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js t = w p t + 2p f
t dt . ou encore : j s t = w p t + 2 p n u t dt
2 p n
s t = A p cos w p t + Am sin w mt .
wm
0.5
-0.5
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Signal FM. Porteuse fp = 10,7MHz, signal modulant sinusodal fs = 15 kHz, indice modulation d = 10.
Reprsentation frquentielle d'un signal FM, cas d'un signal modulant sinusodal
Pour dterminer le spectre de s(t), nous prendrons u(t) sinusodal. Nous avons alors :
s t = A p cos w p t + d sin(w m t) .
O la fonction Jk(x) est appele fonction de Bessel de premire espce et Jk(x) est
dfinie par :
1 2p
Jk x =
2p 0
cos k q - x sin q dq .
J 1 ( x )
0.5 J 2 ( x )
J 3 ( x ) J 4 ( x )
-0.5
0 5 1 0 1 5
Par ailleurs, tant donn que ejdsin(x) est une fonction priodique, il est possible de la
dvelopper en srie de Fourier. On a alors :
+
jd sin x 1 2p jx sin q - jkq
e = e jkj k Ck d avec C k x =
2p 0
e e dq . En identifiant
k = -
avec l'expression dveloppe en srie de Taylor, nous obtenons : C k(x)=Jk(x).
Le spectre S(w) du signal s(t) est alors obtenu en ralisant le produit de convolution de
+
la Transforme de Fourier de ejwpt avec e jk wm t J k d . S(w) est un spectre compos
k = -
d'une infinit de raies centres sur wp et espaces les unes des autres de wm :
+
S w = Ap d w p - k wm J k d
k =-
Puisque le spectre est compos d'une infinit de raies d'amplitude Ap. Jn(d) aux
frquences : f = f p nf m, en toute rigueur, pour transmettre un signal FM, il est ncessaire de
disposer d'une bande infinie.
Etant donn que Jn(x) = (-1)kJ-n(x), les raies f p+nf m ont la mme amplitude que les
raies f pnf m. Toutefois, pour les termes impairs, les composantes f p - (2n+1)f m sont en
opposition de phase avec les composantes f p + (2n+1)f m.
La figure ci-dessous reprsente le spectre d'un signal FM s(t) dont le signal modulant
u(t) est sinusodal.
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 1 1
Le spectre du signal modul contient alors une raie la frquence de la porteuse f p, des raies
f pf m1 , f p2f m1 etc.dues au seul premier signal modulant, des raies f pf m2 , f p2f m2
etc. dues au second signal modulant ainsi que des raies dues deux signaux modulants, au
trois signaux modulants etc.
Prenons l'exemple d'un signal s(t) modul par :
u1(t) = cos(wm1t), u2(t) = cos(wm2t) d'indices de modulation respectifs d 1 = 0,25
d 2 = 0,5.
Le spectre de s(t) avec le seul signal modulant u1(t) contient 3 raies aux frquences f p et
f pf m1.
Le spectre de s(t) avec le seul signal modulant u2(t) contient 5 raies aux frquences f p,
f pf m2 et f p2f m2.
Le spectre de s(t) avec les deux signaux modulants est alors compos de 15 raies
comme suit :
frquence amplitude
fp Ap J0(d 1) J0(d 2)
f pf m1 Ap J1(d 1) J0(d 2)
f pf m2 Ap J0(d 1) J1(d 2)
f p2f m2 Ap J0(d 1) J2(d 2)
f pf m1f m2 Ap J1(d 1) J1(d 2)
f pf m12f m2 Ap J1(d 1) J2(d 2)
Cas d'un signal modulant quelconque
Dans le cas d'une modulation FM bande troite (Narrow Band), le spectre du signal
FM est trs voisin de celui d'un signal AM :
fmMax f
S(f)
f
fp -fmMax fp fp+fmMax
Spectre d'un signal FM bande troite
En dehors du cas d'une modulation FM bande troite, le spectre du signal FM ne peut
se dduire simplement partir de celui du signal modulant.
Technique de dmodulation de signaux FM
Dmodulation par drivation et dtection d'enveloppe
Pour dmoduler un signal modul FM, il est ncessaire de recourir dispositif dont la
tension (ou le courant) de sortie, varie linairement avec la frquence. L'oprateur
mathmatique qui permet cette opration est videmment la drivation. En rcuprant
l'enveloppe du signal driv on obtient le signal modulant. L'un moyen les plus simples revient
alors au synoptique suivant :
crteur redressement
d
dt
drivateur passe-bas
Principe d'un dmodulateur FM
Afin d'avoir des signaux qui varient proportionnellement la frquence, il est ncessaire
d'employer un drivateur. L'crteur permet d'avoir des signaux d'amplitude constante avant le
drivateur et donc de s'affranchir des ventuelles variations d'amplitude du signal modul. Il ne
reste plus ensuite qu' effectuer une dtection crte.
Remarque :
Formellement le signal driv est :
d
A cos w p t + d u t dt = - A p sin w pt + d u t dt w p + d u( t )
dt p .
Il s'agit donc d'un signal modul en frquence et en amplitude. La dtection d'enveloppe
permet de ne rcuprer que le signal modul en amplitude sans tenir compte de la
frquence instantane du signal driv.
Dmodulation par utilisation d'une Boucle verrouillage de phase
Nous avons vu, lors de l'tude des dmodulateurs AM, que la PLL est un dispositif
maintenant constant l'cart de phase entre le signal qu'elle dlivre et le signal d'ente.
je js
FM
crteur
Dmodulateur FM PLL
Application de la modulation de frquence
Comme nous l'avons vu les principaux avantages de la modulation FM rside dans le
fait que la puissance est constante quel que soit le signal modulant, le signal dmodul dpend
trs peu du niveau du signal modul prsent l'entre du dmodulateur. Lorsque les indices de
modulations sont levs, un signal FM est galement plus robuste vis --vis des perturbations
qu'un signal AM. En revanche la bande de frquence est toujours suprieure celle d'un signal
AM.
De ce fait, la modulation FM est utilise lorsque le signal reu est caractris par un
affaiblissement variable (radiocommunications mobiles en milieu urbain), que la largeur de
bande est leve et qu'une bonne qualit de signal dmodul est ncessaire. On rencontre
donc les signaux FM des hautes frquences (VHF, UHF) dans les liaisons par satellites,
dans la radio diffusion FM (stro) ou dans les tlphones mobiles.
Doubleur
f0 =19kHz de frq.
Equivalence entre FM et FM
Dmodulation F M
La technique de dmodulation d'un signal FM revient dmoduler un signal FM puis
faire suivre le dmodulateur par un intgrateur. Cependant, pour pouvoir dmoduler sans
ambigut un signal FM, il est ncessaire que l'excursion de phase ne dpasse pas p. Donc la
modulation FM n'est employe qu'avec de faibles indices de modulation (d<p). De ce fait, la
modulation FM est une modulation bande troite.
rcupr.
La mesure de la dformation d'un signal est donn par le taux de distorsion harmonique
total (THD : Total Harmonic Distorsion). La mesure du THD consiste dterminer les
harmoniques du signal aprs traitement au signal original, lequel est un signal sinusodal pur.
Nous reviendrons ultrieurement sur la dtermination des performances des diffrentes
modulations. Retenons simplement les points suivants :
Bande de Complexit Amlioration aprs Sensibilit aux
frquence dmodulation perturbations
AM 2 fm minime jamais en dtection crte importante
FM 2 N(d) f m complexe si d>0,475 faible
FM 2 N(d) f m complexe si d>0,775 faible
MODULATIONS MULTIPLES
La combinaison de plusieurs modulations peut tre envisage, soit pour s'adapter des
contraintes spcifiques (amlioration du S/N, simplification des tages HF), soit afin de
transmettre plusieurs informations simultanment.