PME 3380 MODELAGEM DE SISTEMAS DINMICOS

ROTEIRO PARA ELABORAO DE RELATRIO E APRESENTAO DO TRABALHO

Cada grupo de no mximo alunos dever selecionar um problema de seu interesse para desenvolver uma simulao
digital ao longo do semestre. O tema dever ser ao mesmo tempo simples, para permitir aplicao das ferramentas
desenvolvidas em aula sem esforos excessivos, e completo de maneira a possibilitar o entendimento das vrias facetas
envolvidas numa simulao (modelagem, interaes entre elementos, linearizao, funes de transferncia, respostas a
sinais elementares, etc.). O objetivo da avaliao discutir os processos de seleo do problema (portanto, a capacidade
de escolher um tema adequado funo e responsabilidade do grupo e far parte da avaliao do trabalho), seu
entendimento e a utilizao das tcnicas discutidas pelo grupo e pelos elementos do grupo. Assim, devero ser
apresentadas todas as hipteses simplificadoras adotadas e suas justificativas. Em geral, sero obtidos modelos no-
lineares, que podem ser diretamente integrados no computador, utilizando por exemplo, o procedimento de Runge-
Kutta, aprendido pelo aluno nas listas de exerccios monitoradas. Isto, no entanto, pode ser muito trabalhoso. possvel,
ento linearizar o sistema de equaes e resolver o problema usando funes de transferncia, ou eventualmente a
representao no espao de estados, para as quais existem comandos prontos no Scilab e Matlab (csim, impulse, step,
etc...). Podem ser utilizados softwares grficos como o Scicos e Simulink, embora, nesta fase, seja prefervel o uso de
comandos na rea de trabalho dos softwares (workspace).
No dia 28 de setembro os grupos apresentaro em cinco minutos os temas escolhidos e o objetivos do trabalhoho da
disciplina. A ordem de apresentao dos grupos determinada por sorteio no dia 28/09, quando pelo menos um dos
integrantes do grupo deve estar presente. No dia 24 de outubro faro uma apresentao preliminar dos seus trabalhos
(10 minutos por grupo) e entregaro um relatrio parcial e uma mdia contendo o prprio relatrio, os arquivos de
programa desenvolvidos e a apresentao em power-point. Para a apresentao em sala os alunos devero preparar um
nmero suficiente de slides para preencher o tempo de 10 minutos e bem ilustrar o desenvolvimento do trabalho.
Nos dias 28 de novembro e 30 de novembro, os grupos faro a apresentao final de seus trabalhos (15 minutos por
grupo mais 5 para perguntas) e entregaro o relatrio ilustrando todo o trabalho desenvolvido e tambm o relatrio
anterior, uma mdia contendo o prprio relatrio, os arquivos de programa desenvolvidos e a apresentao em power-
point. Todas as correes e dvidas da primeira apresentao devero estar devidamente esclarecidas no relatrio final.
Os alunos devero preparar um nmero suficiente de slides para preencher o tempo de 15 minutos e bem ilustrar o
desenvolvimento do trabalho.
Todos os integrantes do grupo devem participar de forma equnime nas apresentaes e na elaborao do relatrio. Os
alunos podero ser arguidos sobre qualquer ponto da matria, incluindo os exerccios numricos.
Todos os relatrios de todos os grupos e as mdias que os acompanham devem ser entregues ANTES da primeira
apresentao no dia 24/10 (primeira apresentao) e 28/11 (segunda apresentao), quando os alunos faro o upload de
suas apresentaes nos notebooks dos respectivos professores para os quais foram sorteados. Atrasos em quaisquer
etapas sero penalizados.
Os relatrios devem incluir as listagens de todos os programas do Scilab (ou Matlab) e uma mdia contendo o relatrio,
a apresentao e a verso de todos os softwares desenvolvidos. Softwares no funcionais sero penalizados.
A nota final ser dada aps a leitura e avaliao dos relatrios pelos professores e levar em conta a qualidade da
apresentao em sala de aula, do prprio relatrio e dos softwares desenvolvidos. Na primeira apresentao os alunos
relataro seus trabalhos para todo o contedo apresentado em aula at aquela data. bom lembrar que todo relatrio
deve conter no mnimo as seguintes sees:
1) Introduo: onde o problema devidamente apresentado contextualizado e justificado.
2) Objetivos: onde os objetivos do trabalho so apresentados de forma sucinta e muito clara.
3) Reviso Bibliogrfica: onde so apresentados e comentados sucintamente os trabalhos consultados.
4) O modelo fsico utilizado e as justificativas para sua utilizao
5) A Modelagem Matemtica propriamente apresentando as hipteses simplificadoras, a obteno das equaes do
modelo, o modelo no-linear e as eventuais simplificaes como linearizaes e desacoplamentos, etc.
Transformaes no modelo como funes de transferncias e modelos no Espao de Estados.
6) Resultados obtidos e sua anlise: resultados no domnio do tempo e da frequncia. Anlise de estabilidade.
Qualquer figura ou tabela colocada no texto deve ser devidamente analisada e comentada. Todos os grficos
devem apresentar claramente as variveis ilustradas com as respectivas unidades. Todas as figuras e tabelas devem
ser numeradas adequadamente segundo a norma ABNT. Aqui podem ser apresentadas simulaes obtidas de
diversas maneiras: integraes por Rung-Kutta, usando os comandos implementados nos softwares utilizados
como ODE, impulse, step (degrau), etc. ou pelo mtodo da matriz de transio (discretizao).
7) Concluso onde se faz uma avaliao de todo o trabalho desenvolvido, dificuldades encontradas e sugestes para a
continuidade e melhoria do trabalho.
8) Referncias bibliogrficas; bibliografia utilizada na consecuo do trabalho dentro das normas ABNT: nome dos
autores, ttulo da obra, tipo de publicao (livro, tese, peridico cientfico, etc.), nmero de pginas e volumes,
local de publicao e ano.
9) Apndices contendo programas desenvolvidos, figuras menos importantes, referncias as softwares comerciais
utilizados e suas rotinas, figuras e tabelas consideradas de importncia secundria.
 permitida a utilizao de qualquer software de anlise, desde que o relatrio indique qual software e quais as rotinas
utilizadas. Repetindo, as rotinas desenvolvidas para soluo devero fazer parte do Relatrio. Todas as rotinas utilizadas
devero ser entregues em mdia e devem ser totalmente funcionais.
O critrio prioritrio para avaliao o contedo do relatrio e no sua forma, embora nunca seja demais lembrar que
um relatrio de engenharia deve ser claro a ponto de permitir a reproduo de seus resultados por outros interessados.

PREPARAO DA APRESENTAO
Como o tempo de apresentao bastante reduzido para permitir que todos possam participar, a nfase dever estar nos
aspectos conceituais de cada projeto. Dessa forma, os grupos devem se concentrar em apresentar o problema escolhido
quanto sua descrio, modelo matemtico e hipteses simplificadoras, resultados alcanados, concluses preliminares
e dificuldades encontradas. Aspectos numricos sero avaliados pelos relatrios entregues.
A participao dos alunos nas apresentaes de outros grupos com perguntas e questionamentos muito bem vinda e
estimulada, podendo resultar em pequenos acrscimos na nota final do participante, a critrio do professor avaliador. As
apresentaes so um bom momento para um aprendizado extra.