no
se satisfacen todas las condiciones, puede que an haya una solucin nica. Se debera
notar que el teorema no nos dice cmo obtener esta solucin. Correspondientes
teoremas para ecuaciones de alto orden tambin existen.
Una interpretacin grfica de este teorema es que, si R es la regin (parte sombreada en
la Figura 1.6) en la cual las condiciones especificadas se cumplen, entonces por
cualquier punto (x0,y0) en R pasar una y slo una curva C cuya pendiente en cualquier
punto de R est dada por y = F(r, y). La solucin y = g(x) representa la ecuacin de
esta curva en R. El teorema equivale a establecer que existe una solucin nica a y =
F(x, y) en R.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial

dy
9 ( x 2 y 2 ), y(1)=2 (4)
dx

F y
Solucin: Tenemos F ( x, y) 9 ( x 2 y 2 ), (5)
y 9 ( x2 y 2 )

y vemos que una complicacin potencial surge para los puntos (x, y) para los cuales
x 2 y 2 9 . Supongamos que estamos alejados de tales puntos al escoger por ejemplo
una regin R dentro del crculo x 2 y 2 8 (ver Figura 1.8),
la cual incluye al punto (1,2) descrito por la condicin inicial. Entonces, puesto que se
cumplen las condiciones del teorema, podemos concluir que s existe una solucin nica
al problema de valor inicial. En otras palabras, existe una nica curva solucin C
contenida en la regin R que pasa por el punto (1,2) como se indica en la Figura 1.8.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2

Dada la ecuacin diferencial lineal de primer orden

dy
P( x) y Q( x) (8)
dx
donde P(x) y Q(x) se asumen continuas en un intervalo a x b , pruebe que existe una
solucin nica a la ecuacin diferencial tal que y(x,) = yo donde x,, est dentro del
intervalo.
dy F
Solucin: Tenemos =F(x, y) donde F(x, y) = Q(x) - P(x)y, = -P(x) (9)
dx y
de modo que las condiciones del teorema de existencia-unicidad se cumplen en una
regin rectangular R acotada por las rectas x = a y x = b. As el resultado requerido est
probado.
1.5 VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES

Como lo cita Inguanzo, Rita (2004). Matemticas II, Cp. 6, pp.104-105.

Definicin:

Una ecuacin diferencial de la forma

P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0,
se dice de variables separables si P(x,y) y Q(x, y) pueden expresadas de la forma
P(x,y) = f1(x)g1(y) y Q(x,y) = f2(x)g2(y);
donde f1 , f2 , g1 y g2 son funciones reales de una variable real.

Para solucionar una ecuacin diferencial de este tipo1 debemos operar

convenientemente hasta obtener una ecuacin, donde cada miembro represente la
diferencial de una funcin de cada una de las variables x, y. As se obtiene:

P( x, y )dx Q( x, y )dy 0
f1 ( x) g1 ( y )dx f 2 ( x) g 2 ( y )dy 0
f 2 ( x) g 2 ( y )dy f1 ( x) g1 ( y )dx
g 2 ( y )dy f ( x)dx
1
g1 ( y ) f 2 ( x)
Esta nueva ecuacin puede ser integrada miembro a miembro para obtener la solucin
general

g 2 ( y)dy f1 ( x)dx
g1 ( y) f2 ( x) C

1
James Bernoulli (en 1690), en la solucin de un problema de los pndulos y Liebniz (en una carta
dirigida a Huygens, en 1691) fueron los primeros en aplicar la tcnica para resolver ecuaciones
diferenciales de variables separables. John Bernoulli explic el mtodo general en un artculo publicado
en 1694.
EJEMPLO :

dy x( y 2 1)
1.-
dx y ( x 2 1)

y ( x 2 1)
dy dx
( y 2 1) x
y ( x 2 1)
( y 2 1)dy x dx
1 1
ln( y 2 1) ln( x 2 1) C
2 2

2.- xy3 y 0

xy3 y 0 xy 3 y; pero
dy dy
y ........ x 3y
dx dx
dy dx dy dx
3 3
y x y x
ln y 3ln x c ln x 3 ln C , haciendo..c ln C
ln y ln Cx 3 y Cx 3 , si... y f ( x) f ( x) Cx 3
f ( x) Cx 3 ;si es Solucin Gral. de xy3 y 0
RESUELVE LOS SIGUIENTES EJERCICIOS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES:

dy
sen5 x 2.- xydx ( x2 2)dy 0
1.-
dx

3.- dx e3 x dy 0 4.- (3x2 y x3 )dx xydy 0

dy dy
5.- ( x 1) x6 6.- ( x 2
1) y 2
1 0
dx dx

xy ' 4 y d
7.-
8.- 1 2
dr
9.-
dy y 3
10.- x3dx sin 3 ydy 0
dx x 2

11.-
dx x 2 y 2
12.- y 2 dx x 2 dy 0
dy 1 x

dy
e3 x 2 y 14.- tan ydx cot xdy 0
13.-
dx

Fuente: Problemas Impares; Zill, D. (1997).Cp. 2, pp. 42-43.

Fuente: Problemas Pares; Inguanzo, Rita (2004). Matemticas II, Cp. 6, p.105.
En algunos libros el tema ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles,
se describe como el uso de sustituciones (Ecuaciones diferenciales homogneas), segn
Zill, D. (1997).Cp. 2, pp. 64-65. , ya que estas ultimas son el resultado de una
transformacin que da como resultado una ecuacin diferencial de variables separables.

Uso de sustituciones: ecuaciones homogneas Cuando una funcin tiene la propiedad

f (tx, ty) t f ( x, y)

para un nmero real , se dice que es una funcin homognea de grado ;

por ejemplo:
f(x,y) = x3 + y3 es homognea de grado 3, porque
f(tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3) = t3f(x, y),
mientras que f(x, y) = x3 + y3 + 1 no es homognea.

Una ecuacin diferencial de primer orden,

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (1)
es homognea si los coeficientes M y N, a la vez, son funciones homogneas del
mismo grado.
En otras palabras, la ecuacin (1) es homognea si

M (tx, ty) t M ( x, y) y N(tx, ty) t N ( x, y )

Mtodo de solucin:
Una ecuacin diferencial homognea como M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 se puede
resolver por sustitucin algebraica. Especficamente, alguna de las dos sustituciones
y = ux, o x = vy, donde u y v son nuevas variables dependientes, reducen la ecuacin a
una ecuacin diferencial separable, de primer orden.
Para demostrarlo, sustituimos y = ux y su diferencial, dy = u dx + x du,
en la ecuacin (1):
M(x, ux) dx + N(x, ux)[u dx + x du] = 0.
Aplicamos la propiedad de homogeneidad para poder escribir

x M (1, u)dx x N (1, u ) udx xdu 0

o bien
M (1, u)dx uN (1, u) dx xN (1, u)du 0
que da

dx N (1, u )du
0
x M (1, u ) uN (1, u )
Volvemos a insistir en que esta frmula no se debe memorizar; ms bien, cada vez se
debe aplicar el mtodo. La demostracin de que la sustitucin x = vy en la ecuacin (1)
tambin conduce a una ecuacin separable es anloga.
EJEMPLO 1.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA

Resolver (x2 + y2) dx + (x2 - xy) dy = 0.

SOLUCIN: Al examinar M(x, y) = x2 + y2 y N(x, y) = x2 - xy ,vemos que los dos

coeficientes son funciones homogneas de grado 2. Si escribimos y = ux, entonces
dy = udx + xdu y as, despus de sustituir, la ecuacin dada se transforma en

( x 2 u 2 x 2 )dx ( x 2 ux 2 ) udx xdu 0

x 2 (1 u )dx x 3 (1 u )du 0
(1 u ) dx
du 0
(1 u ) x
2 dx
0 divisin larga
(1 u )
1 du
x

Luego de integrar, el ltimo rengln se transforma en

u 2 ln 1 u ln x ln c

y y
2 ln 1 ln x ln c sustitucin inversa u y / x
x x
Aplicamos las propiedades de los logaritmos para escribir la solucin anterior en la
forma

( x y)2
y
y
ln , lo que es lo mismo, ( x y )2 cxe x
cx x

Aunque se puede usar cualquiera de las sustituciones en toda ecuacin diferencial

homognea, en la prctica probaremos con x = vy cuando la funcin M(x, y) sea ms
simple que N(x,y). Tambin podra suceder que despus de aplicar una sustitucin, nos
encontramos con integrales difciles o imposibles de evaluar en forma cerrada; en este
caso, si cambiamos la variable sustituida quiz podamos tener un problema ms fcil de
resolver.
 EJEMPLO 2.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA

Resolver la Siguente Ec. Dif. Homogenea : ( x3 y 3 )dx xy 2 dy 0

Paso1:Podemos ver que es una Ec. Dif. homogenea de tercer grado. t 3
Paso2:Sustituiremos y por y vx , ademas dy por dy vdx xdv.
( x3 v3 x 3 )dx x * v 2 x 2 (vdx xdv) 0; desarrollamos;
x3dx v3 x 3dx v3 x 3dx x 4 v 2 dv 0;dividimos por x 4
dx 2
v dv 0
x
dx
x dv C
2
v

v3
ln x C
3
y
Paso2:Sustituiremos v por v = .
x
y3
ln x 3 C 3x 3 ln x y 3 3x 3C y 3 Cx 3 x 3 ln x 3
3x
y 3 Cx 3 x 3 ln x 3
 EJEMPLO 2.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA

ydx y
Resolver la Siguente Ec. Dif. Homogenea : dy Csc 2 dx 0
x x
Paso1:Podemos ver que es una Ec. Dif. homogenea de tercer grado. t 0 1
Paso2:Sustituiremos y por y vx , ademas dy por dy vdx xdv.
vxdx vx
vdx xdv Csc 2 dx 0; desarrollamos;
x x
vdx xdv vdx Csc 2vdx 0;dividimos por xCsc 2v
dx dv dx
2
0 Sen 2 vdv 0
x Csc v x
dx
x Sen vdv C
2

v 1
ln x Sen 2v C
2 4
y
Paso2:Sustituiremos v por v = .
x
y 1 2y
ln x Sen C Multiplicaremos por 4 x
2x 4 x
2y
2 y xSen x ln x 4 Cx
x
RESUELVE LOS SIGUIENTES EJERCICIOS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES HOMOGENEAS:

1.- ( x y)dx xdy 0 dy y

y
2.-
ex
dx x
xdx ( y 2 x)dy 0 dy
3.-
4.- x y x2 y 2
dx
5.- ( y 2 yx)dx x 2 dy 0 6.- 4 x 3 y y '(2 x 3 y) 0

dy y x
x y
7.-
dx y x y'
8.-
x
ydx ( x xy )dy 0 dy x
9.-

10.- dx y

Fuente: Problemas Impares; Zill, D. (1997).Cp. 2, p. 67.

Fuente: Problemas Pares; Inguanzo, Rita (2004). Matemticas II, Cp. 6, p.108.
1.6 EXACTAS Y NO EXACTAS, FACTOR INTEGRANTE

De acuerdo Zill, D. (1997).Cp. 2, pp. 45-85, La sencilla ecuacin

y dx + x dy = 0 es separable, pero tambin equivale a la diferencial del producto de x
por y; esto es,
y dx + x dy = d(xy) = 0.
Al integrar obtenemos de inmediato la solucin implcita xy = c.
En clculo diferencial, el lector debe recordar que si z =f(x, y) es una funcin con
primeras derivabas parciales continuas en una regin R del plano xy, su diferencial (que
tambin se llama la diferencial total) es
f f
dz dx dy (l)
x x
Entonces, si f(x, y) = c, de acuerdo con (l),
f f
dx dy 0 (2)
x x
En otras palabras, dada una familia de curvas f(x, y) = c, podemos generar una ecuacin
diferencial de primer orden si calculamos la diferencial total; por ejemplo,
si x2 - 5xy + y3 = c,
de acuerdo con la ecuacin (2)

dy 5 y 2x
(2x 5y) dx + (-5 + 3y2) dy = 0 o sea
dx 5 x 3 y 2

Para nuestros fines, es ms importante darle vuelta al problema, o sea: dada una
ecuacin como
dy 5 y 2x
(3)
dx 5 x 3 y 2

podemos demostrar que la ecuacin equivale a

d(x2 - 5xy + y3) = O?

EJEMPLO 1: ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA

2 3 3 2
La ecuacin x y dx+x y dy=0 es exacta, porque
1
d ( x3 y 3 ) x 2 y 3dx x3 y 2 dy
3
Obsrvese que, en este ejemplo, si M(x, y) = x2y3 y N(x, y) = x3y2, entonces

M N
3x 2 y 2
y x

El teorema 2.1 indica que esta igualdad de derivadas parciales no es una casualidad.
TEOREMA 2.1 CRITERIO PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
Sean continuas M(x, y) y N(x, y), con derivadas parciales continuas en una regin
rectangular R, definida por a<x<b, c<y<d. Entonces, la condicin necesaria y
suficiente para que M(x, y)dx + N(x, y)dy sea una diferencial exacta es que
M N
(4)
y x
EJEMPLO 2: SOLUCION DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
Resolver: 2xy dx + (x2 - 1) dy = 0.
SOLUCIN: Igualamos M(x, y) = 2xy y N(x, y) = x2 - 1 y tenemos:
M N
2x
y x
En consecuencia, la ecuacin es exacta y, de acuerdo con el teorema 2.1, existe una
funcin f(x, y) tal que
f y
2 xy y x2 1
x y
Al integrar la primera de estas ecuaciones obtenemos
f ( x, y) x2 y g ( y)
Determinamos la derivada parcial con respecto a y, igualamos el resultado a N(x, y) y
Obtenemos:
f
x 2 g '( y) x 2 1. M ( x, y ) ; Por lo tanto, g(y) = -1 Y g(y) = -y
y
No es necesario incluir la constante de integracin en este caso porque la solucin es
2
f(x, y)= c. En la figura 2.4 se ilustran algunas curvas de la familia x y -y = c.

2
NOTA: La solucin de la ecuacin no es f(x, y) = x y -y, sino que es f(x, y)= c
o f(x, y) = 0, si se usa una constante en la integracin de g(y). Obsrvese que la
ecuacin tambin se podra haber resuelto por separacin de variables.

La grafica de la derecha fue elaborada con el Software Winplot, mostrando las

isoclinas de la solucin general, soluciones particulares para c= 1 y c= -1.
EJEMPLO 3: SOLUCION DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA

Resolver: (e2y -y cos xy) dx + (2xe2y - x cos xy + 2y) dy = 0.

SOLUCIN: La ecuacin es exacta, porque
M N
2e2 y xysenxy cos xy
y x
Entonces, existe una funcin f(x, y) para la cual
f f
M ( x, y ) y N ( x, y )
x y
f
Para variar, comenzaremos con la hiptesis que = N(x, y);
y

esto es,

f
2 xe2 y x cos xy 2 y
y

f ( x, y) 2 x e2 y dy x cos xyd y 2 ydy

Recurdese que la razn por la que x sale del smbolo es que en la integracin con
respecto a y se considera que x es una constante ordinaria. Entonces
f ( x, y) xe2 y senxy y 2 h( x)
f
Efectuamos M ( x, y)
x
f
e2 y y cos xy y 2 h '( x), M ( x, y)
x
as que h(x) = 0, o h(x) = c; por consiguiente, una familia de soluciones es

xe2 y senxy y 2 C 0
Metodo para Resolver las Ecuaciones Difereciales Exactas.
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
M ( x, y ) N ( x, y )
Paso1:Verificamos que se cumpla; ,sino
y x
se cumple, entonces, la Ec. Dif. NO es Exacta.
Paso2:Obtendremos f ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y ) C;
f ( x, y )
Paso3:Derivaremos
y

y
M ( x, y )dx g '( y )

Paso4:Igualaremos
y
M ( x, y )dx g '( y ) N ( x, y ).

Paso5:Desarrolamos y despejaremos g '( y ).

Paso6:Igualaremos g ( y ) g '( y )dy.
Paso7:sustituiremos en Paso 2;obteniendo asi la Solucion Final.

f ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y )
y

M ( x, y)dx dy C
Metodo para Resolver las Ecuaciones Difereciales Exactas.
(3 x 2 3 xy 2 )dx (3 x 2 y y 2 2 y )dy 0;
o Tenemos que: M ( x, y ) 3x 2 3xy 2 y N ( x, y ) 3x 2 y y 2 2 y
M ( x, y ) N ( x, y )
Paso1:Verificamos que se cumpla; ,sino
y x
se cumple, entonces, la Ec. Dif. NO es Exacta.
(3x 2 3xy 2 ) (3x 2 y y 2 2 y )
6 xy; 6 xy Si es Exacta.
y x
Paso2:Obtendremos f ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y ) C ;
3x 2 y 2
f ( x, y ) (3 x 3 xy )dx g ( y ) C x
2 2 3
g ( y) C
2
f ( x, y )
Paso3:Derivaremos
y

y

M ( x, y )dx g '( y )

f ( x, y ) 3 3 x 2 y 2
x g '( y ) 3x y g '( y )
2

y y 2

Paso4:Igualaremos
y
M ( x, y)dx g '( y) N ( x, y).
3x 2 y g '( y ) 3x 2 y y 2 2 y g '( y ) y 2 2 y
Paso5:Desarrolamos y despejaremos g '( y ).
g '( y ) y 2 2 y
Paso6:Integraremos g '( y );
g ( y ) g '( y )dy ( y 2 2 y )dy

g ( y ) ( y 2 2 y )dy
y3
g ( y) y 2
3
Paso7:sustituiremos en Paso 2;obteniendo asi la Solucion Final.
3x 2 y 2
f ( x, y ) x
3
g ( y) C
2
3x 2 y 2 y3
f ( x, y ) x 3 y 2 C.
2 3
la Solucion Final es:
3x 2 y 2 y3
f ( x, y ) x
3
y2 C
2 3
 RESUELVE LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES
EXACTAS.

1.- (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0 2.- (3x 2 x y)dx (2 y x 3 y )dy 0

2 2

3.- (5x 4 y)dx (4 x 8 y )dy 0 4.- ( x 2 xy)dx ( x y )dy 0

3 2 2 2

5.- x
dy
2 xe x y 6 x 2 6.- (3e3 x 2 x)dx e3 y dy 0
dx
3 3 8.- (1 3 y cos( xy))dx 3x cos( xy)dy 0
7.- 1 y dx 1 x dy 0
x y
2 3 1 dx 10.- (sin( xy) xy cos( xy))dx x cos( xy)dy 0
2

9.- x y 2
x3 y 2 0
1 9 x dy

Fuente: Problemas Impares; Zill, D. (1997).Cp. 2, pp. 50.

Fuente: Problemas Pares; Inguanzo, Rita (2004). Matemticas II, Cp. 6, p.111.
CASO: (ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTAS, FACTOR
INTEGRANTE).
Apoyndonos el lo expuesto por Spiegel, M. (1983), Cp.2 pp. 48-52.
ECUACIONES HECHAS EXACTAS POR UN FACTOR INTEGRANTE APROPIADO

M M
Si la ecuacin M dx + N dy = 0 es exacta, esto es, si , entonces la
y x
ecuacin s,e puede resolver por los mtodos de la seccin anterior.
En caso de que la ecuacin no sea exacta, es posible que la ecuacin la podamos hacer
exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado , de modo que la ecuacin
resultante
Mdx+ Ndy=O (1)

ser exacta, esto es M N (2)
y x
Desafortunadamente no hay un solo mtodo para obtener factores integrantes. Si
hubiera, nuestra tarea estara altamente simplificada. Afortunadamente, sin embargo,
existen algunos metodos, los cuales discutiremos, que parecen surgir frecuentemente en
la prctica. El primer mtodo que debera buscarse siempre en la prctica es por
supuesto el mtodo de separacin de variables, donde el factor integrante es
generalmente aparente puesto que M y N pueden cada una escribirse como el producto
de una funcin de x y una funcin de y. Veamos uno de tales ejemplos usando las ideas
del factor integrante y exactitud.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1

dy 3x xy 2
Resuelva: ,si y(l) = 3.
dx y x 2 y

Solucin : Escribiendo la ecuacin como (3x + xy2 )dy - (y + x2y)dy = 0

Tenemos:
M N
M = 3x + xy2, N = -y - x2y, = 2xy, = -2xy
y x
de modo que la ecuacin no es exacta. Notando que M y N cada una puede
ser factorizada en un producto de una funcin de x y una funcin de y, esto
es,
(3 + y2)dx - y(1 + x2)dy = 0 (3)

1
un factor integrante es (4)
(3 y )(1 x 2 )
2

Multiplicando (3) por este factor integrante se tiene

x y
dx dy 0 (5)
1 x2 3 y2
la cual es separable y la ecuacin es exacta. La integracin de (5) produce entonces

1 1
ln(1 x 2 ) ln(3 y 2 ) C o (1 x2 ) A(3 y 2 )
2 2
1
Puesto que y = 3 cuando x = 1, encontramos A = .
6
1
As, la solucin requerida es (1 x 2 ) (3 y 2 ) o y 2 6 x2 3 (6)
6

ECUACIONES HECHAS EXACTAS POR FACTORES INTEGRANTES QUE

INVOLUCRAN UNA VARIABLE.

Supngase que se desea resolver la ecuacin diferencial

(2y2x - y)dx + x dy = 0 (7)

Es fcil mostrar que la ecuacin no es separable y no es exacta: Agrupando

apropiadamente los trminos en la forma
(xdy - ydx) + 2y2x dx = 0

y dividiendo por y2 podemos escribir la ecuacin como

x x
d ( ) d ( x 2 ) 0 o x 2 C lo cual da la solucin general.
y y

El mtodo es comnmente conocido como el mtodo de inspeccin y est basado en la

ingenuidad en muchos casos. El estudiante puede observar del mtodo anterior que l/y2
es un factor integrante de la ecuacin (7). La multiplicacin por este factor hace exacta
la ecuacin (7), y podemos luego usar nuestro procedimiento estndar. Pero Como
podemos decir que l/y2 es un factor integrante? Consideremos este problema.
Considere el caso donde Mdx + N dy = 0 no es separable o exacta. Multipliquemos
nuestra ecuacin por el factor integrante (an desconocido).
Por definicin de un factor integrante, la ecuacin Mdx + Ndy = 0 es ahora exacta,
de modo que

M N (8)
y x
Simplificaremos nuestro trabajo al considerar dos casos:

Caso 1, es una funcin slo de x. En este caso podemos escribir (8) como

M N d d 1 M N
N o dx (9)
y x dx N y x

Si el coeficiente de dx a la derecha de (9) es una funcin slo de x [digamos

d
f(x)],entonces tenemos f ( x)dx y as

ln f ( x)dx =e
f ( x ) dx
o
omitiendo la constante de integracin. Podemos enunciar este resultado como
sigue:

1 M N
=e
f ( x ) dx
Teorema. Si f ( x) , entonces es un factor
N y x
integrante.

Caso 2, es una funcin slo de y. En este caso, (8) puede ser escrita como
M d N d 1 N M
N o dy
y dy x M x y
y podemos probar el .

Teorema.

1 N M
=e
g ( y ) dy
Si g ( y ) , entonces es un factor integrante.
M x y

Un esquema nemotcnico para resumir el procedimiento es el siguiente.

Considere
M dx + N dy = 0
Calcule

M N
1 , 2
y x

Si (1) = (2), la ecuacin es exacta y puede fcilmente resolverse.

Si (1) # (2), calcule (1) menos (2), dividida por N; llame el resultado f(x).

e
f ( x ) dx
Si f es una funcin slo de x, entonces es un factor integrante.

Si no, calcule (2) menos (l), divida por M; llame el resultado g(y).

e
g ( y ) dy
Si g es una funcin slo de y, entonces es un factor integrante.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2

Resuelva: y dx + (3 + 3x -y)dy = 0.

M N
Solucin: Aqu M=y, N=3+3x-y, 1, 3
y x
de modo que la ecuacin no es exacta.
Ahora
1 3
3 3x y
3 1 2
no es una funcin slo de x. Pero
y y
2
y dy
es una funcin slo de y. Por tanto e e2ln( y ) y 2 es un factor
integrante.
2
Multiplicando la ecuacin dada por y , el estudiante puede ahora mostrar,
realmente, que llega a ser exacta y la solucin es

y4
xy y
3
C 3

4
 EJEMPLO ILUSTRATIVO 3

dy 2 xy
Una curva que tiene una pendiente dada por 2 pasa por el punto (2, 1).
dx x y 2
Encuentre su ecuacin.
2 2
Solucin: La ecuacin diferencial puede escribirse 2xy dx + (y - x )dy = 0.
M N
M = 2xy, N = y2 - x2, 2 x, 2 x
y x
de modo que la ecuacin no es exacta. Ahora
2 x (2 x) 4x
2
y x
2 2
y x2
no es una funcin slo de x, pero
2 x 2 x 2

2 xy y
es una funcin slo de y. Por tanto, un factor integrante est dado por
2
y dy
e e2ln( y ) y 2
Usando el factor integrante, encontramos la solucin general
x2 + y2 = cy
Para la curva particular que pasa por (2, 1) hallamos c = 5, y la ecuacin requerida

es x
2
+ y2 = 5y , o en forma explcita, y
1
2

5 25 4 x 2 .
GRAFICA ELABORADA CON WINPLOT.

Observacin. La ecuacin tambin puede resolverse como una ecuacin homognea.

 EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Resuelva: y = x -y, dado que y = 2 donde x = 0.

Solucin: Escribiendo la ecuacin diferencial como (x -y)dx - dy = 0
M N
tenemos M = x y , N = - 1 , 1, 0
y x

de modo que la ecuacin- no es exacta. Ahora (- 1 -0) / - l = 1 es una funcin

e
1dx
de x. Por tanto, ex es un factor integrante. Como el estudiante

puede mostrarlo, la solucin requerida es

x 1 ex yex 3
GRAFICA ELABORADA CON WINPLOT.
 RESUELVE LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES
NO EXACTAS.

1.- (3x 2 y
2
)dx 2 xydy 0 2.- ( x2 y)dx xdy 0
3.- ( y cos x y)dx ( x y )dy 0 ( x y 2 )dx 2 xydy 0
2 2
4.-
5.- ( x x3 sin 2 y)dy 2 ydx 0 6.- y(1 xy)dx xdy 0
7.- (2 y sin x cos x)dx cos xdy 0 8.- 3x y dx 4( x y 3)dy 0
3 2 2 3

dx y 3 3x
10.- (1 x2 y)dx x2 ( y x)dy 0
9.-
dy y

Fuente: Problemas Impares; Spiegel, M. (1983). Cp. 2, p. 52.

Fuente: Problemas Pares; Inguanzo, Rita (2004). Matemticas II, Cp. 6, p.112.
1.7 ECUACIONES LINEALES
Como nos lo explica Spiegel, M. (1983), Cp.2 pp. 53-54.
Una ecuacin que puede escribirse en la forma
dy
P( x) y Q( x) (10)
dx
donde P(x) y Q(x) son funciones dadas de x se llama una ecuacin diferencial de
primer orden lineal.* Es fcil verificar que la ecuacin tiene como factor integrante a

e
Pdx
, puesto que al multiplicar ambos lados de (10) por este factor se obtiene

e P( x) ye Q( x)e (11)
Pdx dy Pdx Pdx

dx
lo cual es equivalente a
d Pdx d Pdx Pdx dy
e P( x) y e e (12)
dx dx dx
y e P( x) e e P( x) ye
Pdx Pdx dy Pdx dy Pdx

dx dx
Esto es cierto debido a que si usamos la regla del clculo para la diferenciacin
de un producto, el lado izquierdo de (12) es
d Pdx d Pdx Pdx dy
e P( x) y e e
dx dx dx
esto es, el lado izquierdo de (ll). De (12) obtenemos por integracin la solucin.?

ye Qe
Pdx Pdx
dx C (13)

Qe Pdx dx C

e * Qe dx C
Pdx Pdx
y
e
Pdx (14)

Observacin. No hay necesidad de memorizar (14). Es mucho mejor usar

e
Pdx
el factor integrante , multiplicar la ecuacin dada (10) por este factor
y luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de con
y como en (12).
*Una ecuacin que no puede ser escrita en esta forma, como por ejemplo:
dy
xy 2 senx , se llama una ecuacin de primer orden no-lineal.
dx
 *Es interesante notar que (13) proporciona la solucin nica de una ecuacin diferencial
de primer orden lineal predicha en el Ejemplo ilustrativo 3 en la pgina 27 de estos apuntes.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
dy
Resuelva 5 y 50 .
dx
Solucin: Esto est en la forma (10) con P= 5, Q = 50. Un factor integrante es

( x)=e e
p ( x ) dx 5 dx
e5 x . Multiplicando por e , podemos escribir la ecuacin
5x

como
d
dx
ye5 x = 50e5 x esto es,

ye5 x 10e5 x C o

y 10 Ce5 x
Se podra haber usado,tambin el mtodo de separacin de variables.
Otra forma mas detallada es:

dy
5 y 50
dx
dy
p( x) y q ( x)
dx
; p ( x) 5; q( x) 50
Paso1:Calcularemos el Factor Integrante (x):

( x)=e e
p ( x ) dx 5 dx
e5 x
Paso2:Integraremos ( x ) *q ( x )dx

5x 5x 5x
e *50 dx 10 e *5dx 10e
Paso3:Obteniendo asi la Solucion Final.

y=
( x) *q( x)dx C 10e

5x
C
( x) e5 x
p ( x ) dx
ye * e *q ( x)dx C e 5 x * 10e5 x C
p ( x ) dx

y 10 Ce 5 x
 PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER UNA ECUACION
DIFERENCIAL LINEAL.

Metodo para Resolver las Ecuaciones Difereciales Lineales.

si tenemos la Ec. Dif. de esta forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0;
tendremos que trasformala a la siguiente forma:

dy
p( x) y q ( x)
dx

Paso1:Calcularemos el Factor Integrante (x):

( x)=e
p ( x ) dx

Paso2:Integraremos ( x) *q ( x)dx

Paso3:Obteniendo asi la Solucion Final.

( x) *q( x)dx C
p ( x ) dx
e *q ( x)dx C
y=
( x) e
p ( x ) dx

e
p ( x ) dx
*q ( x)dx C
e *q ( x)dx C
p ( x ) dx
* e
p ( x ) dx
y=
e
p ( x ) dx
 RESUELVE LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES.

dy dy y
1.-
y e 3x
2.-
1
dx dx x
3.- y ' 3x 2 y x 2 4.- xy ' 3 y x 2
5.- x 2 y ' xy 0 y2
dx
xy 2 y 2 1
6.- dy
7.- ( x 4 y 2 )dy 2 ydx 0 dy 2 y
x 2 sin 3x
8.-
dx x
dy x y ' y cot x cos x
9.-
(1 e x ) e y 0 10.-
dx
Fuente: Problemas Impares; Zill, D. (1997).Cp. 2, pp. 60,61.
Fuente: Problemas Pares; Spiegel, M. (1983). Cp. 2, p.55.
1.8 ECUACIN DE BERNOULLI

Apoyandonos en lo expuesto por Zill, D. (1997).Cp. 2, p. 65 y 66.

Uso de sustituciones: la ecuacin de Bernoulli.
dy
La ecuacin diferencial P( x) y f ( x) y n , (2)
dx
en que n es cualquier nmero real, es la ecuacin de Bernoulli. Obsrvese que cuando
n = 0 y n = 1, la ecuacin (2) es lineal. Cuando n 0 y n 1, la sustitucin
u y1n reduce cualquier ecuacin de la forma (2) a una ecuacin lineal.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

dy 1
Resolver : y xy 2
dx x
SOLUCIN: Primero reformulamos la ecuacin como sigue:

dy 1
y xy 2
dx x
dividindola entre x. A continuacin sustituimos, con n = 2,
dy du
y u 1 y u 2 regla de la cadena
dx dx
en la ecuacin dada, y simplificamos. El resultado es
du 1
u x
dx x
El factor integrante para esta ecuacin lineal en, por ejemplo (0, ), es
dx
e x e ln x x 1

Integramos

x u 1
d 1
dx
1
y obtenemos x u x c , 0 sea, u x 2 cx
1
Como y u 1 , entonces y , en consecuencia, una solucin de la ecuacin es:
u
1
y
x 2 cx
Ntese que en el ejemplo 2 no hemos llegado a la solucin general de la ecuacin
diferencial no lineal original, porque y = 0 es una solucin singular de esa ecuacin.
 dy
Resolver y xy 2 ..........................................(1)
dx
dy
Ec.Dif .Bernoulli, P( x) y Q( x) y n
dx
1
P( x) 1; Q( x) x; n 2; hacemos z y1 n y1 2 y 1 ;
y
dz dy
Derivamos z respecto a x; y 2
dx dx
Dividimos (1) entre y 2
1 dy y xy 2 2 dy 1 dz
2
2
2
y y x z x...Ec.Dif .Lineal
y dx y y dx dx
dz
z x; P ( x) 1; Q( x) x
dx
( x) e e e e x
P ( x ) dx dx dx

( x) *Q( x)dx C *( x)dx C xe x dx C

x
e
z=
( x) e x e x
z e x * ( x 1)e x C
1
z x 1 Ce x ; pero z
y
1
x 1 Ce x Sol.General
y
Fuente:Ayres,Frank;Calculo Dif. e Int. McGraw-Hill(1971),pag.338.
 dy
Resolver y tan x y 3 sec x..........................................(1)
dx
dy
Ec.Dif .Bernoulli, P( x) y Q( x) y n
dx
1
P( x) tan x; Q( x) sec x; n 3; hacemos z y1 n y13 y 2 ;
y2
dz dy
Derivamos z respecto a x; 2 y 3
dx dx
Dividimos (1) entre y 3
1 dy y tan x y 3 secx 3 dy 2
3
3
3
y y secx
y dx y y dx
1 dz
z sec x...Ec.Dif .Lineal
2 dx
dz
2 z tan x 2sec x; P( x) 2 tan x; Q( x) 2sec x
dx
( x) e e
P ( x ) dx 2 tan xdx
e 2( ln cos x ) eln cos x cos 2 x
2

( x) *Q( x)dx C x *(2sec x)dx C 2 cos xdx C

2
cos
z=
cos 2 x cos 2 x cos 2 x
2sin x C 1
z ; pero z
cos 2 x y2
1 2sin x C
2
2
Sol.General
y cos x
Fuente:Ayres,Frank;Calculo Dif. e Int. McGraw-Hill(1971),pag.338.
 RESUELVE LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES DE
BERNOULLI.

dy 1 dy
x y 2 x (1 x) y xy 2
1.- dx y 2.-
dx

dy dy
3.-
y ( xy 3 1) t 2
y 2
ty
dx 4.-
dt

dy dy
5.-
x2 y 2 xy 3(1 t 2
) 2ty( y 3 1)
dx 6.-
dt

dy 1 dy
7.-
x2 2 xy 3 y 4 , y(1) y xy 5
dx 2 8.-
dx
dy dy
9.-
y ex y2 x 2
y 2 xy 4
dx 10.-
dx
Fuente: Problemas Impares; Zill, D. (1997).Cp. 2, p. 68.
Fuente: Problemas Pares; Medina Hdz, David (2000). Cap. 2; pp.32-34; ITSPerote.
1.9 SUSTITUCIONES DIVERSAS.

En este mtodo de sustituciones diversas tenemos varios casos, en los cuales se

puede recurrir a implementar algunos de ellos para poder simplificar o reducir una
ecuacin diferencial dada a una ecuacin diferencial de variables separables, a una
homognea, a una lineal, etc.
Si se tiene una ecuacin diferencial del tipo:
dy ax by c
y'
dx dx ey f
Se forma un sistema de ecuaciones formado por:
ax by c 0
dx ey f 0
ae bd
CASO 1:

Si 0 ; se resuelve el sistema de ecuaciones encontrando las soluciones siguientes:

xh
yk
PASO 1.
y realizaremos el siguiente cambio de variables:
u xh
v yk
con los cuales tendremos los siguientes diferenciales,
du dx
dv dy
al sustituir en la ecuacion diferencial original, esta se
transforma a una ecuacion diferencial homogenea.
PASO 2:
ahora efectuaremos el cambio de variables;
v
z v zu dv zdu udz
u
que al ser sustituido en la ec. dif. homogenea, nos dara
por resultado una nueva ec. dif. de variables separables,
la cual es muy sencillo de resolver.
PASO 3:
Una vez resuelta se retorna a la variables originales,
mediante la trasformacion:
v yk
z
u xh
Obteniendo asi la Solucin General buscada.
 CASO 2:

Si 0 ; se realizan los siguientes pasos para encontrar la solucion general:

PASO 1.
Realizaremos el siguiente cambio de variable:
u x y
con el cual tendremos el siguiente diferencial,
du dy dy du
1 1
dx dx dx dx
al sustituir en la ecuacion diferencial original, esta se
transformara en una nueva ec. dif. de variables separables,
la cual es muy sencillo de resolver.
PASO 2:
Una vez resuelta se retorna a la variables originales,
mediante la trasformacion:
u x y
Obteniendo asi la Solucin General buscada.

CASOS ESPECIALES:

Es importante recordar que una Ecuacin Diferencial Homognea se puede

transformar a una Ecuacin Diferencial de Variables Separables.

Adems de que una Ecuacin Diferencial de Bernoulli se puede transformar en

una Ecuacin Diferencial Lineal.

RETORNO
ECUACIN DIFERENCIAL CAMBIO DE VARIABLES VARIABLE
ORIGINAL
Ec. Dif. Homognea
t M ( x, y)dx t N ( x, y)dy 0 y = ux dy = u dx+ x du u = y/x

t M ( x, y)dx t N ( x, y)dy 0 x = uy dx = u dy+ y du u = x/y

Ec. Dif. Bernoulli

dy dy y n dv 1
P( x) y f ( x) y n v y 1 n
v
dx dx 1 n dx y n 1
1. Resolver la ecuacin diferencial:
(8x + y + 25)dx + (7x 16y + 140)dy = 0 (1)

Solucin
dy 8 x y 25
(1) puede escribirse como: ecuacin reducible a homognea.
dx 7 x 16 y 140
Vemos que: (8)(16) (1)(7) 128 7 121 0 ; (CASO 1)
Encontramos la solucin del sistema: 8x + y = - 25
7x 16y = - 140
que es x = -4, y = 7 donde h=-4 y k=7.
Hacemos el cambio de variables: u = x + 4 du = dx
v = y 7 dv = dy

En la ecuacin, reemplazamos:
dv 8u 32 v 7 25 8u v
(2)
du 7u 28 16v 112 140 7u 16v

La cual es homognea. Hacemos cambio:

v dv dz
z v zu z u
u du du

dz 8u zu 8 z dz 8 z
En (2): zu u z
du 7u 16 zu 7 16 z du 7 16 z

dz 8 8 z 16 z 2 dz 16 z 2 8 z 8
u u
du 7 16 z du 7 16 z
7 16 z du 1 7 16 z du
dz dz Ec.Dif.Variables Separables
16 z 8 z 8
2
u 8 (2 z 1)( z 1) u

1 10 3 du
Por fracciones parciales: dz
8 2 z 1 z 1 u

10 3
Integrando: 1n(2 z 1) 1n( z 1) 1nu c1
16 8

51n(2 z 1) 3 1n( z 1) 8 1nu c 2 1nu 8 1nc 1ncu 8

1n(2 z 1) 5 ( z 1) 3 1ncu 8 (2 z 1) 5 ( z 1) 3 cu 8
1
(3)

v y7 2 y x 10 y x 11

5 3
1
Pero z . En (3): c( x 4)
8

u x4 x4 x4

SOLUCION GENERAL:
2 y x 10 y x 11

5 3
1
c( x 4)
8

x4 x4
2. Hallar la solucin general de la ecuacion diferencial:
2x + 2y 1 + y (x+y-2)=0
Solucin:

2x 2 y 1
Vemos que: y' (1)
x y2

Como (2)(1) (1)(2) 2 2 0 ; (CASO 2)

dy du
entonces hacemos el cambio u x y u ' 1 y ' y ' u ' 1 1
dx dx

2u 1 2u 1 2u 1 u 2
En (1): u '1 u' 1 u'
u2 u2 u2

u 1 u2
u' du dx u 3ln(u 1) Ec.Dif.Variables Separables
u2 u 1

Integrando ambos miembros de la ecuacin diferencial.

u 3ln(u 1) x c..(2)
1
Pero u = x + y, en (2): x+y-3 ln(x+y+1) = ( 2 x y c)
3

SOLUCION GENERAL:

1
x+y-3 ln(x+y+1) = ( 2 x y c)
3
 UNIDAD 2.
TEMARIO.

2.- Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior.

2.1 Definicin de ecuacin diferencial de orden n
2.2 Problema del valor inicial
2.3 Teorema de existencia y unicidad de solucin nica
2.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
2.4.1 Principio de superposicin.
2.5 Dependencia e independencia lineal,wronskiano.
2.6 Solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
2.6.1 Reduccin de orden de una ecuacin diferencial lineal de orden dos a una de
primer orden,construccin de una segunda solucin a partir de otra ya conocida
2.6.2 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes.
2.6.2.1 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de
orden dos.
2.6.2.2 Ecuacin caracterstica(races reales y distintas, races reales e iguales,
races complejas conjugadas).
2.7 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
2.8 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas.
2.8.1 Solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas.
2.8.2 Solucin de las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
(coeficientes indeterminados, mtodo de la superposicin, mtodo de operador
anulador).
2.8.3 Solucin de las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas por el
mtodo de variacin de parmetros.
2.8.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos
2.- Ecuaciones Diferenciales
Lineales de Orden Superior.
 UNIDAD 3.
TEMARIO.

3.- TRANSFORMADAS DE LAPLACE

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: El estudiante aprender las propiedades
operacionales de la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace
usando diferentes mtodos.

3.1 Definicin de la trasformada de Laplace.

3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace.
3.3 Trasformada de Laplace de funciones bsicas.
3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
3.5 Funcin escaln unitario.
3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace
3.7 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y divididas entre t.
3.8 Trasformada de derivadas (teorema).
3.9 Trasformada de integrales (teorema).
3.10 Teorema de la convolucin.
3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica.
3.12 Funcin Delta Dirac.
3.13 Trasformada de Laplace de la funcin Delta Dirac.
3.14 Trasformada inversa.
3.15 Algunas trasformadas inversas
3.16 Propiedades de la trasformada inversa
3.- TRANSFORMADAS
DE LAPLACE.
 UNIDAD 4.
TEMARIO.

4.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALESY SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES LINEALES

4.1 Solucin de una ecuacin diferencial lineal con condiciones inciales

Por medio de la trasformada de Laplace.
4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
con condiciones inciales por medio de la trasformada de Laplace.
4.3 Problemas de aplicacin.

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: El alumno aprender a usar la transformada de

Laplace como herramienta en la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias
con condiciones inciales, as como sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
 4.- ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALESY SISTEMAS
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
 UNIDAD V
SERIES DE FOURIER
5.1 FUNCIONES ORTOGONALES.

5.2 CONJUNTOS ORTOGONALES Y CONJUNTOS

ORTONORMALES.

5.3 DEFINICION DE SERIE DE FOURIER.

5.4 CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER.

5.5 SERIE DE FOURIER DE UNA FUNCION DE PERIODO

ARBITRARIO.

5.6 SERIE DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

(DESARROLLO COSENOIDAL O SENOIDAL).

5.7 SERIE DE FOURIER EN MEDIO INTERVALO.

5.8 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER.

Objetivo Educacional

Aprender a calcular series de Fourier (forma trigonomtrica) de funciones

peridicas de periodo arbitrario, serie de Fourier cosenoidales, senoidales y
desarrollos de medio intervalo as como series de Fourier en su forma
compleja.

5.1.Funciones ortogonales
En anlisis funcional, se dice que dos funcionesf y g de un cierto espacio son
ortogonales si su producto escalar es nulo.

Que dos funciones particulares sean ortogonales depende de cmo se haya definido su
producto escalar, es decir, de que el conjunto de funciones haya sido dotado de
estructura de espacio prehilbertiano. Una definicin muy comn de producto escalar
entre funciones es:

(1)

con lmites de integracin apropiados y donde * denota complejo conjugado y w(x) es

una funcin peso (en muchas aplicaciones se toma w(x) = 1). Vase tambin espacio de
Hilbert para ms detalles.

Las soluciones de un problema de Sturm-Liouville, es decir, las soluciones de

ecuaciones diferenciales lineales con condiciones de borde adecuadas pueden escribirse
como una suma ponderada de funciones ortogonales (conocidas tambin como
funciones propias). As las soluciones del problema:

(2)

Forman un espacio prehilbertiano bajo el prodcto vectorial definido por (1).

Ejemplos de funciones ortogonales

Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin
peridica y continua a trozos(o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar funciones
peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinita de
funciones senoidales mucho ms simples (como combinacin de senos y cosenos con
frecuencias enteras). El nombre se debe al matemtico francs Jean-Baptiste Joseph
Fourier que desarroll la teora cuando estudiaba la ecuacin del calor. Fue el primero
que estudi tales series sistemticamente, y publicando sus resultados iniciales en 1807
y 1811. Esta rea de investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico.

Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una

herramienta sumamente til en la teora matemtica abstracta. reas de aplicacin
incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de imgenes y seales, y
compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones,
y a travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se
puede optimizar el diseo de un sistema para la seal portadora del mismo. Refierase al
uso de un analizador de espectros.

Las series de Fourier tienen la forma:

Donde y se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

funcin
5.2.- CONJUNTOS ORTOGONALES Y
CONJUNTOS ORTONORMALES.

Ahora definiremos el concepto de ortogonalidad de funciones. Sean (x) y

(x) dos funciones reales que estn definidas en un intervalo a x b, de tal manera

que la integral de el producto (x) (x) existe en el intervalo. Denotaremos

esta integral por

( , ). Entonces:

Se dice que las funciones Y son ortogonales en el intervalo a x b si

Un conjunto de funciones reales (x), (x), (x), ... es llamado conjunto

ortogonal de funciones en el intervalo a x b si todas: estn definidas en el intervalo

y si todas las integrales ( , )existen y son cero para todos los pares distintos de

funciones.

La raz cuadrada de ( , )es llamada norma de y es generalmente denotada

por || || ; entonces

Es claro que, un conjunto ortogonal (x), (x), (x), ... en el intervalo a

x b cuyas funciones tienen norma 1 satisfacen la

condicin :
Dicho conjunto es llamado conjunto ortonormal de funciones en el intervalo a x b .
Obviamente, de un conjunto ortogonal podemos obtener un conjunto ortonormal
dividiendo cada funcin entre su norma.

EJEMPLO:
Entonces el conjunto 1, cos x, cos 2x, cos 3x.. Es un conjunto ortogonal en el intervalo
- x .

El correspondiente conjunto ortonormal es:

, , , ,..

CONJUNTOS ORTONORMALES:

Definicin: Sea un esp. De Hilbert y una familia en se dice que es

ortonormal si

Un subconjunto de se dice total si es ortonormal y no existe otro conjunto

ortonormal en que contenga a propiamente.
Teorema Existencia de conjuntos totales.
Sea un esp. de Hilbert no trivial, entonces existe total.

DEMOSTRACION:
Desigualdad de Bessel
Teorema Desigualdad de Bessel.
Lema Sea un esp. de Hilbert y un conjunto ortonormal en entonces para
todo se tiene .

Proposicin Lema Sea un esp. Hilbert y una familia ortonormal en Dado

existe numerable tal que
Teorema Sea un esp. De Hilbert y una familia ortonormal en entonces las
siguientes afirmaciones son equivalentes.

1. es total.

2. Dado entonces

3.Para todo se tiene que donde y

4. Esta relacin se denomina Identidad de Parseval.

EJEMPLO:

1. En se tiene que donde (uno en la i-sima

posisicin) es ortonormal, adems

Por lo tanto es total.

2. En la familia es total.
Dimensin de Hilbert
Sea un espacio de Hilbert entonces todos los conjuntos totales en tienen igual
cardinalidad.
5.3 Definicin de serie de Fourier
Sea f(x) es una funcin compleja (i es la unidad imaginaria) peridica con perodo 2,
valuada en dominio de los nmeros reales, y es cuadrado-integrable sobre el intervalo -
a :

Entonces la representacin en serie de Fourier de f(x) viene dada por:

Por la identidad de Euler (ei n x= cos(nx)+i sin(nx))

Esto es equivalente a representar f(x) como una combinacin lineal infinita de funciones
de la forma cos(nx) y sin(nx); es decir:

donde an y bn se
denominan coeficientes de Fourier:

Estos coeficientes tienen la propiedad de tender a 0 cuando la cantidad de armnicas

aumenta:

Convergencia de series de Fourier

Mientras que esos coeficientes an y bn pueden ser definidos formalmente para cualquier
funcin para la cual las integrales tengan sentido, el que las series que quedan as
definidas converjan realmente a f(x) depende de las propiedades de f.

Una respuesta parcial es que si f es cuadrado-integrable entonces

(o sea, convergencia en norma en el espacio L2).

Esto se demostr en el siglo XIX, as como el hecho de que si f es continua a trozos
entonces la serie converge en cada punto de continuidad. Quizs sorprendentemente, no
se demostr hasta los aos 1960 que si f es cuadrticamente integrable entonces la serie
converge para cada valor de x excepto aquellos en algn conjunto de medida cero.

Algunas consecuencias positivas de las propiedades de

homomorfismo de exp
Debido a que las "funciones base" eikx son homomorfismos de la lnea real (ms
concretamente, del "grupo del crculo") tenemos ciertas identidades tiles:

1. Si g(x) = f(x y) entonces

2. La transformada de Fourier es un morfismo: -- esto
es, la transformada de Fourier de una convolucin es el producto de las
transformadas de Fourier.

5.4 CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE

FOURIER.
Supongamos que f(x) es una funcin peridica, continua a trozos y
acotada, que en un periodo tiene un nmero finito de mximos y
mnimos locales y un nmero finito de discontinuidades, de perodo
2p. Sean:

Entonces la serie converge a f(x).

FORMA EXPONENCIAL:
Por la identidad de Euler, y operando adecuadamente, si

La serie de fourier se le puede expresar como la suma de dos series:

En forma ms compacta:
5.5.-SERIES DE FOURIER DE UNA FUNCION DE
PERIODO ARBITRARIO.

En muchas aplicaciones de la fsica y la ingeniera aparecen

funciones cuya grfica se repite una y otra vez en intervalos. Por
ejemplo:

Tales funciones se llaman peridicas, y en el ejemplo anterior, un

perodo es: T = 2.
Este tipo de funciones se pueden representar en trminos de
funciones peridicas simples como senos y csenos, y este hecho es
de una gran importancia prctica. Esto nos lleva al tema de Series
de Fourier.

FUNCIONES PERIDICAS, SERIES

TRIGONOMTRICAS.

EJEMPLO:

Definicin: se dice que una funcin f es peridica si esta definida para

toda x real y si existe un nmero positivo T de tal manera que:

F(x*T) = f(x) para toda x

Este numero T se llama un periodo de f.
Las series trigonomtricas que usaremos para representar a las
funciones peridicas son de la forma

+ cos(x)+ sen(x) + cos(2x) +

sen(2x) + cos(3x) + sen(3x) + cos(4x) +
sen(4x)+

5.6.- SERIE DE FOURIER DE FUNCIONES PARES

E IMPARES (DESARROLLO COSENOIDAL O
SENOIDAL).

Cuando tenemos una funcin definida sobre un intervalo de la

forma , es posible representar a como una serie de

Fourier que contenga solamente trminos de seno o coseno.
Existen estas dos posibilidades, ya que la funcin puede extenderse al

intervalo como una funcin par o impar.

Para extender a a una funcin par, definimos la siguiente
funcin:
Por ejemplo, si ,

Entonces:

As, est definida en el intervalo y es una funcin par,

por lo tanto, su serie de Fourier contiene solamente trminos de

coseno, y adems, esta serie representa a en el intervalo

ya que , .Sabemos tambin, que la serie

de Fourier de en est definida como:

Donde:

DEFINICIN:(SERIE DE FOURIER DE
COSENOS)
Sea una funcin definida en el intervalo y tal que

existe. Entonces la serie de Fourier de csenos de

en el intervalo se define como:

Donde:
 CONVERGENCIA DE LA SERIE DE CSENOS.

Sea contina por partes en . Entonces:

i) Si y tiene derivadas
izquierda y derecha en x, entonces la serie de Fourier de

csenos de en converge en x al valor:

ii) Si existe, entonces en la serie converge al

valor .
iii) Si existe, entonces en la serie converge al
valor .
Demostracin. Solamente hay que justificar los incisos (ii) y (iii):
(ii) Ntese de la misma definicin de , que
, de donde, la serie de Fourier de
converge en al valor,

(iii) Ntese que si existe, entonces tambin existe

(por ser la extensin par de ), y por lo tanto, la serie de
Fourier de converge en al valor:
 DEFINICIN: (SERIE DE FOURIER DE SENOS)

Sea una funcin definida en el intervalo y tal que

existe. Entonces la serie de Fourier de senos de en

el intervalo se define como:

Donde:

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE SENOS.

Sea continua por partes en . Entonces:

i) Si y tiene derivadas
izquierda y derecha en x, entonces la serie de Fourier de

senos de en converge en x al valor:

ii) En y , la serie converge al valor de 0.

5.7.-SERIE DE FOURIER EN MEDIO INTERVALO

Supongamos que tenemos una funcin definida en el intervalo [0;

L]. Para hallar su desarrollo en serie de Fourier podemos optar por
definirla en el intervalo [-L; 0] de las siguientes tres formas y obtener
distintos desarrollos de Fourier.
Caso I

Extendemos f(x) al intervalo [-L; 0] de forma que obtenga una

funcin par.
Obtenemos as un desarrollo en serie de csenos.

Caso II

Extendemos f(x) al intervalo [-L; 0] de forma que obtenga una

funcin impar.
Obtenemos as un desarrollo en serie de senos.

Caso III

Extendemos f(x) al intervalo [-L; 0] de forma que obtenga una

funcin peridica de periodo L.
Obtenemos as un desarrollo en serie de csenos y senos.

EJEMPLO:
Debido a la ortogonalidad, cada trmino del lado derecho de la ltima ecuacin es cero,
excepto cuando m=n. En este caso tendremos

Entonces los coeficientes que buscamos son

En otras palabras,

En la que
 (2)

La ecuacin 2, en notacin de producto interno ( o producto punto ), es

5.8.-FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE

FOURIER.

Antes de entrar al estudio de la serie de Fourier compleja de una

funcin peridica, hagamos un breve repaso de algunos conceptos
bsicos y propiedades de los nmeros complejos C, que usaremos
continuamente en estas secciones.

Los nmeros complejos se definen como:

Donde:

La forma polar de un nmero complejo es:

Donde:

Si usamos la identidad de Euler:

Entonces la forma polar se abrevia simplemente como

Tenemos algunas identidades importantes, ya que:

 Y por lo tanto obtenemos que,

Como no pretendemos adentrarnos de lleno en el estudio de los

nmeros complejos, con esto es suficiente, y en todo caso si algo se
necesita mas adelante, lo mencionaremos de manera explcita.

Sea peridica con perodo fundamental p , y sea ;

por lo tanto la serie de Fourier de es:

Usando las identidades anteriores, tenemos que equivale a:

Si definimos:

Entonces la serie de Fourier se puede escribir como:

Definicin. (Serie de Fourier Compleja).
Sea con perodo p sea . Definimos la serie de Fourier
compleja de como sigue:

cn 12 [an jbn ] j 12 n2 [1 (1)n ]

Donde:

Tambin se tiene el criterio de convergencia correspondiente.

Ejemplo. Encontrar la forma

compleja de la serie de Fourier para
la funcin ya tratada:

Solucin 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la forma

trigonomtrica (an y bn):
an=0 para todo n y
b n n [1 (1) ] para todo n
2 n

Podemos calcular los coeficientes cn de:

Entonces la Serie Compleja de Fourier queda

5.1.-Funciones ortogonales.

Libro de ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado

Autor Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_ortogonal

http://www.edicionsupc.es/ftppublic/pdfmostra/ME04302C.pdf

5.2.-Conjuntos ortogonales y conjuntos

ortonormales.

Libro de ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado

Autor Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

http://docentes.uacj.mx/sterraza/matematicas_en_movimiento/EcsDi
fParciales/orto2/index.html

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2003762/html/C3L5.h
tml

http://imerl.fing.edu.uy/GAL2/archivos/Soluciones/solPractico6.pdf

5.3.-Definicin de serie de fourier.

Libro de ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado

Autor Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

http://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Fourier

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Fourier

http://www.mitecnologico.com/Main/DefinicionSerieDeFourier

http://www.uhu.es/07021/ficheros/Temas/ampte8.pdf

http://euler.us.es/~renato/clases/mm2/edps-sf.pdf

http://serdis.dis.ulpgc.es/multimedia/material/apuntesT01.pdf

http://www.mitecnologico.com/Main/FuncionesOrtogonales
5.4.-Convergencia de una serie de fourier.

http://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Fourier#Teorema_De_Dirichlet
:_Convergencia_a_una_funci.C3.B3n_peri.C3.B3dica

http://cnx.org/content/m12934/latest

http://www.uclm.es/profesoradO/raulmmartin/AmpliacionMatematica
s/SeriesFourier.pdf

5.5.-Series de fourier de una funcin de periodo

arbitrario.

http://docentes.uacj.mx/sterraza/matematicas_en_movimie
nto/EcsDifParciales/fourier/index.html

5.6-Serie de fourier de funciones pares e impares

(desarrollo cosenoidal o senoidal).

Libro de ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado

Autor Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

http://docentes.uacj.mx/gtapia/MateAvanz/Contenido/Unidad%20I/S
ENOS%20Y%20COSENOS.html

www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r31241.PPT
5.7.-Serie de fourier en medio intervalo.

http://www.uhu.es/07021/ficheros/Temas/ampte8.pdf

http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/matematicas5/t57.htm

Dennis G. Zill (Octubre 5, 2000, 7ma edicin).

A First Course in Differential Equations with Modeling Applications. :
Brooks
Cole,
Abel Rosendo Castro Figueroa (1997).
Curso bsico de ecuaciones en derivadas parciales. : Addison-Wesley
Iberoamericana.

5.8.- Forma compleja de la serie de fourier.

http://docentes.uacj.mx/gtapia/MateAvanz/Contenido/Unidad%20I/S
ERIE%20COMPLEJA.html

lc.fie.umich.mx/~jrincon/series%20de%20fourier.ppt
 UNIDAD VI

Introduccin a las ecuaciones

diferenciales parciales

6.1 DEFINICIONES ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL, ORDEN

Y LINEALIDAD.

6.2 FORMA GENERAL ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL

SEGUNDO ORDEN.

6.3 CLASIFICACIN ECUACIONES DIFERENCIALES

PARCIALES SEGUNDO ORDEN (ELPTICAS, PARABLICAS E
HIPERBLICAS).

6.4 MTODO SOLUCIN ECUACIONES DIFERENCIALES

PARCIALES (DIRECTOS, EQUIPARABLES CON LAS
ORDINARIAS, SEPARACIN DE VARIABLES).

6.5 APLICACIONES.
Objetivo
Educacional
Conocer y clasificar las ecuaciones diferenciales parciales Resolver por el
mtodo de separacin de variables y aplicar a problemas prcticos. (Ecuacin de
Onda, membrana vibrante, ecuacin de calor, Laplace, Poisson, entre otros)

6.1 DEFINICIONES ECUACION DIFERENCIAL

PARCIAL, ORDEN Y LINEALIDAD.

Una ecuacin diferencial parcial, se dice que es lineal si es de primer

grado, si es de primer grado dependiente y sus derivadas parciales.

Se puede definir tambin que son aquellas ecuaciones que contienen

derivadas parciales dependientes de dos o ms variables
independientes. Ejemplo:

u x, y v x, y 0
x y

x u x, y, z y vx, y, z z wx, y, z 0
x y z

2 2 2
f f f x, y , z
x 2 y 2 z 2

Una ecuacin ordinaria o parcial se puede clasificar segn el orden,

es decir, de acuerdo a la derivada ms alta en la ecuacin.
Ejemplos:

5
d2 d
y y 5y 4
dx dx
2

Es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Otro ejemplo pero en derivadas parciales es el que a continuacin se

presenta, se trata de una ecuacin diferencial parcial de tercer orden

3 u x, y 2 u x , y
2 0
x 3 y

En general, una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se

representa como:

dy d n
F x, y, ,, n y 0
dx dx

A continuacin se abordara otra clasificacin, la cual corresponde a la

linealidad o no linealidad.

Recordemos que una ecuacin se dice lineal si

an f n x an1 f n1 x a1 f1 x a0 gx
Donde los ai no todos son cero.

En el caso de la ecuacin diferencial la linealidad es caracterizada por

la forma

dny d n1
an x n an1 x n1 y a1 x y a0 y g x
d
dx dx dx

Donde an x es una funcin de x no cero.

Se observan dos caractersticas en dicha forma: la variable

dependiente, en este caso la variable y, junto todas sus derivadas
son de primer grado, es decir, la potencia en y es 1; por otro lado,
cada coeficiente depende solo de la variable dependiente de x.

6.2.- FORMA GENERAL ECUACION

DIFERENCIAL PARCIAL SEGUNDO ORDEN.

Se llama orden de la ecuacin al orden de la derivada de mayor orden

que aparece en la ecuacin. Ejemplo:

Es una ecuacin diferencial de orden 2, ya que la derivada de mayor

orden que aparece en ella es de ese orden.

GRADO DE LA ECUACIN.
Se llama grado de la ecuacin al exponente de la derivada de mayor
orden. La ecuacin debe tener una forma polinmica, de no ser as se
considera que no tiene grado.

Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma

, es decir:

Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna

potencia distinta de uno o cero.
 En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene
la variable independiente.
Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin
de la ecuacin.

Ejemplos:

y' = y es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer

orden, tiene como soluciones , con k un
nmero real cualquiera.
y'' + y = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de
segundo orden, tiene como soluciones y = f(x) = acos(x) +
bsin(x), con a y b reales.
y'' y = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de
segundo orden, tiene como soluciones y = f(x) = acosh(x) +
bsinh(x), con a y b reales.

6.3.- CLASIFICACION DE ECUACIONES

DIFERENCIALES PARCIALES SEGUNDO ORDEN
(ELPTICAS, PARABLICAS E HIPERBLICAS)

Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de

cuatro tipos de EDP que son de inters fundamental, a continuacin
se dan ejemplos de estos cuatro tipos:

Ecuacin Nombre Tipo

Laplace Elptica

Onda Hiperblica

Difusin Parablicas

Helmholtz Elptica
Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden
del tipo:

se dice que es elptica si la matriz tiene un

determinante mayor a 0.

se dice que es parablica si la matriz tiene un

determinante igual a 0.

se dice que es hiperblica si la matriz tiene un

determinante menor a 0.

6.4.- MTODO DE SOLUCIN DE LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
(DIRECTOS, SEPARABLES CON LAS
ORDINARIAS, SEPARACIN DE VARIABLES).

Las ecuaciones diferenciales ordinarias normalmente resultan de

considerar sistemas en los que su comportamiento depende de una
sola variable. Por ejemplo, el movimiento de un sistema masa-
resorte donde el resorte tiene masa despreciable, el cual solo
depende de la variable tiempo. El comportamiento de los sistemas
reales normalmente depende de ms de una variable. Por ejemplo,
el movimiento de un cuerpo elstico depende tanto del tiempo como
del punto del cuerpo que se considere, por tanto las ecuaciones que
gobiernan el comportamiento del sistema son ecuaciones
diferenciales parciales (EDP).

En este captulo slo se considerarn ecuaciones diferenciales

parciales lineales. Para la solucin de estos problemas se
estudiarn los mtodos de separacin de variables y el mtodo de
Laplace para obtener la solucin analtica. El programa Matlab tiene
un toolbox que resuelve ecuaciones diferenciales mediante el
mtodo de los elementos finitos, el cual se usar para hallar la
solucin numrica de estos problemas.
Deduccin de las Ecuaciones
En esta seccin se mostrar el procedimiento por el cual se
obtienen las ecuaciones diferenciales parciales que gobiernan el
comportamiento de ciertos sistemas.

Ejemplo:
Cuerda vibrante
Considrese una cuerda elstica apuntalada en sus extremos y
sometida a una tensin constante T. Supngase que todos los
puntos de la cuerda se mueven slo en direccin vertical y que los
desplazamientos son pequeos en relacin con la longitud de la
cuerda (Figura 6.1).

Cuerda vibrante

Elemento diferencial de cuerda

 6.5.- APLICACIONES

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todos los ramos de

la ingeniera para el modelamiento de fenmenos fsicos. En dinmica
estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una
estructura es:

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la

matriz que describe el amortiguamiento de la estructura, K es la
matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es vector
de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de
fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una
ecuacin de segundo grado debido a que se tiene el desplazamiento x
y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La vibracin
de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en
derivadas parciales de segundo orden:

Donde t es el tiempo y x es la coordenada del punto sobre la cuerda.

A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda.

1.-Ecuacin dela conduccin del calor.

Aqu es la temperatura de un slido que esta situado en el punto en

el instante. La constante, llamada difusivilidad, es igual a una donde
la conductividad trmica K, el calor se toma como
constantes.Especfica la densidad (masa por unidad de volumen) En
caso de que no dependa de y la ecuacin se reduce a que es la
llamada ecuacin de la condicin de calor unidimensional. 2. Ecuacin
de una cuerda vibrante.

Esta ecuacin es aplicable a las pequeas vibraciones transversales

de una cuerda flexible y tensa como la cuerda de u violn, que
inicialmente se ha colocado sobre el eje y se ha hecho vibrar. La
funcin es la elongacin de un punto cualquiera de la cuerda en el
instante. La constante, donde s la tensin (Cte.) de la cuerda y es la
masa (cte) de la cuerda por unidad de longitud. Se supone que no
hay fuerzas externas que actan sobre la cuerda y que esta vibra
nicamente a causa de su elasticidad.
La ecuacin se puede generalizar fcilmente a ms dimensiones.
Ejemplo al estudio de lasa vibraciones de una membrana o de un
tambor. En dos dimensiones, por ejemplo la ecuacin es

2. Ecuacin de Laplace

Esta ecuacin ocurre muy diversas ocasiones. En la teora de la

conduccin del calor, por ejemplo, es la temperatura del estado
estable, esto es, la temperatura despus que ha pasado largo tiempo,
y equivale a colocar en la ecuacin de la conduccin del calor. En la
teora de la gravitacin o de la electricidad, representa,
respectivamente, el potencial gravitacional o el potencial elctrico.
Por esta razn, la ecuacin se suele llamar ecuacin de potencial.

3. Vibraciones longitudinales de una viga.

Esta ecuacin describe el movimiento de una viga que puede vibrar

longitudinalmente (en direccin de) la variable es la elongacin
longitudinal con respecto al a posicin de equilibrio de la seccin
transversal en . La constante, donde es la aceleracin debida ala
gravedad, es el modulo de elasticidad (esfuerzo debido por
deformacin) y depende de las propiedades de la viga, y es la
densidad.

4. Vibraciones transversales de una viga.

Esta ecuacin describe el movimiento de una viga, que esta vibrando

transversalmente (perpendicularmente el eje x). En este caso es la
elongacin transversal de un punto cualquiera en n instante
cualquiera .La constante, donde es el modulo de elasticidad, es el
momento de inercia de cualquier seccin transversal respecto al eje,
es la aceleracin debida a la gravedad y es la masa por unidad de
longitud. En caso de que se aplique una fuerza transversal externa, el
miembro de la derecha de la ecuacin se reemplaza por.
 BIBLIOGRAFIA.

6.1.- Definiciones ecuacin diferencial parcial, orden

y linealidad.

www.monografias.com

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial

6.2.- Forma General ecuacin diferencial parcial

segundo orden.

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial#
Orden_de_la_ecuaci.C3.B3n

6.3.- Clasificacin ecuaciones diferenciales parciales

segundo orden (elpticas, parablicas e hiperblicas).

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuacion_en_derivadas_parcial
es

6.4.- Mtodo solucin ecuaciones diferenciales

parciales (directos, equiparables con las ordinarias,
separacin de variables).

http://www.mitecnologico.com/Main/MatematicasV

6.5.- Aplicaciones.

http://www.mitecnologico.com/Main/MatematicasV

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial#
Orden_de_la_ecuaci.C3.B3n