Universidad Politcnica Salesiana-Sede Cuenca.

Practica 7: CARACTERSTICAS DE VACO DE

UN GENERADOR DC
Gabriel Ricardo Solano Snchez
gsolanos@est.ups.edu.ec
Javier Esteban Jara Jimbo
jjaraj1@est.ups.edu.ec
Diana Valeria Urgilez Carabajo
durgilez@est.ups.edu.ec
Dayana Salome Zhagay Castro
dzhagnayc@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Elctricas I Grupo 21-22

Resumen-- En este documento vamos a tratar sobre el anlisis

en vaco de un Generador DC, su caracterstica de generacin
y su respectivo funcionamiento con los tres tipos de excitacin
generados y configurados en el laboratorio para la respectiva
toma de datos y anlisis.

I. OBJETIVOS
a) Determinar y verificar cuales son las
caractersticas de un Generador DC.
b) Realizar mediciones para saber cul es el valor de
la corriente de excitacin, voltaje de salida y las
revoluciones por minuto a la que gira el motor
DC.
c) Realizar la prueba de vaco y comprobar cules
son las prdidas producidas por el mismo.

II. MARCO TEORICO Figura 1. Generador Elemental. [1]

A. Generador DC.
En la figura 2 se muestra la situacin de un colector que posee
Los generadores de corriente continua son mquinas que un par de delgas (una bobina).
producen tensin, su funcionamiento se reduce siempre al
principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico.
[1]

Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la

corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad
de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad.
Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o
corriente continua, en un aparato determinado, es necesario
disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolucin. [1]

Figura 2. Sistema de Conmutacin. [1]

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B. Partes Bsicas de las Mquinas de Corriente Contnua Diagrama de una mquina de corriente continua: Los
Reales. componentes de la mquina de corriente continua. [1]

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las

partes siguientes:

Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un

campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes
inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta
de las partes siguientes: [1]

Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada

entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y
la expansin polar.
o Ncleo: Es la parte del circuito magntico
rodeada por el devanado inductor.
o Devanado inductor: es el conjunto de espiras
destinado a producir el flujo magntico, al ser
recorrido por la corriente elctrica.
o Expansin polar: es la parte de la pieza polar
prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
o Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo
magntico suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la
conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
o Culata: Es una pieza de sustancia
ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin
llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: [1]
Devanado inducido: es el devanado conectado al
circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar
la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras
(delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las
secciones de corriente continua del devanado y sobre
las cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada
sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por
ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por
contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil
con un rgano fijo. [1]
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones
polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo
imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la
mvil. [1]
Figura 3. Partes de un Generador DC Real. [1]
C. Funcionamiento.
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en
la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de
un campo magntico B sobre una intensidad de corriente
elctrica I. [1]
La expresin que la rige es:
=
Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo
magntico sea perpendicular al conductor y se tendr una fuerza
nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica
donde l es la longitud del conductor. El par motor M que se
origina tiene un valor. Esa fuente de campo magntico proviene
del devanado inductor. Este es recibido por el devanado
inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la
corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema
de escobillas. [1]
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el
rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ngulo
relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al
margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que
el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la
mquina. [1]
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a
producirse una variacin en el tiempo del flujo magntico por
los devanados, produciendo una Fem. inducida EB que va en
sentido contrario a la Fem. introducida por la fuente. [1]

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del

eje del inducido. [1]
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Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:
= del material ferromagntico se evidencia en el grfico Ea v/s
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est
detenido, existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un
valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el
rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque,
excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula
para que el motor del par nominal en el arranque. [1]
D. Saturacin del Material Ferromagntico.
Puesto que las mquinas de corriente continua estn
constituidas de material ferromagntico con caractersticas no
ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturacin del
material en las relaciones de voltaje y corriente de armadura y
de campo. [1]
Para ello, debe obtenerse la llamada caracterstica de
excitacin de la mquina de C.C o curva de saturacin en vaco,
la cual, es la misma para la mquina actuando como generador
o como motor. [1]
Para un material ferromagntico, la relacin entre la densidad
de flujo y la intensidad de campo no es constante debido al
alineamiento de los dipolos que conforman el material (curva
de magnetizacin). [1]
El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s
corriente de campo debido a las relaciones de proporcionalidad
involucradas, es decir, B e I H. [1]
En la prctica, el flujo generado no es posible de medir en
forma directa, por lo cual, el procedimiento empleado consiste
en configurar la mquina de C.C. como un generador de
excitacin separada y hacerlo funcionar en vaco de modo de
medir el voltaje generado en los bornes del rotor. [1]
Figura 4. Curva de Excitacin. [1]
3
En este caso (mquina de corriente continua operando como
generador), el voltaje generado Ea es proporcional al flujo
(ecuacin (5.7)), de tal manera que la curva de magnetizacin
Ic. [1]
La curva Ea v/s Ic corresponde a la caracterstica de excitacin
o curva de saturacin en vaco, mencionada previamente.
Figura 5. Caractersticas de Excitacin o Curva de
Saturacin en Vaco.
E. Tipos de Motores de Corriente Continua.
Los generadores de corriente continua se clasifican segn el
mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que
excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie
tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador
de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo
a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte
de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos
ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un
voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas
variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para
suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeo de corriente continua con un
campo magntico permanente. [2]
De Excitacin Independiente: Son aquellos que
obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el
rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que
utilizar una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Derivacin: Los devanados
inducidos e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn. Tambin se
denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de
la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad
de la mquina.
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De Excitacin Compuesta: Tambin llamados 15 (185.877)

=
compound, en este caso el devanado de excitacin 13.8
tiene una parte de l en serie con el inducido y otra
parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el = .
inducido est constituido por pocas espiras de gran
seccin, mientras que el otro est formado por un gran 20 (185.772)
=
nmero de espiras de pequea seccin. Permite 15.4
obtener por tanto un motor con las ventajas del motor
serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas = .
caractersticas sern intermedias entre las que se
obtienen con excitacin serie y con excitacin en 30 (185.668)
=
derivacin. 20.2

= .

III. DESARROLLO 50 (185.563)

=
27.8
Excitacin Independiente. = .

70 (184.620)
=
37.2

= .

100 (184.202)
=
55.2
Figura 6. Esquema de Conexin para la Excitacin
Independiente. = .

150 (184.202)
Iex(mA) Vo W Kv =
0mA 5.6 1776 0 77.7
10 mA 11.6 1774 0.331736
= .
15 mA 13.8 1775 0.240358
20 mA 15.4 1774 0.241262 200 (184.202)
30 mA 20.2 1773 0.275745 =
99.8
50 mA 27.8 1772 0.333746
70 mA 37.2 1763 0.347403 = .
100 mA 55.2 1759 0.333696
150 mA 77.7 1759 0.355602 250 (184.202)
200 mA 99.8 1759 0.369142 =
120.7
250mA 120.7 1759 0.381529
= .
Tabla 1. Valores Medido y Calculados para la Excitacin
Independiente.

10 (185.772)
=
11.6

= .
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20 (185.877)
Curva de Excitacin =
16.7
Independiente = .
150
25 (185.877)
=
100 26.8

50
= .

50 (185.563)
0 =
0 50 100 150 200 250 300 43.2

= .

Figura 7. Curva de Excitacin Independiente. 90 (185.877)

=
50
Excitacin Shunt.
= .

120 (185.668)
=
65.7

= .

140 (185.353)
=
72.1

= .
Figura 8. Esquema de Conexin para la Excitacin Shunt.
250 (184.097)
=
117.8
Iex(mA) Vo W Kv
19.1mA 14.6 1775 0.243168 = .
20 mA 16.7 1775 0.222607
25 mA 26.8 1775 0.173393 300 (183.678)
50 mA 43.2 1772 0.214772 =
128.8
90 mA 50 1775 0.334579
120 mA 65.7 1773 0.33912 = .
140 mA 72.1 1770 0.359909
250 mA 117.8 1758 0.390698 400 (182.631)
300 mA 128.8 1754 0.427821 =
147.6
400 mA 147.6 1744 0.494935
= .

Tabla 2. Valores Medido y Calculados para la Excitacin

Shunt. Curva de Excitacin Shunt
200

=
150

19.1 (185.877) 100

=
14.6
50
= .
0
0 100 200 300 400 500

Figura 9. Curva de Excitacin Shunt.

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80 (185.772)
=
48.5
Excitacin Compuesta.
= .

100 (185.668)
=
58.3

= .

125 (185.563)
=
69

= .

190 (184.620)
=
Figura 10. Esquema de Conexin para la Excitacin 99
Compuesta.
= .

Iex(mA) Vo W Kv 230 (184.202)

=
21,8mA 16,8 1776 0.241334 117
35 mA 22,5 1774 0.288979
50 mA 30,5 1775 0.304716 = .
80 mA 48,5 1774 0.306428
300 (184.202)
100 mA 58,3 1773 0.31847 =
125 mA 69 1772 0.336165 135
190 mA 99 1763 0.354321 = .
230 mA 117 1759 0.362106
300 mA 135 1759 0.409338 400 (184.202)
400 mA 152 1759 0.484742 =
152
Tabla 3. Valores Medido y Calculados para la Excitacin = .
Compuesta.

=
Curva Excitacin Independiente
21.8 (185.982) 200
=
16.8
150
= .
100

50
35 (185.772)
= 0
22.5
0 100 200 300 400 500
= . Figura 11. Curva de Excitacin Independiente.
50 (185.877)
=
30.5

= .
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IV. CONCLUSIONES
Por medio de esta prctica en donde se realizaron mltiples
medidas y clculos, los mismos que nos han permitido verificar
sobre cul es el funcionamiento del generador DC. Tambin se
pudo observar y verificar el valor de la corriente de Excitacin
en cada una de las configuraciones realizadas para poder
analizar y observar el comportamiento de la curva de excitacin
y visualizar el punto en donde la curva se satura.

By means of this practice where multiple measurements and

calculations were made, the same ones that have allowed us to
verify on which is the operation of the DC generator. It was also
possible to observe and verify the value of the Excitation
current in each of the configurations made to be able to analyze
and observe the behavior of the excitation curve and to visualize
the point where the curve is saturated.

REFERENCIAS

[1] S. Chapman, Mquinas Elctricas, Mc Graw Hill, 2012.

[2] SchneiderElectric, SchneiderElectric, [En lnea].
Available: http://unicrom.com/generador-de-corriente-
continua/. [ltimo acceso: 06 07 2017].