Movimiento circular

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento circular, anlogas a
las ya definidas para el movimiento rectilneo.

Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el
origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular

viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen de ngulos O.

El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el

ngulo '. El mvil se habr desplazado = ' -en el intervalo de
tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se obtiene

calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el

instante t' la velocidad angular del mvil es '. La velocidad angular
del mvil ha cambiado =' - en el intervalo de tiempo t=t'-
t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el

intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en un

intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su desplazamiento -

0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el
intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el rea en color
azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul
marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial 0 al

desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o mediante clculo de la
integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t0 y t,
a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio
de velocidad -0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la
aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad -0 es el rea bajo

la curva - t, o el valor numrico de la integral definida
en la frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular -0, y el

valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos calcular
la velocidad angular en el instante t.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares
a las del movimiento rectilneo.
8/6Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad
angular es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero.
La posicin angular del mvil en el instante t lo podemos
calcular integrando

-0=(t-t0)

o grficamente, en la representacin de en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya

aceleracin es constante.

Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de

velocidad angular -0 entre los instantes t0 y t, mediante
integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del tiempo, obtenemos

el desplazamiento -0 del mvil entre los instantes t0 y t,
grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la

velocidad angular con el desplazamiento -0