04/08/2011

DISEO DE RBOLES

Universidad Tecnolgica de Pereira

Facultad de Ingeniera Mecnica
Diseo I y II
Profesor: Libardo Vanegas Useche
ltima modificacin 25 de abril de 2011

CONTENIDO
Qu son rboles y ejes?
Etapas del diseo de rboles

Materiales comunes

Configuraciones y detalles geomtricos

Esfuerzos

Rigidez

Anlisis modal

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QU SON RBOLES Y EJES?

Elementos mecnicos,
generalmente de seccin circular
Sostienen piezas que giran
solidariamente o entorno a ellos
rbol o flecha: gira
transmitiendo potencia
Eje: no transmite potencia

Shigleys
Mechanical
Engineering
Design (2008)

QU SON RBOLES Y EJES?

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QU SON RBOLES Y EJES? M M

rboles: sometidos a T, M, F, V Esfuerzos combinados variables

Sello Bastidor Rodamiento Tornillo y rbol de

de bolas rueda salida
dentada

ETAPAS DEL DISEO DE RBOLES

Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia
Esttica
A la fatiga
A las cargas dinmicas (cargas pico, cargas de arranque, etc.)
Verificacin de la rigidez
Deformacin por torsin
Deflexin por flexin
Pendiente
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
n ncr

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MATERIALES COMUNES
ACERO (el ms usado)
Escoger inicialmente un acero al carbono (bajo costo)
SAE 1020 a 1050, por ejemplo 1035, 1040, 1045

Si los criterios de resistencia dominan las deformaciones:

seleccionar aceros de mayor resistencia
Aceros aleados SAE 3140, 4140 4340

Otros: 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650 (Budynas y Nisbett, 2008)

Hierros fundidos o nodulares (para piezas integradas al rbol)

Bronces y aceros inoxidables (para ambiente corrosivos)

http://www.sapiensman.com/ESDictionary/G/Technical_vocabulary_Spa
nish%28G3%29.php?psps_page=27

CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Holgura axial
Rodamiento Tornillo prisionero
Cua o chaveta
Chaveta

Escaln

rbol Estrella

Rueda dentada Buje (posicionador)

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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Chavetas o cuas

Chaveta
Chaveteros

CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Algunos tipos de chavetas:

paralela, ahusada, ahusada con cabeza y Woodruff

Woodruff

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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Alternativas:
rboles estriados
pasadores

rbol estriado

Pasadores

CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Anillos de retencin
Tornillos de fijacin (prisioneros)

http://medias.schaeffler.com/
Prisioneros medias/es!hp.info.body/THE
*UK*7

externo interno Anillos de retencin

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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Rodamientos y
sus apoyos

Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)

CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)

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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS

Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)

CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como
en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tienden a ser los
esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, mayores tendern a ser los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios
de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir
problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el
rbol (consultar catlogos, analizar reductores y sistemas de transmisin de
potencia).

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Fr Fuerzas
ESFUERZOS Ft
externas

Fa
Las fuerzas producen:
Flexin y cortadura (Fr)
Flexin, torsin y cortadura
(Ft)
Carga axial (traccin o
compresin) y flexin (Fa)

M A
Ss
F
F SF

T SM
T B
V
Fuerzas internas Distribuciones de esfuerzos

ESFUERZOS
Ss
Estado de esfuerzo (si
no hay ajustes de S S
interferencia)
Ss

Para rboles de seccin circular

slida, en el punto crtico

Tc 16T
Ss .
J d 3

S P
F Mc
A

I
4 F 32M
P 2
d d 3
, donde
M M xy M xz
2

2 1/ 2
.

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ESFUERZOS
y A E B F G C H D

Secciones y puntos 35 40 45 40 35
x

crticos z

Medidas:
mm

MR (Nm)
T (Nm)

A E B F G C H D x A E B F G C H D x

F (N)
A E B F G C H D x

RIGIDEZ
T
ngulo de torsin

.
TL T

JG

Deflexin y pendiente

1 3
y2

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RIGIDEZ
Deformaciones permisibles de rboles. Fuente: Ivanov (1984)
Deformacin Aplicacin Deformacin permisible*
Deflexin mxima en rboles que soportan [y] = (0.0002...0.0003)L, donde L es la distancia entre
ruedas dentadas apoyos
En el sitio de asiento de ruedas dentadas [y] = (0.01...0.03)m, donde m es el mdulo de la
cilndricas transmisin
Deflexin
En el sitio de asiento de ruedas dentadas [y] = (0.005...0.007)m, donde m es el mdulo de la
(debida a y
cnicas e hipoidales transmisin
flexin)
Deflexin mxima en los rboles de los [y] = 0.1h, donde h es la holgura entre el rotor y el
motores asncronos estator
[y] = (0.0003...0.0005)D, donde D es el dimetro del
Deflexin mxima en rboles de ventiladores
rotor
En el sitio de asiento de ruedas dentadas [] = 0.001 rad
En un cojinete [] = 0.001 rad
Deflexin
En el asiento de rodamientos de bolas [] = 0.01 rad
angular
En el asiento de rodamientos de rodillos
(debida a [] = 0.0025 rad
cilndricos
flexin)
En el asiento de rodamientos cnicos [] = 0.0016 rad
En el asiento de rodamientos esfricos [] = 0.05 rad
Gras desplazables y porttiles [ / L] = 0.0045...0.006 rad/m
ngulo de
Husillos de tornos y taladros [ / L] = 0.00175 rad/m
torsin (por
/ L rboles medios de destinacin general [ / L] = 0.009 rad/m
unidad de
rboles de cardanes de vehculos
longitud) [ / L] = 0.005...0.007 rad/m
(d = 30...50 mm)
* Otras recomendaciones[4] indican que: y 0.005 in en los asientos de ruedas dentadas; 1 + 2 < 0.03, donde 1 y 2
son las deflexiones angulares de un par de ruedas dentadas engranando; y que y en cojinetes de contacto deslizante
debe ser menor que el espesor de la pelcula de aceite.
* El mdulo, m, de una transmisin por ruedas dentadas es un parmetro que define el tamao de los dientes

y
ANLISIS MODAL W
Velocidades crticas (resonancia)
Frmula de Rayleigh (flexin; cargas en medio de dos apoyos)
1/ 2
W y W2 y2 Wn yn Wi: masa i sobre el
ncr ( M ) [r/min] 946 1 21 rbol
W y W y 2 W y 2 yi: deflexin esttica
1 1 2 2 n n debida a Wi

Frmula de Dunkerley (flexin ; cargas en medio de dos apoyos)

1/ ncr(M)2 = (1/ n12 + 1/ n22 + + 1/ nn2) ni = 946/yi0.5

Torsin (si el rbol tiene una sola entrada y una

sola salida de potencia)
1/ 2
60 GJ
ncr (T ) ,
LT I m donde Im = ma dE2/4

n << ncr(1) 1.4ncr(1) n 0.7ncr(2)

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