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GUIA DE LABORATORIO
CI41A HIDRULICA
SANTIAGO CHILE
Abril 2007
Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Civil
LABORATORIO DE HIDRULICA, CI41A
NORMAS GENERALES.
Los laboratorios se realizan entre la semana 5 de clases y la semana 14 (ambas incluidas). Las
experiencias que se podrn realizar en cada semana se especifican ms adelante, dependiendo
del curso. Una experiencia en particular podr ser realizada por slo un grupo de mnimo 2 y
mximo 3 personas, por mdulo horario.
La inscripcin para realizar los laboratorios en los mdulos horarios disponibles se realiza a
travs del Sistema U-Cursos, en la seccin Laboratorios del curso. En trminos generales,
uno de los miembros del grupo cursa la reserva de una experiencia y mdulo particular,
debiendo ser confirmada dentro de las siguientes 24 horas por el resto del grupo, de lo
contrario el mdulo vuelve a quedar libre.
Para cada persona que asista a las sesiones experimentales es obligatorio conocer el
contenido de las guas para ello dispuestas. Con el fin de preparar la experiencia, antes de
comenzar con el trabajo de laboratorio, el grupo debe entregar al ayudante un listado de los
datos que se van a tomar durante la experiencia. (Nota: En caso de no ser entregado, el
grupo NO podr realizar las experiencias en ese mdulo.)
a) Toma de datos y anlisis preliminar: el grupo har las mediciones que requiera
para la comprensin del proceso estudiado, elaborando durante la duracin de la
sesin un breve informe (mximo 2 pginas) que contenga los procedimientos bsicos
(metodologa, fundamentos tericos empleados), los datos extrados de la
experimentacin, y una discusin de resultados. Junto a este informe podrn
adjuntarse grficos que complementen este anlisis (previa consulta al ayudante a
cargo, que regular el uso de estos recursos).
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LABORATORIO DE HIDRULICA, CI41A
La evaluacin final considerar tanto las actividades realizadas dentro del laboratorio (parte
a.) como las desarrolladas fuera de ste (parte b.), pudiendo variar la ponderacin de ambas
partes en cada experiencia. Adems, el ayudante evaluar el nivel de participacin de los
alumnos, pudiendo emitir una calificacin diferenciada entre integrantes de un mismo grupo.
El informe final debe entregarse a ms tardar una semana despus de realizado el laboratorio
en el buzn habilitado en el Laboratorio de Fluidodinmica, hasta las 17:00 (en caso de
mediar vacaciones o Semana Olmpica, se extiende en una semana ms el plazo). Se
descontar 0,5 puntos por da de atraso. La copia ser castigada con nota 1.0, sin posibilidad
de realizar un laboratorio extraordinario (nota: el plagio de informes de semestres anteriores
tambin constituye causal de sancin). En el sitio de U-Cursos est a disposicin de los
alumnos la portada tipo para la entrega del informe final, la cual debe sealar claramente la
fecha de realizacin de la experiencia y el nombre de su ayudante a cargo.
En el caso que uno de los integrantes del grupo no se presente a la sesin experimental, no
podr aparecer como autor del informe. Es de su propia responsabilidad recuperar esta
sesin, de lo contrario ser evaluado con nota 1.0. Los ayudantes de laboratorio estn a
cargo del listado de asistencia, pero es responsabilidad de los alumnos dejar registrada su
asistencia a la sesin.
Por ltimo, los horarios disponibles aseguran que la totalidad de los alumnos puedan realizar
el mnimo de experiencias que se exigen por curso. Si por razones debidamente justificadas,
un alumno no se inscribe o no asiste a una sesin de laboratorio, optar a una ltima
instancia recuperativa durante la semana 15. Pasada esta semana, los alumnos que no
cumplan los requisitos habrn reprobado el laboratorio.
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Hidrulica.
EXPERIENCIAS SEMANAS
Prdida de Carga en Tuberas 5y6
Bombas y Turbinas 7y8
Bomba de Ariete Hidrulico 9 y 10
Energa y Momenta en Canales 11 y 12
Ejes Hidrulicos en Canales 13 y 14
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LABORATORIO #1
PRDIDA DE CARGA EN TUBERAS
INTRODUCCIN TERICA
B1 = B2 + f + s + BT - BB
donde:
2
v P
Bi = i + i + Z i
2 g
vi = velocidad media del lquido en la seccin i de la tubera.
Pi = presin del lquido en la seccin i de la tubera.
Z i = cota del eje de la tubera en la seccin i.
BT = variacin de Bernoulli ocasionado por turbinas
BB = variacin de Bernoulli ocasionado por bombas
f = prdidas friccional es.
S = prdidas singulares totales en el tramo
En esta gua se analizar solamente las prdidas de energa en tuberas. stas se pueden
dividir en dos grandes grupos, prdidas singulares y prdidas friccionales.
Las prdidas singulares son aquellas que se asocian a singularidades o piezas especficas
en un sistema de tuberas, que producen cambios en la direccin, velocidad, etc., del flujo.
v2
S = kS donde ks es el coeficiente de prdida singular.
2 g
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Para determinar la pendiente del plano de carga, existen varias metodologas dentro de las
cuales una de las ms utilizadas es la de Darcy-Weisbach, donde J es proporcional a la altura
de velocidad, como se muestra en la siguiente expresin:
f v2
J =
D 2 g
64
f= Rgimen Laminar
Re
1 2,51
= 2 Log10 3,7 +
Rgimen Turbulento
f D Re f
2
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INSTALACIN EXPERIMENTAL
La Figura 1.1 muestra el equipo disponible para el estudio de las prdidas de carga en
tuberas. ste posee una tubera de 17 mm de dimetro, que tiene 4 curvas de 90, (4), (5),
(6), (7), de las cuales las dos primeras son codos, pero de diferentes caractersticas, mientras
que las ltimas tienen radios mayores, de 40 y 100 mm, respectivamente. Adicionalmente,
existe un estrechamiento (8) a un dimetro de 9.6 mm y una expansin (9) de nuevo al
dimetro de 17 mm. Finalmente, existe una vlvula (10).
A lo largo del sistema se encuentran ubicados puntos donde es posible conectarse mediante
mangueras a piezmetros para medir las prdidas de energa (por ejemplo, 13 y 14). La
lectura de los piezmetros se realiza en el panel (11), o bien se puede medir directamente la
presin relativa de un punto dado del sistema en el manmetro (12).
L = 41 cms. 5
11 12
13
9
14
L = 28 cms. 8
3
7
2
10 4 1
Figura 1.1. Instalacin Experimental.
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PUNTOS A DESARROLLAR
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LABORATORIO #2
BOMBAS Y TURBINAS
INTRODUCCIN TERICA
Las turbinas, representan hidrulicamente una prdida de energa mecnica del flujo, pero la
energa extrada se utiliza para mover una hlice. El torque que genera el movimiento se
utiliza para la generacin de energa elctrica. Existen varios tipos de turbinas, entre ellos se
destacan las tipo Francis y Pelton; la diferencia entre cada una de stas se debe a la forma de
la hlice y la forma en que el fluido interacta con ellas.
La expresin que relaciona la potencia producida con la energa que se extrae del flujo y el
caudal que circula por el sistema es:
P = Q H
Las bombas por otra parte, son dispositivos que entregan energa al fluido, con el objeto de
impulsar cuando no es posible hacerlo va mtodos gravitacionales. Existen diferentes tipos
de bombas que utilizan distintos fenmenos para entregar energa a un fluido en
movimiento. Entre los diferentes tipos existen por ejemplo:
- Bombas de vaco, que producen una disminucin local de presin por debajo de la
presin atmosfrica, generando en el sistema un gradiente de presiones que impulsa
el movimiento del fluido.
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- Bombas centrfugas, son aquellas que entregan energa al fluido mediante una hlice.
Conceptualmente el funcionamiento de las bombas centrfugas es opuesto al de las
turbinas, es decir, las bombas entregan Bernoulli al fluido. La relacin descrita
previamente para la potencia es vlida para bombas, donde ahora P es la potencia de
la bomba y H la altura de elevacin o el Bernoulli entregado por la bomba al flujo.
As, H est dada por:
P
H =
Q
En esta experiencia, existen para estudiarse dos tipos de turbinas y una bomba centrfuga,
las que, como se mencion anteriormente, son conceptualmente similares. Cada bomba o
turbina tiene una combinacin de los valores de los parmetros que determinan su
funcionamiento que hacen que ste sea ptimo, es decir, que su rendimiento sea mximo.
Para determinar el funcionamiento ptimo es necesario analizar ciertas curvas:
- Para las turbinas, para un caudal determinado, que viene dado por las condiciones
hidrulicas del sistema, se grafican la potencia producida, el rendimiento y el
torque de la hlice, en funcin de las revoluciones de la misma. Al igual que en el
caso de las bombas, la curva del rendimiento tiene un mximo que define el torque
ptimo que debe ejercer el motor para que la generacin elctrica sea mxima.
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INSTALACIN EXPERIMENTAL
Se cuenta con una bomba centrfuga y dos turbinas, una del tipo Pelton y la otra del tipo de
turbina de reaccin. En los tres casos la obtencin de los datos se hace por va
computacional y la instalacin experimental es similar.
14 89 7 5 11
1 2 6 13 5
12 3 4 10
Figura 2.1. Instalacin Experimental de la Bomba Centrfuga.
Para las turbinas, se tiene una instalacin bsica como la que muestra la Figura 2.2. En sta
se aprecia un estanque (2), de donde sale una tubera hasta una bomba centrfuga (1), que
entrega energa al sistema que posteriormente es utilizada por la turbina. El caudal se regula
en la vlvula (8). Al igual que en el caso de la experiencia de la bomba centrfuga, existen
sensores de presin para determinar el Bernoulli entregado por la bomba al sistema y el
caudal.
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2 4 8 7 3
5 10 1
Figura 2.2. Instalacin Experimental Bsica para las Turbinas.
En la parte superior del estanque se encuentra instalada la turbina que se estudiar. Las dos
turbinas con que se cuenta tienen una estructura similar; la Figura 2.3 muestra la turbina a
reaccin. En sta, el punto (1) corresponde a la turbina a la cual llega la manguera (2) que
viene de la bomba. Existen sensores de medicin de la frecuencia de rotacin de la hlice
de la turbina y del torque aplicado.
13 1 15 2 13 7 5 4 6
1 9 15
7
Figura 2.3. Instalacin Experimental para el Estudio de las Turbinas.
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12 11 13
14
4
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PUNTOS A DESARROLLAR
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LABORATORIO #3 A
INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN EL
COMPORTAMIENTO HIDRULICO DE UN SISTEMA DE
TUBERAS
INTRODUCCIN TERICA
En aquellos casos donde la viscosidad no controla el flujo (flujo irrotacional o fluido ideal) el
Bernoulli o energa por unidad de peso del flujo se conserva, ya sea en todo el campo de
flujo (caso de flujo irrotacional, fluido real o ideal) o bien a lo largo de las lneas de corriente
y vorticosas (caso de flujo rotacional, fluido ideal). Por otro lado, en presencia de esfuerzos
viscosos, que corresponden esencialmente a una fuerza de roce actuando en el fluido, parte
de la energa mecnica del flujo se disipa en forma de calor debido a los efectos de friccin.
En este caso, el Bernoulli no se conserva en el campo de flujo, sino que disminuye a lo largo
del escurrimiento por la disipacin viscosa de esta energa. Para analizar este problema, que
corresponde al caso tpico de inters en ingeniera ya que los flujos de fluidos reales en
conductos de cualquier tipo son siempre rotacionales, se estudiar el teorema general de la
energa aplicado a un sistema de tuberas donde existen dispositivos para el intercambio de
calor con el flujo. La instalacin, adems, permite controlar el caudal circulante y la
transferencia de calor. Esta es una aplicacin prctica de los puntos desarrollados en las
experiencias anteriores (prdidas de energa en tuberas, bombas y turbinas). El objetivo es
determinar las prdidas friccionales en tuberas, las prdidas singulares en los dispositivos
como vlvulas, intercambiadores de calor, etc., y la transferencia de calor entregada por estos
ltimos al sistema.
dQ dW
G (e2 e1) = -
dt dt
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u1 y u2 denotan las energas internas especficas en las secciones S1 y S2, respectivamente, las
que dependen de la temperatura del fluido en dichas secciones, v1 y v2 representan la
velocidad normal media del flujo en las secciones S1 y S2, respectivamente, h1 y h2 denotan
los niveles del centro de gravedad de las secciones S1 y S2, respectivamente.
L.C.
r
S2 v2
S1 n2
r n1
v1
L.C. h2
h1
DATUM
W = We + Wv +Wp
donde We denota el trabajo externo, es decir, el realizado sobre mquinas tales como
bombas y turbinas, Wv es el trabajo realizado por los esfuerzos viscosos, y Wp es el trabajo
realizado por las fuerzas de presin. Es fcil demostrar que:
Pe
B2 B1 = - - f
g Q
1 dQ
u2 u1 = g f +
Q dt
donde Pe es la potencia externa asociada a mquinas hidrulicas, con Pe < 0 para bombas y
Pe > 0 para turbinas. El trmino de prdida friccional, f, cuantifica la disipacin de energa
debido a la accin de la viscosidad. Esta disipacin de energa se manifiesta como una
transferencia interna de calor alimentada por la energa mecnica del flujo disipada y que
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tiende a aumentar la energa interna del flujo, u. La segunda ecuacin muestra que el
aumento de energa interna se relaciona con la variacin de Bernoulli y tambin de la
dQ
transferencia externa de calor dada por un flujo de calor hacia el sistema.
dt
Llamaremos curva caracterstica del elemento a la relacin entre la cada de presin asociada
a su prdida singular y el caudal que circula. Es necesario notar que esta curva difiere
conceptualmente de lo que se ha definido previamente como la curva caracterstica de una
bomba.
INSTALACIN EXPERIMENTAL.
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ventilador
p p T
salida retorno
Recipiente de
expansin
p
Sentido de T T Calefactor
escurrimiento elctrico
La Figura 3A.3 muestra la estructura del equipo, en sta se aprecia la bomba (13), que
permite entregar 3 alturas de elevacin que se traducen en 3 diferentes caudales circulantes,
medidos en el punto (10). Por otro lado, el punto (16) corresponde al calefactor y el punto
(12) corresponde al recipiente de expansin del flujo. En los tramos de la Figura 3A.2
marcados con P, se puede medir las diferencias de presin entre los puntos extremos.
Dichas diferencias de presin pueden ser ledas en (3) y dado que la lectura es digital, los
puntos que desea medir se especifican en (11). Existe un refrigerador del flujo (6)
acompaado de un ventilador (5). Los puntos marcados con T en la Figura 3A.2
corresponden a sensores de temperatura.
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1 2 3 4 5 6 7
9
8
10 12
11
15
13 14
16
17
14
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PUNTOS A DESARROLLAR
2. Graficar las curvas de prdida de carga friccional en funcin del caudal, para alguno de
los tramos donde es posible medirla. Analizar la influencia de la temperatura del lquido
en esta prdida. Enfocar el anlisis en el coeficiente de friccin f de la frmula de Darcy-
Weisbach. Utilizar al menos 3 temperaturas distintas.
3. Graficar las curvas de prdida de carga singular, en funcin del caudal, para un elemento
en particular. Analizar la influencia de la temperatura del lquido en esta prdida. Utilizar
al menos 3 temperaturas distintas.
MEDIDAS DE SEGURIDAD
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LABORATORIO #3 B
BOMBA DE ARIETE HIDRULICO
INTRODUCCIN TERICA
p = V a
a
H = V
g
Hacia aguas abajo de esta perturbacin en la tubera, se puede deducir que ocurre una
variacin de presin de igual magnitud, pero de signo contrario.
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La Figura 3B.1 presenta un esquema de lo que ocurre en una tubera frente a un cierre
brusco: en (a) se aprecia el flujo en rgimen permanente, donde la presin se reduce a lo
largo de la lnea de flujo por efecto de las prdidas friccionales; en (b) se produce el cierre
instantneo de la vlvula, elevando la presin justo aguas arriba de sta, y producindose el
comienzo de la propagacin de este frente a lo largo de la tubera hacia aguas arriba.
a) b)
Figura 3B.1. Esquema de variacin de presiones por el cierre brusco de una vlvula.
a)
(5) (7)
b)
(6)
(4)
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Cuando la velocidad del flujo es suficiente para vencer el peso del mecanismo de la vlvula,
sta se cierra bruscamente, frenando el flujo, crendose una sobrepresin y producindose
lo esquematizado en la Figura 3B.1b. En ese momento, la presin del agua logra abrir una
vlvula de retencin (4), entrando a una cmara de aire (5). Cuando la sobrepresin
disminuye, la vlvula de impulsos se vuelve a abrir, volviendo el sistema a su estado inicial y
quedando listo para comenzar nuevamente el ciclo. En tanto, el agua que fue conducida
hacia la cmara de aire se ve impedida de retornar debido al mecanismo unidireccional de la
vlvula de retencin, y en vez de eso es conducida a travs de una tubera (6) a su estanque
de depsito elevado (7), impulsada por la presin del aire contenido en la cmara.
Resulta importante notar que el aire almacenado en esta cmara amortigua el golpe de ariete,
producido por la apertura y cierre de la vlvula de retencin, transportando el agua en forma
ms regular hacia el depsito de destino, y mejorando la eficiencia del sistema.
Pap Pap = Q b h Q b h
= ; =
Pdisp Pdisp = Q t h1 Q t h1
donde es el peso especfico del fluido, Qt es el caudal total empleado para alimentar la
bomba, Qb es el caudal impulsado por sta, h1 es la altura del depsito de donde proviene el
agua, y h es la diferencia de niveles entre los estanques origen y destino.
INSTALACIN EXPERIMENTAL
Las Figuras 3B.3 y 3B.4 muestran la instalacin asociada a la bomba de ariete hidrulico que
se utiliza en el laboratorio. El flujo de agua entra desde (1), pasando por una vlvula de
entrada (2), para llegar al primer depsito (3), que puede alcanzar un nivel mximo gracias a
su desage (4, 5). Una tubera de 2.5 m de largo y 20 mm de dimetro (6), curvada para
hacer ms compacta la instalacin, conduce el agua hacia el bloque de vlvulas (8),
controlndose el caudal en una segunda vlvula (7). En el bloque de vlvulas se encuentra la
vlvula de impulsos con contrapeso (9), que permite el paso del agua mientras la velocidad
sea baja, evacundola hacia (5); de otra forma, se cerrar bruscamente, generando un
aumento de la presin dentro de la tubera, abriendo la vlvula de bisagra de goma (10) y
conduciendo el agua hacia la cmara de aire (11), y desde sta, por un tubo ascendente (12)
hacia el segundo depsito (13). ste ltimo alcanza un nivel ajustable mediante la operacin
de su vertedero (14), que descarga su contenido a travs de (15).
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(6) (14)
(13)
(4)
(3)
(7)
(2) (12)
(11)
(1)
(15)
(5)
La cmara de aire (Figura 3B.4) cuenta con 2 vlvulas adicionales: una de aireacin (16), para
regular su contenido, y una de vaciamiento (17). Adems, la vlvula de impulsos se puede
operar manualmente a travs de su husillo (18), o se puede permitir que acte en forma
autnoma, regulando su masa a travs de la colocacin de pequeas pesas, que alteran su
interaccin con el flujo.
Los niveles en los estanques (3) y (13) se pueden medir en sus escalas indicadas, en metros,
con respecto al nivel del bloque de vlvulas.
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El caudal efectivamente impulsado por la bomba Qb, se puede registrar aforando el agua
evacuada en (15), y compararlo con el caudal de agua que no es aprovechado, Qe, evacuado
en (5). En total, ambos flujos conforman el caudal total usado Qt.
(12)
(16)
(11)
(18)
(9)
PUNTOS A DESARROLLAR
3. Analice las ventajas y desventajas de este tipo de bomba, comparada con otras
existentes.
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GUA DE LABORATORIO
EXPERIENCIAS #4 y #5
INTRODUCCIN TERICA
El flujo en canales abiertos se puede clasificar de acuerdo a las variaciones que experimente
en el tiempo o en el espacio. De este modo se define:
vRh
Re =
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En tanto, el efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre
las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. Esta relacin esta dada por el Nmero de
Froude, definido como:
v
Fr =
gh
Se define una magnitud media en una seccin del escurrimiento, que representa la energa
por unidad de peso del fluido, denominada Bernoulli, como:
v2 P
B = + +z
2g
Lnea de Energa
v2/2g
Superficie Libre
h
p/ = h cos
DATUM Z
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Si se considera que las lneas de corriente son paralelas al fondo del canal, es posible
determinar la presin en el centro de gravedad del escurrimiento por medio de la ley
hidrosttica. Adems, si el flujo es turbulento 1, y es posible rescribir el Bernoulli como:
2
Q
B = + h cos + z f
2g
Se define como Energa Especfica, el Bernoulli menos la cota de fondo del canal. Para un
canal rectangular, la energa especfica est dada por:
q2
E= +h
2g h 2
El concepto de crisis puede tambin analizarse para un nivel de energa dado. En este caso
se puede concluir que existe un caudal mximo que puede escurrir en el canal, el que se da
cuando el flujo tiene una altura crtica.
La Figura 4.2 muestra el grfico que representa la relacin entre la altura de escurrimiento y
la energa asociada, para un caudal dado.
En esta figura se aprecia que para un mismo nivel de energa (E>Ec), existen 2
escurrimientos posibles, supercrtico (torrente) y subcrtico (ro), donde el primero se
caracteriza por bajas alturas de escurrimiento y grandes velocidades, mientras que el segundo
se caracteriza por grandes alturas de escurrimiento y bajas velocidades. Un segundo anlisis
de estas alturas es que en el primer caso prevalecen los esfuerzos inerciales por sobre los
gravitacionales (Nmero de Froude > 1.0), mientras que en el segundo prevalecen los
gravitacionales sobre los inerciales (Nmero de Froude < 1.0)
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6.0
5.0
4.0
h/hc
3.0
2.0
1.0
0.0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
E/Ec
Del punto anterior se deduce que los escurrimientos supercrticos son controlados por aguas
arriba, mientras que los subcrticos son controlados por aguas abajo.
Es sabido que cuando el flujo experimenta una aceleracin, las prdidas de energa son
despreciables. Esta es la situacin del flujo a travs de contracciones, siendo un caso
particular el flujo a travs de una compuerta, como se esquematiza en la Figura 4.3.
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(1)
h
(2)
a q
Por otro lado, aguas abajo de la compuerta, existe un punto donde el flujo alcanza la mxima
contraccin, donde es vlido suponer una distribucin hidrosttica de presiones. La altura de
escurrimiento en la mxima contraccin es de Cca, donde Cc es el coeficiente de
contraccin, igual a /(+2) si a/h es pequeo.
En este caso en particular, considerando los supuestos anteriores, es posible decir que la
energa especfica entre los puntos 1 y 2 se conserva. Si la compuerta acta como control
hidrulico, es decir, si la altura en la mxima contraccin es menor que la altura crtica
(impone un rgimen supercrtico), el escurrimiento aguas arriba de la compuerta ser
subcrtico, y es posible determinar la altura de escurrimiento h1, slo sabiendo que por el
sistema escurre un caudal unitario q y que la abertura de la compuerta es a.
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Q
( 2 v 2 1 v1 ) = P1 P2 + W sen F f
g
Q
(v 2 v1 ) = P1 P2
g
Q2
M = +
g
F M1 = M 2 +
F
(1) (2)
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h2
Torrente
Q
h1
M1 = M 2
B1 = B2 +
donde es la prdida de energa debida al resalto. Para el caso de canal rectangular se tiene:
(h2 h1 ) 3
=
4 h2 h1
donde h1 y h2 son las alturas conjugadas del resalto. stas estn relacionadas por la ecuacin
de Belanger, la que se obtiene de la condicin de igualdad de momenta en el resalto, aplicada
al canal rectangular:
h1 1
= ( 1 + 8 F22 1)
h2 2
o bien:
h2 1
= ( 1 + 8 F12 1)
h1 2
Es importante recalcar que los resaltos hidrulicos son la nica manera que existe en que,
siguiendo la direccin del caudal, un torrente puede pasar a ro. Adems, al ser los ros
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controlados por aguas abajo y los torrentes por aguas arriba, el resalto no influye en las
alturas de escurrimiento en el resto del canal, sino que ste se ubica en un lugar tal que las
momentas antes y despus son iguales.
Por otro lado, existen 2 maneras para que un ro pase a torrente, siguiendo el sentido del
flujo: la primera, mediante una compuerta que controle el escurrimiento, y la segunda, es
pasando por crisis.
Al igual que en contornos cerrados, en canales abiertos existe una prdida de energa debida
a la friccin que ejercen las paredes del canal sobre el fluido. Si las condiciones de caudal y
alturas de escurrimiento se mantienen constantes, es decir, si el flujo es uniforme, la
pendiente del plano de carga J, es igual a la pendiente de la superficie libre e igual a la
pendiente de fondo del canal, i. En el caso en que la altura de escurrimiento se mantiene
constante, sta se denomina altura normal.
Fsicamente, la altura normal es aquella para la cual las fuerzas de resistencia igualan a las
fuerzas motrices, impuestas por la accin de la gravedad exclusivamente, obtenindose un
escurrimiento uniforme. De esta condicin se concluye que el gradiente longitudinal de
presiones es nulo y la pendiente del plano de carga, J, es igual a la pendiente del fondo. Una
de las ecuaciones ms utilizadas para calcular la altura normal es la frmula de Manning
(1889):
Qn 2
= Rh 3
i
Tericamente, las alturas normales de escurrimiento ocurren slo a una distancia infinita de
condiciones de borde que perturban la condicin de flujo uniforme. Sin embargo, en la
prctica basta una distancia suficientemente alejada de un punto de control (donde existe una
singularidad tal como: compuertas, crisis, gradas, cambios de pendiente, seccin o rugosidad,
etc.) para tener condiciones de altura normal.
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La manera como vara la altura de escurrimiento a partir de esta singularidad se denomina eje
hidrulico. Para un escurrimiento gradualmente variado, es decir, con un valor del gradiente
longitudinal de h, dh/dx, pequeo, puede determinarse la ecuacin la ecuacin diferencial
que permite determinar la altura del flujo en funcin de la distancia a partir de la ecuacin de
Bernoulli.
En forma numrica, el eje hidrulico, entre dos secciones ubicadas a distancias x1 y x2,
respectivamente, puede determinarse a partir de:
E1 E 2
x2 = + x1
Jm i
donde E es la energa especfica, Jm la pendiente media del plano de carga (el promedio de J
entre las secciones 1 y 2), i la pendiente de fondo y x es la distancia desde algn origen
predeterminado (ver Figura 4.5). Aqu el subndice 1 denota la seccin de aguas arriba y el 2
la seccin de aguas abajo.
h1
h2
x (1)
i
(2)
Para determinar la pendiente del plano de carga media en el tramo, se considera vlida
localmente la ecuacin de Manning, expresada como:
Qn 2
= Rh 3
J
J m = ( J1 + J 2 )
1
2
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Se conoce como rgimen rpidamente variado a aquel que ocurre en las cercanas de una
singularidad en canales. Existen diferentes tipos de singularidades en canales abiertos, uno de
los ms comunes lo constituyen los vertederos.
Segn sea el tipo de contacto entre el escurrimiento y la barrera, los vertederos se clasifican
en pared delgada, gruesa o intermedia.
Vertedero Rectangular: El caudal por unidad de ancho, q, que escurre sobre el vertedero est
dado por:
q = m0 2 g h 3 / 2
Vertedero Triangular: El caudal Q que escurre sobre el vertedero est dado por:
Q = m0 tg 2 g h 5 / 2
Donde tg es el promedio de las tangentes de los ngulos definidos por las aristas del
vertedero y la vertical y m0 se puede obtener, por ejemplo, de las experiencias de Cruz-Coke
y Moya (ver libro Hidrulica de F. J. Domnguez).
Son vertederos de pared gruesa aquellos en los cuales e/hc >5, donde e es el espesor de la
barrera y hc la altura crtica. El caudal unitario que escurre sobre la barrera se determina a
partir de la misma expresin que el vertedero de pared delgada. El coeficiente de gasto del
vertedero de pared gruesa puede determinarse a partir de:
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2
m0 = 3
2g
(3 + e + N)2
c2
donde e es la prdida de entrada cuando se tiene entrada de arista viva:
a 1
Si 3,5 (contraccin completa), e =
hc 3
a a e
hc h
3,50 2,040 0,333
3,00 1,780 0,328
2,50 1,480 0,315
2,00 1,190 0,282
1,50 0,910 0,240
1,00 0,670 0,188
0,50 0,314 0,110
0,25 0,162 0,056
q = m 2g h3/ 2
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Estanque 1 B Estanque 2
Adems del canal principal, existen una serie de accesorios que pueden instalarse y que
interfieren en el escurrimiento:
Existe un segundo carro que porta un tubo de Pitot tipo Prandtl, que permite determinar la
altura de velocidad, es decir, estimar la velocidad en un punto particular del flujo mediante la
diferencia de presin entre sus ramas.
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Para medir la pendiente del canal, existe una regla graduada que indica el desnivel con
respecto a la posicin horizontal, ubicada a 6,6 metros del eje de giro del canal, y, mediante
relaciones geomtricas, se puede determinar el ngulo que toma el fondo del canal.
El control de la bomba se realiza desde un tablero, donde se controla adems el motor que
cambia la elevacin del canal. La Figura 4.8 muestra los principales controles en el tablero.
Eleva el canal (reduce la pendiente)
Indicador digital del nivel de
Funcionamiento de la bomba Baja el canal (aumenta la pendiente)
Start Stop
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LABORATORIO #4
ENERGA Y MOMENTA EN CANALES
PUNTOS A DESARROLLAR
Vertedero de
Altura Variable
Compuerta de
Abertura Variable
Grada
i=0
Para esta experiencia se utilizar el vertedero de pared gruesa, que se puede considerar como
una grada, la compuerta y el vertedero de salida, de altura variable. Con estos accesorios
instalados como se muestra en la Figura 4.9, con pendiente nula, se pide esquematizar las
alturas de escurrimiento que ocurren en el canal para diferentes aberturas de la compuerta y
diferentes alturas del vertedero de aguas abajo del canal.
Con el canal sin pendiente y variando el caudal que escurre por el sistema, la abertura de la
compuerta y la altura del vertedero de aguas abajo, se pide desarrollar los siguientes puntos:
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4. Determinar si hay variaciones de energa entre una seccin aguas arriba y otra aguas
abajo de la compuerta para diferentes tipos de resalto (rechazado, al pie, ahogado).
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LABORATORIO #5
EJES HIDRULICOS Y SINGULARIDADES
PUNTOS A DESARROLLAR
Se pide medir y comparar con la teora, los tres ejes hidrulicos que se desarrollan en
pendiente fuerte y los tres de pendiente suave. Estos ejes hidrulicos pueden coexistir en una
situacin de flujo determinado por la ubicacin de distintas combinaciones de: pendiente,
caudal y singularidades tales como compuertas, vertederos, etc.
1. Medir las alturas de escurrimiento para los distintos ejes hidrulicos a considerar.
Determine un espaciamiento longitudinal entre mediciones suficiente para describir
con suficiente detalle la variacin de altura de escurrimiento.
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