Control clsico

Control de dos posiciones

Funcionamiento de un control con accin dos posiciones La accin de control dos posiciones
generalmente se basan en dispositivos electrnicos, donde habitualmente hay una vlvula
accionada por un solenoide elctrico. El rango en el que se debe desplazar la seal de error
actuante antes de que se produzca la conmutacin se llama brecha diferencial, esta hace que
la salida del control m(t) mantenga su valor hasta que la seal de error actuante haya pasado
levemente del valor deseado. En algunos casos, la brecha diferencial es un resultado de
friccin no intencional y movimiento perdido; sin embargo, normalmente s ele provee
deliberadamente para evitar la accin excesivamente frecuente del mecanismo de s-no.

Es muy empleado en los artculos electrodomsticos tales cmo planchas, tostadoras, cocinas,
hornos, neveras y refrigeradores, aire acondicionado entre muchos otros.

El control On/Off o de dos posiciones Tomemos, por ejemplo, el caso de un horno elctrico.
La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor,
gobernado a su vez por un rel dentro del controlador. El modo de control ON/OFF es el
ms elemental y consiste en activar el mando de calentamiento cuando la temperatura est
por debajo de la temperatura deseada SP y luego desactivarlo cuando la temperatura est
por arriba. Debido a la inercia trmica del horno la temperatura estar continuamente
fluctuando alrededor del SP. Las fluctuaciones aumentarn cuanto mayor sea la inercia
trmica del horno (retardo). Este control no es el ms adecuado cuando se desea una
temperatura constante y uniforme

Enlaces internos

Automatizacin
Automtica
Sistema de control de procesos
Ciberntica
Temperatura
PH
Control proporcional (p)
Control Proporcional de tiempo variable (PWM) Para poder controlar la temperatura con
menos fluctuaciones, se debe entregar al horno una potencia gradual, para mantenerlo a la
temperatura deseada. En el ejemplo anterior del control On/Off, el rel del mando de
calentamiento estar activado 100%, entregando el mximo de potencia al horno o bien
desactivado sin entregar potencia. El controlador proporcional entrega una potencia que
vara en forma gradual entre 0 y 100% segn se requiera y en forma proporcional al error
(SP-PV).

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.

Dos ejemplos mecnicos clsicos son la vlvula flotadora de la cisterna del aseo y el regulador
centrfugo.1

El sistema de control proporcional es ms complejo que un sistema de control

encendido/apagado como por ejemplo un termostato interno bi-metlico, pero ms sencillo
que un sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID) que se puede utilizar para
controlar la velocidad de crucero de un automvil. El sistema de control tipo
encendido/apagado ser adecuado en situaciones donde el sistema en general tiene un
tiempo de respuesta relativamente largo, pero dar lugar a un comportamiento inestable si el
sistema que est siendo controlado tiene un tiempo de respuesta breve. El control
proporcional resuelve este problema de comportamiento mediante la modulacin de la salida
del dispositivo de control, como por ejemplo con una vlvula cuyo paso se vara en forma
continua.
Control proporcional + integral (pi)
El Controlador proporcional-integral tiene como propsito
disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El
control integral acta cuando hay
una desviacin entre la variable y el punto de control, integrando
esta desviacin en el tiempo y sumndola a la accin proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la funcin de promediarlo o sumarlo por un perodo
determinado, con el propsito de obtener una respuesta estable del sistema sin error
estacionario.Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente
usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre un valor
medido y un valor deseado. El diseo de los controladores PI se realiz de acuerdo a los
trminos de control Frecuencia de corte (wc) Margen de fase (PM) Estos trminos de control
permiten calcular fcilmente las constantes de los controladores PI utilizando los parmetros
del motor y la frecuencia de conmutacin de la PPU

CONTROLADORES PI El esquema de control vectorial utilizado es un esquema de control en

cascada Para disear los cuatro controladores PI se utiliz el modelo del motor en variables
de estado, donde el eje-d est alineado con el vector espacial de flujo enlazado del rotor
Control proporcional + derivativo (pd)
Control Proporcional Derivativo PD Esta accin suele llamarse de velocidad, pero nunca
puede tenerse sola, pues slo acta en periodo transitorio. Un control PD es uno
proporcional al que se le agrega la capacidad de considerar tambin la velocidad de la
temperatura en el tiempo. De esta forma se puede "adelantar" la accin de control del
mando de salida para obtener as una temperatura ms estable. Si la temperatura est por
debajo del SP, pero subiendo muy rpidamente y se va a pasar de largo el SP, entonces el
control se adelanta y disminuye la potencia de los calefactores. Al revs si la temperatura es
mayor que el SP, la salida debera ser 0% pero si el control estima que la temperatura baja
muy rpido y se va pasar para abajo del SP, entonces le coloca algo de potencia a la salida
para ir frenando el descenso brusco.

En la figura se puede apreciar que se ha trazado el error en la respuesta de un sistema

crticamente amortiguado, y la pendiente de esa curva es la derivada del error. Ya que el
error es decreciente, la derivada del error es negativa y debiera alcanzar su valor mximo
cuando el error pase por su punto de inflexin, como se puede observar en la figura . Si el
error proporcional y su derivada son sumados, la suma da como resultado el valor cero antes
de que el servo-sistema se encuentre efectivamente alineado (figura ). Por lo cual, el sistema
actuadores-manipulador robotizado queda controlado por:
Control proporcional + integral + derivativo (pid)
El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los
errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La suma de estas tres
acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la
posicin de una vlvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente se ha considerado que el

controlador PID es el controlador ms adecuado. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una accin de control diseado
para los requerimientos del proceso en especfico. La respuesta del controlador puede
describirse en trminos de la respuesta del control ante un error, el grado el cual el
controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el
uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo.

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de controlpor realimentacin que

se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PID corrige el error entre un valo
r medido y el valor que se quiere obtener calculndolo y luego sacando una accin corrector
a que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres p
armetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determin
a la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del e
rror, esto nos asegura que, aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimient
o se reduce a cero
 CONTROL DE CASCADA
Propsitos de Uso

Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de regulacin del sistema

ms estable y rpida. Mejorar la dinmica del lazo de control ESTRUCTURA DE CONTROL EN
CASCADA La estructura de control en cascada se caracteriza por dos controladores
realimentados anidados, siendo la salida del primario (maestro) el punto de consigna del
controlador secundario (esclavo). La salida del controlador secundario es la que acta sobre
el proceso. Implementado el Control en Cascada

Diagrama de Bloques Que el sistema bajo control, pueda dividirse en dos procesos ms
simples, para cerrar alrededor de estos los lazos de control, principal y secundario. El lazo
secundario debe ser ms rpido que el lazo primario. Tpicamente p debe ser mayor que
3s (constante de tiempo del proceso secundario).

Ejemplo: Control de Temperatura de un Horno Estabilidad de operacin Las perturbaciones

en el lazo interno o secundario son corregidas por controlador secundario, antes de que ellas
puedan afectar a la variable primaria. Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte
secundaria del proceso es compensada por su propio lazo. El controlador primario recibe
ayuda del controlador secundario para lograr una reduccin en la variable primaria. Las
constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas drsticamente por el
lazo secundario.

Ventajas

Limitaciones Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables adicionales

del proceso. Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y adems es necesario un
modelo para calcular la salida del controlador. Ventajas y Limitaciones del Control en Cascada
DEFINICIN

El control en cascada se define como la configuracin donde la salida de un controlador de

realimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de realimentacin. Ms
exactamente, el control de cascada involucra sistemas de control de realimentacin o
circuitos que estn ordenados uno dentro del otro.

Automatizacin Industrial

Una de las principales aplicaciones del control en cascada es en procesos donde la variable
manipulada es un fluido de servicio ( como el agua o el vapor) sometido a perturbaciones.

Esquema de Control

Para que el control en cascada sea eficaz, es necesario escoger adecuadamente la variable
secundaria teniendo en cuenta las perturbaciones que puedan presentarse y las velocidades
de respuesta de los distintos componentes
 CONTROL DE APRENDIZAJE
Se define como el proceso de adquirir conocimientos sobre el mundo; el aprendizaje motor
es descrito como un conjunto de procesos asociados con la prctica o la experiencia que
conllevan a cambios relativamente permanentes en la capacidad de realizar acciones finas.

Es un comportamiento observado en cualquier momento especfico del tiempo, sin limitarse a

su descripcin durante las sesiones de prctica. Es un cambio relativamente permanente, se
distingue del desempeo, explicado como una variacin temporal en el comportamiento
motor observado durante sesiones de prctica. DESEMPEO APRENDIZAJE Consiste en
adquirir tendencias de asociacin que aseguren el recuerdo de detalles particulares en una
sucesin definida y fija. Memorizar, es uno de los requisitos bsicos para llevar a cabo este
tipo de aprendizaje.

CONDICIONAMIENTO CLSICO CONDICIONAMIENTO OPERANTE: Es un tipo de aprendizaje

en el que se produce un cambio en la conducta como resultado de la experiencia repetida de
un nico estmulo. La habituacin y la sensibilizacin son dos formas muy simples de
aprendizaje no-asociativo HABITUACIN: Es una disminucin en la receptividad, resultado de
la exposicin constante a un estmulo indoloro SENSIBILIZACIN: Es una receptividad
incrementada a un estmulo amenazador o nocivo

Se fundamenta en los procesos de circuito cerrado del control motor, en los que se utiliza el
feedback sensorial para la produccin progresiva de movimiento fino. Adams distingue dos
fases: FASE VERBAL: El control de la informacin se ejecuta de una forma consciente. FASE
MOTRIZ: Apoyndose en experiencias anteriores, cada vez se necesita menos control
consciente, llegando a automatizarse. Se almacenan cuatro elementos en la memoria. Las
condiciones inciales del movimiento, como la posicin del cuerpo y el peso del objeto
manipulado. Los parmetros utilizados por el programa motor generalizado. El producto del
movimiento, en cuanto al conocimiento de los resultados. Las consecuencias sensoriales del
movimiento Esta informacin es extrada y conservada de esquemas de recuerdos (motor) y
esquema de reconocimiento (sensorial) Etapas que las personas superan para adquirir
destrezas. Etapa cognitiva: Entender la naturaleza de la accin, desarrollar estrategia para
realizarla y determinar cmo se debe evaluar la actividad. Etapa asociativa: Perfeccionamiento
de la mejor estrategia seleccionada. Etapa autnoma: automaticidad de la habilidad y bajo
grado de atencin
 CONTROL POR LGICA DIFUSA
El concepto de lgica difusa es muy comn, est asociado con la manera en que las personas
perciben el medio, por ejemplo ideas relacionadas con la altura de una persona, velocidad con la
que se mueve un objeto, la temperatura dominante en una habitacin, cotidianamente se
formulan de manera ambigua y depende de quien percibe el efecto fsico o qumico, ser su
enunciado acerca de tal fenmeno. Una persona puede ser alta o baja, algo puede moverse
rpido o lento, una temperatura puede ser baja o moderada o alta, se dice que estas afirmaciones
acerca de una variable son ambiguas por que rpido, bajo, alto son afirmaciones del observador,
y estas pueden variar de un observador a otro. Uno se

puede preguntar cundo algo es fro o caliente, que tan baja es la temperatura cuando decimos
fro, o que tan alta es cuando decimos caliente.

Los conjuntos difusos definen justamente estas ambigedades, y son una extensin de la teora
clsica de conjuntos, donde un elemento pertenece o no a un conjunto, tal elemento tiene solo 2
posibilidades, pertenecer o no, un elemento es bi-valuado y no se definen ambigedades. Con
conjuntos difusos se intenta modelar la ambigedad con la que se percibe una variable. Los
conjuntos difusos son la base para la lgica difusa, del mismo modo que la teora clsica de
conjuntos es la base para la lgica Booleana. Con los conjuntos difusos se realizan afirmaciones
lgicas del tipo si-entonces, definindose estas con Lgica Difusa. Este tema es propio de
inteligencia artificial, donde se intenta emular en pensamiento humano. Nuestro campo de
estudio es el control industrial, debemos tener en cuenta la experiencia o base de conocimiento
del operario, esto ser til para emular el comportamiento humano con una mquina, a pesar de
ser esta muy limitada.

Desde que Lotfy A. Zadeh (1965) desarroll este concepto de lgica difusa, se ha trabajando en
este tema, el principal centro de desarrollo es Japn, donde sus investigadores la han aplicado a
muy diversos sistemas, principalmente electrodomsticos, sistemas ms recientes estn vinculados
con la industria, la medicina y la actividad espacial. Muchas publicaciones y libros se han escrito de
este tema, pero an queda mucho por explorar.
lgica difusa y sistemas de control.

La incorporacin de lgica difusa a los sistemas de control da lugar a lo que llamaremos sistemas
de control difuso. Dentro de los sistemas de control se encuentran dos grandes reas, el
modelado o identificacin y el control propiamente dicho o control directo. Nos enfocaremos en
el control de procesos suponiendo conocido el modelo de este.

La idea es muy simple, se trata de determinar de manera lgica que se debe hacer para lograr
los objetivos de control de mejor manera posible a partir de una base de conocimiento
proporcionada por un operador humano, sin esta base no es posible desarrollar una aplicacin y
que esta funcione de manera correcta.

Se utiliza el conocimiento y experiencia de un operador humano para construir un controlador

que emule el comportamiento de tal persona. Comparado con el control tradicional, el control
difuso tiene dos ventajas practicas, una es que el modelo matemtico del proceso a controlar no
es requerido y otra es que se obtiene un controlador no lineal desarrollado empricamente sin
complicaciones matemticas, en realidad los desarrollos matemticos de este tema todava estn
en su infancia. [1][2]

En el presente trabajo se usa de manera indistinta los siguientes trminos para referirse a: lgica
difusa: fuzzy logic, lgica borrosa; para sistemas de control: fuzzy system, control borroso, control
fuzzy; controladores con lgica difusa: fuzzy logic controllers (FLC), fuzzy inference system (FIS),
controladores fuzzy, controlador borroso o difuso.
 CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC)
El control digital directo (DDC) es el registro automtico de un dispositivo digital, como la
computadora. El sistema DDC complet sus obligaciones con la creacin del hardware R-Tec,
el cual fue diseado por el negociante australiano Midac, en los aos 1981-1982, en
Australia.Este sistema fue instalado en la Universidad de Melbourne y utiliza una red de
comunicaciones en cadena, conectando los edificios del campus a una sala de control del
sistema front-end, en el stano del edificio antiguo de Geologa de la misma.

Control DDC. El computador lleva todos los clculos que se realizan individualmente con los
controladores P+I+D generando directamente las seales que van a los elementos finales de
control. Este sistema realiza las siguientes funciones: explora las variables de entrada
analgicas o digitales; las compara con los puntos de consigna e introduce la seal de error
en el algoritmo de control correspondiente; enva las seales de salida a los elementos finales
de control del proceso y puede disponer de instrumentos de respaldo en paralelo con el
computador en los puntos crticos y que estos actan como reserva en caso de fallo.

Las seales procedentes de los transmisores de campo se renen en una terminal y pasan a
una unidad de filtrado y acondicionamiento. Estas son convertidas a seales digitales, para ser
usadas en los clculos posteriores de control. Estas seales de entrada pueden tener varios
orgenes; seales de tensin, provenientes de termopares, restatos, tacmetros, pH,
conductividad o bien seales de corriente provenientes de transmisores.

Es el registro automtico de un dispositivo digital, como la computadora. El sistema ddc

complet sus obligaciones con la creacin del hardware r-tec, el cual fue diseado por el
negociante australiano midac, en los aos 1981-1982, en Australia. Este sistema fue instalado
en la universidad de melbourne y utiliza una red de comunicaciones en cadena, conectando
los edificios del campus a una sala de control del sistema front-end, en el stano del
edificio antiguo de geologa de la misma.

Cada control remoto o unidad de inteligencia satelital (siu) corri dos microprocesadores z80,
mientras que el enorme satlite delantero corri solo once, en una configuracin de
procesamiento en paralelo con la memoria paginada. Los microprocesadores z80 fueron
diseados para compartir la carga que pasa por las tareas entre s a travs de la memoria
comn y la red de comunicaciones. Esta fue la primera implementacin exitosa de un sistema
de procesamiento distribuido de control digital directo. Los controladores centrales y los
controladores de la unidad en los terminales son programables, es decir, el programa del
control digital directo puede ser modificado con requisitos particulares para otros usos
previstos.
 CONTROL SUPERVISOR (SPC Y SCADA)
Control de supervisin tambin se puede decir un tema que viene bajo el sistema de control. La
palabra control sirve para un escenario en el que hay para el control de un controlador o
controladores o lazos de control incluso. Ahora el control sobre los bucles de control o control
puede hacerse manualmente por los seres humanos o se puede hacer automticamente.
Podemos encontrar los controladores que estn totalmente manuales o automtico basado pero
en la mayora del rea de los controladores parcialmente automtica y manual parcialmente como
siempre es un requisito de entrada humana.

En palabras simples y de fciles control de supervisin puede explicarse como sistema

(controlador) que se utiliza para administrar, supervisar y controlar un proceso en una industria.

En lugar de supervisin, control, hay otros trminos que puede utilizarse en su lugar como sistema
SCADA de control y datos de adquisicin.

APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL DE SUPERVISIN:

Sistemas de control de supervisin se utilizan para manejar incluso los sistemas que estn
ampliamente dispersos geogrficamente. El rea de dispersin podra ser de miles de kilmetros
cuadrados, o incluso ms que eso.

Como en la distribucin de energa elctrica hay una variedad de elementos implicados como
transformadores, subestaciones para que sistema de control de supervisin supervisa estos
elementos y as como manejarlos. No slo eso tambin se utiliza en el transporte de tuberas que
se utilizan para el transporte de mercancas como lquidos o gases, por lo tanto, el sistema de
control de supervisin gestiona todo el proceso de la misma.

No slo es este pero con el paso del tiempo la participacin de robots est volviendo bastante
comn. Pero la construccin de robots es bastante complejo porque es totalmente automtico
dispositivo que requiere las cualidades tales como deteccin y as como respondieron como
puede variar la situacin o el escenario tan los robots debe enfrentarse a todo tipo de
combinaciones. Pero esta complejidad se resuelve mediante el uso de los sistemas de control de
supervisin en el que el controlador est diseado para la entrada y en consecuencia dar una
salida. Por lo tanto, los sistemas de control de supervisin no slo se utilizan para controlar los
sistemas que estn dispersos geogrficamente, pero tambin se pueden implementar en los
sistemas que estn consumiendo una cantidad pequea de la zona.

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICOS Y MANUALES:

Como se mencion anteriormente el sistema de control de supervisin puede ser automtica o
manual. En caso de control de supervisin automtica sistema de todo el proceso se ejecuta paso
a paso por el controlador y adems de que sistema es observado por el usuario, tiempo al
tiempo. Sistemas automticos estn diseados para tomar las instrucciones del usuario que se
implementa mediante algoritmos de control, donde como en sistemas manuales los pasos del
proceso son directamente ejecutados por el usuario o los operadores por la ayuda de las
palancas, tornillos, conmutadores, etc.. Los sistemas de ahora son ms automticos porque los
sistemas automticos supervisa la situacin y en caso de si la situacin cambia se toma decisin
para alcanzar el objetivo deseado por ejemplo si un proceso debe mantenerse dentro de un
cierto rango de temperatura luego con la ayuda de sistema de control de supervisin el
calentador puede ser encendido o apagado, por tanto, no es necesario para un ser humano para
controlarla.
 CONTROL DISTRIBUIDO (SCD)
Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls DCS
(Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales
complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales
de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica. Los
primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades
actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales.

Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las seales, variables, objetos
grficos, alarmas y eventos del sistema. En los DCS la herramienta de ingeniera para programar el
sistema es slo una y opera de forma centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores
o los objetos grficos de la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los
programas de forma transparente a los equipos del sistema.

La plataforma de programacin es multi-usuario de forma que varios programadores pueden

trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos de versiones. Todos los
equipos del sistema (ordenadores, servidores, controladores) estn sincronizados contra un
mismo reloj patrn, de forma que todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca
de tiempo.El software de control DCS dispone de herramientas para la gestin de la informacin
de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros sistemas
ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin.

Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales dividiendo en cuatro niveles

funcionales su alcance.

Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de la planta y es
donde se encuentran los sistemas informticos para la monitorizacin del proceso y adquisicin
de la informacin en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformndola en datos
histricos para anlisis posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con
otros sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin.

Nivel de control. En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del
proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalacin, en lugar de
centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores estn conectados entre s y con las
estaciones de operacin mediante redes de comunicacin.
Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales cableadas, se
distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra
tiradas de cables de seal aproximando la electrnica del control hasta los elementos de campo.
Estos mdulos de entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos
especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin
entre controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos, adecuados a
las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en Europa es el Profibus (tanto en
sus variantes DP como PA) y en los pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.

Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de integrar

directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD, de forma que
estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel anterior. Estos equipos permiten
funcionalidades adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parmetros de
comportamiento de forma remota desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel
deben ser compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro.
Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa al
bus de campo.
Ejemplo de distribucion
 CONTROL JERARQUIZADO
CONTROL JERARQUICO, AUTORIDADES SUPERIORES-FUNCIONARIOS INFERIORES Este tipo
de control se presenta en las entidades descentralizadas, ya sea territorialmente o por
servicios, pues estas entidades son descentralizadas respecto del poder central y organizado
jerrquicamente. Este tipo de control se presenta en las entidades descentralizadas, ya sea
territorialmente o por servicios, pues estas entidades son descentralizadas respecto del poder
central y organizado jerrquicamente Este tipo de control se ejerce segn dos campos de
accin diferentes: Control sobre las personas de los funcionarios Designacin, poder
disciplinario y retiro del servicio. Control sobre los actos de los funcionarios Revocarlos y
reformarlos, una vez interpuesto el recurso de apelacin o mediante la revocatoria directa
importante diferenciar si el acto inferior fue dictado con base en una Delegacin o en el
fenmeno de la desconcentracin de funciones.00Es importante diferenciar si el acto inferior
fue dictado con base en una Delegacin o en el fenmeno de la desconcentracin de
funciones. se trata de delegacin, el superior delegante puede retomar en cualquier
momento su competencia, de manera que puede dictar directamente un acto de Aquellos
que haba delegado en el inferior. Si se trata de delegacin, el superior delegante puede
retomar en cualquier momento su competencia, de manera que puede dictar directamente
un acto de Aquellos que haba delegado en el inferior. Existe dentro del control jerrquico el
llamado Poder de instruccin, que consiste en la facultad que tiene el superior de dar
rdenes a sus inferiores y hacer que ellas sean cumplidas, tratndose, de rdenes legales por
supuesto Existe dentro del control jerrquico el llamado Poder de instruccin, que consiste en
la facultad que tiene el superior de dar rdenes a sus inferiores y hacer que ellas sean
cumplidas, tratndose, de rdenes legales por supuestocontrol de tutela que ejerce el Estado
sobre las entidades descentralizadas territorialmente es llevado a cabo por el Congreso
mediante la regulacin legal de las actividades que son objeto de descentralizacin hacia las
entidades territoriales y por el Gobierno, por medio del ejercicio del poder reglamentario
respecto de esa misma regulacin legal0El control de tutela que ejerce el Estado sobre las
entidades descentralizadas territorialmente es llevado a cabo por el Congreso mediante la
regulacin legal de las actividades que son objeto de descentralizacin hacia las entidades
territoriales y por el Gobierno, por medio del ejercicio del poder reglamentario respecto de
esa misma regulacin legal
INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD MADERO

Instrumentacin y control

Alumnos: Ahumada hernandez jesus ngel

15070083

Casanova carrillo emmiry alejandra

14070114

Periodo: Ago Dic 2017

Aula: F34 Hora: 14:00 15:00 hrs