La Robtica

La robtica es una rea interdisciplinaria formada por la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica
y sistemas computacionales. La mecnica comprende tres aspectos: diseo mecnico de la
mquina, anlisis esttico y anlisis dinmico. La microelectrnica le permite al robot trasmitir la
informacin que se le entrega, coordinando impulsos elctricos que hacen que el robot realice los
movimientos requeridos por la tarea. La informtica provee de los programas necesarios para
lograr la coordinacin mecnica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de
inteligencia a la mquina, es decir adaptabilidad, autonoma y capacidad interpretativa y
correctiva.

El trmino de robtica inteligente combina cierta destreza fsica de locomocin y manipulacin,

que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepcin y de razonamiento
residentes en una computadora. La locomocin y manipulacin estn directamente relacionadas
con los componentes mecnicos de un robot. La percepcin est directamente relacionada con
dispositivos que proporcionan informacin del medio ambiente (sensores); estos dispositivos
pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cmaras de visin, lseres, infrarrojos, por mencionar
algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar
cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre
las habilidades de percepcin y accin.

La robtica en la actualidad tiene dos ramas: una que trata con ambientes preparados
(industriales) y la otra que trata con ambientes no estructurados y no predecibles (submarinos,
catstrofes y el espacio). En algn tiempo se pens errneamente que se necesitara de un gran
desarrollo en sensado, percepcin y razonamiento an para robots industriales.

Actualmente, la robtica industrial se est extendiendo en muchos pases, especialmente en

Japn, debido exactamente a que se tiene disponibles el tiempo y el ambiente para preparar al
robot en su tarea a realizar para practicarla y perfeccionarla, de tal forma que se pueda repetir
muchas veces. El sensado se utiliza raramente para cubrir cosas ligeramente impredecibles. Sin
embargo, lo del proceso anterior es suficiente dado que la planeacin y preparacin son las
palabras claves en manufactura.

Los investigadores en robtica han tenido que enfocarse en ambientes no estructurados para
poder justificar mucha de la investigacin en sensado y habilidad de manejo que se ha hecho en la
ltima dcada. Obviamente, el hombre puede hacer muchas ms cosas que un robot, pero la
pregunta contina: si la robtica lo reemplazar o no.