SISTEMAS DINAMICOS

TRABAJO COLABORATIVO ETAPA 3

PRESENTADO A:

JUAN CARLOS AMAYA

PRESENTADO POR:

EDWIN ALONSO MENESES CODIGO: 2230786

JOVANNY SHTIF JIMENEZ CODIGO: 1110452228

DANIEL EDUARDO RENGIFO CODIGO: 16739502

RAUL ANDRES NAVARRETE CODIGO: 14274712

ALVARO ELIU MELO CODIGO:

GRUPO: 243005_17

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

ABRIL DE 2017
 INTRODUCCIN

Mediante la mediciones directa de la entrada y salida del sistema es posible hallar la

relacin que nos describe el comportamiento de mismo, para esto se presentan los conceptos

de la teora de Identificacin de Sistemas Dinmicos, siendo esta la disciplina encargada

de la realizacin de modelos matemticos de sistemas, partiendo del anlisis de datos

experimentales, mediciones y observaciones. Su base terica se sustenta en parte por

la teora de sistemas dinmicos y seales de naturaleza estocstica, tambin por mtodos

y algoritmos matemticos para la correcta estimacin de los parmetros involucrados. Cada

rutina de identificacin presentada se encuentra complementada con su correspondiente

aplicacin en Matlab.
 Unidad 3: Etapa 3 Identificar modelos de sistemas dinmicos mediante Matlab

Fase 1 Anlisis:

De acuerdo con el problema planteado, sobre el diseo del sistema de monitoreo y

diagnstico de fallas de la maquina adquirida por la empresa, en mejoras de la produccin,
se debe realizar el diseo de un sistema de monitoreo y diagnstico de fallas que permitan
tener un control para un diagnostico a tiempo y evitar errores que sean costosos para la
empresa. Una forma efectiva y segura de llevar un control sobre procesos y diagnsticos de
fallas, es mediante un software especial que se acomode a las necesidades y caractersticas
de la maquina en cuestin. Y para nuestro caso en particular, se puede hacer uso de la
herramienta MATLAB, que bsicamente un entorno de computacin tcnica que posibilita
la ejecucin del clculo numrico y simblico de forma rpida y precisa, acompaado de
caractersticas grficas y de visualizacin avanzadas aptas para el trabajo cientfico y la
ingeniera. Tambin MATLAB, a travs de Simulink, permite disear sistemas dinmicos
sencillos o complejos y realizar modelado y simulacin mediante un lenguaje agradable
basado en diagramas de bloques. Admite sistemas en tiempo continuo, sistemas de control y
control inteligente, y aplicaciones de procesado de seal digital y comunicaciones.

Lluvia de ideas:

A travs del modelo matemtico seleccionado, se puede determinar el proceso de

ingreso de datos que se emplearan en el sistema de monitoreo y diagnstico sobre las
fallas que pueda presentar la maquina durante el proceso que realice.
Realizar varios sistemas dinmicos por medio de la herramienta Simulink del entorno
de Matlab, para identificar cual se ajusta ms en precisin a las variables dadas, sobre
las posibles fallas presentadas en la mquina.
Evaluar por medio de grficos de la herramienta Matlab las posibles fallas y que sta
pueda darnos los datos para un diagnostico preventivo.
Listado de conceptos conocidos:
Sistema de monitoreo
Sistemas dinmicos
Matlab
Diagrama de bloques
Variables
Listado de conceptos desconocidos:

Herramienta Simulink

Herramienta ident

Modelo ARX

Modelo ARMAX

Modelo Output

Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin.

Listado de conceptos conocidos:

Sistema de monitoreo:
Son los medios usados para efectuar un control y supervisar una situacin.
Sistemas dinmicos:
Son sistemas cuyos parmetros internos (variables de estado) siguen una serie de
reglas temporales. Se llaman sistemas porque estn descritos por un conjunto de
ecuaciones (sistema) y dinmicos porque sus parmetros varan con respecto a alguna
variable que generalmente es el tiempo.
Matlab:
(Matrix Laboratory, "laboratorio de matrices") es una herramienta de software
matemtico que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de
programacin propio (lenguaje M).
Diagrama de bloques:
 Es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema, que se hace
mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la organizacin de todo el
proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Un diagrama de bloques de modelo matemtico es el utilizado para representar el

control de sistemas fsicos (o reales) mediante un modelo matemtico, en el cual,
intervienen gran cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de
produccin

Variables:
Una variable es un smbolo que representa un elemento no especificado de un
conjunto dado. Dicho conjunto es llamado conjunto universal de la variable, universo
o dominio de la variable, y cada elemento del conjunto es un valor de la variable. Una
variable es un elemento de una frmula, proposicin o algoritmo que puede adquirir
o ser sustituido por un valor cualquiera (siempre dentro de su universo).

Listado de conceptos desconocidos:

Herramienta Simulink:

Es una herramienta de simulacin de modelos o sistemas, con cierto grado de abstraccin

de los fenmenos fsicos involucrados en los mismos que pertenece a los entornos de
Mablat.

Herramienta ident :

Herramienta que nos permite configurar los datos para hacer la identificacin de sistemas
o modelos matemticos.

Modelo ARX :

Es un modelo discreto lineal en el que la salida en el instante de muestreo n se obtiene a

partir de valores pasados de la salida y de la entrada (en n1, n-2, etc.).

Modelo ARMAX : ARMAX Es esencialmente un modelo de regresin lineal que

utiliza un modelo de tipo ARMA para los residuos. Las series de tiempo de entrada y
las variables exgenas deben ser todas estacionarias o cointegradas.
 El Asistente de modelo ARMAX en NumXL automatiza los pasos de construccin
del modelo: estimacin de parmetros iniciales, validacin de parmetros, bondad de
ajuste de prueba y diagnstico de los residuos.

Modelo Output:

Este trmino es de uso frecuente en el mbito de la informtica para referirse a

los datos resultantes de un proceso.

Propuesta Metodolgica:

Inicialmente para el desarrollo de la actividad, se debe hacer una validacin de toda la

informacin recopilada por los participantes en el foro, la cual es necesario que se ajuste a la
propuesta de solucin del problema planteado. De igual forma es indispensable obtener ayuda
o asesoramiento de videos tutoriales, para lograr recopilar la mayor cantidad de mtodos de
anlisis que sean aplicables al modelo matemtico requerido.

Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemtico del equipo industrial, de tal forma que se utilizar en el
desarrollo de la solucin la herramienta Matlab, ya que permite plantear procesos
matemticos ordenados, igualmente se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:

El control de procesos se basa en los fundamentos de la teora de retroalimentacin,

anlisis de sistemas, modelizacin de sistemas, conversin de seales, control
ptimo, teora de seguimiento, etc.
Un sistema de control es una interconexin de componentes que forman una
configuracin del sistema, la cual proporcionar una respuesta deseada del mismo
sistema.
Debido a la complejidad en aumento de los sistemas de control y al inters de obtener
funcionamientos ptimos, se consideran cada vez un mayor nmero
de variables del proceso. As se tienen los sistemas multivariables en relacin
con indicadores para mejorar su eficiencia en el desempeo.
Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin.
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 segundos,
durante 100 segundos, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB para
realizar el procesamiento requerido a las seales.
Solucin:

Factor de transferencia = (1+1)

K=0.17933
Tp1=1738.1432
Intervalo
Aplicando el factor de transferencia

2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.

3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del sistema.

4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error del sistema.

5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins del sistema.

6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida de
los mismos cuando se aplica una entrada constante () = = 5 A, durante los primeros
2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente
de entrada cambia de 5 A a 6 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin
dura 5 segundos.
 RESUMEN DEL ANLISIS REALIZADO

Lo que queremos resolver en la etapa tres del problema planteado es encontrar el modelo

matemtico empleando tcnicas de identificacin, Al lograr su desarrollo podremos

comprobar que la mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la

salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando

fallas.
 CONCLUSIONES

Sistemas Dinmicos en el transcurso de la Unidad3, se puede concluir que utilizando los

comandos adecuados, pudimos aprender a modelar de una manera prctica y clara la funcin

de transferencia de cualquier sistema. Adems, el anlisis de un sistema que se desea

controlar, se analizar su comportamiento dinmico en el tiempo, partiendo de sus

caractersticas matemticas se puede llegar a conclusiones respecto al funcionamiento del

sistema, tanto aislado como dentro de un lazo cerrado, afectado por ruido y gobernado por

un controlador

Especialmente, el diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento

interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen

la organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas. Las actividades en

esencia son de trabajo en equipo para lo cual desde el inicio debemos interactuar en grupo y

consolidar un equipo ptimo para el logro de los objetivos.

 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

MATLAB. Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 19:26, abril 4, 2017 desde
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=MATLAB&oldid=93835448.

Ecuacin diferencial. Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 19:26, abril 4,

2017
desdehttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ecuaci%C3%B3n_diferencial&oldid=936
03696.

Funcin de transferencia. Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 12:00, abril

18, 2017
desdehttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Funci%C3%B3n_de_transferencia&oldid=
93973866.

Diagrama de bloques. Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 12:01, abril 18,
2017
desdehttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Diagrama_de_bloques&oldid=93153340.

Estado estacionario. Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 12:02, abril 18,
2017
desdehttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Estado_estacionario&oldid=93222944.